CN107006230A - 一种液压升降折叠式搂草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压升降折叠式搂草机，其人字形牵引架的中部固定有横向支架；横向支架中部固定有液压泵，液压泵的前端连接动力轴；人字形牵引架的后端连接大梁，大梁的后端连接等腰三角板支架；大梁上固定有液压油滤清器、液压散热器和油箱；等腰三角板支架的前端固定有液压电磁阀a和液压电磁阀b，等腰三角板支架上固定有一个油缸安装座和两个搂草支架安装座，等腰三角板支架的后端安装有行走轮；搂草支架安装座上活动连接搂草支架；搂草支架的后端安装有搂草机构。本发明增加了搂草幅宽，提高了工作效率；具有收缩功能，占用空间较小，装卸、移动极为方便；结构设计合理有效，实用性强。

Description

一种液压升降折叠式搂草机

技术领域

本发明涉及农牧机械领域，具体涉及一种液压升降折叠式搂草机。

背景技术

搂草机是将散铺于地面上的牧草搂集成草条的牧草收获机械。现有搂草机主要是由固定在机架上的弧形搂草排齿或固定在可旋转圆盘上的搂草齿构成搂草机构，通过牵引设备带动机架前进从而使弧形搂草齿条或圆盘齿条工作对牧草进行集条。然而，这些搂草机械在使用时存在以下问题：（1）搂草机构作业幅宽小，导致工作效率低；（2）搂草机构不能实现收缩，闲置时占用空间较大，装卸、移动均不方便。

发明内容

针对上述不足，本发明提供一种可利用液压原理实现升降和折叠的液压升降折叠式搂草机。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种液压升降折叠式搂草机，包括人字形牵引架；所述人字形牵引架的两个前端部分别设有牵引安装座，该人字形牵引架的中部固定有一个横向支架；所述横向支架的中部固定有一个液压泵，该液压泵的前端连接一个动力轴；所述人字形牵引架的后端销轴式连接有大梁；所述大梁的后端一体式连接有等腰三角板支架；所述大梁上从前往后依次固定有一个液压油滤清器、一个液压散热器和一个油箱；所述液压泵的后端通过油管与所述液压油滤清器连接；所述液压油滤清器与所述油箱通过油管连接；所述等腰三角板支架的前端固定有液压电磁阀a和液压电磁阀b，所述液压电磁阀a、液压电磁阀b、液压散热器和油箱通过油管依次连接；所述等腰三角板支架上从前往后依次固定有一个油缸安装座和两个对称的搂草支架安装座，该等腰三角板支架的后端两侧底部分别安装有一个行走轮；所述两个搂草支架安装座上分别活动连接一个搂草支架；所述两个搂草支架的后端分别销轴式安装有一个搂草机构；

所述搂草机构包括机架；所述机架的左右两侧安装有一对倾斜的旋转星盘；位于机架内侧的所述旋转星盘的外端安装有一个液压马达；所述旋转星盘的每个叶片上安装有一个搂草排齿；所述机架（的外侧前端底部安装有一个万向轮，该机架的内侧后端底部安装有一个万向轮；

所述油缸安装座的左右两端分别安装有一个折叠油缸；所述每个折叠油缸与位于同侧的搂草机构的机架外端连接；所述每个搂草支架的前端与后端之间设有一个升降油缸；所述两个折叠油缸均与所述液压电磁阀b通过油管连接；所述两个升降油缸均与所述液压电磁阀a通过油管连接；

所述油箱上还固定有一个溢流阀，该溢流阀分别与所述液压电磁阀a和油箱通过油管连接；

所述两个搂草机构的液压马达之间通过油管串联连接，其中一个液压马达与所述液压泵通过油管连接，另一个液压马达通过油管与溢流阀连接。

进一步，所述大梁上还固定有一个横向设置的万向轮放置架。

进一步，所述搂草支架包括安装在搂草支架安装座与折叠油缸之间的第一支架和设在第一支架后方且平行的梯形支架；所述梯形支架的后端销轴式连接机架的前端中上部；所述升降油缸的两端分别安装在第一支架和梯形支架的后端部上。

