CN107000865A - 用于包装机的运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明从用于包装机的运输装置出发，其用于将包装组，尤其是纸板盒和/或纸板坯料的组，沿着运输路径从第一运输路径区段中的至少一个第一包装组布置运送转变成至少一个另外的运输路径区段中的至少一个另外的包装组布置，其中，第一包装组布置和至少一个另外的包装组布置分别具有不同的分布距，该运输装置具有至少两个能够在运动平面中沿着运输路径至少在第一运输路径区段和所述另外的运输路径区段之间沿运输方向和沿与运输方向相反的返回方向独立驱动的运输单元，其中，运输单元分别具有至少一个携动元件，其设置用于，在至少一个运行状态中将对应的运输单元与待运送的包装组的包装至少在从第一运输路径区段运送到至少一个另外的运输路径区段期间进行耦合。提出，携动元件以能够分别独立于至少一个另外的运输单元的所述至少一个携动元件地在耦合运动中与待与运输单元耦合的包装力锁合和/或形状锁合地耦合和去耦合的方式支承在运输单元上。

Description

用于包装机的运输装置
技术领域
背景技术
已知一种用于包装机的运输装置，其用于将包装组，尤其是纸板盒和/或纸板坯料的组，沿着运输路径从第一运输路径区段中的至少一个第一包装组布置运送转变成至少一个另外的运输路径区段中的至少一个另外的包装组布置，其中，第一包装组布置和至少一个另外的包装组布置分别具有不同的分布距，该运输装置具有至少两个能够在运动平面中沿着运输路径至少在第一运输路径区段和所述另外的运输路径区段之间沿运输方向和沿与运输方向相反的返回方向独立驱动的运输单元，其中，这些运输单元分别具有至少一个携动元件，其设置用于，在至少一个运行状态中将对应的运输单元与待运送的包装组的包装至少在从第一运输路径区段运送到至少一个另外的运输路径区段期间耦合。
发明内容
本发明从一种用于包装机的运输装置出发，其用于将包装组，尤其是纸板盒和/或纸板坯料的组，沿着运输路径从第一运输路径区段中的至少一个第一包装组布置运送转变成至少一个另外的运输路径区段中的至少一个另外的包装组布置，其中，第一包装组布置和至少一个另外的包装组布置分别具有不同的分布距，该运输装置具有至少两个能够在运动平面中沿着运输路径至少在第一运输路径区段和所述另外的运输路径区段之间沿运输方向和沿与运输方向相反的返回方向独立驱动的运输单元，其中，运输单元分别具有至少一个携动元件，其设置用于，在至少一个运行状态中将对应的运输单元与待运送的包装组的包装至少在从第一运输路径区段运送到至少一个另外的运输路径区段期间耦合。
提出，携动元件以能够分别独立于至少一个另外的运输单元的所述至少一个携动元件地在耦合运动中与待与对应的运输单元耦合的包装力锁合和/或形状锁合地耦合和去耦合的方式支承在运输单元上。
“包装组”在上下文中尤其应理解为多个包装如包装容器和/或包装容器坯料。“包装容器坯料”在上下文中尤其应理解为由面式材料构成的坯料，由该坯料通过成形和/或折叠来构成包装容器。所述包装优选可以由纸板盒和/或纸板坯料构成。所述纸板坯料优选构造为扁平坯料。所述扁平坯料优选由面式纸板材料构成，该面式纸板材料具有压制的折线。该折线减小扁平坯料的横向于折线的弯矩并且使得易于对扁平坯料进行精确整形。优选，纸板盒由纸板坯料通过整形制成。“整形”在上下文中尤其应理解为对专业人员而言已知的过程，其中由纸板坯料通过折叠和涂胶制成纸板盒。
“包装组布置”在上下文中尤其应理解为按秩序布置的多个包装。这些包装尤其可以沿运输路径的方向以优选有规律的分布距布置。“分布距”在上下文中尤其应理解为一间距，包装以该间距布置在分布方向上，在该情况下布置在运输路径的方向上。所述分布距优选从一个包装的垂直于分布方向的中间平面直至分布方向上的下个包装的在相同方向上定向的中间平面地确定尺寸。“运输路径区段”在上下文中尤其应理解为运输路径的路径区段，在该路径区段中包装以确定的包装组布置来布置和/或应通过运输装置来布置。运输路径具有至少一个第一运输路径区段和至少一个另外的运输路径区段；尤其是可以将第一运输路径区段中的包装以第一包装组布置的形式进行输送。第一包装组布置可以例如具有相当于包装沿运输方向的长度的分布距，即包装“碰上”地布置，使得它们相互触碰。同样可能的是，包装被置于叠盖的包装组布置中。“叠盖的包装组布置”在上下文中尤其应理解为以下包装组布置，其中，各个包装沿运输方向搭接。相邻包装的从包装侧面伸出的接片、例如封闭接片尤其可以搭接地布置。运输装置可以设置用于：将包装运送到分别具有不同包装组布置的所述另外的运输路径区段中，所述不同的包装组布置分别具有不同的分布距，使得包装以一间距布置。这可以例如使得易于填装和/或封闭包装。有利地可以沿着运输路径布置多个运输路径区段，它们分别具有不同的包装组布置和分布距。运输路径区段可以设置用于，将包装坯料成形为包装、将包装填装和/或将包装封闭。也可实现其他类型的运输路径区段和/或在这些运输路径区段实施其他的操作。运输路径区段尤其可以具有涂胶器件，以将胶水涂覆到包装上。这可以尤其在将包装在另一运输路径区段中封闭之前进行。运输装置可以设置用于，将包装组沿着运输路径以分别适配于对应的运输路径区段的包装组布置的形式进行运送。运输装置可以设置用于，将包装组和/或各个包装沿着运输路径在多个运输路径区段之间以适配的包装组布置沿运输方向和/或沿返回方向运输。“运动平面”在上下文中尤其应理解为与运输路径平行的平面，运输单元沿着该平面沿运输方向和/或返回方向运动。运输单元尤其通过线性支承单元支承在运输路径上，使得运输单元可沿运输方向平行于运动平面运动。优选，这些运输单元能在共同的运动平面中被驱动。运输单元的支承可以特别简单。同样可能的是，运输单元能够分别在相互垂直地错开的不同运动平面中被驱动。“耦合”在上下文中尤其应理解为，携动元件将力和/或位置和/或运动沿着和/或逆于运输方向从运输单元传递给包装，以便将包装沿着或逆着运输方向驱动。耦合状态在上下文中优选应具有的特征在于，运输元件和与运输元件耦合的包装同步运动。“耦合运动”在上下文中应理解为以下运动，携动元件可以在该运动中与对应的包装形成力锁合和/或形状锁合。“以能够独立于至少一个另外的运输单元的所述至少一个携动元件地在耦合运动中与待与相应的运输单元耦合的包装力锁合和/或形状锁合地耦合以及去耦合的方式支承”在上下文中尤其应理解为，这些携动元件能够独立于另外的运输单元的设置用于与另外的包装耦合的另外的携动元件地在耦合运动中耦合或去耦合。包装可以相互独立地与携动单元和/或运输单元耦合。优选，所有的携动元件都以能够相互独立地被驱动为进行耦合运动的方式受支承。在本发明的简化的实施方案中也可能的是，设置用于与包装一起力锁合和/或形状锁合地耦合和/或去耦合的携动元件以能够被驱动为共同进行耦合运动的方式受支承。
