CN107000960A - 疏散控制器 - Google Patents

Abstract

现代化的大型建筑物和公共场所配备了电梯、出口和流畅移动所关心的点。在建筑物或公共场所中的乘客流量可使用统计和/或有关模拟建筑物或公共场所当前状态的信息而追踪和建模。从该模型得到的信息可以更有效地用于建筑物中的电梯、自动扶梯和类似物的控制。相同的信息也可以用于引导建筑物或公共场所的乘客使用其他交通工具，从而可以减少高交通状况的持续时间或有时完全避免高交通状况。

Description

疏散控制器

技术领域

本发明涉及控制建筑物公共场所的运动和交通流量。特别地，本发明涉及在疏散情况下控制电梯、自动扶梯、信息显示器等。

背景技术

在现代建筑物和公共场所中，电梯、自动扶梯和类似设备被用于增加舒适性，并用于为例如残疾人提供便利通道。在大型建筑物中，电梯排列成可由组控制器控制的组。组控制器通常控制一组，并与其他系统一起负责该组的平稳运行。通常，行程的分配是通过使用设计控制系统和其他组的限制的可能信息完成的。

在诸如EP0891291所公开的一些实施方式中，使用了控制组控制器的控制器。该控制器可以组合从不同控制器接收的信息，使得例如从一个电梯到另一个电梯的换乘是流畅的，并且电梯系统的效率最大化。用于上述系统的信息从电梯调用接收。

然而，随着建筑物比以前更大，建筑物内的乘客流量更大，因而总有提高乘客效率的需求，以提供尽可能快的运动，并最大限度地提高现有交通工具的能力，因为通常很难以增加电梯或将现有的电梯改为较大的电梯。

相应地，提高不被认为是建筑物的公共场所的客流的流畅性是可取的。例如，地铁站、公共事件和很多人需要被高效交通的类似的地方。

上述问题特别涉及大型建筑物和公共场所需要疏散的情况。疏散情况导致比正常交通时间多得多的交通工具，因为在疏散期间，通常整个建筑物都需要疏散，但是当只有一部分建筑物或公共场所要疏散时，也可能造成局部的高交通量。

发明内容

现代化的大型建筑物和公共场所配备了电梯、出口和流畅移动所关心的点。在建筑物或公共场所中的乘客流量可使用统计和/或有关模拟建筑物或公共场所当前状态的信息而追踪和建模。从该模型得到的信息可以更有效地用于建筑物中的电梯、自动扶梯和类似物的控制。相同的信息也可以用于引导建筑物或公共场所的乘客使用其他交通工具，从而可以减少高交通状况的持续时间或有时完全避免高交通状况。

在一个实施例中，本发明被实施为在疏散情况下控制公共交通工具的方法。首先，接收来自多个数据收集装置的数据，其中数据收集装置被配置来测量乘客流量。然后分析接收到的数据。基于所述分析数据提供了环境的当前状态。作为对疏散信号的响应，疏散指令基于分析数据而显示。在本发明的一个实施例中，分析数据被累积到统计中。在本发明的一个实施例中，至少一个电梯组被控制以便基于所述分析数据进行疏散，其中所述至少一个电梯组连接到至少一个数据采集装置。在本发明的一个实施例中，基于以下之一来控制至少一个电梯组：环境的当前状态，所述统计或所述交通量预测。在本发明的另一实施例中，以下至少一个被控制：自动人行道、自动扶梯、门和照明。在本发明的另一实施例中，基于分析数据对乘客显示路由指令。

