CN107006157A - 具有脱离结构的作业车辆多联接器 - Google Patents

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Abstract

一种用于作业车辆的多联接器组件，包括：第一组流体连接器；第二组流体连接器，第二组流体连接器构造成沿着联接轴线配合地接合所述第一组流体连接器；以及联接器机构，其联接到所述第一组流体连接器。联接器机构可控制地使所述第二组流体连接器与所述第一组流体连接器配合接合。脱离结构集成到所述联接器机构中，脱离结构在脱离事件期间诸如当器具意外地从所述作业车辆脱离时便于所述第一组流体连接器沿着所述联接轴线与所述第二组流体连接器分离。所述脱离结构可以允许第一流体连接器组和第二流体连接器组的受控的脱离而不需要联接器机构的运动。

Description

具有脱离结构的作业车辆多联接器
技术领域
本公开总体上涉及作业车辆，更具体地，涉及将从作业车辆延伸的流体管线连接到器具附件的联接器组件。
背景技术
例如在农业、建筑、林业和采矿工业中使用的那些作业车辆可以具有附接在作业车辆的前部和/或后部的器具。在这些行业中常见的器具包括挖掘机和装载机铲斗、耕作机、割草机，打包机，种植机，伐树头等。为了执行操作运动(例如，提升、工具调整、打包、播种、切割、总体定向改变等)，器具可以具有由发电机、泵提供动力的致动器(例如电动的、液压的、气动的灯)以及由主机或牵引车辆(例如拖拉机、装载机等)的发动机驱动的马达。柔性电力线可以用于将器具的致动器连接到其所附接的作业车辆，以允许作业车辆和器具在转弯或行驶在不平坦地面上时的相对运动。根据应用，当附接和拆卸器具时，可能需要连接和断开多个电力线。器具从作业车辆的意外分离可能会压迫和损坏作业车辆的电源线和部件以及它们所联接到的器具。
发明内容
提供了具有受控脱离结构的作业车辆多联接器组件。在一个实施例中，所述作业车辆多联接器组件包括：第一组流体连接器；第二组流体连接器，其构造成沿着联接轴线配合地接合所述第一组流体连接器；以及联接器机构，所述联接器机构联接到所述第一组流体连接器。所述联接器机构可控制地使所述第二组流体连接器与所述第一组流体连接器配合接合。脱离结构集成到所述联接器机构中，并且在脱离事件期间诸如当作业器具意外地从拖拉机或其他作业车辆上脱离时，便于所述第一组流体连接器沿着所述联接轴线与所述第二组流体连接器受控地分离。所述脱离结构允许第一组流体连接器和第二组流体连接器的受控的脱离。
在另一个实施例中，作业车辆多联接器组件与作业器具结合使用，作业器具包括保持在器具侧连接器块中的器具侧流体连接器组。在该实施例中，所述作业车辆多联接器组件可以包括车辆侧流体连接器组、车辆侧连接器块，所述车辆侧流体连接器组插入车辆侧连接器块中；以及联接器机构，联接器机构可移动地联接到所述车辆侧连接器块并且构造成闩锁到所述器具侧连接器块，所述联接器机构被构造成在被闩锁到所述器具侧连接器块并从接收位置朝向联接位置移动时，使所述器具侧流体连接器组与所述车辆侧流体连接器组配合接合。所述联接器机构可进一步包括脱离结构，所述脱离结构允许所述车辆侧流体连接器组和所述器具侧连接器组的受控分离，同时所述联接器机构保持在所述联接位置。
进一步提供了包括多联接器组件的诸如拖拉机的作业车辆的实施例。在一个实施例中，作业车辆被构造成与具有器具侧流体连接器组的器具可拆卸地连接，所述器具侧流体连接器组保持在器具侧连接器块中。所述器具侧连接器块可包括引导件，诸如侧向突出的辊销。在该实施例中，所述作业车辆可包括车身以及附接到所述车身的多联接器组件。所述多联接器组件继而可以包括：(i)车辆侧流体连接器组，所述车辆侧流体连接器组保持在车辆侧连接器块中并且构造成配合地接合所述器具侧流体连接器组；(ii)联接器机构，所述联接器机构可旋转地联接到所述车辆侧连接器块并且可在接收位置和联接位置之间移动；以及(iii)脱离结构，包括形成在所述联接器机构中的出口狭槽或采用形成在所述联接器机构中的出口狭槽的形式。所述联接器机构可以具有导槽，所述引导件被接收在所述导槽中，使得所述联接器机构可被转动以使所述器具侧流体连接器组进入与所述车辆侧流体连接器组的配合接合。另外，出口狭槽可以与导槽相交，使得当联接器机构处于联接位置时，允许引导件穿过所述出口狭槽，从而便于在器具从所述车身脱离期间第一组流体连接器和第二组流体连接器的脱离。
在附图和下面的描述中阐述了一个或多个实施例的细节。根据说明书，附图和权利要求，其他特征和优点将变得显而易见。
