CN107000970B - 运输系统和控制运输系统的方法 - Google Patents

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Abstract

一种适于提供多个人员运输服务的运输系统具有输送装置(3)、多个固定站(I，II……)以及可控驱动装置(11)。控制单元系统(15)控制驱动装置(11)的操作。控制单元系统被构造为控制多个人员运输服务，所述多个人员运输服务通过非接触式、声学或电磁信号可经由界面装置而请求。此种服务的数量是可以由运输系统提供的人员运输服务的至少50％。

Description

运输系统和控制运输系统的方法
背景技术
适合人员运输服务的运输系统，对于许多人，甚至对于公众是很常见的。特别是在很多人遇到运输系统的地点(特别是公共场所)可能是传播疾病(特别是高度传染性疾病)的关键地点，这些疾病已经在近期出现并且可能由于高流动性会迅速全球传播。
发明内容
本发明的目的是降低使用运输系统人员的感染风险。
因此，提出了一种适于提供多个人员运输服务的运输系统，该运输系统包括至少一个输送装置，至少一个输送装置包括固定输送轨道和可沿所述输送轨道运动的输送机。该系统还包括多个固定站，其被分配给沿着输送轨道的预定位置。作为示例，可以沿着所述输送轨道从预定位置访问该固定站。
所述运输系统还包括可控驱动装置，其可操作地连接到所述输送装置。所述可控驱动装置用于驱动所述输送机和用于控制从所述输送机到所述固定站的进出中的至少一个。所述可控驱动装置具有用于第一信号的控制输入，所述第一信号控制所述驱动装置的操作。
所述运输系统还包括控制单元系统，其具有用于第二信号的输出，所述第一信号取决于所述第二信号，所述输出可操作地连接到所述控制输入。所述控制单元系统具有用于第三信号的指令输入，所述第二信号取决于所述第三信号。
所述控制单元系统被构造为：根据所述第三信号中的到所述指令输入的相应信号，通过所述第二信号来控制所述驱动装置，使得所述输送装置分别执行第一组服务中的一个或多个服务。所述第一组服务(没有必要全部是运输服务)由第一预定数量N1服务(即服务构成)组成。所述第一组服务包括作为人员运输服务的第二组服务。所述第二组服务由进出固定站的第二预定数量N2人员运输服务组成。有效条件为：
N2≤N1
如果N2等于N1，则所有服务都是人员运输服务，控制单元系统构造用于该所有服务的控制。
所述运输系统还包括固定界面装置，具有用于第四信号的输出，其中所述第三信号取决于第四信号。所述固定界面装置的输出可操作地连接到所述指令输入。所述固定界面装置还具有专门用于接收非接触式、声学或电磁请求信号的输入，
定义在控制单元系统中的第三组服务由第三数量N3服务构成组成。这些构成定义如下的服务：该服务由所述输送装置提供并且根据所述请求信号(非接触式、声学或电磁信号)由所述输送装置执行。所述第三组服务包括服务(即，所述第二组服务服务构件)的至少50％，由此有效条件为：
N3≤N1。
因此，在控制单元系统的控制下，由输送装置执行的人员运输服务的至少50％可由非接触式，声学或电磁请求信号请求。
因此，实现了由整个系统提供的主要数量的人员运输服务之一的人不需要在运输系统处接触指挥板。关于疾病传播，例如指挥装置。在电梯中，是由许多人直接接触的地点，因此是最关键的。
请注意，根据下面的相应定义，我们在整个本说明书和权利要书中，理解：至于“接触”或“触摸”是指分别由人直接执行的触摸，例如直接由手指触摸，而不使用仅人为控制的主动信号发生装置。因此，我们将“非接触”定义为人的非直接触摸，即利用仅人为控制的主动信号发生技术手段。
根据所述运输系统的如下事实：运输系统提供的至少50％的人员运输服务可以以非接触的方式被请求，而避免了刚才所述的情况。
在运输系统的良好实施例中，其可以与随后解释的实施例中的任一个组合，除非相矛盾，第二组服务(即人员运输服务组)由第一组服务的至少90％组成。
这考虑到在大多数适合人员运输的运输系统中，提供的大多数服务是人员运输服务，并且只有少数服务是非人员运输服务，例如，维修服务。
在另一个良好实施例中，其可以与已经解释的实施例和仍待解释的实施例中的任一个组合，除非相矛盾，第二组服务包括服务，人员运输服务，其由输送装置根据所述请求信号(即非接触信号)专门地执行。因此，请求所述服务之一的人可能不会自由决定，这种请求应由固定装置输入还是由非接触方式输入。这些服务只能通过非接触请求信号来请求。
在刚刚所述实施例的另一实施例中，第二组服务(即人员运输服务)的构成的至少50％专门根据所述请求信号(即非接触信号)而执行。
在系统的另一实施例中，其可以与已经解释的实施例和仍待解释的实施例中的任一个组合，除非相矛盾，专门地根据(即仅根据)所述的非接触请求信号专门地执行第三组服务的至少50％，甚至至少70％，甚至至少90％
在另一个实施例中，其可以与已经解释的实施例和仍待解释的实施例中的任一个组合，除非相矛盾，运输系统还包括至少一个便携式通信设备-可以由人便携的-其适于经由所述声学和/或电磁信号与所述固定界面装置进行通信。