在另一个实施例中，本发明被实现为用于计算设备的计算机程序，其包括适用于在数据处理系统上执行时产生上述方法的代码。

在另一实施例中，本发明被实现为一种设备，其包括：处理器；至少一个存储器；网络连接。所述设备被配置为：从多个数据收集装置接收数据，其中所述数据收集装置被配置为测量乘客流量；分析所接收到的数据；基于所述分析数据提供环境的当前状态；并根据分析数据作为对疏散信号的响应来显示疏散指令。在一个实施例中，该设备还被配置成将分析数据累积到统计中。在一个实施例中，该设备还被配置成基于分析数据来控制至少一个电梯组，其中所述至少一个电梯组连接到至少一个数据采集装置。在一个实施例中，该设备被配置为基于以下之一来控制至少一个电梯组：环境的当前状态、所述统计或所述交通量预测。在一个实施例中，所述设备被配置为控制以下中的至少一个：自动人行道、自动扶梯、门和照明。在一个实施例中，该设备进一步被配置为基于分析数据对乘客显示路线指令。

在一个实施例中，本发明被实现为与上述设备和多个数据收集装置相关的系统。在本发明的一个实施例中，数据收集装置包括以下中的至少一个：电梯组、相机设备、光幕、移动人行道、自动扶梯和访问控制系统。

本发明的优点是，通过使用上述发明，可以有效地使用电梯组、自动扶梯和类似物。有效的使用是指根据确定的计划使用交通装置和设备，例如通过使平均乘客的等待时间最小化或者通过最小化能量的使用。本发明的明显的好处是，它可以用于通过将乘客引导到替代路线来避免高交通状况。采取替代路线的人员避免了交通繁忙的地点，并有更愉快的旅程。另外通过采取替代路线，可以减少在避免位置处的交通压力。

附图说明

被包括以提供对本发明的更多理解并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起有助于解释本发明的原理。在图中：

图1是根据本发明的实施例的框图

图2是本发明的示例性实施例的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的实施例，其示例在附图中示出。

在图1中，公开了根据本发明的实施例的框图。框图部分地以建筑物的平面图的形式绘制。这里示出了底层，因为其对于理解通常如何收集本发明所需的信息是必要的。此外，在一些情况下，底层可能不用作目的地楼层，但是疏散必须例如通过到下一个建筑物的隧道或通过具有紧急出口的另一楼层进行。即使在这里讨论了这些信息是如何收集的，必须了解的是，这些信息并非绝对必要已经在底层收集，而是可以只在建筑物的一部分收集。然而，在最优选的实施例中，收集机制尽可能完成整地进行，并且当技术进步时，通过使用新的数据收集工具可进一步改进收集系统。在建筑物中示出了两个不同的电梯组11、15。电梯组包括至少一个(通常为多个)电梯轿厢和组控制器。这些连接到系统控制器16，系统控制器16负责使位于建筑物内的所有系统整体平滑地操作。控制器包括用于执行和存储计算机程序和相关数据的处理器18和存储器19。控制器还包括至少一个网络连接。为了清楚起见，图中没有示出一个或多个网络连接，然而，本领域技术人员可以理解，该连接可以通过使用包括有线和无线连接的各种网络技术来完成。然而，控制器16通常能够直接或间接地处理多个不同的网络连接，因此连接到控制器16的数据收集装置可以仅使用一种网络技术。除电梯组外，建筑物还包括例如移动人行道14、具有门禁控制系统的主入口10，通道末端的附加光幕13以及主入口后的大厅相机系统12。

主入口10可以是受控的入口点，例如具有门禁(access gates)和人员，或者可以是不受控制的点，可以自由进入。如果主入口10是受控点，则关于人的信息可以在门禁处被收集。门禁可以仅对进入人员布置，或布置成双向的。访问权限的标识可以通过使用访问卡和密钥、其他识别装置或由入口处的人手动地自动完成。访问卡或类似物可以包括附加信息，例如关于需要使用轮椅的障碍的信息或类似的信息。必须指出的是，在某些国家，这些信息可能会受到隐私法的约束，因此必须进行相应的处理，然而，跟随者的身份不需要组合到可能是临时的跟随简档中。例如，当一个人进入建筑物时，可以创建临时简档，然后当人在建筑物中移动时跟随。当人员离开建筑物时，识别信息(如果有的话)可能会从简档中删除。以这种方式，可以跟踪一个人的动作，并且稍后解释的统计将更准确。相应地，控制入口的人可能会标记目前在建筑物内的人有轮椅。