附图说明
在下文中将结合以下附图描述本发明的至少一个示例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且：
图1是根据示例性实施例所示的可以利用多联接器组件的实施例的以拖拉机和播种机附件形式的示例性作业车辆和器具附件的简化等距视图；
图2是适于附接到图1所示的拖拉机的三点牵引挂接组件的等距视图，并且配备有根据示例性实施例所示的一排多联接器组件；
图3-5分别是图2所示的多联接器组件之一的前、后和分解等距视图；
图6是多联接器组件之一的侧剖视图；
图7是沿图6的剖面7-7截取的其前剖视图；
图8-10是示出图2-7中所示的示例性多联接器组件可以被手动控制以使多组流体连接器配合接合的一种方式的等轴视图；
图11-13是进一步示出图2-8所示的示例性多联接器组件可用于使多组流体连接器进入配合接合的方式的侧视图；以及
图14是示出了在分离事件期间多联接器组件的某些特征的分离的侧视图。
具体实施方式
以下描述所公开的多联接器组件的一个或多个示例性实施例，如在上面简要描述的附图中所示。本领域技术人员可以想到对一个或多个示例实施例的各种修改。
被称为“多联接器”或“多联接器组件”的专用装置使得当将作业器具附接到作业车辆(或将作业器具从作业车辆分离)时器具多个配合的流体管线对能够快速连接(或断开)。在这样做的过程中，多联接器组件可以显著减少将作业器具从作业车辆附接和分离所需的时间量，同时便于确保流体管线以适当的方式联接(例如，使得具有相反极性的流体连接器被适当的连接)。通过常规设计，多联接器组件通常将配合的流体连接器对锁定在配合接合中。因此，通过多联接器组件防止流体管线对的分离，直到在之后将作业器具从所述车辆分离时操作者后续控制多联接器组件(例如，通过旋转凸轮杆装置)以将流体管线对从车辆分离。在其中作业器具的意外分离或“脱离”的可能性基本上不存在的实施方式中，这是可接受的。然而，常规多联接器组件的这种故障在可能发生作业器具脱离的情况下可能是有问题的。在这种脱离事件期间，如果没有提供足够的对策，则可能对多联接器组件、作业器具和/或作业车辆本身造成显著的损坏。软管或其它流体管线在脱离事件期间可能经受相当大的拉力，并且因此可能特别容易遭受物理损坏，例如撕裂或破裂。
因此，存在对这种作业车辆多联接器组件的持续需要，其不仅便于多个配合的流体连接器对的连接和断开，而且还降低在器具脱离的情况下损坏的可能性。下面描述具有受控制的脱离功能的作业车辆多联接器组件的实施例。在正常操作条件下，多联接器组件允许流体连接器的配合组的根据需要快速和准确地连接或断开。然而，在器具脱离的情况下，多联接器机构允许流体连接器的配合组的受控分离，以减少或基本上消除损坏联接器机构、流体线路以及周围的作业车辆部件的可能性的方式。在某些实施例中，多联接器组件可以包括第一和第二连接器块，其将第一和第二组流体连接器固定在相应的阵列中。多联接器组件还可以包括联接器机构，例如手动致动的凸轮杆装置。当朝向联接位置移动时，联接器机构可以使连接器块进入相对位置，在该相对位置中第一组流体连接器沿着联接轴线与第二组流体连接器配合地接合。脱离结构之后可便于或使得在分离事件期间流体连接器组沿联接轴线受控地分离，有利地不需要联接器机构的移动。在一个实施例中，并且仅作为非限制性示例，脱离结构可以是形成在联接器机构中的出口狭槽，其形状和尺寸设置成允许安装到第二连接器块的引导件(例如，辊销)的通过而联接器机构保持在联接位置。如果需要，系绳可以进一步连接到器具侧连接器块并且设置有比作业器具承载的一个或多个流体管线(例如，最短流体管线)的相应松弛长度更短的松弛长度。以这种方式，如果作业器具意外地从作业车辆分离或脱离，促使连接器块分离的拉力将主要或排他地通过系绳施加，而不是通过流体管线施加。结果，可进一步降低在脱离事件期间结构损坏的可能性。
本文所述的多联接器组件可以与任何类型的具有接口的作业车辆结合使用，在该接口处多组流体连接器被连接，并且所述接口在没有下述脱离功能的脱离事件期间可能被损坏。多联接器组件的实施例可以特别地适于与允许选择性地附接作业器具的作业车辆结合使用，所述作业器具承载流体管线和/或流体驱动装置。例如，拖拉机可以装备有某些作业器具，例如在拖拉机后面牵引并可能脱离的割草机、打包机、耕作机、播种机和其它农业器具。例如，如果作业器具意外地卡在固定的物体上或是作业器具没有牢固地连接到作业车辆上，或者如果联接部件(例如，牵引杆，连接销等)失效，则可能发生脱离事件。因此，下面主要结合拖拉机描述多联接器组件的实施例，以提供代表性但非限制性的上下文，在其中可以更好地理解多联接器组件。
