CN107005118B - 旋转电机 - Google Patents

Abstract

将构成电枢线圈(20)的单体线圈(16a)～(16c)的槽收容部(23a)、(21a)、(21e)、(22e)、(22a)(23e)沿径向层叠地配置于槽(13)，在接线相反侧，作为从第1层的槽收容部(23a)延伸的线圈端的一方侧延长部(23b)的方向与作为从第2层的槽收容部(21a)延伸的线圈端的一方侧延长部(21b)的方向相同，在如延长部(23b)与(21b)、(21d)与(22d)那样延伸的方向相同的线圈端间(24a)、(24c)不插入绝缘纸。

Description

旋转电机

技术领域

本发明涉及旋转电机，尤其涉及旋转电机的电枢绕组的线圈端的绝缘构造。

背景技术

近年，电动机及发电机等旋转电机要求小型高输出化和高质量化。在要求这样的高输出化的旋转电机中，由于被施加高的电压，所以在形成电枢绕组的各绕组体之间、尤其是在线圈端的电位差大。

因此，提出了如下的高质量且高输出的旋转电机：在各绕组体的线圈端之间安装绝缘纸而使线圈端处的绝缘强度提高(例如，参照专利文献1)。

另外，提出了如下的高质量且小型高输出的旋转电机：通过使在线圈端的部分的导线的径向的厚度变薄，从而增厚绝缘体的厚度而使绝缘强度进一步提高(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2014/034723号(第14－16页，第27图、第33图)

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的在各绕组体的线圈端之间安装绝缘纸的旋转电机中，在线圈端的所有的层间安装有绝缘纸，绝缘纸的使用量变多，存在制造成本增加这样的问题。

另外，存在将绝缘纸安装于线圈端的工序数量变多而难以实现生产率提高这样的问题。

另外，为了应对由进一步高输出化的要求所需的线圈端的绝缘强度的提高，需要增厚绝缘纸的厚度，所以电枢绕组的线圈端的径向的厚度变厚，存在旋转电机大型化这样的问题。

另外，在专利文献1所记载的使线圈端的部分的导线的径向的厚度变薄的旋转电机中，不增厚线圈端的径向的厚度，就能够增厚绝缘纸的厚度，能够使绕组体的绝缘强度进一步提高。

但是，该旋转电机也存在绝缘纸的使用量多而制造成本增加这样的问题和安装绝缘纸的工序数量变多而难以实现生产率提高这样的问题。

另外，需要对各绕组体的线圈端的部分进行加工，所以存在制造工序数量大幅增加而难以实现生产率提高这样的问题。

本发明是为了解决如上所述的问题而作出的，其目的在于得到如下的旋转电机：实现电枢绕组(以下，记为电枢线圈)的线圈端处的绝缘强度的提高、绝缘纸的使用量的降低以及制造工序的降低，能够谋求高质量且小型高输出化，并且成本低且生产率优良。

用于解决课题的手段

本发明的第1旋转电机具备：电枢；以及转子，所述转子在所述电枢的内周侧设有间隙而能够旋转地被配置，其中，

所述电枢包括电枢铁芯、安装于所述电枢铁芯的电枢线圈、以及使所述电枢线圈的线圈端的部分绝缘的相间绝缘体，

所述电枢线圈在所述电枢铁芯的槽沿径向层叠配置有(4n+2)个(n是自然数)形成所述电枢线圈的单体线圈的槽收容部，

在接线相反侧，从所述槽的径向的最内侧的第1层的所述槽收容部沿周向延伸的线圈端的方向与从第2层的所述槽收容部沿周向延伸的线圈端的方向相同，或者，从第(4n+1)层的所述槽收容部沿周向延伸的线圈端的方向与从第(4n+2)层的所述槽收容部沿周向延伸的线圈端的方向相同，

在沿周向延伸的方向相反且在径向相邻的所述线圈端之间设置有所述相间绝缘体，在沿周向延伸的方向相同且在径向相邻的所述线圈端之间没有设置所述相间绝缘体。

本发明的第2旋转电机具备：电枢；以及转子，所述转子在所述电枢的内周侧设有间隙而能够旋转地被配置，其中，

所述电枢包括电枢铁芯、安装于所述电枢铁芯的电枢线圈、以及使所述电枢线圈的线圈端的部分绝缘的相间绝缘体，

所述电枢线圈在所述电枢铁芯的槽处沿径向层叠配置有(4n+2)个(n是自然数)形成所述电枢线圈的单体线圈的槽收容部，

所述单体线圈的形成从第1层到第(4n+2)层为止的各层的所述槽收容部由相连的一根导线形成，

在接线相反侧，从第(4n)层和第(4n+1)层的所述槽收容部沿周向延伸的线圈端的方向与从所述第1层的槽收容部沿周向延伸的线圈端的方向相同，从第2层、第(4n－1)层以及所述第(4n+2)层的槽收容部沿周向延伸的线圈端的方向与从所述第1层的槽收容部沿周向延伸的线圈端的方向相反，

在沿周向延伸的方向相反且在径向相邻的所述线圈端之间设置有所述相间绝缘体，在沿周向延伸的方向相同且在径向相邻的所述线圈端之间没有设置所述相间绝缘体。

发明效果

本发明的第1旋转电机和第2旋转电机具备在径向相邻且从槽收容部沿周向延伸的方向为相同方向的线圈端，所以能够减少作为线圈端处的相间绝缘体的绝缘纸的数量，能够谋求高质量且小型高输出化，并且能够谋求低成本化和生产率提高。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的旋转电机的单面剖视示意图。

图2是表示本发明的实施方式1的旋转电机的主要部分的立体示意图。

图3是本发明的实施方式1的旋转电机的电枢的立体示意图。

图4是构成本发明的实施方式1的电枢的电枢铁芯的铁芯块的立体示意图。

图5(a)是表示形成本发明的实施方式1的线圈群单元的第1单体线圈的构造的俯视示意图，图5(b)是表示形成本发明的实施方式1的线圈群单元的第1单体线圈的构造的主视示意图。

图6(a)是表示形成本发明的实施方式1的线圈群单元的第2单体线圈的构造的俯视示意图，图6(b)是表示形成本发明的实施方式1的线圈群单元的第2单体线圈的构造的主视示意图。

图7(a)是表示形成本发明的实施方式1的线圈群单元的第3单体线圈的构造的俯视示意图，图7(b)是表示形成本发明的实施方式1的线圈群单元的第3单体线圈的构造的主视示意图。

图8是说明在本发明的实施方式1的电枢线圈中多个线圈群单元的槽收容部被配置于槽的状态的俯视示意图。

图9是表示本发明的实施方式1的电枢的接线相反侧的线圈端的主视示意图。

图10是表示本发明的实施方式1的电枢的接线侧的线圈端的主视示意图。

图11是表示本发明的实施方式1的旋转电机的配置于电枢铁芯的槽的线圈的状态的侧视示意图。

图12是说明在本发明的实施方式1的电枢线圈中在槽配置有10层槽收容部的状态的俯视示意图。

图13(a)是表示形成本发明的实施方式2的旋转电机的线圈群单元的第3单体线圈的构造的俯视示意图，图13(b)是表示形成本发明的实施方式2的旋转电机的线圈群单元的第3单体线圈的构造的主视示意图。

图14是表示本发明的实施方式2的电枢的接线相反侧的线圈端的主视示意图。

图15(a)是形成本发明的实施方式3的旋转电机的电枢线圈的单体线圈的俯视示意图，图15(b)是形成本发明的实施方式3的旋转电机的电枢线圈的单体线圈的主视示意图。

图16是形成本发明的实施方式3的旋转电机的电枢线圈的单体线圈的立体示意图。

图17是表示本发明的实施方式3的旋转电机的配置于电枢的槽的线圈的状态的侧视示意图。

图18(a)是说明在本发明的实施方式3的电枢线圈中在槽配置有6层槽收容部的状态的俯视示意图，图18(b)是说明在本发明的实施方式3的电枢线圈中在槽配置有10层槽收容部的状态的俯视示意图。

图19是形成本发明的实施方式4的旋转电机的电枢线圈的单体线圈的俯视示意图。

图20是形成本发明的实施方式4的旋转电机的电枢线圈的单体线圈的主视示意图。

图21是形成本发明的实施方式4的旋转电机的电枢线圈的单体线圈的立体示意图。

图22是说明在本发明的实施方式4的电枢线圈中在槽配置有10层槽收容部的状态的俯视示意图。

图23是表示形成本发明的实施方式2的线圈群单元的第1单体线圈的构造的主视示意图。

图24是表示形成本发明的实施方式2的线圈群单元的第2单体线圈的构造的主视示意图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的旋转电机进行说明。

对于本发明的周向、径向、轴向的各个方向而言，只要不特别指定，就分别表示电枢或者旋转电机的周向、径向、轴向的各个方向。

实施方式1.