如所解释的，外部流量可以被类似地控制，或者可以使用其他手段。例如，在图1的实施例中，在大厅中存在相机系统12。相机系统可以包括连接到控制单元的多个摄像机，其能够从图像中检测出从建筑物离开的人数，并且例如，具有轮椅的人是否已离开建筑物。识别可以仅仅是一些人，或者它可以包括更先进的机制，例如通过使用基于机器视觉的面部识别来识别特定的人。

除相机系统外，图1的实施例包括配备有目的地控制系统的电梯组11。目的地控制系统能够计算电梯组的流量。即使图1的实施例配备有系统目的地控制，本领域技术人员也可以通过使用具有不具有目的地控制系统的电梯的常规方法来计算业务量，或者例如可以基于机器视觉应用。例如，目的地控制系统可以请求属于每个电梯呼叫的一方的乘客数量。可以通过使用电梯中的其它相机系统或通过根据电梯轿厢的重量估计来稍后验证或调整该信息。因此，系统可以跟踪交通状况，并了解有多少人离开并进入电梯轿厢。

在图1的实施例中，公开了一种光幕13。光幕13的目的是计算进入通道而不是去电梯组11的人的数量。图1的实施例的通道包括可以配备有对应的计数装置的移动人行道14。在通道的末端是与第一电梯组11相对应的第二电梯组15。

上述所有系统和电气装置通过使用公共网络连接来连接到控制器16。控制器16可以通过子控制器连接到所述系统。例如，在本专利申请的上下文中，电梯组控制器可以被算作子控制器。控制器16从所有电梯、光幕、相机布置、门禁等接收信息，并使用该信息来估计建筑物的不同部分或诸如地铁站的公共场所的交通。该信息可以包括交通流量，还包括关于流量的信息，例如流量中有多少人坐在轮椅上。

以上收集的信息可用于疏散目的和/或控制建筑物内的交通工具。例如，随着轮椅上的人数被计数并且跟踪它们的运动，可以将轮椅中的人引导到最接近的电梯，甚至可能延迟电梯以便于平稳地离开。例如，当发起疏散警报并且一群人到达建筑物中的电梯大厅时，类似于信息屏幕17的信息屏幕可以包括选择电梯组15而不是电梯组11的信息，因为电梯组11正在使用或由于可能发生的火灾而关闭，或者为由于某些原因而无法进入电梯组15的残疾人预留，或者预留给消防部门。所提到的电梯关闭可能取决于时间。例如，可以确定在电梯之后10分钟允许使用电梯，之后电梯将被降下。移动人行道的方向可能会改变，以适应由警报引起的交通需求。当组开始移动到电梯组15时，可以为整个组安排预测电梯呼叫。作为对电梯呼叫的响应，如果可能的话，可以接收推荐楼梯的信息，例如，出于健康原因。在疏散情况下，系统可以假设每个人被疏散的目的地并且相应地进行指示，然而，自然可能并不是每个人都遵循系统给出的指示。因此，在预测呼叫之后，可以例如通过计数或估计电梯中的乘客数量来校正分配。因此，即使电梯根据呼叫信息被假定为满，如果系统注意到电梯轿厢中仍然存在空位，则仍可再停一次。可以安排预测呼叫，使得电梯轿厢准备好并且当人到达电梯组15时正在等待，然而，由于系统知道估计的步行时间，所以可以安排电梯组，使得整体容量最大化，因为目标是尽可能快地疏散所有人。上面讨论的预测呼叫可以是有限的，使得在疏散情况下，呼叫可以进对预定楼层进行。由此，在该情况下，所接收的相关信息是乘客的人数。