图1是具有主体或底盘的拖拉机20的侧视图，作业器具21可以附接到该主体或底盘。使用例如图2所示类型的三点(3点)牵引挂接件22，可以选择性地将各种类型的作业装置附接到拖拉机20和从拖拉机20移除。更具体地，如图1和图2所示，三点牵引挂接件22的前端24可以安装到拖拉机20的后部26。与前端24相反，三点牵引挂接件22的后端28可以连接到模块化作业车辆器具。三点牵引挂接件22配备有多个流体管线30(在图2中仅标记了少数流体管线)，其可以向作业器具所承载的流体驱动装置供应作业流体和/或载体流体。流体管线30可以包括例如液压管线，液压流体通过液压管线与作业装置所承载的液压缸交换，例如用于将有翼的作业农业器具在相对宽的展开(打开)位置和相对较窄的运输(折叠)位置之间转换的液压缸。在进一步的实施例中，流体管线30可以传导另一类型的流体(气体或液体)，例如供应到一个或多个气动装置的加压空气流。
三个示例性多联接器组件32-34安装到3点牵引挂接件22的尾端28。多联接器组件32-34使得作业车辆操作者(例如拖拉机20的操作者)能够有效地和精确地将由3点牵引挂接件22支撑的流体管线30联接到由模块化作业器具(例如图1所示的作业器具)承载的相应流体管线。相应地，多联接器组件32-34每个包括至少两组或两排(banks)配合的流体连接器。配合的流体连接器对可以利用组件32-34连接(和断开)以将流体管线30连接(和断开)到由作业器具21承载的相应的多个流体线路。连接到流体线路30的流体连接器在图2的视图中被隐藏，但是在下面结合图3-13示出。类似地，作业器具21承载的流体管线为清楚起见在图1中未示出。然而，连接到未示出的流体管线的流体连接器由标识包括在组件32、33和34中的流体连接器组的附图标记“35”，“36”和“37”分别地示出和标识。在所示的示例中，多联接器组件32包括四对配合连接器，而多联接器组件33和34各自包括六对配合连接器。在另外的实施例中，每个多联接器组件可以包含更多或更少数量的连接器对，并且3点牵引挂接件22(或更大的作业车辆的另一部分)可以配备有任何合适数量的多联接器组件。
现在将结合图3-14详细描述示例性多联接器组件34。虽然集中在多联接器组件34上，但是以下描述同样适用于图2所示的其它联接器组件。其在组件33的情况下可以基本上与多联接器组件34相同，或者在组件32的情况下与多联接器组件34类似。初始地参见图3-5，并且如前所述，多联接器组件34包括第一组或“器具侧”流体连接器36。器具侧流体连接器组36由六个连接器36a-f组成，这些连接器通过第一连接器块38(下文称为“器具侧连接器块38”)以期望的空间布置被注册(registered)或保持。如也可以在图4和5所示，多联接器组件34还包括包含六个连接器40a-f的第二组或“车辆侧”流体连接器组40。车辆侧流体连接器组40通过第二连接器块42(下文称为“车辆侧连接器块42”)延伸进入并保持在对应的空间布置中。当连接器块38、42沿着联接轴线(在图5中由双头箭头41表示)进入轴向相邻或端对端位置时，连接器块38、42可以同时联接对应的连接器对36a-f、40a-f。当连接器块38，42进入端对端位置(图3和图4)时，定位销43(在图5中最清楚地示出)可以用于确保连接器组36、40的正确对准。当被进入端对端位置时，连接器块38、42可以彼此接触或者可以替代地被轴向间隙分开。
如本文所示，术语“连接器块”是指以期望的空间布置支撑一组流体连接器的任何结构或组件。因此，出现在术语“连接器块”中的词语“块”不要求连接器块必须具有块状形状。在图示的例子中，器具侧连接器块38具有块状形状或大致立方体形状，而车辆侧连接器块42具有板状形状。在一个实施例中，器具侧连接器块38可以是例如机加工的金属片材或板，而车辆侧连接器块42是铸造和机加工的金属块。在替代实施例中，各种其它结构是可能的。连接器块38，42有利地被设计成以安全和物理保护的方式分别至少部分地容纳流体连接器36a-f、40a-f，同时还允许当需要时现场移除连接器36a-f、40a-f。然而，在某些实施例中，流体连接器36a-f、40a-f可以以不可移除的方式固定在连接器块38、42内或集成到连接器块38、42中。现在将描述器具侧连接器块38以期望的空间阵列支撑流体连接器36a-f(统称为“器具侧流体连接器组36”)的方式以及车辆侧连接器块42以相应的空间阵列支撑流体连接器40a-f(统称为“车辆侧流体连接器组42”)的方式。