图1是本发明的实施方式1的旋转电机的单面剖视示意图。

图2是表示本发明的实施方式1的旋转电机的主要部分的立体示意图。

如图1以及图2所示，本实施方式的旋转电机100具备：壳体1，所述壳体1具有有底圆筒状的框架2和将框架2的开口塞住的端板3；电枢10，所述电枢10以内嵌状态固定于框架2的圆筒部；以及转子5，所述转子5在电枢10的内周侧设有间隙地被配置。

转子5是永磁体型转子，该永磁体型转子具有：转子铁芯7，所述转子铁芯7固定于被插入到轴心位置的旋转轴6；以及永磁体8，所述永磁体8被埋设在转子铁芯7的外周侧。并且，旋转轴6经由轴承4而能够旋转地支承于框架2的底部以及端板3。

本实施方式的转子是永磁体型转子，但不限于此，也可以是笼型转子或绕组型转子。

图3是本发明的实施方式1的旋转电机的电枢的立体示意图。

如图3所示，本实施方式的电枢10具备电枢铁芯11、安装于电枢铁芯11的电枢线圈20、使电枢线圈20的线圈端的部分绝缘的相间绝缘体(在图3中未图示)、以及使电枢线圈20与电枢铁芯11绝缘的对地绝缘体(在图3中未图示)。

详细内容后述，电枢线圈20是卷绕导线而形成的，通过进行通电，从而产生磁场。所产生的磁场的磁通通过电枢铁芯11。

电枢铁芯11是将铁芯块12沿周向环状地排列而形成的。

图4是构成本发明的实施方式1的电枢的电枢铁芯的铁芯块的立体示意图。

如图4所示，铁芯块12是将圆环状的电枢铁芯11在周向进行分割而成的形状。

铁芯块12是将从电磁钢板冲裁成规定的形状的铁芯块片14层叠所需张数而形成的。另外，从箭头A所示的铁芯块片14的层叠方向(以下，记为层叠方向)观察，铁芯块12的形状是圆弧状，并具备：背轭形成部12a，所述背轭形成部12a是电枢铁芯11的背轭；以及两根齿12b，所述两根齿12b从背轭形成部12a的内周面向径向的内部方向突出。

并且，通过将多个铁芯块12以其周向的侧面彼此对接的方式排列成圆环状，从而形成电枢铁芯11。

另外，两根齿12b之间和在周向相邻的铁芯块12的齿12b之间成为槽13。

齿12b形成为周向的宽度向径向内部方向逐渐变窄的前端越来越细的形状。从箭头A所示的层叠方向观察，槽13的形状是长方形，配置电枢线圈20。

在本实施方式中，例示了齿12b的数量为48个的电枢铁芯11。

电枢线圈20是将由多个单体线圈形成的线圈群单元沿周向各偏移1个槽的量地排列而形成的。

在本实施方式中，线圈群单元由3种单体线圈形成。

图5(a)是表示形成本发明的实施方式1的线圈群单元的第1单体线圈的构造的俯视示意图，图5(b)是表示形成本发明的实施方式1的线圈群单元的第1单体线圈的构造的主视示意图。

如图5所示，第1单体线圈16a具备：第1一方侧槽收容部21a，所述第1一方侧槽收容部21a配置于一方的槽13；以及第1另一方侧槽收容部21e，所述第1另一方侧槽收容部21e配置于另一方的槽(以下，记为另一方的槽)13，所述另一方的槽13相对于一方的槽13例如隔着6个齿地在周向位于逆时针的位置。

即，在供第1一方侧槽收容部21a配置的槽13与供第1另一方侧槽收容部21e配置的槽13之间夹设有5个槽。

另外，第1一方侧槽收容部21a的一端侧与第1另一方侧槽收容部21e的一端侧由成为线圈端的第1连结部21h连接。

第1连结部21h包括：第1一方侧延长部21b，所述第1一方侧延长部21b从第1一方侧槽收容部21a以规定的倾斜度向第1另一方侧槽收容部21e侧延伸；第1另一方侧延长部21d，所述第1另一方侧延长部21d从第1另一方侧槽收容部21e以规定的倾斜度向第1一方侧槽收容部21a侧延伸；以及第1偏移部21c，所述第1偏移部21c使第1另一方侧延长部21d比第1一方侧延长部21b向径向外部方向偏移1层的量。并且，在线圈端部避开相邻的线圈。

即，第1另一方侧槽收容部21e相对于第1一方侧槽收容部21a向径向外部方向偏离1层的量。

1层的量是指相当于1根形成单体线圈的导线的量的厚度。

另外，第1一方侧端子部21f从第1一方侧槽收容部21a的另一端侧在周向向第1另一方侧槽收容部21e的方向延伸，第1另一方侧端子部21g从第1另一方侧槽收容部21e的另一端侧在周向向与第1一方侧端子部21f的延伸的方向相同的方向延伸。

图6(a)是表示形成本发明的实施方式1的线圈群单元的第2单体线圈的构造的俯视示意图，图6(b)是表示形成本发明的实施方式1的线圈群单元的第2单体线圈的构造的主视示意图。

如图6所示，第2单体线圈16b具备配置于一方的槽13的第2一方侧槽收容部22a和配置于另一方的槽13的第2另一方侧槽收容部22e。

另外，第2一方侧槽收容部22a的一端侧与第2另一方侧槽收容部22e的一端侧由成为线圈端的第2连结部22h连接。

第2连结部22h包括：第2一方侧延长部22b，所述第2一方侧延长部22b从第2一方侧槽收容部22a以规定的倾斜度向第2另一方侧槽收容部22e侧延伸；第2另一方侧延长部22d，所述第2另一方侧延长部22d从第2另一方侧槽收容部22e以规定的倾斜度向第2一方侧槽收容部22a侧延伸；以及第2偏移部22c，所述第2偏移部22c使第2一方侧延长部22b比第2另一方侧延长部22d向径向外部方向偏移1层的量。并且，在线圈端部避开相邻的线圈。

即，第2一方侧槽收容部22a相对于第2另一方侧槽收容部22e向径向外部方向偏离1层的量。

1层的量是指相当于1根形成单体线圈的导线的量的厚度。

另外，第2另一方侧端子部22g从第2另一方侧槽收容部22e的另一端侧在周向向第2一方侧槽收容部22a的方向延伸，第2一方侧端子部22f从第2一方侧槽收容部22a的另一端侧在周向向与第2另一方侧端子部22g的延伸的方向相同的方向延伸。

图7(a)是表示形成本发明的实施方式1的线圈群单元的第3单体线圈的构造的俯视示意图，图7(b)是表示形成本发明的实施方式1的线圈群单元的第3单体线圈的构造的主视示意图。

如图7所示，第3单体线圈16c具备配置于一方的槽13的第3一方侧槽收容部23a和配置于另一方的槽13的第3另一方侧槽收容部23e。

另外，第3一方侧槽收容部23a的一端侧与第3另一方侧槽收容部23e的一端侧由成为线圈端的第3连结部23h连接。

第3连结部23h包括：第3一方侧延长部23b，所述第3一方侧延长部23b从第3一方侧槽收容部23a以规定的倾斜度向第3另一方侧槽收容部23e侧延伸；第3另一方侧延长部23d，所述第3另一方侧延长部23d从第3另一方侧槽收容部23e以规定的倾斜度向第3一方侧槽收容部23a侧延伸；以及第3偏移部23c，所述第3偏移部23c使第3另一方侧延长部23d比第3一方侧延长部23b向径向外部方向偏移5层的量。

即，第3另一方侧槽收容部23e相对于第3一方侧槽收容部23a向径向外部方向偏离5层的量。

5层的量是指相当于5根形成单体线圈的导线的量的厚度。

另外，第3一方侧端子部23f从第3一方侧槽收容部23a的另一端侧在周向向第3另一方侧槽收容部23e的方向的相反方向延伸，第3另一方侧端子部23g从第3另一方侧槽收容部23e的另一端侧在周向向第3一方侧槽收容部23a的方向的相反方向延伸。

第3单体线圈16c的第3一方侧端子部23f与第1单体线圈16a的第1一方侧端子部21f通过焊接等而连接。

第1单体线圈16a的第1另一方侧端子部21g与第2单体线圈16b的第2另一方侧端子部22g通过焊接等而连接。

第2单体线圈16b的第2一方侧端子部22f与第3单体线圈16c的第3另一方侧端子部23g通过焊接等而连接。

在本实施方式中，第3单体线圈16c的第3一方侧槽收容部23a在槽13成为位于径向的最内侧的第1层，第3单体线圈16c的第3另一方侧槽收容部23e在槽13成为位于径向的最外侧的第6层。

另外，第1单体线圈16a的第1一方侧槽收容部21a在槽13成为第2层，第1单体线圈16a的第1另一方侧槽收容部21e在槽13成为第3层。

另外，第2单体线圈16b的第2另一方侧槽收容部22e在槽13成为第4层，第2单体线圈16b的第2一方侧槽收容部22a在槽13成为第5层。

图8是说明在本发明的实施方式1的电枢线圈中多个线圈群单元的槽收容部被配置于槽的状态的俯视示意图。

在图8中，为便于说明，将在电枢铁芯11排列成圆环状的齿12b以及槽13展开而排列成直线状。

另外，在图8中，为便于说明，从附图左侧依次设为第1槽13a、第2槽13b以及第3槽13c。

在第1槽13a与第2槽13b之间以及第2槽13b与第3槽13c之间分别在周向夹设有5个槽。

另外，省略位于第1槽13a与第2槽13b之间以及第2槽13b与第3槽13c之间的槽，不进行图示。

如图8所示，在各槽13a、13b、13c，第3单体线圈16c的第3一方侧槽收容部23a被配置成第1层，第3另一方侧槽收容部23e被配置成第6层。

另外，第1单体线圈16a的第1一方侧槽收容部21a被配置成第2层，第1另一方侧槽收容部21e被配置成第3层。

另外，第2单体线圈16b的第2另一方侧槽收容部22e被配置成第4层，第2一方侧槽收容部22a被配置成第5层。

配置于各槽13a、13b、13c的各单体线圈的槽收容部由各连结部和各端子部连接。

使用图8来说明各槽收容部的由各连结部和各端子部连接的连接状态。

以配置于第2槽13b的槽收容部为中心，对各槽收容部的由各连结部以及各端子部连接的连接状态进行说明。

如图8所示，作为第2槽13b的第1层的第3一方侧槽收容部23a通过第3连结部23h而与作为第1槽13a的第6层的第3另一方侧槽收容部23e相连。另外，作为第2槽13b的第1层的第3一方侧槽收容部23a通过第3一方侧端子部23f和第1一方侧端子部21f而与作为第3槽13c的第2层的第1一方侧槽收容部21a相连。