在运输系统的刚刚所述实施例的一个实施例中，便携式通信设备是DPA，移动电话，触摸板，便携式计算机，具有芯片的卡之一。
在运输系统的另一个实施例中，其可以与已经解释的实施例和仍待解释的实施例中的任一个组合，除非相矛盾，提供位置识别单元的布置，所述位置识别单元识别所述便携式通信单元的位置并且适于向所述固定界面装置发送指示所述位置的信号。
一般来讲，通过将便携式通信单元的瞬时位置(实际上是携带便携式通信单元的人的位置)传送到运输系统，运输系统能够通过考虑这些瞬时位置来对该人的相应的运输服务的选择进行优化。
在运输系统的另一个实施例中，其可以与已经解释的实施例和仍待解释的实施例中的任一个组合，除非相矛盾，所述运输系统的输送装置包括以下至少一个：
·电梯
·带式输送机
·自动扶梯
·门，所述门具有可控制驱动器以用于打开和关闭所述门。
上述目的通过一种根据人员的服务请求来控制适于提供多个人员运输服务的运输系统的方法而进一步解释。所述方法包括如下的步骤：通过非接触、声学或电磁信号(即以相应的非接触方式)向所述运输系统输入请求所述人员运输服务的至少50％的请求信息
在所述方法的变体中，其能够与所述方法的后续变体的任一个组合，除非相矛盾，能够专门地向所述运输系统输入(即，仅仅通过所述非接触信号(即以非接触方式)向所述运输系统输入)请求所述人员运输服务的至少50％的请求信息。
在所述方法的另一变体中，其能够与已经解释的变体和待解释的变体中的任一个组合，除非相矛盾，所述方法包括通过所述非接触信号(即以非接触方式)至少输入指示人员运输服务的起始位置的信息。
在所述方法的另一变体中，其能够与已经解释的变体和待解释的变体中的任一个组合，除非相矛盾，通过所述非接触信号(即以非接触方式)向所述人员执行认证过程。
在所述方法的另一变体中，其能够与已经解释的变体和待解释的变体中的任一个组合，除非相矛盾，所述人员的当前位置被识别，并且根据所述识别的结果执行对所述运输系统的控制。
附图说明
现在将借助附图进一步举例说明本发明。附图显示为：
图1：通过信号流/功能框图，简化地示出了运输系统的实施例以及控制这种运输系统的方法的变体；
图2：最大化示意性示出和简化可以结合在如图1所示的运输系统中的或用在该方法中的输送装置和可控驱动装置的一个实施例；
图3：类似于图2的视图，因此最大化简化和示意性地示出了可以结合在如图1所示的运输系统中或用在该方法中的输送装置和可控驱动装置的另一实施例；
图4：类似于图2和图3的视图，因此最大化简化和示意性地示出了可以结合在如图1所示的运输系统中或用在该方法中的输送装置和可控驱动装置的另一实施例；
图5：类似于图2至图4的视图，因此最大化简化和示意性地示出了可以结合在如图1所示的运输系统中或用在该方法中的输送装置和可控驱动装置的又一实施例；
图6：最大化示意性示出和简化可以结合在如图1所示的运输系统中的或用在该方法中的输送装置和可控驱动装置的又一实施例；
图7：最大化示意性示出可以结合在如图1所示的运输系统中的或用在该方法中并且包括多个不同类型的传输机的输送装置的另一实施例；
图8：以表格形式示出可以结合在如图1所示的运输系统中或用在该方法中的控制单元系统的一部分的实施例，其示出了不同服务组和可由个人请求的相应控制序列；
图9：以简化的信号流/功能框图示出了运输系统的一部分的实施例或者可以在该方法中使用的实施例；
图10：最大化示意性地示出了可以通过运输系统和根据图9的实施例而生成的用于请求人员的信息的显示器；以及
图11：类似于图9的视图，是运输系统的一部分的另一实施例。
具体实施方式
在一般方面，运输系统以及控制运输系统的方法应在图1的帮助下进行说明。图1示意性地并且通过信号流/功能框图示出了所述运输系统和用于控制该运输系统的方法。
运输系统1包括至少一个输送装置3。在图1中，输送装置由电梯5示出和举例说明，该电梯5被示意性地表示在输送装置3中。输送装置3包括固定输送轨道和可沿着输送轨道移动的输送机。在电梯5(如图1中的输送装置3所示例的)的上下文中，输送轨道由电梯5的导向件7实现，可移动输送机是电梯5的轿厢9。输送装置还包括分配给沿输送轨道的预定位置的多个固定站。因此参考如图1所示的包括电梯5的输送装置3的示例，沿着用于电梯轿厢9的导向件7的预定位置处的固定站可以是图1中示意性地示出的并且由I、II、...、M-10、M-9和M表示的楼层站。
运输系统1还包括可操作地连接到输送装置3上的可控驱动装置11.可控驱动装置11控制输送机沿输送轨道的运动和从输送机到固定站的进出运动中的至少一个运动。在如图1示意性地示出的示例中，可控驱动装置11一方面建立电梯轿厢9沿电梯5的导向件7的运动，并且最通常地还可以控制相应楼层I至M的通道门的打开和关闭，该门可以设置在电梯轿厢处和/或静止地设置在根据固定站的楼层的入口处和/或设置在相应楼层的多个远程位置的入口处(例如各楼层的办公室的入口)，各楼层也可能是分配给楼层位置的“固定站”的实现形式。