进一步，所述搂草机构的机架后端底部还固定安装有一个固定轴。

进一步，所述搂草支架的梯形支架前端部安装有一调节丝杠与所述搂草机构的机架的前端部顶端连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明采用左右两个搂草机构，大大增加了搂草幅宽，从而使得搂草工作面积、范围大，也提高了工作效率；

2、本发明通过升降油缸、折叠油缸控制搂草支架和搂草机构的升降、折叠，使搂草支架和搂草机构整体收缩，从而使本发明不仅具有收缩功能，而且体积变小后，占用空间较小，装卸、移动也极为方便；

3、本发明通过液压原理实现搂草工作和收缩功能，结构设计合理有效，实用性强。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的人字形牵引架放大图；

图3是本发明的大梁放大图；

图4是本发明的等腰三角板支架放大图；

图5是本发明的搂草机构俯视图；

图6是本发明的搂草机构侧视图；

图7是本发明的液压工作原理图；

图中：1、人字形牵引架，2、牵引安装座，3、横向支架，4、液压泵，5、动力轴，6、大梁，7、等腰三角板支架，8、液压油滤清器，9、液压散热器，10、油箱，11、液压电磁阀a，12、液压电磁阀b，13、油缸安装座，14、搂草支架安装座；15、搂草支架，15-1、第一支架，15-2、梯形支架，15-3、调节丝杠；16、搂草机构，16-1、机架，16-2、旋转星盘，16-3、液压马达，16-4、搂草排齿，16-5、万向轮，16-6、固定轴；17、折叠油缸，18、升降油缸，19、溢流阀，20、方向轮放置架,21、行走轮。

具体实施方式

结合图1-7，该液压升降折叠式搂草机，包括人字形牵引架1；人字形牵引架1的两个前端部分别设有牵引安装座2，该人字形牵引架1的中部固定有一个横向支架3；横向支架3的中部固定有一个液压泵4，该液压泵4的前端连接一个动力轴5；人字形牵引架1的后端销轴式连接有大梁6；大梁6的后端一体式连接有等腰三角板支架7；大梁7上从前往后依次固定有一个液压油滤清器8、一个液压散热器9和一个油箱10；液压泵4的后端通过油管（图中未标出）与液压油滤清器8连接；液压油滤清器8与油箱10通过油管（图中未标出）连接；等腰三角板支架7的前端固定有液压电磁阀a11和液压电磁阀b12，液压电磁阀a11、液压电磁阀b12和液压散热器9、油箱10通过油管（图中未标出）依次连接；等腰三角板支架7上从前往后依次固定有一个油缸安装座13和两个对称的搂草支架安装座14，该等腰三角板支架7的后端两侧底部分别安装有一个行走轮21；两个搂草支架安装座14上分别活动连接一个搂草支架15；两个搂草支架15的后端分别销轴式安装有一个搂草机构16；

搂草机构包括机架16-1；机架16-1的左右两侧安装有一对倾斜的旋转星盘16-2；位于机架16-1内侧的旋转星盘16-2的外端安装有一个液压马达16-3；旋转星盘16-2的每个叶片上安装有一个搂草排齿16-4；机架16-1的外侧前端底部安装有一个万向轮16-5，该机架的内侧后端底部安装有一个万向轮16-5；

油缸安装座13的左右两端分别安装有一个折叠油缸17；每个折叠油缸17与位于同侧的搂草机构的机架16-1外端连接；每个搂草支架15的前端与后端之间设有一个升降油缸18；两个折叠油缸17均与液压电磁阀b12通过油管（图中未标出）连接；升降油缸18均与液压电磁阀a11通过油管（图中未标出）连接；