作为第2槽13b的第2层的第1一方侧槽收容部21a通过第1连结部21h而与作为第1槽13a的第3层的第1另一方侧槽收容部21e相连。另外，作为第2槽13b的第2层的第1一方侧槽收容部21a通过第1一方侧端子部21f和第3一方侧端子部23f而与作为第1槽13a的第1层的第3一方侧槽收容部23a相连。

作为第2槽13b的第3层的第1另一方侧槽收容部21e通过第1连结部21h而与作为第3槽13c的第2层的第1一方侧槽收容部21a相连。另外，作为第2槽13b的第3层的第1另一方侧槽收容部21e通过第1另一方侧端子部21g和第2另一方侧端子部22g而与作为第1槽13a的第4层的第2另一方侧槽收容部22e相连。

作为第2槽13b的第4层的第2另一方侧槽收容部22e通过第2连结部22h而与作为第3槽13c的第5层的第2一方侧槽收容部22a相连。另外，作为第2槽13b的第4层的第2另一方侧槽收容部22e通过第2另一方侧端子部22g和第1另一方侧端子部21g而与作为第3槽13c的第3层的第1另一方侧槽收容部21e相连。

作为第2槽13b的第5层的第2一方侧槽收容部22a通过第2连结部22h而与作为第1槽13a的第4层的第2另一方侧槽收容部22e相连。另外，作为第2槽13b的第5层的第2一方侧槽收容部22a通过第2一方侧端子部22f和第3另一方侧端子部23g而与作为第3槽13c的第6层的第3另一方侧槽收容部23e相连。

作为第2槽13b的第6层的第3另一方侧槽收容部23e通过第3连结部23h而与作为第3槽13c的第1层的第3一方侧槽收容部23a相连。另外，作为第2槽13b的第6层的第3另一方侧槽收容部23e通过第3另一方侧端子部23g和第2一方侧端子部22f而与作为第1槽13a的第5层的第2一方侧槽收容部22a相连。

在图8中，将作为接线相反侧线圈端的连结部的连接用实线表示，将作为接线侧线圈端的端子部处的连接用虚线表示。

接下来，基于图8所示的槽的各单一线圈的线圈收容部的配置状态和各线圈收容部的连结部处的连接状态，对呈现各单一线圈的连结部的一侧即接线相反侧的线圈端的构造进行说明。

图9是表示本发明的实施方式1的电枢的接线相反侧的线圈端的主视示意图。

如图9所示，对于第3一方侧槽收容部23a成为第1层的第3单体线圈16c和第1一方侧槽收容部21a成为第2层的第1单体线圈16a而言，其连结部延伸的方向是相同方向，二者是同相的，所以施加于作为第3单体线圈16c的线圈端的第3一方侧延长部23b与作为第1单体线圈16a的线圈端的第1一方侧延长部21b之间的电压与在槽内相邻的第1层和第2层的槽收容部间的电压相同，在第3一方侧延长部23b与第1一方侧延长部21b的线圈端间24a没有设置绝缘纸。

另外，对于第1一方侧槽收容部21a成为第2层的第1单体线圈16a和第1另一方侧槽收容部21e成为第3层的其它第1单体线圈16a而言，其连结部延伸的方向是相反方向，二者是异相的，所以施加于作为第1单体线圈16a的线圈端的第1一方侧延长部21b与作为其它第1单体线圈16a的线圈端的第1另一方侧延长部21d之间的电压比施加于在槽内相邻的第2层和第3层的槽收容部间的电压大，所以在第1一方侧延长部21b与其它第1单体线圈16a的第1另一方侧延长部21d的线圈端间24b插入有绝缘纸41。

另外，对于第1另一方侧槽收容部21e成为第3层的第1单体线圈16a和第2另一方侧槽收容部22e成为第4层的第2单体线圈16b而言，其连结部延伸的方向是相同方向，二者是同相的，所以施加于作为第1单体线圈16a的线圈端的第1另一方侧延长部21d与作为第2单体线圈16b的线圈端的第2另一方侧延长部22d之间的电压与在槽内相邻的第3层和第4层的槽收容部间的电压相同，在第1另一方侧延长部21d与第2另一方侧延长部22d的线圈端间24c没有设置绝缘纸。

另外，对于第2另一方侧槽收容部22e成为第4层的第2单体线圈16b和第2一方侧槽收容部22a成为第5层的其它第2单体线圈16b而言，其连结部延伸的方向是相反方向，二者是异相的，所以施加于作为第2单体线圈16b的线圈端的第2另一方侧延长部22d与作为其它第2单体线圈16b的线圈端的第2一方侧延长部22b之间的电压比施加于在槽内相邻的第4层和第5层的槽收容部间的电压大，所以在第2另一方侧延长部22d与第2一方侧延长部22b的线圈端间24d插入有绝缘纸42。

另外，对于第2一方侧槽收容部22a成为第5层的第2单体线圈16b和第3另一方侧槽收容部23e成为第6层的第3单体线圈16c而言，其连结部延伸的方向是相反方向，二者是异相的，所以施加于作为第2单体线圈16b的线圈端的第2一方侧延长部22b与作为第3单体线圈16c的线圈端的第3另一方侧延长部23d之间的电压比施加于在槽内相邻的第5层和第6层的槽收容部间的电压大，所以在第2一方侧延长部22b与第3另一方侧延长部23d的线圈端间24e插入有绝缘纸43。

接下来，基于图8所示的槽的各单一线圈的线圈收容部的配置状态和各线圈收容部的端子部处的连接状态，对呈现各单一线圈的端子部的一侧即接线侧的线圈端的构造进行说明。

图10是表示本发明的实施方式1的电枢的接线侧的线圈端的主视示意图。

从第3单体线圈16c的成为第1层的第3一方侧槽收容部23a倾斜地沿周向的顺时针方向突出的第3一方侧端子部23f与从第1单体线圈16a的在其它槽成为第2层的第1一方侧槽收容部21a倾斜地沿周向的逆时针方向突出的第1一方侧端子部21f通过焊接等而电接合。

即，在相同槽处，对于第3一方侧槽收容部23a成为第1层的第3单体线圈16c和第1一方侧槽收容部21a成为第2层的第1单体线圈16a而言，其端子部延伸的方向相反，二者是异相的，所以在第3一方侧端子部23f与第1一方侧端子部21f的线圈端间25a插入有绝缘纸45。

对于从第1单体线圈16a的成为第2层的第1一方侧槽收容部21a倾斜地沿周向突出的第1一方侧端子部21f和从第1单体线圈16a的在相同的槽成为第3层的第1另一方侧槽收容部21e倾斜地沿周向突出的第1另一方侧端子部21g而言，从相同槽延伸的方向是相同方向，成为第2层的第1单体线圈16a与成为第3层的第1单体线圈16a是同相的，所以在第1一方侧端子部21f与第1另一方侧端子部21g的线圈端间25b没有插入绝缘纸。

从第1单体线圈16a的成为第3层的第1另一方侧槽收容部21e倾斜地沿周向的逆时针方向突出的第1另一方侧端子部21g与从第2单体线圈16b的在其它槽成为第4层的第2另一方侧槽收容部22e倾斜地沿周向的顺时针方向突出的第2另一方侧端子部22g通过焊接等而电接合。

即，在相同槽处，对于第1另一方侧槽收容部21e成为第3层的第1单体线圈16a和第2另一方侧槽收容部22e成为第4层的第2单体线圈16b而言，其端子部延伸的方向相反，二者是异相的，所以在第1另一方侧端子部21g与第2另一方侧端子部22g的线圈端间25c插入有绝缘纸46。

对于从第2单体线圈16b的成为第4层的第2另一方侧槽收容部22e倾斜地沿周向突出的第2另一方侧端子部22g和从第2单体线圈16b的成为第5层的第2一方侧槽收容部22a倾斜地沿周向突出的第2一方侧端子部22f而言，从相同槽延伸的方向是相同方向，成为第4层的第2单体线圈16b与成为第5层的第2单体线圈16b是同相的，所以在第2另一方侧端子部22g与第2一方侧端子部22f的线圈端间25d没有插入绝缘纸。

从第2单体线圈16b的成为第5层的第2一方侧槽收容部22a倾斜地沿周向的顺时针方向突出的第2一方侧端子部22f与从第3单体线圈16c的在其它槽成为第6层的第3另一方侧槽收容部23e倾斜地沿周向的逆时针方向突出的第3另一方侧端子部23g通过焊接等而电接合。