继续参考图3-5，车辆侧连接块42包括主体44，主体44具有前表面46、与前表面46相对的后表面48和相对的侧壁50。轴向延伸的孔或开口52a-f(在图5中标识)从流体连接器块42的后表面48延伸进入车辆侧流体连接器块42，但不延伸到前表面46以完全穿透连接器块42。开口52a-f的形状和尺寸形成为将流体连接器40a-f匹配地接收在其中。车辆侧连接器块42的主体44可以足够大以在连接器40a-f接收在连接器块42内时容纳连接器40a-f或连接器40a-f的将近整体。流体连接器40a-f可以通过止动环、螺纹接口或各种其它特征或结构固定在连接器块42内。如图4所示，多个配件54a-f还安装在车辆侧连接器块42中并从其前表面46突出。当多联接器组件34完全组装时，配件54a-f分别通过设置在车辆侧连接器块42内的内部流动通道56流体地联接到流体连接器40a-f。两个这样的内部流动通道56可以在图6所示的连接器块42的横截面视图中看到。
与车辆侧连接器块42一样，器具侧连接器块38包括主体58，主体58具有前表面60、与前表面60相对的后表面62和相对的侧壁64。轴向延伸的孔或开口66a-f设置在器具侧连接器块38的主体58中并延伸穿过器具侧连接器块38的主体58。当组装多联接器组件20时，通过开口66a-f接收流体连接器36a-f。流体连接器36a-f从器具侧连接器块38沿向前方向的脱离可以通过连接器36a-f的较大外径部分与连接器块38的后表面62的抵靠(abutment)来防止。流体连接器36a-f从器具侧连接器块38在向后方向上的意外的脱离进一步通过卡环65a-f防止，卡环65a-f可以在插入通过开口66a-f之后分别围绕流体连接器36a-f安装。在其它实施例中，流体连接器36a-f可以利用不同的结构特征或元件(例如螺纹接口)固定在器具侧连接器块38内。如果需要，垫圈68a-f也可以安装在卡环65a-f和前表面60之间用于密封目的。
在所示示例中，流体连接器36a-f是公的筒式连接器或“尖端”，而流体连接器40a-f是母的筒式连接器或“接收器”。在另外的实施例中，流体连接器36a-f可以是母的筒式连接器或者是公的或母的筒式连接器的混合。相应地，在这样的实施例中，流体连接器40a-f可以是公的筒式连接器或者公的或母的筒式连接器的混合。在某些实施例中可以使用平面流体连接器，因为这种连接器倾向于在连接和断开时减少溢出。另外，出于下文更充分解释的原因，特别期望将自锁定流体连接器与作业车辆多联接器组件34一起使用。这种自锁定流体连接器可以设计成使得当沿着联接轴线41(图5)进行配合接合时，通过每对配合的流体连接器产生单独的闩锁力。尽管如此，要强调的是，在多联接器组件34的其它实施例中可以使用各种其它类型的配合流体连接器。
联接器机构70进一步地被包括在作业车辆多联接器组件34中。联接器机构70在所示示例中是手动致动装置。然而，不排除在进一步的实施例中多联接器组件34可以包括液压、气动或电驱动的联接器机构。在图3-5所示的例子中，联接器机构70包括以下主要部件或元件：(i)安装到车辆侧连接器块42的第一侧的第一可旋转构件72，(ii)安装到车辆侧连接器块42的第二、相对侧的第二可旋转构件74，以及(iii)固定地附接到可旋转构件74并从可旋转构件74径向突出的杆76。另外，如在图7的横截面图中最清楚地示出的，联接器机构70还包括延伸穿过车辆侧连接器块42的主体44的轴78，从而以旋转地固定(rotationally-fixed)的关系连接第一可旋转构件72和第二可旋转构件74。当操作者旋转杆76以使联接器机构70在下文所述的接收位置和联接位置之间移动时，第一可旋转构件72、第二可旋转构件74、杆76和轴78将一致地旋转。
在示出的示例中，在第一和第二可旋转构件72、74中的每一个中形成导槽(guideway)或通道。具体地，第一凸轮槽80形成在第一可旋转构件72中，而第二凸轮槽82形成在第二可旋转构件82中。第一凸轮槽80的形状和尺寸设计成在其中接纳第一引导构件，例如第一辊销84。类似地，第二凸轮槽82的形状和尺寸设置成在其中接纳第二引导构件，例如第二辊销86。如可以在图3-5中看到的，辊销84、86可以安装到器具侧连接器块38的相对侧壁64并从所述侧壁侧向地突出。如术语“辊销”所示，辊销84和86可以相对于器具侧连接器块38的主体58是可旋转的，以减小摩擦力；然而，这不是在所有实施例中必需的。总体上，凸轮槽80、82和辊销84、86协作以形成双引导件-导槽接合接口。在另外的实施例中，可以利用其它类型的接合接口，只要联接器机构70可以由操作者手动操纵(或以其它方式控制)，以将连接器块38，42拉入相邻位置，从而使相应的流体连接器对36a-f、40a-f进入配合接合。此外，在替代实施方式中，接合接口80、82、84、86可以反置，使得凸轮槽80、82形成在器具侧连接器块38中(其主体58可以轴向扩大以容纳槽的几何外形)，而辊销84、86(或其它侧向突出的引导构件)安装到可旋转构件72和74。