如下面将要解释的，输送装置3可以包含或包括连续缓慢移动的输送机，例如，用于人员的连续移动的带式输送机。在这种情况下，用于这种连续操作的输送机的运动驱动器不必一定是如图1所示的驱动装置11的一部分。在这种情况下，作为示例，驱动装置11可以仅控制打开和关闭门，以允许在连续移动的输送机上被运输的人员通过此门进入或离开相应的固定站。
因此，可控驱动装置11可以一方面驱动输送机(该输送机例如是电梯)，并且可以另外控制对固定站的进出，但是也可以仅控制输送机的运动(例如如果在输送机和相应的固定站之间没有提供通道门)，或者可以替代地仅控制进出固定站的通道门的打开或关闭。
如上所述，运输系统1适用于人员运输服务。因此，输送装置3以及驱动装置11被构造和操作，使得一个或多个人员可以由输送装置3一方面在舒适的位置中舒适地运输，另一方面，而不会受到不舒适的加速。
在图1中，S113示出了可控驱动装置11到输送装置3的操作连接，由此传动装置13表示“操作连接”，其可以例如通过齿轮传动链实现。因此，在输送装置3中利用的控制信号S113不需要是驱动装置11的直接输出驱动信号，而是依赖于该驱动装置。
可控驱动装置11包括用于控制驱动装置11的操作的第一信号S1的控制输入IC11。
定义
当我们在整个本说明书中描述并限定各个功能块的“输入”和“输出”时，我们一般地理解无线或有线输入或输出信号线的装置。
运输系统1还包括控制单元系统15，其可以实现为一个单元(即集中式)，或者可以由多个分布式控制单元实现。系统15的这种集中式或分布式控制单元可以物理地位于附近或远程，即远离输送装置3和/或驱动装置11。控制单元系统15具有用于第二信号S2的输出O15。因此，施加到可控驱动装置11的控制输入IC11的第一信号S1取决于第二信号S2。因此，如操作连接17(所述操作连接17用于将输出信号S2传输到输入信号S1)所述，输出O15可操作地连接到控制输入IC11。操作连接17可以包括例如作为光/电和/或电/光转换器的转换器(诸如有线/无线转换器和/或无线/有线转换器和/或放大器等)。
控制单元系统15具有用于第三信号S3的指令输入ICO15。在控制单元系统15的输出O15输出的第二信号S2取决于输入到指令输入ICO15的信号S3。控制单元系统15被构造为通过输出的第二信号S2来控制可控驱动装置11，使得输送装置3分别执行具有第一数量N1个的服务构成的第一组服务中的一个。
定义
我们理解：至于“服务”是指一个包括可移动输送机的运动的过程。
由控制单元系统15控制的第一组服务包括第二组服务，即人员运输服务。第二组有N2个人员运输服务构成。
定义
我们理解到：至于更通用的“服务”的“人员运输服务”，是指对于该人员运输服务的控制，控制单元系统15被构造为如下的运输服务：在该运输服务中，起始和终点位置被分别分配到沿着输送机的轨道的预定位置。因此，“人员运输服务”总是可以被用于两个或两个以上固定站(分配给寻址位置)之间的人员运输，而非人员运输服务可以例如被用于维护运输系统的服务，其中运动的起始位置以及终点位置可以在预定位置的各个位置之间。因此，参考图1并且如电梯装置5所示，人员运输服务包括电梯5在楼层I至M的至少两个楼层之间的运输。非人员运输服务可以包括输送机9的例如从根据楼层1的起始位置到终点位置(例如，在楼层M-10和楼层M-9之间)的运动。
因此，控制单元系统15通过第二信号S2来控制驱动装置11，使得根据输入到指令输入ICO15的相应第三信号S3来执行第一组服务中的一个。
在控制单元系统15的控制下由输送装置3执行的第一组服务被寄存在表示控制单元系统15的阴影线从左下到右上的区域N1的方块中。
具有N2人员运输服务的第二组服务由阴影线从右下角到左上角的区域表示。
运输系统1还包括固定界面装置20，其可以由单个集中界面单元实现，或者由一个以上界面单元实现，或者甚至由多个分布式界面单元实现。固定界面装置20具有用于第四信号S4的输出O20，其中在输入ICo15处输入到控制单元系统15的第三信号S3依赖于该第四信号S4。因此，固定界面装置20的输出O20例如通过传输装置22被操作地连接到指令输入ICO15。框22处的信号传输可以包括例如，放大器，转换器，例如，光电/电和/或电/光和/或光/电转换器，有线到无线转换器和/或无线到有线信号转换器等。
固定界面装置20仅具有专门用于非接触式、声学或电磁请求信号的输入IR20。
这通过用于天线23，照相机25，摄像机27以及麦克风29的符号在图1的固定界面装置块20中示意性地表示。
如已经说明的那样，我们理解至于术语“电磁信号”，是指可见光和/或不可见光谱范围内的光信号以及包括近场电磁信号的电磁无线电信号。
定义
我们理解至于术语“非接触信号”，这些信号是不能由人直接接触的。非接触信号需要人为控制的主动的信号产生技术装置。