即，在相同槽处，对于第2一方侧槽收容部22a成为第5层的第2单体线圈16b和第3另一方侧槽收容部23e成为第6层的第3单体线圈16c而言，其端子部延伸的方向相反，二者是异相的，所以在第2一方侧端子部22f与第3另一方侧端子部23g的线圈端间25e插入有绝缘纸47。

图11是表示本发明的实施方式1的旋转电机的配置于电枢铁芯的槽的线圈的状态的侧视示意图。

如图11所示，接线相反侧线圈端从电枢铁芯11的轴向的一端侧突出，接线侧线圈端从电枢铁芯11的轴向的另一端侧突出。

在接线相反侧线圈端，在第1一方侧延长部21b与第1另一方侧延长部21d之间、第2另一方侧延长部22d与第2一方侧延长部22b之间、和第2一方侧延长部22b与第3另一方侧延长部23d之间分别插入有绝缘纸41、42、43。

另外，在接线侧线圈端，在第3一方侧端子部23f与第1一方侧端子部21f之间、第1另一方侧端子部21g与第2另一方侧端子部22g之间、和第2一方侧端子部22f与第3另一方侧端子部23g之间分别插入有绝缘纸45、46、47。

另外，第3一方侧端子部23f与第1一方侧端子部21f由焊接部51连接。第1另一方侧端子部21g与第2另一方侧端子部22g由焊接部52连接。第2一方侧端子部22f与第3另一方侧端子部23g由焊接部53连接。

对于本实施方式的旋转电机而言，由于线圈端的要求高的绝缘强度的部分被绝缘纸绝缘，所以可靠性优良。

另外，在电枢中，能够减少接线相反侧的线圈端和接线侧的线圈端所使用的绝缘纸，所以能够谋求成本降低，并且能够减少设置绝缘纸的工序，能够提高生产率。

另外，线圈端的设置绝缘纸的层间的数量少，所以能够谋求电枢的小型化，并且，即使为了应对高输出化所致的高电压化而使绝缘纸变厚，也能够防止电枢变大型化。

即，能够实现旋转电机的小型高输出化。

在本实施方式中，使用绝缘纸作为插入于线圈端间的绝缘体，也可以使用绝缘膜。

在本实施方式中，配置于槽13的由单体线圈的槽收容部构成的层是6层，例如也可以为10层。

图12是说明在本发明的实施方式1的电枢线圈中在槽配置有10层槽收容部的状态的俯视示意图。

在图12中，将作为接线相反侧线圈端的连结部的连接也用实线表示，将作为接线侧线圈端的端子部处的连接也用虚线表示。

如图12所示，第1层至第5层与图8所示的6层的情况相同。

但是，形成第5层的第2一方侧槽收容部22a与形成第6层的第1单体线圈16a的第1一方侧槽收容部21a由端子部连接，形成第6层的第1一方侧槽收容部21a与形成第7层的第1另一方侧槽收容部21e由连结部连接，形成第7层的第1另一方侧槽收容部21e与形成第8层的第2单体线圈16b的第2另一方侧槽收容部22e由端子部连接，形成第8层的第2另一方侧槽收容部22e与形成第9层的第2一方侧槽收容部22a由连结部连接，形成第9层的第2一方侧槽收容部22a与形成第10层的第3单一线圈的第3另一方侧槽收容部23e由端子部连接。

由第1单体线圈16a和第2单体线圈16b构成的从第6层到第9层为止的结构与由第1单体线圈16a和第2单体线圈16b构成的从第2层到第5层为止的结构相同。

即，从第6层至第9层的各槽收容部沿周向延伸的接线相反侧和接线侧的线圈端的构造与从第2层至第5层的各槽收容部沿周向延伸的接线相反侧和接线侧的线圈端的构造相同。并且，在第6层至第9层，在从槽收容部延伸的方向相反的线圈端之间插入有绝缘纸。

另外，第3单体线圈的形成第1层的第3一方侧槽收容部23a与形成第10层的第3另一方侧槽收容部23e由具备向径向上方偏移9层的量的偏移部的第3连结部23h连接。

对于本实施方式的电枢线圈而言，在第1层的线圈收容部与径向外部方向的最外层的线圈收容部之间配置1个以上如下的结构即可，所述结构为将第1单体线圈和第2单体线圈的槽收容部按第1一方侧槽收容部21a、第1另一方侧槽收容部21e、第2另一方侧槽收容部22e、第2一方侧槽收容部22a的顺序从下层层叠4层的量而成。

在本实施方式中，对于各单体线圈的供一方侧的槽收容部配置的槽与供另一方侧的槽收容部配置的槽而言，在其之间在周向隔着5个槽而分开，但不限于5个槽。

对于本实施方式的电枢而言，如图8所示，在电枢线圈由n＝1的(4n+2)层(n是自然数)即6层槽收容部构成的情况下，在接线相反侧线圈端，从第2层和第(4n+1)层即第5层的槽收容部延伸的连结部的周向与从第1层的槽收容部延伸的连结部的周向相同。

另外，从第(4n－1)层即第3层、第(4n)层即第4层以及最外层即第(4n+2)层的槽收容部延伸的连结部的周向与从第1层的槽收容部延伸的连结部的周向相反。

如图12所示，在电枢线圈由n＝2的(4n+2)层即10层槽收容部构成的情况下，在接线相反侧线圈端，从第2层、第(4n+1)层即第5层和第9层、以及除了最外层以外的第(4n+2)层即第6层的槽收容部延伸的连结部的周向与从第1层的槽收容部延伸的连结部的周向相同。

另外，从第(4n－1)层即第3层和第7层、第(4n)层即第4层和第8层以及最外层的第(4n+2)层即第10层的槽收容部延伸的连结部的周向与从第1层的槽收容部延伸的连结部的周向相反。

并且，在本实施方式的电枢中，在电枢线圈的在径向相邻且沿周向延伸的方向不同的连结部之间设置有绝缘纸，在径向相邻且沿周向延伸的方向相同的连结部之间没有设置绝缘纸。

实施方式2.

本实施方式的旋转电机除了电枢线圈使用如下的线圈群单元以外，与实施方式1的旋转电机100相同，所述线圈群单元由第1单体线圈17a(图23)、第2单体线圈17b(图24)以及第3单体线圈17c(图13)构成，所述第1单体线圈17a的端子部沿周向延伸的方向与实施方式1的第1单体线圈16a的端子部沿周向延伸的方向相反，所述第2单体线圈17b的端子部沿周向延伸的方向与实施方式1的第2单体线圈16b的端子部沿周向延伸的方向相反，所述第3单体线圈17c具有与实施方式1的第3偏移部23c不同的第3偏移部33c。

图23是表示形成本发明的实施方式2的线圈群单元的第1单体线圈的构造的主视示意图。

如图23所示，第1单体线圈17a具备：第1一方侧槽收容部31a，所述第1一方侧槽收容部31a配置于一方的槽13；以及第1另一方侧槽收容部31e，所述第1另一方侧槽收容部31e配置于另一方的槽13，所述另一方的槽13相对于一方的槽13例如隔着6个齿地在周向位于逆时针的位置。

即，在供第1一方侧槽收容部31a配置的槽13与供第1另一方侧槽收容部31e配置的槽13之间夹设有5个槽。

另外，第1一方侧槽收容部31a的一端侧与第1另一方侧槽收容部31e的一端侧由成为线圈端的第1连结部31h连接。

第1连结部31h包括：第1一方侧延长部31b，所述第1一方侧延长部31b从第1一方侧槽收容部31a以规定的倾斜度向第1另一方侧槽收容部31e侧延伸；第1另一方侧延长部31d，所述第1另一方侧延长部31d从第1另一方侧槽收容部31e以规定的倾斜度向第1一方侧槽收容部31a侧延伸；以及第1偏移部31c，所述第1偏移部31c使第1另一方侧延长部31d比第1一方侧延长部31b向径向外部方向偏移1层的量。并且，在线圈端部避开相邻的线圈。

即，第1另一方侧槽收容部31e相对于第1一方侧槽收容部31a向径向外部方向偏离1层的量。

1层的量是指相当于1根形成单体线圈的导线的量的厚度。

另外，第1另一方侧端子部31g从第1另一方侧槽收容部31e的另一端侧在周向向第1一方侧槽收容部31a的方向延伸，第1一方侧端子部31f从第1一方侧槽收容部31a的另一端侧在周向向与第1另一方侧端子部31g的延伸的方向相同的方向延伸。

图24是表示形成本发明的实施方式2的线圈群单元的第2单体线圈的构造的主视示意图。

如图24所示，第2单体线圈17b具备配置于一方的槽13的第2一方侧槽收容部32a和配置于另一方的槽13的第2另一方侧槽收容部32e。

另外，第2一方侧槽收容部32a的一端侧与第2另一方侧槽收容部32e的一端侧由成为线圈端的第2连结部32h连接。

第2连结部32h包括：第2一方侧延长部32b，所述第2一方侧延长部32b从第2一方侧槽收容部32a以规定的倾斜度向第2另一方侧槽收容部32e侧延伸；第2另一方侧延长部32d，所述第2另一方侧延长部32d从第2另一方侧槽收容部32e以规定的倾斜度向第2一方侧槽收容部32a侧延伸；以及第2偏移部32c，所述第2偏移部32c使第2一方侧延长部32b比第2另一方侧延长部32d向径向外部方向偏移1层的量。并且，在线圈端部避开相邻的线圈。