通过运输装置的根据本发明的构型，可以将包装组特别灵活地由第一包装组布置转变成另一包装组布置。这些包装组布置尤其可以具有不同的分布距。包装组布置内的相邻的包装尤其可以具有不同的分布距。即，包装组布置的包装可以具有不同的间距。包装组布置的包装在分布方向尤其可以具有不同的长度。分布距可以有利地补偿和/或产生，其方式是：当运输单元相对于包装位于适宜的位置时，将携动元件与包装耦合和/或去耦合。不同的分布距可以通过对运输单元的驱动单元和对携动元件的耦合运动进行适宜地操控来产生。用于产生不同分布距的机械的规格转换装置可以取消。所述运输装置可以特别有效和/或灵活。
还提出，携动元件与待运送的包装组的包装能够与所述携动元件沿着运输路径的位置无关地被驱动为进行所述耦合运动。驱动器件尤其可以设置用于，将携动元件与其沿着运输路径的位置无关地驱动为进行所述耦合运动。耦合运动可以与位置无关地通过铰接器件传递给运输单元和/或携动元件。运输单元可以与其位置无关地与包装耦合。运输装置可以特别灵活。运输装置尤其可以对包装组布置中的包装位置的偏差特别简单地进行补偿。运输装置优选可以具有至少一个传感器，其设置用于感测包装位置。至少一个运输单元尤其可以具有用于感测包装位置的传感器。所述传感器可以例如是光学传感器如光栅，或接近传感器。当运输单元沿运输方向或沿返回方向在包装旁运动经过时，运输单元可以识别包装和/或包装位置。运输单元可以在与包装位置匹配的位置与包装耦合。运输装置的控制单元可以设置用于感测包装位置并且将运输单元在适配后的位置与包装耦合。运输装置可以特别可靠且能容忍误差。运输装置尤其可以补偿包装位置的偏差。
特别有利地，运输单元分别具有至少一个主动驱动器件；其设置用于，将对应的运输单元的对应的所述至少一个携动元件驱动为进行耦合运动。“主动”驱动器件在上下文中应尤其理解为以下驱动器件，其设置用于，借助能量转换产生耦合运动，如气动缸、或优选电驱动装置如伺服马达、或优选行程磁体。如果运输单元具有多个携动元件；则这些携动元件可以被共同的驱动器件驱动为进行耦合运动。可以节省驱动器件。有利地，每个携动元件都具有一个用于驱动耦合运动的驱动器件。携动元件可以在时间上延迟地与包装耦合。例如，可以首先将布置在运输单元的背离运输方向的端部上的携动元件耦合。在下一步骤中可以使该运输单元沿运输方向运动，至少直至包装可靠地贴靠在所耦合的携动元件上。在下一步骤中，可以将布置在运输单元的面向运输方向的端部上的携动元件耦合。携动元件可以与包装可靠地耦合，即使在该包装相对于期望的额定位置沿运输方向移动时也是如此。携动元件可以特别动态地被驱动为进行耦合运动。耦合运动的驱动装置可以具有特别小的质量。
还提出，各两个携动元件能够与待耦合的包装中的一个包装在该包装的沿运输方向彼此相反的端部上形状锁合地耦合。携动元件可以具有保持件的功能并且另外的携动元件可具有对应保持件的功能。保持件和对应保持件可以将沿运输方向彼此相反的力施加给包装。这两个携动元件可以将包装至少小间隙地耦合。“小间隙地”在上下文中尤其应理解为，这两个携动元件之间沿运输方向的间距比包装沿该方向的长度大，所大的数值小于1毫米，优选小于0.5毫米。所述耦合可以将运输单元的位置特别精确地传递给包装位置。优选可以将包装在耦合状态下在所述两个携动元件之间夹紧。“夹紧”在上下文中尤其应理解为，所述两个携动元件之间沿运输方向的间距稍微小于包装沿该方向的长度，使得包装和/或携动元件沿着或逆着运输方向轻微弹性变形并且包装对携动元件施加反作用力。包装可以与运输元件特别可靠地和/或无间隙地耦合。同样能够可能的是，携动元件将由包装坯料成形的包装通过在两侧夹紧来防松脱。这尤其可以避免，未被粘结的或其粘结还不能受负载的包装不会发生不希望的散开。
特别优选，能够与包装形状锁合地耦合的所述各两个携动元件能够沿运输方向独立地被驱动。这些携动元件尤其可以分别支承在各自的、能够独立驱动的运输单元上。这些运输单元优选可以通过独立的线性马达驱动。在夹紧包装时，携动元件之间的间距可以特别灵活地进行调整。运输装置的控制单元尤其可以按下述方式操控运输单元，使得运输单元以对包装适宜的间距借助该运输单元的携动元件与包装耦合。与包装耦合后的两个运输单元可以将包装以共同的运输运动运送。
替代地，能够与包装形状锁合地耦合的所述各两个携动元件能够以沿运输方向可调整的间距支承在共同的运输单元上。规格卡规优选可以设置用于根据包装长度来调整和/或确定携动元件的间距。运输装置的操作者可以对携动元件的间距特别简单地且可靠地根据待运送的包装来进行调整和/或确定。与每个携动元件沿运输方向独立驱动相比可以节省驱动装置和/或运输单元。
还提出，携动元件以能绕垂直于运输方向、平行于运动平面的旋转轴线在耦合运动中旋转的方式支承在运输单元上。所述耦合运动可以是旋转运动。优选，携动元件从旋转轴线出发具有主延伸尺度；该主延伸尺度在耦合状态下基本上平行于运输方向，并且携动元件在背离旋转轴线的端部区域中具有保持指，该保持指具有保持面，该保持面在耦合状态下至少基本上垂直于运输方向地朝包装方向取向。“至少基本上”在上下文中尤其应理解为偏差小于20°，优选小于10°。携动元件可以在垂直于运输方向的特别小的安装高度的情况下具有绕旋转轴线的特别大的半径。保持面可以绕具有特别大的半径的圆轨迹运动。携动元件的保持指可以特别良好地以一间距在耦合运动中置于两个包装之间。如果两个携动元件设置用于将包装从两侧夹紧，则呈具有大半径的圆形运动形式的耦合运动会特别适用于将夹紧力施加给包装。替代地，携动元件能以能朝包装方向在线性耦合运动中缩回和伸出的方式受支承。优选，耦合运动的运动方向可以与垂直于运输方向的方向不同，使得携动元件在以耦合运动耦合时接近包装。如果两个携动元件设置用于将包装从两侧夹紧，则耦合运动可以引起夹紧力。