基于上述信息，可以实时地指导整个系统，然而，使用这些信息从反映人的行为的流量形成统计是有益的。此外，必须理解的是，实时信息也是估计的，并且不能假定为100％正确，例如，由于错误计数或缺陷计数装置。然而，系统也可以实时调整测量结果，即使实时信息不是100％准确，也会导致改进的结果。由于该信息不是100％准确的，所以本领域技术人员理解的是，该信息仅用于控制交通设备，而不是用于确定建筑物中是否还有人，因为系统可能具有与现实不同的计数。因此，即使实时信息对疏散情况至关重要，也可以通过使用统计来改进，因为如上所述，很难收集和维护100％准确的实时信息。

当收集数据时，例如，如果根据目的地控制系统，电梯中有一个人，但是相机系统看不到任何人，则流量可以被调整为零或者可以被修正，使得该人员离开前一个楼层并且应该在建筑物的其他地方。如果该人被识别，则可以在同一人被再次识别时进行所需的更正。例如，如果系统假定该人仍然在建筑物内，但他到达了主入口，很明显，该人离开了建筑物，使其没有被检测到。这种更正有助于提供可以使用的更好的实时信息。

如上所述，可以使用统计来支持实时信息。例如，当讨论电梯的转移楼层的交通情况时，可以从安排的电梯呼叫中检测一些人和交通流量方向。当需要疏散指示时，也可以使用从人员移动中收集的流向信息。然而，由于不是该楼层上的所有人都安排了电梯轿厢，因此必须使用其他方法来计算确切的数量，例如，用于计算在该楼层上更换电梯的人的机器视觉系统。然而，这并不告诉乘客的目的地，即使方向可以通过计数进入电梯的人员进行计数。当这些信息被组合成具有来自不同时刻的信息的统计时，可以估计行为，并且即使估计不能100％正确，如稍后解释的，它给出可以使用的更好的估计。本领域技术人员理解的是，由于多种原因，例如有些人在行程中改变他们的计划，100％是不能实现的。

如上所述，当构建统计时，可以使用多个测量装置。一切装置都不能产生相同的信息。如上所述，当与电梯运动的信息相结合时，相机系统可以能够检测到一些方向，因此相机系统通常不能告诉电梯乘客正在前往的方向。此外，例如，顺序光幕可以能够对人数进行计数并指示移动的方向，但是它们不能识别人。然而，如果一个人的起点和目的地的位置被认为是被跟随的人的真实行为，对于统计质量是有益的。因此，可以从统计不仅得出起点和目的地，而且可以从它们之间的路线导出。此外，没有这种信息配对起点和目的地点是非常困难的。

上述机制用于根据图2的疏散方法。上述机制是可以用于跟踪交通流量的示例和附加手段。在该方法中，首先如上所述地收集数据，步骤20。数据被存储在可以与图1的控制器16一起定位的数据库中，或者存储在附加到控制器，使得收集的数据可以被存储和稍后检索。在附加服务器的情况下，数据收集装置和附加服务器之间的连接可以是直接的，并且不需要涉及控制器16。例如，相机设备12可以将图像直接发送到能够执行所需分析用于提取所需数据的附加服务器。然后存储提取的数据。

在收集数据之后，数据可以以可能一起使用的两种不同的方式使用。首先分析收集的数据，步骤21。分析可包括能够构建的建筑物数据，或者可以在稍后阶段完成。可以从统计中得出的信息给出了建筑物中交通流量的良好估计。例如，可以检查在办公楼里工作的人在何时开始午餐休息。

除统计之外，系统的当前状态可以被确定，步骤22。随着当前状态的改变，当收集数据并产生统计时，可以一起产生表示当前状态的快照。当前状态是对在建筑物中当前移动的交通流量的估计。估计的质量取决于各种事项。例如，不同的建筑物具有不同数量的具有不同能力的数据采集装置。如果所有人都可以在建筑物中连续追踪，那么估计值与现在状态非常接近。这是可能的，例如，在所有门都具有电锁以及用于跟随在门打开时不引入钥匙的人的面部识别相机系统的高安全性建筑物中。另一方面，如果能够在不通过数据收集装置的情况下离开建筑物，则估计可能很差。