如图1中的控制单元系统15的功能块中的水平阴影线所示，提供了具有N3个服务构成的第三组服务。根据施加到固定界面装置20的输入IR20的非接触式声学和/或电磁请求信号SR，输送装置3只执行第3组服务。因此，第三组服务包括包含在第二组(由N2个人员运输服务构成组成)中的服务的至少50％。
因此，以某种方式总结，可以通过向运输系统输入非接触、声学或电磁请求信号来请求由控制单元系统15控制的人员运输服务的至少50％。
在运输系统的良好实施例和对其进行控制的方法中，第三组服务中的人员运输服务的数量包括更多的，甚至超过第二组的构成的50％，即所有人员运输服务。然而，不能通过固定界面装置20请求第二组中的少量人员运输服务，例如所选择的固定站之间的特殊人员运输服务，该特殊人员运输服务可以通过固定装置(例如按钮或触摸屏请求)来专门请求。
此外，第三组服务可以包括如下的服务：该服务是非人员运输服务并且因此不是第二组的构成，例如，维修服务。
在一个很好的实施例中，至少可以经由固定界面单元20从而以非接触的方式请求第二组N2的所有服务构成，即所有的人员运输服务。
必须指出的是，在一般方面，第三组的所有服务或至少一部分服务可以另外地由另外的固定界面装置来请求，该另外的固定界面装置包括固定装置输入，即用于接触信号的输入按钮(可以是触摸屏，触摸敏感传感器，例如电容传感器等)
在一个很好的实施例中，可以专门经由界面装置20请求第三组的可以经由固定界面装置20请求的至少50％的服务，从而特别是所有的人员运输服务。
下面我们将参考图1描述运输系统的特定部分或功能的实施例以及控制方法。
1.输送装置，驱动装置，人员运输服务
在图2中，最大化示意性地示出了具有相应驱动装置11的输送装置3的第一实施例。图1的输送装置3包括电梯5，该电梯5其具有可沿导向件7可控地移动的轿厢9。轿厢9在图2中示出为与建筑物的一个楼层L对齐。在本实施例中，在作为固定站之一的楼层L上，设有一个通行口25。轿厢9还具有与根据楼层L的固定站处的通行口25对准的通行口27。因此在本实施例中，一旦轿厢9处于与固定站对准的位置中，建立轿厢9和固定站之间的自由通行，因为一旦轿厢9处于与固定站对准的位置中，没有门需要被可控地打开和关闭。如图1所示的驱动装置11只可操作地连接到输送装置3，以便可控制地上下移动轿厢9。
这在图2中由作为可控驱动装置11的一部分的驱动马达11a表示。
图3以类似于图2的视图示出输送装置3和相应的可控驱动装置11的另一实施例。输送装置3包括一个电梯5，电梯5具有可沿着导向件7移动的轿厢9。轿厢9与图2的实施例类似地具有过渡开口27并且被示出为处于与作为固定站之一的楼层L对准的位置中。通过可驱动的可控门29(安装在楼层L上并由门驱动器11b驱动)来打开和关闭在楼层L处的轿厢9的通行。类似于图2的实施例，轿厢9的运动由轿厢驱动器11a驱动。在该实施例中，可控驱动装置11因此包括输送机驱动器，即轿厢驱动器11a；以及用于可控驱动门29的门驱动器，该门驱动器允许或静止进入轿厢9或离开轿厢9。
图4以类似于图2和3的视图示出了输送装置3和相应的可控驱动装置11的另一个实施例。这里，可通过由轿厢驱动器11a沿导向件7移动的电梯轿厢9也具有门31，门31打开和关闭轿厢以进入或离开轿厢9。另外并且类似于图3的实施例而安装到楼层L上，门29禁止或允许从轿厢9到作为楼层L的固定站的进出。门31和29分别由一个或多个门驱动器11c控制。因此，在该实施例中，可控驱动装置11一方面包括一个输送机驱动装置，即轿厢驱动装置11a，还包括门驱动装置(在本实施例中，11c)其用于可控制地驱动门31和29。
参考图2至图4，必须指出的是，可控活动门29和31被认为是输送装置3的一部分，因为这些门是允许或禁止进入固定站(在这些实施例中楼层L)的构件。
图5以类似于图2至4的视图示出了输送装置3以及可控驱动装置11的一个实施例。电梯轿厢9通过轿厢驱动器11a在导向件7内上下移动。类似于图4的实施例，两个门29和31都被设置并且与图4的实施例相反，两个门由用于轿厢进出的门31的门驱动器11c31和用于楼层进出的门29的门驱动器11c29可控制地操作或驱动。在该实施例中，输送装置3，除了具有轿厢9、导向件7以及可控可操作门31和29的电梯之外，还包括可从楼层L进入的一个、两个或两个以上的门35a，35b等。位于门35a，35b之后的区域37a和37b可通过相应的可控可操作门35a，35b从轿厢9接近。这些门是输送装置3的一部分，并且区域37a和37b形成分配给沿着输送轨道(电梯5的导向件3)的预定位置的固定站。因此，在该实施例中，可控驱动装置3一方面包括轿厢驱动器11a，门驱动器11c31和11c29，还包括用于各个门35a和35b的门驱动器11c35a和门驱动器11c35b。为了说明的目的，向固定站37b的人员运输服务将包括驱动轿厢9到楼层L、打开门39和29，将门35a保持为被禁止或锁定，和打开门35b。必须注意的是，特别是参考图5，门35a，35b等可以远离楼层L处的轿厢进/出区域。然而，这些固定站35a，35b的位置被分配到沿着导向件7的预定位置，即楼层L的预定位置。相应的门29、31和35a，35b的相互控制可以在时间上交错，这取决于例如人从门29、31到门35a、35b或逆向地行走所需要的标准时间间隔。