油箱10上还固定有一个溢流阀19，该溢流阀19分别与液压电磁阀a11和油箱10通过油管（图中未标出）连接；

两个搂草机构16的液压马达16-3之间通过油管（图中未标出）串联连接，其中一个液压马达16-3与液压泵4通过油管（图中未标出）连接，另一个液压马达16-3通过油管（图中未标出）与溢流阀19连接。

上述大梁6上还固定有一个横向设置的万向轮放置架20，该方向轮放置架20与搂草机构16内侧后端的距离等于搂草机构16的长度，使得搂草机构16折叠后外侧的外向轮16能搁置在万向轮放置架20上。

上述搂草支架15包括安装在搂草支架安装座14与折叠油缸17之间的第一支架15-1和位于第一支架15-1后方且平行的梯形支架15-2（第一支架15-1与梯形支架15-2的两个平行边平行）；上述搂草支架的梯形支架15-2的后端销轴式连接搂草机构的机架16-1的前端中上部；上述升降油缸18的两端分别安装在第一支架15-1和梯形支架15-2的后端部上。

上述搂草机构的机架16-1后侧底部还安装有一个固定轴16-6，防止搂草排齿16-4过埂时受损。

上述搂草支架的梯形支架15-2前端部安装有一调节丝杠15-3与搂草机构的机架16-1的前端部顶端连接，该调节丝杠15-3与升降油缸18配合实现搂草支架15和搂草机构16的升降。

上述搂草机构16的内侧是指搂草机构16靠近大梁6的一侧、外侧是远离大梁6的一侧。

上述人字形牵引架1与大梁6为销轴式活动；搂草支架15与搂草支架安装座14和折叠油缸17之间的连接为销轴式活动连接；搂草支架15与搂草机构16为销轴式活动连接；调节丝杠15-3与梯形支架15-2和搂草机构机架16-1之间的连接为销轴式活动连接。

本发明的工作原理是：

（1）安装方法：将该搂草机的人字形牵引架1通过前端的两个牵引安装座2连接到30马力以上的农用拖拉机上，再将动力轴5连接到农用拖拉机的动力输出端上，最后将液压散热器9、液压电磁阀a11、液压电磁阀b12分别与拖拉机的电源电连接。

（2）搂草工作过程：农用拖拉机启动后，首先，将动力传输给动力轴5，动力轴5驱动液压泵4工作，液压泵4抽取油箱10中的液压油依次输送给两个液压马达16-3、溢流阀19、液压电磁阀a11和液压电磁阀b12，液压电磁阀b12控制折叠油缸17伸长以及液压电磁阀a11控制升降油缸18伸长，使搂草机构支架15和搂草机构16整体展开并下降至万向轮16-5与地面接触；然后，农用拖拉机前进，带动该液压升降折叠式搂草机前进，该液压升降折叠式搂草机的两个液压马达16-3经液压泵4供给液压动力工作，驱动旋转星盘16-2旋转，使搂草排齿16-4持续工作进行搂草工作；液压油从液压电磁阀b12出来后，经液压撒热器9降温溢回到油箱10。

（3）该液压升降折叠式搂草机的收缩工作过程：搂草工作完成后，液压电磁阀a11控制升降油缸18收缩，升起搂草支架15和搂草机构16，液压电磁阀b12控制折叠油缸17收缩，使两个搂草机构16从两侧向大梁6靠拢，直至每个搂草机构16上外侧的万向轮16-5到达万向轮放置架20上，完成搂草机构16的收缩。

上述液压电磁阀a11和液压电磁阀b12分别有两路电源与农用拖拉机的电源连接，一路控制油缸收缩，一路控制油缸伸长；上述液压撒热器9与拖拉机的电源连接，电能驱动液压散热器9工作，给液压油降温，该液压撒热器9上设有温控开关，油温达到一定的温度就会自动开启，温度下降到设定的温度又会自动停止。

上述工作过程中，液压油的流向依次是：油箱10—液压滤清器8—液压泵4—两个液压马达16-3—溢流阀19—液压电磁阀a11、液压电磁阀b12—液压散热器9—油箱10。液压线路工作异常时，如该搂草机出现故障液压马达16-3或油缸17/18不能正常工作，溢流阀19从液压泵4泵出的液压油直接从溢流阀19溢回油箱10，不会造成液压泵4等的损坏。