即，第2一方侧槽收容部32a相对于第2另一方侧槽收容部32e向径向外部方向偏离1层的量。

1层的量是指相当于1根形成单体线圈的导线的量的厚度。

另外，第2一方侧端子部32f从第2一方侧槽收容部32a的另一端侧在周向向第2另一方侧槽收容部32e的方向延伸，第2另一方侧端子部32g从第2另一方侧槽收容部32e的另一端侧在周向向与第2一方侧端子部32f的延伸的方向相同的方向延伸。

图13(a)是表示形成本发明的实施方式2的旋转电机的线圈群单元的第3单体线圈的构造的俯视示意图，图13(b)是表示形成本发明的实施方式2的旋转电机的线圈群单元的第3单体线圈的构造的主视示意图。

如图13所示，对于本实施方式的第3单体线圈17c而言，利用成为线圈端的第3连结部33h的第3偏移部33c，使配置于一方的槽13的第3一方侧槽收容部33a相对于配置于另一方的槽13的第3另一方侧槽收容部33e向径向外部方向偏移5层的量。

另外，第3一方侧延长部33b从第3一方侧槽收容部33a的一端侧延伸，第3另一方侧延长部33d从第3另一方侧槽收容部33e的一端侧延伸。

另外，第3一方侧端子部33f从第3一方侧槽收容部33a的另一端侧延伸，第3另一方侧端子部33g从第3另一方侧槽收容部33e的另一端侧延伸。

第3单体线圈17c的各延长部与各端子部的沿周向延伸的方向与实施方式1的第3单体线圈16c相同。

图14是表示本发明的实施方式2的电枢的接线相反侧的线圈端的主视示意图。

如图14所示，对于第3另一方侧槽收容部33e成为第1层的第3单体线圈17c和第1一方侧槽收容部31a成为第2层的第1单体线圈17a而言，其连结部延伸的方向相反，二者是异相的，所以施加于作为第3单体线圈17c的线圈端的第3另一方侧延长部33d与作为第1单体线圈17a的线圈端的第1一方侧延长部31b之间的电压比施加于在槽内相邻的第1层和第2层的槽收容部间的电压大，所以在第3另一方侧延长部33d与第1一方侧延长部31b的线圈端间34a插入有绝缘纸81。

另外，从第1单体线圈17a的第2层、第1单体线圈17a的第3层、第2单体线圈17b的第4层以及第2单体线圈17b的第5层的各槽收容部延伸的各延长部的方向与实施方式1相同，所以在第1一方侧延长部31b与第1另一方侧延长部31d的线圈端间34b插入有绝缘纸82，在第1另一方侧延长部31d与第2另一方侧延长部32d的线圈端间34c没有设置绝缘纸，在第2另一方侧延长部32d与第2一方侧延长部32b的线圈端间34d插入有绝缘纸83。

另外，对于第2一方侧槽收容部32a成为第5层的第2单体线圈17b和第3一方侧槽收容部33a成为第6层的第3单体线圈17c而言，其连结部延伸的方向是相同方向，二者是同相的，所以施加于作为第2单体线圈17b的线圈端的第2一方侧延长部32b与作为第3单体线圈17c的线圈端的第3一方侧延长部33b之间的电压与在槽内相邻的第5层和第6层的槽收容部间的电压相同，在第2一方侧延长部32b与第3一方侧延长部33b的线圈端间34e没有设置绝缘纸。

使用本实施方式的第1单体线圈17a、第2单体线圈17b以及第3单体线圈17c的旋转电机在接线相反侧以及接线侧(未图示)也无需在所有的线圈端间插入绝缘纸，所以具有与实施方式1的旋转电机同样的效果。

在本实施方式中，在径向的最外侧的线圈端间没有设置绝缘纸，而在径向的最内侧的线圈端间插入有绝缘纸，1周的量所需的绝缘纸变短，能够降低材料成本。

在本实施方式中，也是使用绝缘纸作为插入于线圈端间的绝缘体，也可以使用绝缘膜。

对于本实施方式的电枢而言，如图14所示，在电枢线圈由n＝1的(4n+2)层(n是自然数)即6层槽收容部构成的情况下，在接线相反侧线圈端，从第2层、第(4n+1)层即第5层以及第(4n+2)层即第6层的槽收容部延伸的连结部的周向与从第1层的槽收容部延伸的连结部的周向相反。

另外，从第(4n－1)层即第3层、第(4n)层即第4层的槽收容部延伸的连结部的周向与从第1层的槽收容部延伸的连结部的周向相同。

并且，在本实施方式的电枢中，在电枢线圈的在径向相邻且沿周向延伸的方向不同的连结部之间设置有绝缘纸，在径向相邻且沿周向延伸的方向相同的连结部之间没有设置绝缘纸。

实施方式3.

本实施方式的旋转电机除了如下内容以外，与实施方式1的旋转电机100相同：将由一根导线形成的单体线圈60沿周向偏移而排列多个，从而形成电枢线圈。

图15(a)是形成本发明的实施方式3的旋转电机的电枢线圈的单体线圈的俯视示意图，图15(b)是形成本发明的实施方式3的旋转电机的电枢线圈的单体线圈的主视示意图。

图16是形成本发明的实施方式3的旋转电机的电枢线圈的单体线圈的立体示意图。

如图15以及图16所示，本实施方式的单体线圈60的配置于槽13并形成第1层至第6层的各层的槽收容部由一根导线形成。

如图15所示，单体线圈60在周向的一方侧端配置有第1槽收容部61a和第5槽收容部61b，在周向的另一方侧端配置有第3槽收容部63a，在周向的中央配置有第2槽收容部62a、第4槽收容部62b以及第6槽收容部62c。

周向的一方侧端的槽收容部与周向的中央的槽收容部隔着规定的槽数而被配置，周向的另一方侧端的槽收容部也与周向的中央的槽收容部隔着规定的槽数而被配置。

另外，第1端子部66a从第1槽收容部61a的一端向周向的一方侧延伸，第2端子部66b从第6槽收容部62c的一端向周向的另一方侧延伸。

呈现该第1端子部66a和第2端子部66b的图15(b)以及图16的纸面上方侧是接线侧线圈端，纸面下方侧是接线相反侧线圈端。另外，第1端子部66a与周向一方侧的其它单体线圈60的第2端子部66b通过焊接等而连接，第2端子部66b与周向另一方侧的其它单体线圈60的第1端子部66a通过焊接等而连接。

另外，单体线圈60的第1槽收容部61a是第1层，第2槽收容部62a是第2层，第3槽收容部63a是第3层，第4槽收容部62b是第4层，第5槽收容部61b是第5层，第6槽收容部62c是第6层。

另外，第1槽收容部61a的另一端与第2槽收容部62a的另一端由第1连结部64a相连。在第1连结部64a设有第1偏移部65a，所述第1偏移部65a使第2槽收容部62a相对于第1槽收容部61a向径向外部方向偏移1层的量。

另外，第2槽收容部62a的一端与第3槽收容部63a的一端由第2连结部64b连接。在第2连结部64b设有第2偏移部65b，所述第2偏移部65b使第3槽收容部63a相对于第2槽收容部62a向径向外部方向偏移1层的量。

另外，第3槽收容部63a的另一端与第4槽收容部62b的另一端由第3连结部64c相连。在第3连结部64c设有第3偏移部65c，所述第3偏移部65c使第4槽收容部62b相对于第3槽收容部63a向径向外部方向偏移1层的量。

另外，第4槽收容部62b的一端与第5槽收容部61b的一端由第4连结部64d相连。在第4连结部64d设有第4偏移部65d，所述第4偏移部65d使第5槽收容部61b相对于第4槽收容部62b向径向外部方向偏移1层的量。

另外，第5槽收容部61b的另一端与第6槽收容部62c的另一端由第5连结部64e相连。在第5连结部64e设有第5偏移部65e，所述第5偏移部65e使第6槽收容部62c相对于第5槽收容部61b向径向外部方向偏移1层的量。

在本实施方式中，各槽收容部的一端侧的连结部以及端子部是接线侧的线圈端，另一端侧的连结部是接线相反侧的线圈端。

各单体线圈60在第2槽收容部62a的径向内部方向配置有位于周向的另一方侧的其它单体线圈60的第1槽收容部61a，在第4槽收容部62b与第6槽收容部62c之间配置有位于周向的另一方侧的其它单体线圈60的第5槽收容部61b。

另外，在第2槽收容部62a与第4槽收容部62b之间配置有位于周向的一方侧的其它单体线圈60的第3槽收容部63a。

在本实施方式中，第2连结部64b和第4连结部64d是接线侧线圈端，第1连结部64a、第3连结部64c以及第5连结部64e是接线相反侧线圈端。

即，在接线相反侧，配置于相同的槽13的从第2槽收容部62a沿周向延伸的连结部的方向和从第3槽收容部63a沿周向延伸的连结部的方向与从第1槽收容部61a沿周向延伸的连结部的方向相反，从第4槽收容部62b沿周向延伸的连结部的方向和从第5槽收容部61b沿周向延伸的连结部的方向与从第1槽收容部61a沿周向延伸的连结部的方向相同，从第6槽收容部62c沿周向延伸的连结部的方向与从第1槽收容部61a沿周向延伸的连结部的方向相反。