在图2的实施例中，统计和当前状态均被使用，如以下所述。可以使用统计和当前状态的收集数据，以便在检测到火灾警报时对建筑物或公共基地的交通系统的性能进行优化，步骤23。优化可能是指每个人单独疏散的最快行进时间或最大总吞吐量，以便尽可能多的人可以在不对单个人进行引导的情况下离开。

所期望的结果，快速疏散，可以通过使用不同的交通手段实现，以便结果被实现和/或指示人们使用替代路线离开建筑物或公共场所。在典型的情况下，二者都被使用，交通手段被优化，使人们离开建筑物，步骤24。这种优化可以自然地考虑到火灾报警器的位置。因此，最靠近火灾的人员可能首先疏散，或者如果还有其他可能危险的方面可能会被考虑，以便最危险的地方的人员首先疏散。例如，如果在电梯中交通繁忙，则有可能指示人们走楼梯而不是电梯，或者如果可能的话可以指示使用不同的电梯组，步骤25。然后，根据乘客的反应，其他电梯组可以被指示将电梯轿厢移动到相关楼层，使得当交通流到达时电梯组准备就绪。

除了上述控制和指导之外，系统的当前状态和疏散指示可能会向建筑物中或在公共场所或公共事件中的人员展示。例如，类似的系统可以应用于运动事件。例如，一个足球场有残疾人电梯和自动扶梯到体育馆下方的一个地铁站。在这种情况下，疏散比大型建筑的情况涉及更多的人。特别地，残疾人在大量人设法离开的时候可能会遇到问题。在这种情况下，可能会有帮助的是，场所逐渐疏散，以便提供流畅的疏散，使最危险的地方的人员首先疏散。

上述方法可以实现为在能够与移动设备通信的计算设备中执行的计算机软件。当在计算设备中执行软件时，其被配置为执行上述创造性方法。该软件体现在计算机可读介质上，使得其可以被提供给计算设备，诸如图1的控制器16。

如上所述，示例性实施例的组件可以包括用于保存根据本发明的教导编程的指令的计算机可读介质或存储器，并且用于保存本文所述的数据结构、表、记录和/或其他数据。计算机可读介质可以包括参与向处理器提供指令以执行的任何合适介质。计算机可读介质的常见形式可以包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其它合适的磁介质、CD-ROM、CD±R、CD±RW、DVD、DVD-RAM、DVD±RW、DVD±R、HD DVD、HD DVD-R、HD DVD-RW、HD DVD-RAM、蓝光光盘、任何其他合适的光学介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM，任何其他合适的存储器芯片或盒，或计算机可从其读取的任何其它合适的介质。

对于本领域技术人员显而易见的是，随着技术的进步，本发明的基本思想可以以各种方式实现。因此，本发明及其实施例不限于上述示例；相反，它们可以在权利要求的范围内变化。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种用于控制公共交通装置的方法，该方法包括：

从多个数据收集装置接收数据，其中所述数据收集装置被配置成测量乘客流量，并且所述数据收集装置中的至少一个从访问卡接收信息，其中从访问卡接收的所述信息包括障碍或需要轮椅的附加信息；

分析所接收的数据；

基于所述分析数据提供环境的当前状态；并且

作为对疏散信号的响应，

根据分析数据显示疏散指令，并且

控制以下至少一个：自动人行道、自动扶梯、门和照明。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述分解数据累积到统计中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在为了基于所述分析的数据进行疏散而控制至少一个电梯组中，其中，所述至少一个电梯组连接到至少一个数据收集装置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于以下之一来控制至少一个电梯组：所述环境的当前状态、所述统计或所述交通量预测。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括基于所分析的数据向乘客显示路线指令。