如上所述，联接器机构70可旋转地联接到车辆侧连接器块42，使得联接器机构70可以在第一位置极限(被称为“接收位置”，并且如图3-5所示)和第二相对的位置极限(被称为“联接位置”)之间手动的旋转。当以这种方式旋转时，联接器机构70可以与辊销84、86协作以将器具侧连接器块38输送到邻近车辆侧连接器块42的位置，从而使器具侧流体连接器组40沿着联接轴线41(图5)与车辆侧流体连接器组40配合接合。该运动在图8-13中以逐步的方式示出。因此，本说明书的其余部分现在将结合图3-7参考这些附图进行说明。
在接收位置，可旋转构件72、74被定向成使得凸轮槽82、84分别沿着联接轴线41(图5)朝向辊销84、86打开。因此，当联接器机构70处于接收位置(图3-5)时，操作者可以抓握并将器具侧连接器块38手动地定位为邻近车辆侧连接器块42。图8和图11中的箭头表示该运动。当以这种方式定位时，辊销84、86分别被引入凸轮槽82、84的入口部分。以这种方式，联接器机构70可以有效地接合或闩锁到器具侧连接器块38。基本上同时，流体连接器36a-f可以与流体连接器40a-f初始接合。例如，在所示的示例中，流体连接器36a-f是凸型连接器，在联接过程的该初始阶段，流体连接器36a-f可以部分地插入到其对应的凹形连接器40a-f中。在流体连接器36a-f、40a-f的初始接合之前，从器具侧连接器块38延伸的定位销43可以容纳在相应的销开口45(图5)内，所述销开口45设置在车辆侧连接器块42的后面48中。
在将联接器机构70移动到接收位置并以刚刚描述的方式定位器具侧连接器块38之后，操作者可接下来抓住杆76并旋转联接器机构70以沿着联接轴线41(图5)朝向车辆侧连接器块42牵拉器具侧连接器块38。具体地，当操作者沿适当的方向(在所示示例中向上且朝向车辆侧连接器块42)旋转杆76时，辊销84、86在凸轮槽82、84内行进。当联接器机构70以这种方式旋转时，槽82、84的凸轮形几何形状将辊销84、86以及从而器具侧连接器块38拉向车辆侧连接器块42。不同地，联接器机构70的旋转沿着联接轴线41(图5)跨过连接器块38、42施加会聚力。在所示的实施例中，由于定位销43和销开口45(图5)的接合和/或由于配合流体连接器36a-f、40a-f的接合，器具侧连接器块38的运动基本上限于沿着联接轴线41(图5)的线性或平移运动。在操作者的利用杆76的手动控制下，联接器机构70可以继续旋转直到到达其行程端(联接位置)。联接器机构70超过联接位置的运动可以通过出口狭槽几何形状和/或通过可旋转构件72和从车辆侧连接器块42侧向突出的止动结构97(在图4、5和13中示出)的接触而避免。当联接器机构70完全旋转到图10和13所示的联接位置时，流体连接器36a-f、40a-f的配合对以安全和可靠的方式完全接合。杆76的运动以及更一般地，联接器机构70的运动在图10、12和13中通过箭头90表示，而器具侧连接块38相对于车辆侧连接器块42的运动由箭头92表示。
以上述方式，操作者可利用联接器机构70快速并同时联接多对匹配的流体连接器，例如流体连接器36a-f、40a-f的匹配对。为了随后在例如需要将作业器具从作业车辆分离时断开流体连接器36a-f、40a-f，操作者仅需要反向前述步骤。具体地，操作者可以沿相反方向旋转杆76，以初始断开配合的流体连接器对36a-f，40a-f，然后将器具侧连接器块38与车辆侧连接器块42分离，以完成断开过程。以这种方式，示例性多联接器组件34允许根据需要快速且精确地连接或断开相配合的流体连接器组。然而，多联接器组件34不以相对于车辆侧连接器块42的固定空间关系锁定器具侧连接器块38。相反，多联接器组件34允许在器具脱离的不太可能的事件中配合的流体连接器组36和40的分离，如下文更充分描述的那样。另外，在许多实施例中，多联接器组件34可以被配置为当联接器机构70完全旋转到联接位置时，移除或大大减小跨过连接器块38、42施加的会聚的力。在这样的实施例中，流体连接器36a-f、40a-f的配合对可以各自施加足够的闩锁力，以在正常操作条件下在加压流体通过其中时防止流体连接器36a-f、40a-f脱离。附加地或替代地，联接器机构70或多联接器组件34的另一部分可以被配置为施加受控制的闩锁力(例如，通过提供一个或多个磁性或弹簧加载的止动结构)，其防止连接器块38、42的不期望的分开运动，但是在脱离事件期间该闩锁力被克服，以允许以下述方式控制流体连接器36a-f、40a-f的脱离。