另外，在接线侧，从第2槽收容部62a沿周向延伸的连结部的方向与从第1槽收容部61a沿周向延伸的端子部的方向相反，从第3槽收容部63a沿周向延伸的连结部的方向和从第4槽收容部62b沿周向延伸的连结部的方向与从第1槽收容部61a沿周向延伸的端子部的方向相同，从第5槽收容部61b沿周向延伸的连结部的方向和从第6槽收容部62c沿周向延伸的端子部的方向与从第1槽收容部61a沿周向延伸的端子部的方向相反。

图17是表示本发明的实施方式3的旋转电机的配置于电枢的槽的线圈的状态的侧视示意图。

如图17所示，在纸面右侧的接线相反侧的线圈端，单体线圈60的从第1层延伸的连结部的周向与从第2层延伸的连结部的周向不同而成为异相，从第3层延伸的连结部的周向与从第4层延伸的连结部的周向不同而成为异相，从第5层延伸的连结部的周向与从第6层延伸的连结部的周向不同而成为异相，所以在作为线圈端间的这些连结部间插入有绝缘纸75、76、77，在作为线圈端间的除此以外的层间没有设置绝缘纸。

另外，在接线侧的线圈端，单体线圈60的从第1层延伸的端子部的周向与从第2层延伸的连结部的周向不同而成为异相，从第2层延伸的连结部的周向与从第3层延伸的连结部的周向不同而成为异相，从第4层延伸的连结部的周向与从第5层延伸的连结部的周向不同而成为异相，所以在作为线圈端间的这些连结部间插入有绝缘纸71、72、73，在作为线圈端间的除此以外的层间没有设置绝缘纸。

即使是本实施方式的旋转电机，也能够减少使电枢的线圈端绝缘的绝缘纸的张数，所以具有与实施方式1的旋转电机同样的效果。

另外，通过排列由一根导线而成的单体线圈来形成电枢线圈，能够减少零件件数和焊接件数，所以从此方面也能够谋求生产率的提高。

也可以在周向反转第1端子部66a的延伸的方向与第2端子部66b的延伸的方向。在该情况下，能够在接线侧线圈端，在从第5层延伸的连结部与从第6层延伸的端子部之间插入绝缘纸，而省略从第1层延伸的端子部与从第2层延伸的连结部之间的绝缘纸。

在本实施方式中，单体线圈的供周向的一方侧的槽收容部配置的槽与供中央的槽收容部配置的槽之间、以及供周向的另一方侧的槽收容部配置的槽与供中央的槽收容部配置的槽之间，在周向隔着5个槽而分开，但不限于5个槽。

在本实施方式中，也是使用绝缘纸作为插入于线圈端间的绝缘体，也可以使用绝缘膜。

本实施方式的单体线圈60具备第1槽收容部至第6槽收容部这6个槽收容部，在各槽设有6层槽收容部，也可以是在各槽处设有10层槽收容部的、具备第1槽收容部至第10槽收容部这10个槽收容部的单体线圈。

另外，即使是具备多于10个槽收容部的单体线圈，与具备6个槽收容部的单体线圈以及具备10个槽收容部的单体线圈同样地，只要是具备(4n+2)个(n是自然数)的槽收容部的单体线圈即可。

图18(a)是说明在本发明的实施方式3的电枢线圈中在槽配置有6层槽收容部的状态的俯视示意图，图18(b)是说明在本发明的实施方式3的电枢线圈中在槽配置有10层槽收容部的状态的俯视示意图。

在图18中，为便于说明，将在电枢铁芯11排列成圆环状的齿12b以及槽13展开而排列成直线状。

另外，在图18中，从附图左侧依次设为第1槽13a、第2槽13b以及第3槽13c。

在图18中，将作为接线相反侧线圈端的连结部用实线表示，将作为接线侧线圈端的端子部处的连接用虚线表示。

如图18所示，具备10个槽收容部的单体线圈是通过如下方式形成的：在单体线圈60的第6槽收容部62c的去除第2端子部66b之后的接线侧端部，连结与从第2槽收容部62a的接线侧端部到第6槽收容部62c的接线侧端部为止的构造同样的构造，从而形成第7槽收容部63b、第8槽收容部62d、第9槽收容部61c以及第10槽收容部62e，并且在第10槽收容部62e的接线侧端部设置第2端子部66b。

另外，通过进一步添设与从第2槽收容部62a的接线侧端部到第6槽收容部62c的接线侧端部为止的构造同样的构造，从而成为具备更多槽收容部的单体线圈。

本实施方式的电枢的电枢线圈使用具有(4n+2)个槽收容部的单体线圈。

在n＝1而使用具有6个槽收容部的单体线圈60的情况下，在接线相反侧的线圈端，从第(4n)层即第4层的槽收容部和第(4n+1)层即第5层的槽收容部延伸的连结部的周向与从第1层的槽收容部延伸的连结部的周向相同。

另外，从第2层、第(4n－1)层即第3层、以及第(4n+2)层即第6层的槽收容部延伸的连结部的周向与从第1层的槽收容部延伸的连结部的周向相反。

另外，在n＝2而使用具有10个槽收容部的单体线圈的情况下，在接线相反侧的线圈端，从第(4n)层即第4层和第8层的槽收容部、以及第(4n+1)层即第5层和第9层的槽收容部延伸的连结部的周向与从第1层的槽收容部延伸的连结部的周向相同。

另外，从第2层的槽收容部、第(4n－1)层即第3层和第7层的槽收容部、以及第(4n+2)层即第6层和第10层的槽收容部延伸的连结部的周向与从第1层的槽收容部延伸的连结部的周向相反。

即使在n＝3以上而使用具有(4n+2)个槽收容部的单体线圈的情况下，从第1层、第2层、第(4n－1)层、第(4n)层、第(4n+1)层以及第(4n+2)层延伸的连结部的周向也与使用具有6个以及10个槽收容部的单体线圈的情况相同。

并且，在本实施方式的电枢中，在电枢线圈的在径向相邻且沿周向延伸的方向不同的连结部之间设置有绝缘纸，在径向相邻且沿周向延伸的方向相同的连结部之间没有设置绝缘纸。

实施方式4.

本实施方式的旋转电机除了如下内容以外，与实施方式1的旋转电机100相同：将由一根导线形成的单体线圈90沿周向偏移而排列多个，从而形成电枢线圈。

图19是形成本发明的实施方式4的旋转电机的电枢线圈的单体线圈的俯视示意图。

图20是形成本发明的实施方式4的旋转电机的电枢线圈的单体线圈的主视示意图。

图21是形成本发明的实施方式4的旋转电机的电枢线圈的单体线圈的立体示意图。

如图19、图20以及图21所示，本实施方式的单体线圈90的配置于槽13并形成第1层至第10层的各层的槽收容部由一根导线形成。

如图19、图20以及图21所示，单体线圈90在周向的中央配置有第1槽收容部92a、第3槽收容部92b、第5槽收容部92c、第7槽收容部92d以及第9槽收容部92e。

另外，在周向的一方侧端配置有第4槽收容部91a和第8槽收容部91b，在周向的另一方侧端配置有第2槽收容部93a、第6槽收容部93b以及第10槽收容部93c。

周向的一方侧端的槽收容部与周向的中央的槽收容部隔着规定的槽数而被配置，周向的另一方侧端的槽收容部也与周向的中央的槽收容部隔着规定的槽数而被配置。

另外，第1端子部96a从第1槽收容部92a的一端向周向的一方侧延伸，第2端子部96b从第10槽收容部93c的一端向周向的另一方侧延伸。

在图20以及图21中，呈现第1端子部96a和第2端子部96b的纸面上方侧是接线侧线圈端，纸面下方侧是接线相反侧线圈端。另外，第1端子部96a与位于周向一方侧的其它单体线圈90的第2端子部96b通过焊接等而连接，第2端子部96b与位于周向另一方侧的其它单体线圈90的第1端子部96a通过焊接等而连接。

另外，单体线圈90的第1槽收容部92a是第1层，第2槽收容部93a是第2层，第3槽收容部92b是第3层，第4槽收容部91a是第4层，第5槽收容部92c是第5层，第6槽收容部93b是第6层，第7槽收容部92d是第7层，第8槽收容部91b是第8层，第9槽收容部92e是第9层，第10槽收容部93c是第10层。

另外，第1槽收容部92a的另一端与第2槽收容部93a的另一端由第1连结部94a相连。在第1连结部94a设有第1偏移部95a，所述第1偏移部95a使第2槽收容部93a相对于第1槽收容部92a向径向外部方向偏移1层的量。

另外，第2槽收容部93a的一端与第3槽收容部92b的一端由第2连结部94b相连。在第2连结部94b设有第2偏移部95b，所述第2偏移部95b使第3槽收容部92b相对于第2槽收容部93a向径向外部方向偏移1层的量。

另外，第3槽收容部92b的另一端与第4槽收容部91a的另一端由第3连结部94c相连。在第3连结部94c设有第3偏移部95c，所述第3偏移部95c使第4槽收容部91a相对于第3槽收容部92b向径向外部方向偏移1层的量。