还提出一种包装机，其具有根据前述权利要求之一所述的运输装置。所述包装机可以具有提到的优点。
还提出一种方法，其用于将包装组，尤其是纸板盒和/或纸板坯料的组，沿着运输路径从第一运输路径区段中的至少一个第一包装组布置运送转变成至少一个另外的运输路径区段中的至少一个另外的包装组布置，其中，第一包装组布置和至少一个另外的包装组布置具有不同的分布距，其中，至少两个运输单元能够在共同的运动平面中沿着运输路径至少在第一运输路径区段和所述另外的运输路径区段之间沿运输方向和沿与运输方向相反的返回方向独立地驱动，其中，所述运输单元分别具有至少一个携动元件，其设置用于将待运送的包装组的包装至少在从第一运输路径区段运送到至少一个另外的运输路径区段期间个体化地驱动，其中，将运输单元上的携动元件分别相互独立地与待与对应的携动元件耦合的包装在耦合运动中力锁合和/或形状锁合地耦合和/或去耦合。通过该方法可以将第一包装组布置转变成所述另外的包装组布置，其中，第一分布距和另外的分布距能够通过对运输单元和携动元件进行适宜地操控来自由选择。
还提出，在一方法步骤中，在具有处于第一包装组布置中的包装组的第一运输路径区段中将至少一个第一携动元件与该包装组的与运输方向相反的第一包装耦合并将该包装沿运输方向朝所述另外的运输路径区段的方向驱动，以及，在另一方法步骤中，将至少一个第二携动元件与该包装组的与运输方向相反的第二包装耦合并且将该第二包装沿运输方向朝所述另外的运输路径区段的方向驱动。也可以有利地运送来自以下分布距的包装组布置，该分布距沿运输方向具有比最小间距小的延伸尺度，两个运输单元的两个携动元件能以该最小间距相互接近。
还提出，在另一方法步骤中，在实现所述另外的运输路径区段中的所述另外的包装组布置的情况下，将所述至少一个第一携动元件从与运输方向相反的第一包装去耦合并且将所述至少一个第二携动元件从与运输方向相反的第二包装去耦合。也可以有利地将包装组布置转变成具有以下分布距的包装组布置：该分布距沿运输方向具有比最小间距小的延伸尺度，两个运输单元的两个携动元件能以该最小间距相互接近。
还提出，在另一方法步骤中将去耦合后的携动元件沿返回方向从所述另外的运输路径区段运送到第一运输路径区段。运输单元与携动元件可以在相同的运动平面中沿运输方向运送包装组并且又以返回运动回到第一运输路径区段。为使运输单元以在另一运动平面中回程的方式返回的装置可以取消。运输装置可以特别紧凑和/或成本有利。
根据本发明的运输装置在此应不局限于所述应用和实施方式。根据本发明的运输装置尤其可为了满足在此所述的工作方式而具有与提到的数量不同数量的各个元件、构件和单元。
附图说明
其余优点由后面的附图描述得到。在附图中示出本发明的七个实施例。附图、说明书和权利要求书包含多个特征组合。专业人员也可符合目的地将这些特征单独看待并且概括为有意义的其他组合。
附图示出:
图1以第一实施例示出根据本发明的运输装置的局部的示意图，
图2运输装置的其中一个运输单元的示意图，
图3运输装置的其中一个运输单元的另一视图，
图4运输装置的携动元件的示意图，
图5叠盖的和不叠盖的包装组布置中的包装组的示意图，
图6用于通过第一实施例的运输装置运送包装组的优选方法的图示，
图7以第二实施例示出根据本发明的运输装置的示意图，
图8以第三实施例示出根据本发明的运输装置的示意图，
图9第三实施例的根据本发明的运输装置的另一图示，
图10第三实施例的根据本发明的运输装置的第三图示，
图11用于通过第三实施例的运输装置运送包装组的优选方法的图示，
图12第四实施例的运输装置的运输单元的图示，
图13第五实施例的运输装置的运输单元的图示，
图14第六实施例的运输装置的运输单元的图示，以及
图15以第七实施例示出运输装置的携动元件的图示，具有用于驱动耦合运动的铰接元件。
具体实施方式
图1以第一实施例示出根据本发明的用于包装机12a的运输装置10a的局部的示意图。
运输装置10a设置用于以在后面描述的方法将包装组14a沿着运输路径20a从第一运输路径区段24a中的第一包装组布置22a运送转变成另一运输路径区段28a中的另一包装组布置26a(图6)。包装组布置22a，26a在此分别具有不同的分布距30a，32a。
运输装置10a具有由静板(Totblech)构成的产品平放装置54a；包装组14a在运送时平放在该产品平放装置上，使得包装组通过产品平放装置54a受支撑。包装组14a通过由纸板坯料18a成形的纸板盒16a构成。纸板坯料18a在该实施例中是扁平坯料，由所述扁平坯料通过整形即折叠以及粘接来构成纸板盒16a。也可通过运输装置10a以下述方式将纸板坯料18a以及仅部分地整形过的纸板盒16a进行运送。同样可能的是，运输装置10a用于运送其他容器类型，如尤其是由纸板套筒抽出的包装或其他类似的容器和对象。
两个运输单元40a′，40a″以能够在运动平面34a中沿着运输路径20a在第一运输路径区段24a和另一运输路径区段28a之间沿运输方向36a和沿与运输方向36a相反的返回方向38a独立驱动的方式支承在共同的线性导向装置56a上。运动平面34a平行于产品平放装置54a。运输单元40a′，40a″分别由环绕的齿带58a′，58a″驱动，为了它们的驱动而分别设有在这里未详细示出的伺服马达。控制单元60a通过适宜地操控伺服马达来控制和调节运输单元40a′，40a″的运动。
运输单元40a′，40a″分别具有两个分别由驱动器件48a′，48a″驱动的携动元件42a′，43a′，42a″，43a″；这些携动元件设置用于，将待运送的包装组14a的各一个包装44a在从第一运输路径区段24a运送到另一运输路径区段28a期间与对应的运输单元40a′，40a″耦合。在此，运输单元40a′的两个携动元件42a′，43a′或运输单元40a″的两个携动元件42a″，43a″能够分别与待耦合的包装14a中的一个包装在该包装44a的沿运输方向36a彼此相反的端部上形状锁合地耦合。携动元件42a′，42a″分别布置在运输单元40a′，40a″的与运输方向36a相反的端部上并从而将包装44a沿运输方向36a推动。携动元件43a′，43a″分别布置在运输单元40a′，40a″的沿运输方向36a定向的端部上并从而将与运输方向36a相反的力施加给包装44a，所述力引起包装44a在携动元件42a′，43a′或者说携动元件42a″，43a″之间被夹紧，使得避免沿运输方向36a的间隙并特别精准地运送包装44a。