多联接器组件34还配备有至少一个脱离结构，该脱离结构便于在脱离事件期间流体连接器36a-f从流体连接器40a-f沿着联接轴线41(图5)的受控分离。当联接器机构70处于联接位置并且不需要联接器机构70从其移动时，脱离结构或多个脱离结构允许这种受控的分离。在许多实施例中，脱离结构可以集成到联接器机构70中。在所示的示例中，具体地，脱离结构呈现分别形成在联接器机构70的可旋转构件72、74中的出口狭槽94、96的形式。出口狭槽94，96与凸轮槽80，82的相应终端相交；该相应终端为当联接器机构70锁定到器具侧连接器块38并随后旋转到图10和13所示的联接位置时，辊销84、86行进到的凸轮槽80、82的终端。出口狭槽94、96可以具有任何合适的尺寸和几何形状，以允许当联接器机构70处于联接位置时辊销84、86从其中穿过。在所示示例中，出口狭槽94、96各自具有基本上直的几何形状和基本上分别等于凸轮槽80、82的宽度并且略大于辊销84、86的外径的宽度。
如上所述，出口狭槽94、96分别形成在可旋转构件72、74中。因此，出口狭槽94、96的取向将随着联接器机构70的旋转而变化。具体地，当联接器机构70从接收位置旋转到联接位置时，出口狭槽94、96可以从其中出口狭槽94，96相对于联接轴线41(图5)成角度或非平行的第一取向旋转到第二取向，在第二取向中狭槽94、96各自基本上平行于联接轴线41(图5)延伸。当联接器机构70旋转到联接位置(图10和13)并且出口狭槽94、96基本上平行于联接轴线41(图5)定向时，辊销84、86可以穿过出口狭槽94、96，以便当施加足够的分开力促使连接器块38，42分离时，允许器具侧连接器块38从车辆侧连接器块42分开，如图14所示。多联接器组件34因此将允许连接器块38、42的分开运动，并因此允许在器具脱离的情况下流体连接器36a-f、40a-f的受控分离。结果，使得多联接器组件34、流体管线和其它周围部件损坏的可能性最小化。
在替代实施例中，出口狭槽94、96(或其它导槽结构)的几何形状可以变化，当联接器机构70引导件旋转进入联接位置(图10和13)，出口狭槽94、96相对于辊销84、86(或其它引导件)的位置也可以变化。例如，在某些实施例中，出口狭槽94，96可以成形为使得当初始进入出口狭槽94、96时，辊销84、86需要在小斜面或轮廓隆起上行进。这可便于提供额外的闩锁力或止动结构以进一步防止当联接器机构70处于联接位置时流体连接器36a-f、40a-f的意外分离。为了防止干扰上述脱离功能，出口狭槽94、96将仍然以使得辊销84、86能够进入和穿过出口狭槽94，96行进的方式来确定尺寸和形状。作为推论，当在脱离过程中随着辊销84、86穿过出口狭槽94、96行进时，可能发生联接器机构70的相对小的旋转运动和/或器具侧联接器块38的受限的离轴运动(相对于图5中标识的联接轴线41)。然而，在这样的实施例中，联接器机构70通常在脱离过程期间仍然基本上保持静止(或者，至少，机构70将不会完全返回到接收位置)，而联接器块38、42以及连接器组36、40的相对运动仍然沿着联接轴线41(图5)保持大致限制的线性运动。类似地，并且如前所述，多联接器组件34可以包括各种其它的止动结构或闩锁结构，用于当联接器机构70位于联接位置时，阻止联接器块38、42的分离以及流体连接器36、40沿联接轴线41(图5)的断开，直到沿着轴线41施加在联接器块38，42上的分开力超过最小阈值。