当根据所请求的到固定站37a或37b的人员运输服务来控制输送装置3时，这可以考虑施加到驱动装置11的控制输入IC11的信号S1。
图6示意性地并简化地示出了输送装置3和相应可控驱动装置11的另一个实施例。在这个实施例中，输送装置3一方面包括带式输送机40，该带式输送机40被连续操作并且适于将人员输送为进出固定站。在输送的方向上带式输送机40通常仅执行从一个位置到后续的位置的输送，但也绝对可能通过第二反向操作带式输送机(在图6中未示出)或通过相应的循环式带式输送机(在图6中未示出)在逆向上提供输送。
带式输送机40由带驱动器42连续操作。沿着实际上由输送机44的路径限定的输送轨道，设有一个、两个或多于两个的固定站46，它们通过相应的门48与输送带44分开，该门48通过门驱动器11c48可控地打开和关闭。在门48的前面设置了进入或退出平台50以允许由带式输送机40输送的人从带中退出或者步入到带上。然而，连续操作的驱动器42不需要是可控驱动装置11的一部分，而门驱动器11c48是可控驱动装置11的一部分。
在图7中输送装置3最简化地被示出为具有可以结合在输送装置3中的不同的输送机，诸如一个或多个的电梯50、一个或多个带式输送机52中(例如，在图6的帮助下举例说明的)，以及一个或多个自动扶梯54、一个或多个可控操作门56，并且甚至可以包括其中一个人必须通过步行自我移动的路径，该路径例如将构成50至56中的一个链接到这些构成中的另一个。
因此，如图7示意性示出的输送装置3的人员运输服务可以包括从固定站出发，通过不同类型的输送机输送通过相应的操作门，不排除请求者必须亲自从一个输送机转移到下一个输送机或从一个输送机转移到固定站。
2.控制单元系统
控制单元系统15可以是集中式单元，或者可以包括多个相互通信并分布在建筑物中的多个控制单元，该建筑物由该运输系统服务，或者甚至远离该运输系统，例如由云端分布式服务器实现。参考图1，输入到指令输入ICO15的信号S3以及来自输出O15的信号S2可以是无线传输或有线传输。正如所述，控制单元系统的架构可能是具有分布式处理器和存储器的云类型的架构。
控制单元系统15被构造为根据相应的第三信号S3和通过从该控制单元系统15输出的第二信号S2来控制如图1所示的驱动装置11。根据图8，在控制单元系统15内定义人员运输服务PT1至PTn+m。这可以是，如图8所示，以集中式或分布式查询表格形式。所有人员运输服务PT1至PTn+m在多个固定站ST之间定义此类服务。因此，如图所示，人员运输服务PT1定义了从站ST1到站ST2(站ST2被分配给沿着如图1的输送装置3中的输送轨道的预定位置)并且如图2至7的实施例所示的服务。
作为例子，如图8所示，这样的人员运输服务可能比仅仅寻址起始站和终点站更复杂。这样的人员运输服务也可以定义通过何种方式到达终点站。因此，图8的PTn定义了执行从ST15经由站ST5到ST22的人员运输服务。
另外，类似于控制单元系统15内的人员运输服务PT1至PTn+m，可以定义非人员运输服务，其在图8中通过QT1到QTg说明的。这些QT服务不适用于人员运输，但是可以提供为用于运输系统的维护目的。因此，第一非人员运输服务QT1可以定义输送机的通过可控驱动装置11从起始站ST1到两个连续站ST5和ST6之间的位置的移动。
根据图8的PT1至PTn+m和QT1到QTg，控制单元系统15构造的所有服务形成具有N1个服务构成的第一组服务。第一组服务包括全部都是人员运输服务的第二组服务。第二组包括N2个人员运输服务构成，其有效条件是：
N2≤N1
在控制单元系统15中没有构造非人员运输服务QT的情况下，N2＝N1是有效的。
第一组服务和第二组服务中的第三组服务在图8中由*标记。该第三组包括至少50％的第二组构成，即至少50％的人员运输服务。第三组可以包括超过50％，高达100％的如图8所示的人员运输服务PT。根据第三组的服务是可通过图1的界面装置20请求的且其输入仅仅是非接触式、声学或电磁请求信号SR的那些服务的事实，第二组服务中的不能通过所述界面装置20请求的并且因此不是第三组服务的构成的那些人员运输服务其实是例外的。这些服务(例外的服务)只能通过另外的固定界面装置(图中未示出)来请求，这些服务的输入是人接触的信号。
第三组服务还可以包括也可以不包括非人员运输服务QT的一部分或全部，这取决于是否也可以通过图1的固定界面装置20的非接触信号来请求用于维护目的的这种非人员运输服务。
此外，第三组服务的一部分或甚至所有另外地可以经由固定界面装置20通过如图1所示的非接触信号SR而被请求，通过用于触摸输入信号的另一固定界面装置上的触摸请求信号而被请求。
3.界面装置20