所述运输单元40a′，40a″中的每个运输单元的携动元件42a′，43a′，42a″，43a″能够分别独立于至少一个另外的运输单元(40a′，40a″)的至少一个携动元件(42a′，43a′，42a″，43a″)在耦合运动(46a)中与待与对应的运输单元(40a′，40a″)耦合的包装(44a)力锁合和/或形状锁合地耦合和去耦合。在此，携动元件42a′，43a′，42a″，43a″与其沿着运输路径20a的位置无关地能被驱动为进行耦合运动46a。
运输单元40a的构造在图2至图4中详细示出。运输单元40a在示出的示例中分别一致地构造，因而在后面取消对运输单元40a′和40a″之间进行区别的内容。根据待处理的包装44a，尤其是当应运送其包装具有不同尺寸的包装组时，可为有利的是，运输装置具有多个不同的运输单元，它们分别具有不同的构造。专业人员在该情况下会适宜地确定运输单元的构造。运输单元40a分别具有两个由行程磁体构造的主动驱动器件48a；该主动驱动器件设置用于，将各运输单元40a的携动元件42a，43a中的各一个驱动为进行耦合运动46a。分别属于一个运输单元40a的携动元件42a，43a通常由驱动器件48a同步地驱动。替代地，携动元件42a，43a可以在时间上延迟地与包装44a耦合。例如，可以首先将布置在运输单元40a的背离运输方向36a的端部上的携动元件42a耦合。在下一步骤中，可以使运输单元40a沿运输方向36a运动若干毫米，至少直至包装40a可靠地贴靠在耦合的携动元件42a上。在下一步骤中可以将布置在运输单元40a的面向运输方向36a的端部上的携动元件43a耦合。携动元件42a，43a在该方法中与包装可靠地耦合，即使该包装相对于期望的额定位置沿运输方向移动时也是如此。专业人员会选择适宜的方法，尤其是根据待运送的包装组14a的包装44a的位置精度来选择。如果运输单元40a的携动元件42a，43a仅需同步驱动，可以按下述方式简化运输单元40a的构造：共同的驱动器件通过耦合机构同步地驱动两个携动元件42a，43a。各两个能与包装44a形状锁合地耦合的携动元件42a，43a在共同的运输单元40a上分别支承在一个携动基座102a上，所述携动基座以沿运输方向36a可调整和可确定的间距50a支承在支承轨76a上。间距50a在各自相对置地布置在运输单元40a上的携动元件42a，43a的面向彼此的保持面66a之间确定尺寸。包装44a在保持面66a之间被夹紧。间距50a优选可通过规格卡规98a调整和确定，该规格卡规适配于待运送的包装44a的长度。规格卡规98a被安装在对应的运输单元40a上并且通过锁定装置78a锁定。规格卡规98a包围布置在对应的携动元件42a，43a的携动基座102a上的延续部100a并从而确定携动元件42a，43a的面向彼此的保持面66a之间的间距50a。间距50a选择成：该间距比待运送的包装44a沿运输方向36a的长度小一微小的数值例如1毫米，使得包装44a沿运输方向36a弹性收缩并且被可靠地夹紧。在该情况下，规格卡规具有的长度比待运送的包装44a的长度小1毫米。
图3和4示出携动元件42a，43a的构造。携动元件42a，43a以能绕垂直于运输方向36a、平行于运动平面34a的旋转轴线52a在耦合运动46a中旋转的方式支承在对应的运输单元40a上。耦合运动46a因而是摆动运动，该摆动运动保证：携动元件42a，43a能以一间距摆入包装组14a的两个包装44a之间。携动元件42a，43a关于垂直于运输方向36a的中间平面对称地布置在运输单元40a上。携动元件42a，43a的杠杆臂68a关于中间平面从旋转轴线52a向外指向。保持面66a以直角布置在杠杆臂68a上并且朝包装44a方向定向。通过耦合运动46a将携动元件42a，43a在耦合时对称地朝包装44a摆动并且将所耦合的包装44a夹紧。
在图3中示出运输单元40a，其具有可选的传感器106a*，该传感器布置在携动元件42a的携动基座102a的与运输方向36a相反地定向的端部上。传感器106a*构造为光学传感器并且识别包装44a的与运输方向36a相反地定向的棱边。传感器106a*设置用于感测包装位置。当装备有传感器106a*的运输单元40a沿运输方向36a或沿返回方向38a从包装44a旁运动经过时，该装备有传感器106a*的运输单元40a识别包装44a和/或包装位置。运输单元40a在与包装位置匹配的位置处与包装44a耦合。运输装置10a的控制单元60a设置用于：感测包装位置并且将运输单元40a在适配后的位置处与包装44a耦合并且补偿包装位置的偏差。由专业人员来确定，给运输装置10a的运输单元40a装备传感器106a*是否是有利的。这尤其与第一包装组布置22a的包装44a的包装位置应遵循得多么精确有关。
图5示出包装44a的不同的分布距30a，32a，在第一包装组布置22a中处于第一分布距30a而在第二包装组布置26a中处于另一分布距32a。在第一包装组布置22a中，包装44a布置为叠盖的包装组布置22a，其中，沿运输方向36a相邻的包装44a的盖部分64a的接片62a相互搭接。在此，叠盖的包装44a之间沿运输方向的间距保持大到使得携动元件42a可以置于这些包装44a之间。另一包装组布置26a具有较大的分布距32a；在该分布距中包装44a沿运输方向36a具有间距。