为了进一步降低在脱离期间损坏流体管线的可能性，多联接器组件34还可以配备有用于在对流体管线施加显著的拉力之前在连接器块38、42上施加分开力的机构或装置。例如，如图3-13所示，多联接器组件34可以配备有缆索系绳98，缆索系绳98具有利用例如I形螺栓100或其它紧固件连接到器具侧连接器块38的第一端。与连接到器具侧连接器块38的附接点相反，系绳98的第二端可以附接到作业器具。值得注意的是，系绳98被赋予松弛长度，当沿着多个流体管线的相应的长度从器具侧连接器块38到多个器具附接点量取时，该松弛长度小于附接流体连接器36a-f的多个流体管线中的每一个的松弛长度。以这种方式，系绳98将在分离事件期间在器具侧连接器块38上施加拉力，以促使连接器块38、42沿着联接轴线41(图5)的分开运动，并且因此促使流体连接器36a-f、40a-f的分离。换句话说，系绳98的尺寸被确定(例如，被赋予特定长度)为使得主拉力/主要的拉力(primary pullforce)通过系绳98(而不是通过流体连接器36a-f及其相关联的流体管线)施加在器具侧连接器块38上。
因此，提供了具有受控分离功能的作业车辆多联接器组件的实施例。在器具分离的情况下，多联接器机构允许配合的流体连接器组的受控分离，以减少或基本上消除损坏联接器机构、流体管线和周围作业车辆部件的可能性的方式。分离结构或多个分离结构可以集成到包括在多联接器组件内的联接器机构例如手动致动的凸轮杆装置中。在这样的实施例中，多联接器组件可以包括第一和第二连接器块，其将第一和第二组流体连接器组固定在相应的阵列中。当朝向联接位置移动时，联接器机构可以使连接器块进入相对位置，在该相对位置中第一组流体连接器沿着联接轴线与第二组流体连接器匹配地接合。然后，脱离结构可以在脱离事件期间便于或实现流体连接器组沿着联接轴线的受控分离而不需要联接器机构的移动。在一个实施例中，并且仅作为非限制性示例，脱离结构可以是形成在联接器机构中的出口狭槽，并且当联接器机构移动到联接位置时允许引导件(例如，辊销)的通过。系绳还可以连接到器具侧连接器块并且设置有比由器具承载的一个或多个流体线的相应松弛长度短的松弛长度。以这种方式，如果发生分离事件，促使连接器块分离的拉力将主要或排他地通过系绳施加，而不是通过流体管线。
尽管在前面的描述中已经给出了至少一个示例实施例，但是应当理解，存在大量的变形。还应当理解，示例实施例仅仅是示例，并且不旨在以任何方式限制本发明的范围、适用性或结构。相反，前面的描述将为本领域技术人员提供实现本发明的示例性实施例的作业的方便的路线图。应当理解，在不脱离如所附权利要求阐述的本发明的范围的情况下，可以对在前述示例中描述的元件的功能和布置进行各种改变。

Claims (20)

1.一种作业车辆多联接器组件，包括：
第一组流体连接器；
第二组流体连接器，其构造成沿着联接轴线配合地接合所述第一组流体连接器；
联接器机构，所述联接器机构联接到所述第一组流体连接器并且可控制地使所述第二组流体连接器与所述第一组流体连接器配合接合；以及
脱离结构，脱离结构集成到所述联接器机构中，并且在脱离事件期间便于所述第一组流体连接器沿着所述联接轴线与所述第二组流体连接器分离。
2.根据权利要求1所述的作业车辆多联接器组件，其中，当所述联接器机构从接收位置朝向联接位置移动时，所述联接器机构使所述第一组流体连接器和第二组流体连接器配合接合；并且
其中当所述联接器机构处于所述联接位置时，所述脱离结构便于所述第一组流体连接器和第二组流体连接器的脱离。
3.根据权利要求1所述的作业车辆多联接器组件，其中，所述脱离结构是形成在所述联接器机构中的出口狭槽，所述出口狭槽被构造成允许与所述第二组连接器相关联的引导件在所述分离事件期间通过所述出口狭槽。
4.根据权利要求1所述的作业车辆多联接器组件，其中，当所述联接器机构用于将所述第一组流体连接器和第二组流体连接器配合接合时，在第一组流体连接器中的流体连接器分别被构造成闩锁至所述第二组流体连接器中的相配合的流体连接器。
5.根据权利要求4所述的作业车辆多联接器组件，其中所述联接器机构能够在第一旋转位置和第二旋转位置之间移动；并且
其中当所述联接器结构从所述第一旋转位置朝向所述第二旋转位置移动时，所述联接器机构跨过所述第一组流体连接器和第二组流体连接器施加会聚的联接力，以使所述第一组流体连接器和第二组流体连接器配合接合。
6.根据权利要求5所述的作业车辆多联接器组件，其中，所述联接器机构构造成当移动到所述第二旋转位置时，移除跨过所述第一组流体连接器和第二组流体连接器施加的会聚的联接力。
7.根据权利要求1所述的作业车辆多联接器组件，还包括第一连接器块，所述第一组流体连接器插入到所述第一连接器块中，所述联接器机构可旋转地安装到所述第一连接器块。
8.根据权利要求1所述的作业车辆多联接器组件，进一步包括：
第一连接器块，所述第一组流体连接器插入到所述第一连接器块中；
第二连接器块，所述第二组流体连接器插入到所述第二连接器块中；和