6.一种用于计算设备的计算机程序，包括适用于在数据处理系统上执行时引起根据权利要求1-5中任一项所述的方法的代码。

7.一种设备，包括：

处理器(18)；

至少一个存储器(19)；

网络连接；其中所述设备被配置为：

从多个数据收集装置接收数据，其中，所述数据收集装置被配置成测量乘客流量，并且所述数据收集装置中的至少一个从访问卡接收信息，其中从访问卡接收的所述信息包括障碍或需要轮椅的附加信息；

分析收到的数据；

基于所述分析数据提供环境的当前状态；

作为对疏散信号的响应，根据分析数据显示疏散指示，和

控制以下至少一个：自动人行道、自动扶梯、门和照明。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述设备进一步被配置为将所述分析数据累积为统计。

9.根据权利要求7或8所述的设备，其中，所述设备还被配置为基于所述分析数据来控制至少一个电梯组，其中，所述至少一个电梯组连接到至少一个数据收集装置。

10.根据前述权利要求7-9中任一项所述的设备，其中，所述设备被配置为基于以下之一来控制至少一个电梯组：所述环境的当前状态、所述统计或所述交通量预测。

11.根据前述权利要求7-10中任一项所述的设备，其中，所述方法是，所述设备还被配置为基于分析数据来显示对乘客的路线指令。

12.一种系统，包括：

根据权利要求7-11中任一项所述的设备(16)；和

多个数据收集装置(11-15)。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述多个数据收集装置包括以下中的至少一个：电梯组(11)、相机设备(12)、光幕(13)、移动人行道(14)、自动扶梯和门禁系统(15)。

Claims (15)

1.一种用于控制公共交通装置的方法，该方法包括：

从多个数据收集装置接收数据，其中所述数据收集装置被配置成测量乘客流量；

分析所接收的数据；

基于所述分析数据提供环境的当前状态；并且

作为对疏散信号的响应，

根据分析数据显示疏散指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述分解数据累积到统计中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在为了基于所述分析的数据进行疏散而控制至少一个电梯组中，其中，所述至少一个电梯组连接到至少一个数据收集装置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于以下之一来控制至少一个电梯组：所述环境的当前状态、所述统计或所述交通量预测。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，控制以下至少一个：自动人行道、自动扶梯、门和照明。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括基于所分析的数据向乘客显示路线指令。

7.一种用于计算设备的计算机程序，包括适用于在数据处理系统上执行时引起根据权利要求1-6中任一项所述的方法的代码。

8.一种设备，包括：

处理器(18)；

至少一个存储器(19)；

网络连接；

其中所述设备被配置为：

从多个数据收集装置接收数据，其中，所述数据收集装置被配置成测量乘客流量；

分析收到的数据；

基于所述分析数据提供环境的当前状态；和

作为对疏散信号的响应，根据分析数据显示疏散指示。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述设备进一步被配置为将所述分析数据累积为统计。

10.根据权利要求8或9所述的设备，其中，所述设备还被配置为基于所述分析数据来控制至少一个电梯组，其中，所述至少一个电梯组连接到至少一个数据收集装置。

11.根据前述权利要求8-10中任一项所述的设备，其中，所述设备被配置为基于以下之一来控制至少一个电梯组：所述环境的当前状态、所述统计或所述交通量预测。

12.根据前述权利要求8至11中任一项所述的设备，其中，所述设备被配置为控制以下中的至少一个：自动人行道、自动扶梯、门和照明。

13.根据前述权利要求8-12中任一项所述的设备，其中，所述方法是，所述设备还被配置为基于分析数据来显示对乘客的路线指令。

14.一种系统，包括：

根据权利要求8-13中任一项所述的设备(16)；和

多个数据收集装置(11-15)。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述多个数据收集装置包括以下中的至少一个：电梯组(11)、相机设备(12)、光幕(13)、移动人行道(14)、自动扶梯和门禁系统(15)。