图6以简化原理图示出用于运送包装组14a的优选方法的步骤。在所述示例中运送具有四个包装44a′-44a″″的包装组14a。该方法可以根据第一包装组布置22a和应通过所述运送产生的另一包装组布置26a进行适配。尤其是也可以将所述方法的各个步骤进行概括。包装组14a以第一运输路径区段24a中的第一包装组布置22a的形式布置并且被运送转变成另一运输路径区段28a中的另一包装组布置26a，其中，第一包装组布置22a和另一包装组布置26a具有分别不同的分布距30a，32a。两个运输单元40a′，40a″在共同的运动平面34a中沿着运输路径20a在第一运输路径区段24a和另一运输路径区段28a之间沿运输方向36a和沿与运输方向36a相反的返回方向38a被独立地驱动。运输单元40a′，40a″分别具有两个携动元件42a′，43a′，42a″，43a″；其中，始终两个布置在运输单元40a′，40a″中的一个上的携动元件42a′，43a′，42a″，43a″设置用于，将待运送的包装组14a的包装44a′-44a″″在从第一运输路径区段24a运送到另一运输路径区段28a期间个体化地驱动。携动元件42a′，43a′，42a″，43a″分别相互独立地与待与对应的运输单元40a′，40a″耦合的包装44a在耦合运动46a中力锁合和/或形状锁合地耦合和/或去耦合。此外，在一方法步骤中在具有处于第一包装组布置22a中的包装组14a的第一运输路径区段24a中将两个第一携动元件42a′，43a′与包装组14a的与运输方向36a相反的第一包装44a′耦合，然后将该包装44a沿运输方向36a朝另一运输路径区段28a的方向驱动并且在另一方法步骤中将两个第二携动元件42a″，43a″与包装组14a的与运输方向36a相反的第二包装44a″耦合并且将第二包装44a沿运输方向36a朝另一运输路径区段28a驱动。在另一方法步骤中，在实现另一运输路径区段28a中的另一包装组布置26a时，将两个第一携动元件42a′，43a′从与运输方向36a相反的第一包装44a″′去耦合并且将两个第二携动元件42a″，43a″从与运输方向36a相反的第二包装44a″″去耦合。此外，在另一方法步骤中，将去耦合的携动元件42a′，43a′，42a″，43a″沿返回方向38a从另一运输路径区段28a运送到第一运输路径区段24a。
在后面描述各个方法步骤:
在第一步骤中，使运输单元40a′在第一运输路径区段24a中在运动平面34a中沿运输方向36a居中地运动到与运输方向36a相反的第一包装44a′，在该第一运输路径区段中四个包装44a′-44a″″布置为具有第一分布距30a的第一包装组布置22a，(图6-I)。如果运输单元40a′，40a″具有传感器106a*，则该传感器用于将运输单元40a′，40a″的位置匹配于包装44a的包装位置。在另一步骤中将携动元件42a′，43a′在耦合运动46a中与包装44a′耦合(图6-II)。在另一步骤中，运输单元40a′将包装44a′沿运输方向36a朝另一运输路径区段28a的方向运送。运输单元40a″在第一运输路径区段24a中沿运输方向36a居中地朝与运输方向36a相反的下一包装44a″运动(图6-III)。在另一步骤中，将携动元件42a″，43a″与包装44a″耦合。运输单元40a′将包装44a′进一步沿运输方向36a朝另一运输路径区段28a运送(图6-IV)。在另一步骤中，运输单元40a″将包装44a″沿运输方向36a朝另一运输路径区段28a运送。运输单元40a′将包装44a′进一步沿运输方向36a朝另一运输路径区段28a运送。沿着运输路径20a在运输路径区段24a和28a之间布置有涂胶器件104a，在该情况下是热涂胶器具的胶喷嘴。在包装44a′-44a″″从涂胶器件104a旁运动经过期间，进行涂胶。涂胶是用于在之后通过未详细示出的封闭件将包装44a′-44a″″在运输路径区段28a的区域中封闭。在此所述的步骤中，包装44a′已从涂胶器件104a旁运动经过并且进行了涂胶，而包装44a″与运输方向36a相反地仍位于涂胶器件104a之前(图6-V)。在另一步骤中，运输单元40a′和40a″与包装44a′，44a″到达运输路径区段28a中的额定位置，在该额定位置中包装44a′，44a″以另一包装组布置26a的另一分布距32a布置。将携动元件42a′，43a′和42a″，43a″与包装44a′和44a″去耦合(图6-VI)。在另一步骤中将运输单元40a′和40a″沿返回方向38a运送到第一运输路径区段24a(图6-VII)。在另一步骤中使运输单元40a′在第一运输路径区段24a中沿运输方向36a居中地运动到与运输方向36a相反的第三包装44a′″(图6-VIII)。在另一步骤中将携动元件42a′，43a′在耦合运动46a中与包装44a′″耦合(图6-IX)。在另一步骤中，运输单元40a′将包装44a′″沿运输方向36a朝另一运输路径区段28a的方向运送。运输单元40a″在第一运输路径区段24a中沿运输方向36a居中地运动到与运输方向36a相反的第四包装44a″″。同时将包装44a′，44a″通过在这里未详细示出的继续运输单元从运输路径区段28a移除(图6-X)。在另一步骤中将携动元件42a″，43a″在耦合运动46a中与包装44a″″耦合。运输单元40a′将包装44a′″进一步沿运输方向36a朝另一运输路径区段28a运送(图6-XI)。在另一步骤中，运输单元40a″将包装44a″″沿运输方向36a朝另一运输路径区段28a的方向运送。运输单元40a′将包装44a′″进一步沿运输方向36a朝另一运输路径区段28a运送(图6-XII)。在另一步骤中，运输单元40a′和40a″与包装44a′″，44a″″到达运输路径区段28a中的额定位置，在该额定位置中包装44a′-44a″″布置为另一包装组布置26a的另一分布距32a。将携动元件42a′，43a′和42a″，43a″与包装44a′″和44a″″去耦合(图6-XIII)。在另一步骤中将运输单元40a′和40a″沿返回方向38a运送到第一运输路径区段24a中。包装44a′-44a″″从第一运输路径区段24a中的第一包装组布置22a运送转变成另一运输路径区段28a中的另一包装组布置26a(图6-XIV)。
该方法可以根据待运送的包装44a的数量以相同的方式继续进行。
图7至15中示出本发明的其他实施例。后面的描述和附图基本上仅限于这些实施例之间的区别，其中，在名称相同的构件、尤其是具有相同附图标记的构件方面原则上也可参考其他实施例、尤其是图1至6的实施例的描述和附图。为了区别这些实施例，将字母a放在图1至6中的实施例之后。在实施例图7至15中通过字母b至g替代字母a。