另外，第4槽收容部91a的一端与第5槽收容部92c的一端由第4连结部94d相连。在第4连结部94d设有第4偏移部95d，所述第4偏移部95d使第5槽收容部92c相对于第4槽收容部91a向径向外部方向偏移1层的量。

另外，第5槽收容部92c的另一端与第6槽收容部93b的另一端由第5连结部94e相连。在第5连结部94e设有第5偏移部95e，所述第5偏移部95e使第6槽收容部93b相对于第5槽收容部92c向径向外部方向偏移1层的量。

另外，第6槽收容部93b的一端与第7槽收容部92d的一端由第6连结部94f相连。在第6连结部94f设有第6偏移部95f，所述第6偏移部95f使第7槽收容部92d相对于第6槽收容部93b向径向外部方向偏移1层的量。

另外，第7槽收容部92d的另一端与第8槽收容部91b的另一端由第7连结部94g相连。在第7连结部94g设有第7偏移部95g，所述第7偏移部95g使第8槽收容部91b相对于第7槽收容部92d向径向外部方向偏移1层的量。

另外，第8槽收容部91b的一端与第9槽收容部92e的一端由第8连结部94h相连。在第8连结部94h设有第8偏移部95h，所述第8偏移部95h使第9槽收容部92e相对于第8槽收容部91b向径向外部方向偏移1层的量。

另外，第9槽收容部92e的另一端与第10槽收容部93c的另一端由第9连结部94i相连。在第9连结部94i设有第9偏移部95i，所述第9偏移部95i使第10槽收容部93c相对于第9槽收容部92e向径向外部方向偏移1层的量。

在本实施方式中，各槽收容部的一端侧的连结部以及端子部是接线侧的线圈端，另一端侧的连结部是接线相反侧的线圈端。

各单体线圈90在第1槽收容部92a与第3槽收容部92b之间配置有位于周向的一方侧的其它单体线圈90的第2槽收容部93a，在第5槽收容部92c与第7槽收容部92d之间配置有位于周向的一方侧的其它单体线圈90的第6槽收容部93b。

另外，在第3槽收容部92b与第5槽收容部92c之间配置有位于周向的另一方侧的其它单体线圈90的第4槽收容部91a，在第7槽收容部92d与第9槽收容部92e之间配置有位于周向的另一方侧的其它单体线圈90的第8槽收容部91b。

另外，在第9槽收容部92e的径向外部方向配置有位于周向的一方侧的其它单体线圈90的第10槽收容部93c。

在本实施方式中，第2连结部94b、第4连结部94d、第6连结部94f以及第8连结部94h是接线侧线圈端，第1连结部94a、第3连结部94c、第5连结部94e、第7连结部94g以及第9连结部94i是接线相反侧线圈端。

图22是说明在本发明的实施方式4的电枢线圈中在槽配置有10层的槽收容部的状态的俯视示意图。

在图22中，为便于说明，将在电枢铁芯11排列成圆环状的齿12b以及槽13展开而排列成直线状。

另外，在图22中，从附图左侧依次设为第1槽13a、第2槽13b以及第3槽13c。

在图22中，将作为接线相反侧线圈端的连结部的连接用实线表示，将作为接线侧线圈端的端子部处的连接用虚线表示。

如图22所示，在接线相反侧，配置于相同的槽13的从第2槽收容部93a、第3槽收容部92b、第6槽收容部93b、第7槽收容部92d以及第10槽收容部93c的各个槽收容部沿周向延伸的连结部的方向与从第1槽收容部92a沿周向延伸的连结部的方向相反。

另外，从第4槽收容部91a、第5槽收容部92c、第8槽收容部91b以及第9槽收容部92e的各个槽收容部沿周向延伸的连结部的方向与从第1槽收容部92a沿周向延伸的连结部的方向相同。

另外，在接线侧，配置于相同的槽13的从第3槽收容部92b、第4槽收容部91a、第7槽收容部92d、第8槽收容部91b的各个槽收容部沿周向延伸的连结部的方向以及从第10槽收容部93c沿周向延伸的第2端子部96b的方向与从第1槽收容部92a沿周向延伸的第1端子部96a的方向相反。

另外，从第2槽收容部93a、第5槽收容部92c、第6槽收容部93b以及第9槽收容部92e的各个槽收容部沿周向延伸的连结部的方向与从第1槽收容部92a沿周向延伸的第1端子部96a的方向相同。

即，在接线相反侧的线圈端，单体线圈90的从第1层延伸的连结部的周向与从第2层延伸的连结部的周向不同而成为异相，从第3层延伸的连结部的周向与从第4层延伸的连结部的周向不同而成为异相，从第5层延伸的连结部的周向与从第6层延伸的连结部的周向不同而成为异相，从第7层延伸的连结部的周向与从第8层延伸的连结部的周向不同而成为异相，从第9层延伸的连结部的周向与从第10层延伸的连结部的周向不同而成为异相，在作为线圈端间的这些连结部间插入有绝缘纸，在作为线圈端间的除此以外的层间没有设置绝缘纸。

另外，在接线侧的线圈端，单体线圈90的从第2层延伸的连结部的周向与从第3层延伸的连结部的周向不同而成为异相，从第4层延伸的连结部的周向与从第5层延伸的连结部的周向不同而成为异相，从第6层延伸的连结部的周向与从第7层延伸的连结部的周向不同而成为异相，从第8层延伸的连结部的周向与从第9层延伸的连结部的周向不同而成为异相，从第9层延伸的连结部的周向与从第10层延伸的端子部的周向不同而成为异相，所以在作为线圈端间的这些连结部间以及连结部与端子部之间插入有绝缘纸，在作为线圈端间的除此以外的层间没有设置绝缘纸。

即使是本实施方式的旋转电机，也能够减少使电枢的线圈端绝缘的绝缘纸的张数，所以具有与实施方式1的旋转电机同样的效果。

另外，通过排列由一根导线而成的单体线圈来形成电枢线圈，能够减少零件件数和焊接件数，所以从此方面也能够谋求生产率的提高。

在本实施方式中，单体线圈的供周向的一方侧的槽收容部配置的槽与供周向的中央的槽收容部配置的槽之间、以及供周向的另一方侧的槽收容部配置的槽与供周向的中央的槽收容部配置的槽之间，在周向隔着5个槽而分开，但不限于5个槽。

在本实施方式中，也是使用绝缘纸作为插入于线圈端间的绝缘体，也可以使用绝缘膜。

本实施方式的单体线圈90具备第1槽收容部至第10槽收容部这10个槽收容部，在各槽设有10层槽收容部，也可以是在各槽设有6层槽收容部的、具备第1槽收容部至第6槽收容部这6个槽收容部的单体线圈。

另外，也可以是在各槽设有14层槽收容部的、具备第1槽收容部至第14槽收容部这14个槽收容部的单体线圈。

即，只要是具备(4n+2)个(n是自然数)槽收容部的单体线圈即可。

如由图22明确可知，具备6个槽收容部的单体线圈能够通过如下方式形成：在具备图19至图21所示的10个槽收容部的单体线圈90中，去掉位于第6槽收容部之前的结构，并在第6槽收容部的接线侧端部设置第2端子部96b。

如由图19至图22的附图明确可知，从第6槽收容部的接线侧端部到第10槽收容部的接线侧端部为止的构造与从第2槽收容部的接线侧端部到第6槽收容部的接线侧端部为止的构造相同。

即，具备10个槽收容部的单体线圈90是通过如下方式形成的：在具备6个槽收容部的单体线圈的第6槽收容部的去除第2端子部之后的接线侧端部，连结与从第2槽收容部的接线侧端部到第6槽收容部的接线侧端部为止的构造同样的构造，从而形成第7槽收容部至第10槽收容部，并且在第10槽收容部的接线侧端部设置第2端子部96b。

另外，具备14个槽收容部的单体线圈能够通过如下方式形成：在具备10个槽收容部的单体线圈90的第10槽收容部的去除第2端子部96b之后的接线侧端部，连结与从第2槽收容部的接线侧端部到第6槽收容部的接线侧端部为止的构造同样的构造，从而形成第11槽收容部至第14槽收容部，并且在第14槽收容部的接线侧端部设置第2端子部96b。

即，在槽配置有多层槽收容部的电枢能够通过重复地设置从第2槽收容部的接线侧端部到第6槽收容部的接线侧端部为止的构造来得到。

本实施方式的电枢的电枢线圈使用具有(4n+2)个槽收容部的单体线圈。

如图22所示，在n＝2而使用具有10个槽收容部的单体线圈90的情况下，在接线相反侧的线圈端，从第(4n)层即第4层和第8层的槽收容部、以及第(4n+1)层即第5层和第9层槽收容部延伸的连结部的周向与从第1层的槽收容部延伸的连结部的周向相同。

另外，从第2层的槽收容部、第(4n－1)层即第3层和第7层的槽收容部、以及第(4n+2)层即第6层和第10层的槽收容部延伸的连结部的周向与从第1层的槽收容部延伸的连结部的周向相反。

即使在n＝1或者n＝3以上而使用具有(4n+2)个槽收容部的单体线圈的情况下，从第1层、第2层、第(4n－1)层、第(4n)层、第(4n+1)层以及第(4n+2)层延伸的连结部的周向也与使用具有10个槽收容部的单体线圈90的情况相同。