系绳，所述系绳附接到所述第二连接器块并且构造成在脱离事件期间在所述第二连接器块上施加拉力以促使所述第二组流体连接器从所述第一组流体连接器分离。
9.根据权利要求8所述的作业车辆多联接器组件，其中所述系绳在与第二连接器块相反的端部附接到作业车辆器具。
10.根据权利要求8所述的作业车辆多联接器组件，其中所述系绳的尺寸形成为使得在脱离事件期间通过所述系绳施加主拉力到所述第二连接器块上。
11.根据权利要求1所述的作业车辆多联接器组件，进一步包括第一连接器块和第二连接器块，所述第一组流体连接器和第二组流体连接器分别插入到所述第一连接器块和第二连接器块中；
其中所述联接器结构将所述第二连接器块拉入与所述第一连接器块相邻的相邻位置，以使所述第一组流体连接器和第二组流体连接器配合接合。
12.根据权利要求11所述的作业车辆多联接器组件，其中所述第二连接器块包括至少一个开口，当第二连接器块位于邻近位置时，单独的流体连接器能够配合地插入到所述至少一个开口中。
13.根据权利要求11所述的作业车辆多联接器组件，其中，所述联接器机构包括可旋转地安装到所述第一连接器块并且与所述第二连接器块协作以形成接合接口的可旋转构件，所述接合接口包括：
导槽；和
引导件，当所述可旋转构件从所述接收位置朝向所述联接位置旋转以使所述第一组流体连接器和所述第二组流体连接器进入配合接合时，该引导件沿所述导槽移动。
14.一种作业车辆多联接器组件，该作业车辆多联接器组件与作业器具结合使用，作业器具包括保持在器具侧连接器块中的器具侧流体连接器组，所述作业车辆多联接器组件包括：
车辆侧流体连接器组；
车辆侧连接器块，所述车辆侧流体连接器组插入车辆侧连接器块中；和
联接器机构，联接器机构可移动地联接到所述车辆侧连接器块并且构造成闩锁到所述器具侧连接器块，所述联接器机构在被闩锁到所述器具侧连接器块并从接收位置朝向联接位置移动时，使所述器具侧流体连接器组与所述车辆侧流体连接器组配合接合；
其中所述联接器机构包括脱离结构，所述脱离结构允许所述车辆侧流体连接器组和所述器具侧连接器组的受控分离，同时所述联接器机构基本上保持在所述联接位置。
15.根据权利要求14所述的作业车辆多联接器组件，其中，引导构件从所述器具侧连接器块延伸，并且其中所述联接器机构包括：
可旋转地安装到所述车辆侧连接器块的可旋转构件；和
导槽，该导槽形成在所述可旋转构件中并且构造成在其中接收所述引导构件，当所述可旋转构件从所述接收位置朝向所述联接位置旋转时，所述引导件沿所述导槽移动，以使所述第一组流体连接器和第二组流体连接器配合接合。
16.根据权利要求15所述的作业车辆多联接器组件，其中所述脱离结构包括形成在所述可旋转构件中并与所述导槽相交的出口狭槽。
17.根据权利要求16所述的作业车辆多联接器组件，其中所述第一组流体连接器和第二组流体连接器沿着联接轴线进入配合接合，并且
其中当所述可旋转构件处于联接位置时所述出口狭槽基本平行于所述联接轴线延伸。
18.根据权利要求13所述的作业车辆多联接器组件，其中所述第一组流体连接器和第二组流体连接器沿着联接轴线配合地接合；并且
其中在所述器具侧连接器块从所述车辆侧连接器块受控地脱离期间，所述脱离结构基本上将所述器具侧连接器块限制为沿着所述联接轴线的运动。
19.一种作业车辆，其与具有器具侧流体连接器组的器具可拆卸地连接，所述器具侧流体连接器组保持在具有引导件的器具侧连接器块中，所述作业车辆包括：
车身；
多联接器组件，所述多联接器组件附接到所述车身，所述多联接器组件包括：
车辆侧流体连接器组，所述车辆侧流体连接器组保持在车辆侧连接器块中并且构造成配合地接合所述器具侧流体连接器组；
联接器机构，所述联接器机构可旋转地联接到所述车辆侧连接器块并且能够在接收位置和联接位置之间移动，所述联接器机构具有导槽，所述引导件被接收在所述导槽中，所述联接器机构能够旋转以当所述引导件被接收在所述导槽中时使所述器具侧流体连接器组与所述车辆侧流体连接器组配合接合；以及
脱离结构，包括形成在所述联接器机构中并与所述导槽相交的出口狭槽；
其中，当所述联接器机构处于所述联接位置时，所述脱离结构允许所述引导件穿过所述出口狭槽，从而在所述器具从所述车身脱离期间便于所述第一组流体连接器和第二组流体连接器的分离。
20.根据权利要求19所述的作业车辆，进一步包括系绳，所述系绳连接在所述作业器具和所述器具侧连接器块之间，所述系绳被构造成在所述作业器具从所述车身脱离期间施加拉力到所述器具侧连接器块上。
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