图7以第二实施例示出根据本发明的用于包装机12b的运输装置10b的局部的示意图。第二实施例的运输装置10b与第一实施例的运输装置10a的区别尤其在于，各两个能与包装44b形状锁合地耦合的携动元件42b，43b能够沿运输方向36b独立地驱动。携动元件42b，43b之间的间距50b可以自由调整，其方式是：适宜地驱动携动元件42b，43b。可以运送具有沿运输方向36b不同的长度的包装44b，而不需要由操作者转变规格。同样可能的是，沿运输方向36b前后相继的包装44b的长度不同。携动元件42b，43b支承在分别独立的运输单元40b，41b上，这些运输单元能够在共同的运动平面34b中沿着在该示例中未示出的运输路径沿运输方向36b和沿与运输方向36b相反的返回方向38b独立地驱动。在该实施例中可以基于能沿运输方向36b独立驱动的携动元件42b，43b而取消绕旋转轴线旋转的耦合运动。为了将包装44b之一与携动元件42b，43b形状锁合地耦合，首先将携动元件42b，43b以比包装44b沿运输方向36b的长度稍大例如大1至5毫米的间距50b定位在包装44b之前和之后。然后将携动元件42b，43b在耦合运动46b中朝包装44b方向伸出。接着将携动元件42b，43b之间的间距50b这样减小，使得携动元件42b，43b将包装44b形状锁合地耦合和夹紧。以通过运输单元40b，41b来减小间距50b替代第一实施例的通过旋转耦合运动46a实现夹紧。
图8至10以第三实施例示出根据本发明的用于包装机12c的运输装置10c的局部的示意图。运输装置10c与前述实施例的运输装置10b的区别尤其是，在运输单元40c′-40c″″上分别布置有一个携动元件42c′-42c″″。携动元件42c′-42c″″设置用于，将各一个包装44c与各一个运输单元40c′-40c″″形状锁合地耦合。如前述实施例那样将包装44c在两个携动元件之间的夹紧被取消。携动元件42c′-42c″″中的各一个将包装44c中的各一个沿运输方向36c推动。运输装置10c因而可以通过四个携动元件42c′-42c″″同时运送包装44c′-44c″″″中的四个包装。而包装44c′-44c″″″的位置通过携动元件42c′-42c″″仅可在与运输方向36c相反的方向上保证。可以运送具有沿运输方向36c不同的长度的包装44c′-44c″″″，而无需通过操作者转变规格。同样可能的是，沿运输方向36c前后相继的包装44c′-44c″″″的长度不同。
所述四个运输单元40c′-40c″″以能够在共同的运动平面34c中沿着运输路径20c沿运输方向36c和沿与运输方向36c相反的返回方向38c独立驱动的方式受支承。沿着共同的运动平面34c地，运输单元40c′，40c″支承在线性导向装置56c′上并且运输单元40c′″，40c″″支承在线性导向装置56c″上。运输单元40c′-40c″″与线性导向装置56c′和56c″构成线性马达系统74c。在运输单元40c′-40c″″中分别集成线性马达系统74c的构造为永磁体的次级部分72c。线性导向装置56c′和56c″具有线性马达系统74c的由绕阻和路程测量系统构成的初级部分70c。控制单元60c适宜地操控线性马达系统74c，使得运输单元40c′-40c″″可沿着运输路径20c自由定位。替代于线性马达系统74c可将运输单元40c′-40c″″如在第一实施例中那样通过环绕的齿带驱动。在运输单元40c′-40c″″上，携动元件42c′-42c″″中的各一个支承在由各一个行程磁体构成的驱动器件48c′-48c″″上。携动元件42c′-42c″″可以通过驱动器件48c′-48c″″被驱动为进行与运动平面34c垂直的耦合运动46c。
通过运输单元40c′-40c″″在两个线性导向装置56c′和56c″上的支承可以将运送各一个包装44c的运输单元40c′-40c″″特别灵活地沿着运输路径20c驱动。尤其是能在运输单元40c′-40c″和运输单元40c′″-40c″″之间不发生碰。尤其可能的是，将运输单元40c′-40c″或运输单元40c′″-40c″″沿返回反向38c驱动，以返回到运输路径区段24c，而将运输单元40c′″-40c″″或运输单元40c′-40c″沿运输方向36c驱动，以将包装44c朝运输路径区段28c方向运输。
图10在第三实施例中以简化的原理图示出用于通过运输装置10c运送包装组14c的优选方法的步骤。在后面描述各个方法步骤:
在第一步骤中将运输单元40c′和40c″在第一运输路径区段24c中在运动平面34c中沿运输方向36c运动到与运输方向36c相反的第一包装44c′或者说第二包装44c″的与运输方向36c相反地定向的端部上并且将携动元件42c′，42c″与包装44c′，44c″耦合(图10-I)，在所述第一运输路径区段中六个包装44c′-44c″″″布置为具有第一分布距30c的第一包装组布置22c。在另一步骤中，运输单元40c′，40c″将包装44c′，44c″沿运输方向36c朝另一运输路径区段28c运送，而运输单元40c′″和40c″″在运动平面34c中沿运输方向36c运动到与运输方向36c相反的下个或者说下下个包装44c′″，44c″″的与运输方向36c相反地定向的端部上并且将携动元件42c′″，42c″″与包装44c′″，44c″″耦合(图10-II)。在另一步骤中，运输单元40c′″，40c″″将包装44c′″，44c″″沿运输方向36c朝另一运输路径区段28c运送。运输单元40c′和40c″与包装44c′，44c″到达运输路径区段28c中的额定位置，在该额定位置中包装44c′-44c″″″会以另一包装组布置26c的另一分布距32c布置。携动元件42c′，42c″与包装44c′和44c″去耦合(图10-III)。在另一步骤中将运输单元40c′和40c″沿返回方向38c运送到第一运输路径区段24c中，而运输单元40c′″和40c″″与包装44c′″和44c″″还沿运输方向36c运动。这可在无碰撞的情况下实现，因为运输单元40c′和40c″支承在线性导向装置56c′上而运输单元40c′″和40c″″支承在线性导向装置56c″上。包装44c′，44c″通过在这里未详细示出的继续运输单元从运输路径区段28c移除(图10-IV)。在另一步骤中，运输单元40c′″和40c″″与包装44c′″，44c″″到达运输路径区段28c中的额定位置，在该额定位置中包装44c′-44c″″″会以另一包装组布置26c的另一分布距32c布置。将携动元件42c′″，42c″″与包装44c′″和44c″″去耦合。同时，将携动元件42c′，42c″与包装44c′″″和44c″″″耦合，接着，运输单元40c′和40c″将包装44c′″″和44c″″″以相同的方式运送转变成运输路径区段28c中的包装组布置26c(图6-V)。