并且，在本实施方式的电枢中，在电枢线圈的在径向相邻且沿周向延伸的方向不同的连结部之间设置有绝缘纸，在径向相邻且沿周向延伸的方向相同的连结部之间没有设置绝缘纸。

此外，本发明能够在其发明的范围内对各实施方式自由地进行组合，或者对各实施方式适当地进行变形、省略。

工业上的可利用性

本发明的旋转电机能够用于要求生产率提高和低成本化的工业用设备。

Claims (7)

1.一种旋转电机，具备：

电枢；以及转子，所述转子在所述电枢的内周侧设有间隙而能够旋转地被配置，

其中，

所述电枢包括电枢铁芯、安装于所述电枢铁芯的电枢线圈、以及使所述电枢线圈的线圈端的部分绝缘的相间绝缘体，

所述电枢线圈在所述电枢铁芯的槽沿径向层叠配置有(4n+2)个形成所述电枢线圈的单体线圈的槽收容部，其中，n是自然数，

在接线相反侧，从所述槽的径向的最内侧的第1层的所述槽收容部沿周向延伸的线圈端的方向与从第2层的所述槽收容部沿周向延伸的线圈端的方向相同，或者，从第(4n+1)层的所述槽收容部沿周向延伸的线圈端的方向与从第(4n+2)层的所述槽收容部沿周向延伸的线圈端的方向相同，

在沿周向延伸的方向相反且在径向相邻的所述线圈端之间设置有所述相间绝缘体，在沿周向延伸的方向相同且在径向相邻的所述线圈端之间没有设置所述相间绝缘体。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，

所述单体线圈包括第1单体线圈、第2单体线圈以及第3单体线圈，所述第1单体线圈、所述第2单体线圈以及所述第3单体线圈由端子部相连，

所述第1单体线圈具备：第1一方侧槽收容部；第1另一方侧槽收容部，所述第1另一方侧槽收容部与所述第1一方侧槽收容部在周向的另一方侧空出隔着特定的槽数的间隔而被配置；以及成为所述线圈端的第1连结部，所述第1连结部连接所述第1一方侧槽收容部和所述第1另一方侧槽收容部，并且设有使所述第1另一方侧槽收容部相对于所述第1一方侧槽收容部向径向上方偏移1层的量的第1偏移部，

所述第2单体线圈具备：第2一方侧槽收容部；第2另一方侧槽收容部，所述第2另一方侧槽收容部与所述第2一方侧槽收容部在周向的另一方侧空出隔着特定的槽数的间隔而被配置；以及成为所述线圈端的第2连结部，所述第2连结部连接所述第2一方侧槽收容部和所述第2另一方侧槽收容部，并且设有使所述第2一方侧槽收容部相对于所述第2另一方侧槽收容部向径向上方偏移1层的量的第2偏移部，

所述第3单体线圈具备：第3一方侧槽收容部；第3另一方侧槽收容部，所述第3另一方侧槽收容部与所述第3一方侧槽收容部在周向的另一方侧空出隔着特定的槽数的间隔而被配置；以及成为所述线圈端的第3连结部，所述第3连结部连接所述第3一方侧槽收容部和所述第3另一方侧槽收容部，并且设有使所述第3另一方侧槽收容部相对于所述第3一方侧槽收容部在径向偏移比最外层少1层的量的第3偏移部。

3.根据权利要求2所述的旋转电机，其中，

所述第3偏移部使所述第3另一方侧槽收容部相对于所述第3一方侧槽收容部向径向上方偏移比最外层少1层的量，

所述第1一方侧槽收容部是第2层和除了最外层以外的第(4n+2)层，所述第1另一方侧槽收容部是第(4n－1)层，所述第2另一方侧槽收容部是第(4n)层，所述第2一方侧槽收容部是第(4n+1)层，所述第3一方侧槽收容部是第1层，所述第3另一方侧槽收容部是最外层的第(4n+2)层，

在接线相反侧，从所述第1层的槽收容部沿周向延伸的所述线圈端的方向与从所述第2层的槽收容部沿周向延伸的所述线圈端的方向相同，从所述第(4n－1)层的槽收容部沿周向延伸的所述线圈端的方向和从所述第(4n)层的槽收容部沿周向延伸的所述线圈端的方向与从所述第1层的槽收容部沿周向延伸的所述线圈端的方向相反，从所述第(4n+1)层的槽收容部沿周向延伸的所述线圈端的方向和从所述除了最外层以外的第(4n+2)层的槽收容部沿周向延伸的所述线圈端的方向与从所述第1层的槽收容部沿周向延伸的所述线圈端的方向相同，

从所述最外层的第(4n+2)层的所述槽收容部沿周向延伸的所述线圈端的方向与从所述第1层的槽收容部沿周向延伸的所述线圈端的方向相反。

4.根据权利要求2所述的旋转电机，其中，

所述第3偏移部使所述第3一方侧槽收容部相对于所述第3另一方侧槽收容部向径向上方偏移比最外层少1层的量，

所述第1一方侧槽收容部是第2层和除了最外层以外的第(4n+2)层，所述第1另一方侧槽收容部是第(4n－1)层，所述第2另一方侧槽收容部是第(4n)层，所述第2一方侧槽收容部是第(4n+1)层，所述第3一方侧槽收容部是最外层的第(4n+2)层，所述第3另一方侧槽收容部是第1层，

在接线相反侧，从所述第2层的槽收容部沿周向延伸的所述线圈端的方向与从所述第1层的槽收容部沿周向延伸的所述线圈端的方向相反，从所述第(4n－1)层的槽收容部沿周向延伸的所述线圈端的方向和从所述第(4n)层的槽收容部沿周向延伸的所述线圈端的方向与从所述第1层的槽收容部沿周向延伸的所述线圈端的方向相同，从所述第(4n+1)层的槽收容部沿周向延伸的所述线圈端的方向和从所述第(4n+2)层的槽收容部沿周向延伸的所述线圈端的方向与从所述第1层的槽收容部沿周向延伸的所述线圈端的方向相反。

5.一种旋转电机，具备：

电枢；以及转子，所述转子在所述电枢的内周侧设有间隙而能够旋转地被配置，

其中，

所述电枢包括电枢铁芯、安装于所述电枢铁芯的电枢线圈、以及使所述电枢线圈的线圈端的部分绝缘的相间绝缘体，

所述电枢线圈在所述电枢铁芯的槽沿径向层叠配置有(4n+2)个形成所述电枢线圈的单体线圈的槽收容部，其中，n是自然数，

所述单体线圈的形成从第1层到第(4n+2)层为止的各层的所述槽收容部由相连的一根导线形成，

在接线相反侧，从第(4n)层和第(4n+1)层的所述槽收容部沿周向延伸的线圈端的方向与从所述第1层的槽收容部沿周向延伸的线圈端的方向相同，从第2层、第(4n－1)层以及所述第(4n+2)层的槽收容部沿周向延伸的线圈端的方向与从所述第1层的槽收容部沿周向延伸的线圈端的方向相反，

在沿周向延伸的方向相反且在径向相邻的所述线圈端之间设置有所述相间绝缘体，在沿周向延伸的方向相同且在径向相邻的所述线圈端之间没有设置所述相间绝缘体。

6.根据权利要求5所述的旋转电机，其中，

所述单体线圈在周向一方侧端配置有形成所述第1层和所述第(4n+1)层的所述槽收容部，在周向的中央部配置有形成所述第2层、所述第(4n)层以及所述第(4n+2)层的所述槽收容部，在周向另一方侧端配置有形成所述第(4n－1)层的所述槽收容部，

对于所述第1层的槽收容部与所述第2层的槽收容部、所述第(4n－1)层的槽收容部与所述第(4n)层的槽收容部、以及所述第(4n+1)层的槽收容部与所述第(4n+2)层的槽收容部而言，在径向偏离1层的各槽收容部间分别由成为接线相反侧的所述线圈端的连结部相连，

对于所述第2层的槽收容部与第3层的槽收容部、所述第(4n)层的槽收容部与所述第(4n+1)层的槽收容部、以及除了最外层以外的所述第(4n+2)层的槽收容部与除了所述第3层以外的第(4n－1)层的槽收容部而言，在径向偏离1层的各槽收容部间分别由成为接线侧的所述线圈端的连结部相连。

7.根据权利要求5所述的旋转电机，其中，

所述单体线圈在周向一方侧端配置有形成所述第(4n)层的所述槽收容部，在周向的中央部配置有形成所述第1层、所述第(4n－1)层以及所述第(4n+1)层的所述槽收容部，在周向另一方侧端配置有形成所述第2层和所述第(4n+2)层的所述槽收容部，

对于所述第1层的槽收容部与所述第2层的槽收容部、所述第(4n－1)层的槽收容部与所述第(4n)层的槽收容部、以及所述第(4n+1)层的槽收容部与所述第(4n+2)层的槽收容部而言，在径向偏离1层的各槽收容部间分别由成为接线相反侧的所述线圈端的连结部相连，

对于所述第2层的槽收容部与第3层的槽收容部、所述第(4n)层的槽收容部与所述第(4n+1)层的槽收容部、以及除了最外层以外的所述第(4n+2)层的槽收容部与除了所述第3层以外的所述第(4n－1)层的槽收容部而言，在径向偏离1层的各槽收容部间分别由成为接线侧的所述线圈端的连结部相连。