固定界面装置20专门用于非接触声或电磁请求信号SR的输入。在该界面装置20中，可以不执行人触摸输入。从输出O20到输入ICo15的通信以有线和/或无线方式建立。用于请求信号SR的输入IR20可以包括用于声输入信号的一个或多个麦克风，用于无线电电磁信号的一个或多个天线23，用于可见或不可见光谱范围内的固定光电磁信号的一个或多个照相机25和/或用于作为请求信号SR的动态可见或不可见光电磁信号的一个或多个摄像机27。固定界面装置20例如在每个固定站处可以包括分布在整个运输系统或建筑群(其中运输系统被安装在该建筑群中或甚至远离该建筑群)中的多个相应的界面单元，每个固定站被包含在由第三组服务定义的服务中并且被存储在控制单元系统15内。
在设置有作为如图1的固定界面装置20的一部分的固定界面单元的那些位置处，在良好实施例中，相应的服务可以由非接触请求信号SR专门地请求。
因此，在这样一个良好的实施例中，请求人与运输系统的输入界面的接触应该被最佳地避免，分配给位于输送轨道上的预先确定位置的所有固定站都仅配备有作为图1的固定界面装置20的一部分的固定界面单元。
用于无线电信号输入的界面装置20的界面单元可以是电信网络的一部分。
4.通过请求信号SR进行通信
借助于图1所示的通信设备100，在请求来自运输系统1的服务的人与运输系统1之间执行通信。根据可由固定界面装置20处理的非接触信号SR的类型，这种通信装置100能够传输包括可见光和/或不可见的光谱范围中的光信号的声学和/或电磁信号和/或包括近场电磁信号的电磁无线电信号。
在一些实施例中，在固定界面装置20和通信装置100之间在BR处建立双向无线通信，如图1所示。
如已经解释的，固定界面装置20的非接触信号输入IR20并不排除与固定界面装置20建立正确通信的通信装置100可以或者应该与固定界面装置20的输入IR20的感测表面保持接触，例如如果通信设备是卡上的芯片。
通过实例，我们现在将从普通技术人员显而易见的大量这样的可能性中解释经由固定界面装置20在人操作的通信设备100和运输系统1之间选择不同的通信的可能性。
在根据图9的第一实施例中，请求信号SR包括关于期望的起始站以及期望的终点站的信息。通过固定界面装置20，相应的期望的人员运输服务被发送到系统控制装置15。其中，根据组3中的人员运输服务的适当的控制序列被选择并激活，并且输出作为信号S2以控制驱动装置11。
请求人例如通过按键或触摸屏或语音在通信设备100中输入所需的起始站STARTST以及所需的终点站DEST STATION。
如果由期望的起始站和期望的终点站定义的所请求的服务不属于组3服务中的一个，则所请求的服务已经在通信设备100或系统控制单元布置15中被中止。
在如上所述的图9的实施例中，现在为止，请求人应该事先知道哪个起始站相对于它们的瞬时位置最佳位置(例如，最近的位置)，必须知道这样站的识别码。请求人也应该知道期望的终点站的识别码。两者都由人员输入到通信设备100。在一个巨大的建筑群，例如一个机场建筑群，这可能会导致问题。为了帮助本实施例中的请求者正确地选择最佳起始站并且还提供用于选择期望终点站的信息，通信设备100可以首先向固定界面装置20发送请求启动信号SRST。
在信号S3/S4中的相应信号SRST上，系统控制单元装置15经由界面装置20将地图信息Smap发送给通信设备100。根据Smap中的信息并且如图10所示，在显示器101上，显示建筑物群的地图。请注意，在本实施例中，通信设备100和固定界面装置20以及界面装置20和系统控制装置15之间的操作连接和通信是双向的。
如图10所示，建筑群的显示地图通过这种识别码显示固定站STa，STb等。对于请求者来说，该信息对于正确地选择最佳起始站并输入终点站以便选择所需的人员运输服务可能是有很大的帮助。在显示的地图中，可以标记可经由非接触固定界面装置20请求的那些固定站，在图10中通过星号示意性示出，从而请求者知道能够通过固定界面装置20以非接触方式请求哪个固定站。
另一实施例在图9中通过虚线示出并且包括功能块103。
在该实施例中，提供了一种位置识别系统103，其更精确地识别相应的通信设备100的请求人的瞬时位置。这种位置识别系统103可以基于内置于通信设备100中的GPS或可以基于发送器装置，该发送器装置安装在建筑群中的多个不同位置并且发送相对于其所安装的位置的位置识别信息。这样的发送器装置(图中未示出)可以连续地发送识别其安装位置的位置信息，或者可以只有在通信设备100进入相对于这样的发送器装置的预定局部范围时才可以发送这样的信息。在任何情况下，通信设备100接收关于它的瞬时位置的信息。该信息在通信装置100本身上被叠加到从系统控制单元装置15接收到的地图信息上，或者经由固定界面装置20被从通信装置100发送到系统控制单元装置15，其中在系统控制单元装置15这些位置信息被叠加在地图信息上。
如图10所示，通过在通信装置100上的地图信息中附加地显示关于请求者的瞬时位置的位置信息，请求者可以容易地选择最合适的起始站以获得最适合的人员运输服务以到达期望的终点站。在图10中通过参考数字105标有瞬时位置。