图12以第四实施例示出根据本发明的运输装置10d的局部的示意图。运输装置10d与第二实施例的运输装置10b的区别尤其是，携动元件42d，43d包围包装44d。携动元件42d，43d可以尤其将由纸板坯料18d折叠成的还未涂胶的包装44d保持，使得避免包装44d散开。携动元件42d，43d为了该目的除了垂直于运输方向36d定向的具有保持面66d的保持指之外以一间距具有两个保持棱边92d，该间距相当于包装44d的垂直于运输方向36d且平行于运动平面34d测量的宽度；这两个保持棱边将包装44d包围。
图13以第五实施例示出根据本发明的运输装置10e的局部的示意图。运输装置10e与第一实施例的运输装置10a的区别尤其是，携动元件42e，43e将包装44e在通过耦合运动46e夹紧时超过产品平放装置54e地抬起一高度h。携动元件42e，43e为了该目的除了保持面66e之外还具有平放面94e；这些平放面在耦合运行状态下平行于运动平面34e地布置并且与运动平面34e具有一间距，该间距比产品平放装置54e与该运动平面的间距大一微小的数值，例如1至3毫米。携动元件42e，43e在运送期间承载包装44e并且包装44e与产品平放装置54e的摩擦被避免。该实施例的携动元件42e，43e特别适用于具有粘性表面的包装44e或可能由于在产品平放装置54e上推动而容易损坏的包装44e。
图14以第六实施例示出根据本发明的运输装置10f的局部的示意图。运输装置10f与第一实施例的运输装置10a的区别尤其是，携动元件42f；43f以能通过相对于运动平面34f以角度96f倾斜的耦合运动46f驱动的方式受支承。携动元件42f；43f关于垂直于运输方向36f的中间平面对称地布置并且耦合运动46f对称地倾斜向中间平面。耦合运动46f因而引起携动元件42f；43f的保持面66f之间的间距50f减小；使得耦合运动46f同样如第一实施例的旋转耦合运动46a那样适用于将包装44f夹紧。
图15以第七实施例示出运输装置10g的携动元件42g的图示，具有用于驱动耦合运动46g的铰接元件80g。铰接元件80g构造为能够垂直于运输方向36在铰接运动82g中移动的轨。携动元件42g以相对于旋转轴线52g的半径具有传递元件84g；该传递元件嵌接到铰接元件80g的轨形槽口中并由该轨形槽口在铰接运动82g方向上进行引导。如果铰接元件80g在铰接运动82g中运动，则携动元件42g在耦合运动46g中摆动到耦合状态(图15-II)。如果铰接元件80g与铰接运动82g相反地运动，则携动元件42g与耦合运动46g相反地摆动到去耦合状态中(图15-I)。携动元件42g还具有卡锁凸起86g；该卡锁凸起被卡锁弹簧88g朝卡锁件90g的方向弹性挤压。卡锁凸起86g引起，携动元件42g卡锁到去耦合位置以及耦合位置并且在铰接元件80g没有施加作用的情况下保持该状态。在其他实施例中可以取代布置在运输单元上的主动驱动器件而使用具有铰接元件80g的携动元件42g。在该情况下可取消对运输单元的能量供应，例如电流供应。

Claims (12)

1.一种用于包装机(12a-c)的运输装置，其用于将包装组(14a；14c)，尤其是纸板盒(16a)和/或纸板坯料(18a；18d)的组，沿着运输路径(20a；20c)从第一运输路径区段(24a；24c)中的至少一个第一包装组布置(22a；22c)运送转变成至少一个另外的运输路径区段(28a；28c)中的至少一个另外的包装组布置(26a；26c)，其中，所述第一包装组布置(22a；22c)和所述至少一个另外的包装组布置(26a；26c)分别具有不同的分布距(30a；30c；32a；32c)，
所述运输装置具有能够在运动平面(34a-f)中沿着所述运输路径(20a；20c)至少在所述第一运输路径区段(24a；24c)和所述另外的运输路径区段(28a；28c)之间沿运输方向(36a-d；36f-g)和沿与该运输方向(36a-d；36f-g)相反的返回方向(38a-c)独立驱动的至少两个运输单元(40a，40a′，40a″；40b；40c′-40c″″)，其中，这些运输单元(40a，40a′，40a″；40b；40c′-40c″″)分别具有至少一个携动元件(42a，42a′，42a″，43a，43a′，43a″；42b，43b；42c′-42c″″，42d，43d；42e，43e；42f；43f；42g)，所述至少一个携动元件设置用于：在至少一个运行状态中将对应的运输单元(40a，40a′，40a″；40b；40c′-40c″″)与待运送的包装组(14a；14c)的包装(44a，44a′-44a″″，44b；44c，44c′-44c″″″，44d-f)至少在从所述第一运输路径区段(24a；24c)运送到所述至少一个另外的运输路径区段(28a；28c)期间进行耦合，
其特征在于，
这些携动元件(42a，42a′，42a″，43a，43a′，43a″；42b，43b；42c′-42c″″，42d，43d；42e，43e；42f；43f；42g)以能够分别独立于至少一个另外的运输单元(40a，40a′，40a″；40b；40c′-40c″″)的所述至少一个携动元件(42a，42a′，42a″，43a，43a′，43a″；42b，43b；42c′-42c″″，42d，43d；42e，43e；42f；43f；42g)地在耦合运动(46a-c；46e-g)中与待与对应的运输单元(40a，40a′，40a″；40b；40c′-40c″″)耦合的包装(44a，44a′-44a″″，44b；44c，44c′-44c″″″，44d-f)力锁合和/或形状锁合地耦合以及去耦合的方式支承在所述运输单元(40a，40a′，40a″；40b；40c′-40c″″)上。