Claims (5)

1.一种液压升降折叠式搂草机，其特征在于：包括人字形牵引架（1），所述人字形牵引架（1）的两个前端部分别设有牵引安装座（2），该人字形牵引架（1）的中部固定有一个横向支架（3）；所述横向支架（3）的中部固定有一个液压泵（4），该液压泵（4）的前端连接一个动力轴（5）；所述人字形牵引架（1）的后端销轴式连接有大梁（6）；所述大梁（6）的后端一体式连接有等腰三角板支架（7）；所述大梁（7）上从前往后依次固定有一个液压油滤清器（8）、一个液压散热器（9）和一个油箱（10）；所述液压泵（4）的后端通过油管与所述液压油滤清器（8）连接；所述液压油滤清器（8）与所述油箱（10）通过油管连接；所述等腰三角板支架（7）的前端固定有液压电磁阀a（11）和液压电磁阀b（12），所述液压电磁阀a（11）、液压电磁阀b（12）、液压散热器（9）和油箱（10）通过油管依次连接；所述等腰三角板支架（7）上从前往后依次固定有一个油缸安装座（13）和两个对称的搂草支架安装座（14），该等腰三角板支架（7）的后端两侧底部分别安装有一个行走轮（21）；所述两个搂草支架安装座（14）上分别活动连接一个搂草支架（15）；所述两个搂草支架（15）的后端分别销轴式安装有一个搂草机构（16）；

所述搂草机构包括机架（16-1）；所述机架（16-1）的左右两侧安装有一对倾斜的旋转星盘（16-2）；位于机架内侧的所述旋转星盘（16-2）的外端安装有一个液压马达（16-3）；所述旋转星盘（16-2）的每个叶片上安装有一个搂草排齿（16-4）；所述机架（16-1）的外侧前端底部安装有一个万向轮（16-5），该机架的内侧后端底部安装有一个万向轮（16-5）；

所述油缸安装座（13）的左右两端分别安装有一个折叠油缸（17）；所述每个折叠油缸（17）与位于同侧的搂草机构的机架（16-1）外端连接；所述每个搂草支架（15）的前端与后端之间设有一个升降油缸（18）；所述两个折叠油缸（17）均与所述液压电磁阀b（12）通过油管连接；所述两个升降油缸（18）均与所述液压电磁阀a（11）通过油管连接；

所述油箱（10）上还固定有一个溢流阀（19），该溢流阀（19）分别与所述液压电磁阀a（11）和油箱（10）通过油管连接；

所述两个搂草机构（16）的液压马达（16-3）之间通过油管串联连接，其中一个液压马达（16-3）与所述液压泵（4）通过油管连接，另一个液压马达（16-3）通过油管与所述溢流阀（19）连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压升降折叠式搂草机，其特征在于：所述大梁（6）上还固定有一个横向设置的万向轮放置架（20）。

3.根据权利要求1所述的一种液压升降折叠式搂草机，其特征在于：所述搂草支架（15）包括安装在搂草支架安装座（14）与折叠油缸（17）之间的第一支架（15-1）和设在所述第一支架（15-1）后方且平行的梯形支架（15-2）；所述梯形支架（15-2）的后端销轴式连接机架（16-1）的前端中上部；所述升降油缸（18）的两端分别安装在第一支架（15-1）和梯形支架（15-2）的后端部上。

4.根据权利要求1所述的一种液压升降折叠式搂草机，其特征在于：所述搂草机构的机架（16-1）后端底部还固定安装有一个固定轴（16-6）。

5.根据权利要求1所述的一种液压升降折叠式搂草机，其特征在于：所述搂草支架的梯形支架（15-2）前端部安装有一调节丝杠（15-3）与所述搂草机构的机架（16-1）的前端部顶端连接。