如图10进一步所示，除了在其中操作运输系统的建筑物的地图之外，系统控制单元装置15可以提供关于可从相应的固定站ST直接访问的居所或办公室的信息107。这另外帮助请求者选择正确的终点站，主要了解她想要去哪个办公室或哪个居所。
一旦请求者已经输入了限定期望的起始站和期望的终点站的请求信号SSD，则系统控制单元布置15可以经由双向固定界面装置20将调度信息发送到通信设备100，例如，与地图信息一起显示并指示时间信息，例如，请求者从其瞬时位置105到所选择的起始站所需要花费的时间(平均时间)和/或何时所选择的起始站处的输送机将准备好进行运输服务和/或到达终点站需要花费多长时间等等。
参考现在为止如上描述的图9和10的实施例，可以看出，具有被构造或编程为与固定界面装置20通信的通信设备100的任何人可以请求人员运输服务。只能通过对这些服务进行分组来确定对于可能要求的服务的限制，即所述人只能请求被分组在第三组服务中的那些服务。
在许多情况下，对可能向特定和有资格的人员提出服务请求的人数进行限制可能是有利或希望的。为此，可以在通信设备100和控制单元系统15之间建立初始认证过程。这种认证过程可以以普通技术人员熟知的众多不同方式来实现，例如，基于用于通信设备100唯一的代码(诸如，MAC地址和/或从控制单元系统15发送到通信设备100的代码)，例如，该认证过程由已经被指定了一次会晤的人和/或通过面部识别，指纹识别，服务请求人的眼睛识别等来启动。
虽然我们已经通过示例并借助于图9和10描述了这些实施例，这些实施例基于以下事实：通过通信设备100，请求者通过起始固定站和终点固定站来定义所请求的服务，但是现在将描述不同的方法，其中系统控制单元装置15提出或建立相应的服务以满足请求者的服务需要。
在图11的帮助下，应当举例说明如下的实施例：在该实施例中，运输系统根据所述请求选择合适的运输服务并且仅通知该人在哪进入输送装置3。
一个人与由运输系统1服务的建筑群中的人进行会晤。该人员110将会议时间，会议地点传送给控制单元系统15，例如，请求人的手机的电话号码，作为与会者的身份。控制单元系统15经由界面装置20向请求者的移动电话(在根据图11的示例中，该移动电话被用作通信设备100)发送认证信息，例如如图11由SAU所示的代码。控制单元系统15进一步选择最适合于将请求者运输到会议所在位置的人员运输服务。一旦选择，控制单元系统15经由固定界面装置20向作为通信设备100的请求者的移动电话发送消息，例如指示起始固定站SSTART(即请求人在通向会议的路上应该在该固定站处进入输送装置)的SMS消息。这在图11中通过信号SSTART示出。
因此，在许多情况下，起始固定站将是在建筑群的入口处的固定站。
一旦具有通信设备100的并且在通往会议的路上的请求者接近该起始固定站，则其经由通信设备100将信号SHere发送到固定界面设备20，指示其(该人)在起始固定站附近。
然后，控制单元系统15启动到如图1所示的控制驱动装置11的控制序列，该控制序列符合所选择的人员运输服务，并且请求者由输送装置3被运输到会议所处的位置附近的终点固定站，实际上，请求人不需要知道该终点站位于建筑群内的什么位置并且不需要知道如何建立运输。
现在我们描述了运输系统的许多不同实施例和用于控制这种运输系统的方法。普通技术人员将认识到，根据人员的具体需要，根据建筑群的结构并且根据针对于将被指定的运输系统的入口的安全要求，存在很多不同的方法访问以实现所述运输系统和控制此种运输系统的方法。
作为通信设备100，并且取决于运输系统的具体布局，可以使用移动电话，触摸屏，便携式或固定式计算机等。对于与运输系统的通信，相应的程序被加载到通信设备100中，例如在用作通信设备100的移动电话中的一个具体的APP。
已经描述的运输系统除了降低感染的风险之外，还具有显著的优点，即无论在何处可能专门通过非接触信号请求人员运输服务，并且由于某种类型的信号(例如无线电信号)的长距离传输，固定界面装置20的一个单一界面单元可以与可请求服务的多个位置配合。因此，可以实现系统复杂性和系统成本的高节省，这是因为不需要在这样位置设置有线固定装置(即直接触摸请求单元)，或者至少在所述位置处另外地设置的单元被定制为用于几个功能，而大多数功能集成在通信设备100中，如在移动电话中。因此，整个系统的成本节省可能是显著的。

Claims (16)

1.一种适于提供人员运输服务和非人员运输服务的运输系统，所述运输系统包括：
·至少一个输送装置，其包括固定输送轨道和能够沿着所述输送轨道移动的输送机；
·多个固定站，其被分配给沿着所述输送轨道的预定位置；
·可控驱动装置，其可操作地连接到所述输送装置，所述可控驱动装置用于驱动所述输送机和用于控制从所述输送机到所述固定站的进出中的至少一个，并且具有用于第一信号的控制输入，所述第一信号控制所述驱动装置的操作；
·控制单元系统，其具有用于第二信号的输出，所述第一信号取决于所述第二信号，所述输出可操作地连接到所述控制输入，所述控制单元系统具有用于第三信号的指令输入，所述第二信号取决于所述第三信号；