2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述携动元件(42a，42a′，42a″，43a，43a′，43a″；42b，43b；42c′-42c″″，42d，43d；42e，43e；42f；43f；42g)能够与其沿着所述运输路径(20a；20c)的位置无关地被驱动为进行所述耦合运动(46a-c；46e-g)。
3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述运输单元(40a，40a′，40a″；40b；40c′-40c″″)分别具有至少一个主动驱动器件(48a′，48a″；48c′-48c″″)，所述至少一个主动驱动器件设置用于：将对应的运输单元(40a，40a′，40a″；40b；40c′-40c″″)的对应的所述至少一个携动元件(42a，42a′，42a″，43a，43a′，43a″；42b，43b；42c′-42c″″)驱动为进行所述耦合运动(46a；46c)。
4.根据前述权利要求之一所述的运输装置，其特征在于，各两个携动元件(42a，42a′，42a″，43a，43a′，43a″；42b，43b；42d，43d；42e，43e；42f；43f)能够与待耦合的包装(44a，44a′-44a″″，44b；44d-f)中的一个包装在该包装(44a，44a′-44a″″，44b；44d-f)的沿所述运输方向(36ab；36d；36fg)彼此相反的端部上形状锁合地耦合。
5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，能够与包装(44b)形状锁合地耦合的所述各两个携动元件(42b，43b)能够沿运输方向(36b)被独立驱动。
6.至少根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，能够与包装(44a，44a′-44a″″)形状锁合地耦合的所述各两个携动元件(42a，42a′，42a″，43a，43a′，43a″)以沿运输方向(36a)能调整的间距(50a)支承在共同的运输单元(40a，40a′，40a″)上。
7.根据前述权利要求之一所述的运输装置，其特征在于，所述携动元件(42a，42a′，42a″，43a，43a′，43a″；42e，43e；42g)以能绕与所述运输方向(36a；36g)垂直的、与所述运动平面(34a；34e)平行的旋转轴线(52a；52g)在所述耦合运动(46a；46e；46g)中旋转的方式支承在所述运输单元(40a，40a′，40a″)上。
8.一种包装机(12a-c)，其具有根据前述权利要求之一所述的运输装置(10a-g)。
9.一种用于将包装组(14a；14c)，尤其是纸板盒(16a)和/或纸板坯料(18a；18d)的组，沿着运输路径从第一运输路径区段(24a；24c)中的至少一个第一包装组布置(22a；22c)运送转变成至少一个另外的运输路径区段(28a；28c)中的至少一个另外的包装组布置(26a；26c)的方法，
其中，所述第一包装组布置(22a；22c)和所述至少一个另外的包装组布置(28a；28c)具有不同的分布距(30a；30c；32a；32c)，
其中，至少两个运输单元(40a，40a′，40a″；40c′-40c″″)能够在共同的运动平面(34a；34c)中沿着所述运输路径(20a；20c)至少在所述第一运输路径区段(24a；24c)和所述另外的运输路径区段(28a；28c)之间沿运输方向(36a；36c)和沿与该运输方向(36)相反的返回方向(38a；38c)独立驱动，
其中，所述运输单元(40a，40a′，40a″；40c′-40c″″)分别具有至少一个携动元件(42a，42a′，42a″，43a，43a′，43a″；42c′-42c″″)，所述至少一个携动元件设置用于：将待运送的包装组(14a；14c)的包装(44a，44a′-44a″″，44c，44c′-44c″″″)至少在从第一运输路径区段(24a；24c)运送到所述至少一个另外的运输路径区段(28a；28c)期间个体化地驱动，
其中，所述运输单元(40a，40a′，40a″；40c′-40c″″)的携动元件(42a，42a′，42a″，43a，43a′，43a″；42c′-42c″″)分别相互独立地与待与所述运输单元(40a，40a′，40a″；40c′-40c″″)耦合的包装(44a，44a′-44a″″，44c，44c′-44c″″″)在耦合运动(46a；46c)中力锁合和/或形状锁合地耦合和/或去耦合。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在一方法步骤中，在具有处于第一包装组布置(22a)中的包装组(14a)的第一运输路径区段(24a)中将至少一个第一携动元件(42a′，43a′)与所述包装组(14a)的与所述运输方向(36a)相反的第一包装(44a′，44a″′)耦合并且将该包装(44a′，44a″′)沿运输方向(36a)朝所述另外的运输路径区段(28a)的方向驱动，并且，
在另一方法步骤中，将至少一个第二携动元件(42a″，43a″)与所述包装组(14a)的与所述运输方向(36a)相反的第二包装(44a″，44a″″)耦合并且将该第二包装(44a″，44a″″)沿运输方向(36a)朝所述另外的运输路径区段(28a)的方向驱动。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在另一方法步骤中，在实现所述另外的运输路径区段(28a)中的所述另外的包装组布置(26a)的情况下，将所述至少一个第一携动元件(42a′，43a′)从与所述运输方向(36a)相反的第一包装(44a′，44a″′)去耦合并且将所述至少一个第二携动元件(42a″，43a″)从与所述运输方向(36a)相反的第二包装(44a″，44a″″)去耦合。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在另一方法步骤中，将去耦合后的携动元件(42a′，43a′，42a″，43a″)沿返回方向(38a)从所述另外的运输路径区段(28a)运送到所述第一运输路径区段(24a)。
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