·所述控制单元系统被构造为：根据所述第三信号中的到所述指令输入的相应信号，通过所述第二信号来控制所述驱动装置，使得所述输送装置分别执行第一组服务中的一个服务，所述第一组服务由第一预定数量N1服务组成，所述第一组服务包括作为维护运输服务的非人员运输服务和作为人员运输服务的第二组服务，其中，在所述非人员运输服务中，运动的起始位置以及终点位置能够在预定位置的各个位置之间，所述第二组服务由进出固定站的第二预定数量N2人员运输服务组成，其中有效条件为：
N2≤N1
·固定界面装置，具有用于第四信号的且可操作地连接到所述指令输入的输出，其中所述第三信号取决于第四信号，所述固定界面装置具有专用于非接触式请求信号的输入，
·第三组服务，所述第三组服务由所述输送装置根据所述请求信号执行的所述输送装置的第三数量N3服务组成，所述第三组服务包括所述第二组服务的至少50％，由此有效条件为：
N3≤N1。
2.根据权利要求1所述的运输系统，其中所述第二组服务由所述第一组服务的至少90％组成。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的运输系统，所述第二组服务包括由所述输送装置专门地根据所述请求信号执行的服务。
4.根据权利要求3所述的运输系统，其中所述第二组服务的构成的至少50％专门地根据所述请求信号被执行。
5.根据权利要求1所述的运输系统，其中所述第三组服务的至少50％是专门地根据所述请求信号执行的服务。
6.根据权利要求1所述的运输系统，还包括适于与所述固定界面装置进行通信的至少一个便携式通信装置。
7.根据权利要求6所述的运输系统，所述便携式通信装置是DPA，移动电话，触摸屏，便携式计算机，具有芯片的卡之一。
8.根据权利要求6所述的运输系统，包括位置识别单元的布置，所述位置识别单元识别所述便携式通信单元的位置并且适于向所述固定界面装置发送指示所述位置的信号。
9.根据权利要求1所述的运输系统，所述输送装置包括以下至少一个：
·电梯
·带式输送机
·自动扶梯
·门，所述门具有可控制驱动器以用于打开和关闭所述门。
10.根据权利要求1所述的运输系统，其中，所述非接触式请求信号包括声学请求信号和电磁请求信号中的至少一种。
11.一种根据人员的服务请求来控制适于提供人员运输服务和非人员运输服务的运输系统的方法，所述运输系统包括：
·至少一个输送装置，其包括固定输送轨道和能够沿着所述输送轨道移动的输送机；
·多个固定站，其被分配给沿着所述输送轨道的预定位置；
·可控驱动装置，其可操作地连接到所述输送装置，所述可控驱动装置用于驱动所述输送机和用于控制从所述输送机到所述固定站的进出中的至少一个，并且具有用于第一信号的控制输入，所述第一信号控制所述驱动装置的操作；
·控制单元系统，其具有用于第二信号的输出，所述第一信号取决于所述第二信号，所述输出可操作地连接到所述控制输入，所述控制单元系统具有用于第三信号的指令输入，所述第二信号取决于所述第三信号；
·所述控制单元系统被构造为：根据所述第三信号中的到所述指令输入的相应信号，通过所述第二信号来控制所述驱动装置，使得所述输送装置分别执行第一组服务中的一个服务，所述第一组服务由第一预定数量N1服务组成，所述第一组服务包括作为维护运输服务的非人员运输服务和作为人员运输服务的第二组服务，其中，在所述非人员运输服务中，运动的起始位置以及终点位置能够在预定位置的各个位置之间，所述第二组服务由进出固定站的第二预定数量N2人员运输服务组成，其中有效条件为：
N2≤N1
·固定界面装置，具有用于第四信号的且可操作地连接到所述指令输入的输出，其中所述第三信号取决于第四信号，所述固定界面装置具有专用于非接触信号的输入，
·第三组服务，所述第三组服务由所述输送装置根据所述非接触信号执行的所述输送装置的第三数量N3服务组成，所述第三组服务包括所述第二组服务的至少50％，由此有效条件为：
N3≤N1，
所述方法包括：
通过非接触信号向所述运输系统输入请求所述人员运输服务的至少50％的请求信息；以及
通过非接触信号向所述运输系统输入请求作为维护运输服务的所述非人员运输服务的至少一部分的请求信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，能够通过所述非接触信号专门地向所述运输系统输入请求所述人员运输服务的至少50％的请求信息。
13.根据权利要求11或12中任一项所述的方法，包括通过所述非接触信号至少输入指示人员运输服务的起始位置的信息。
14.根据权利要求11所述的方法，包括所述系统通过所述非接触信号向所述人员执行认证过程。
15.根据权利要求11所述的方法，还包括识别所述人员的当前位置并且根据所述识别的结果控制所述运输系统。
16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述非接触信号包括声学信号和电磁信号中的至少一种。
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