CN107000730B - 用于车辆的压缩空气制动系统的制动调制器 - Google Patents
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Abstract
用于车辆的压缩空气制动系统(80)的制动调制器(1),其中,制动调制器(1)具有主壳体(8)和构造在主壳体(8)中的、沿主壳体(8)的轴线方向(A)间隔开的两个中继阀(2、3)。每个中继阀构造有通气阀座(31、131)、排气阀座(30、130)和排气位置,其中,压缩空气输入端(2d、3d)通过横向孔(27)联接到共同的压缩空气联接端(25、26),并且在每个中继阀(2、3)中,通气通道(12a)沿轴线方向(A)在横向孔(27)与通气阀座(30)之间延伸。这里规定,中继阀(2、3)具有插入引导体(12、112),插入引导体插入到主壳体(8)的沿轴线方向(A)延伸的纵向孔(29)中,并且中继阀分别具有通气通道(12a)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于压缩空气制动系统的制动调制器,其中,制动调制器尤其是能用于挂车的挂车制动系统。
背景技术
这里,制动调制器具有用于增加压缩空气量的两个中继阀并且一般由阀线路,例如电动气动ABS控制线路来驱控。
因此,两个中继阀可以彼此不相关地例如向挂车车桥的左车轮制动器和右车轮制动器提供压缩空气。通过将两个中继阀共同地容纳在制动调制器中,可以设置共同的压缩空气联接端,该共同的压缩空气联接端直接联接到压缩空气供给装置,例如车辆的压缩空气存储器。两个中继阀可以分别具有气动控制输入端,其中,向例如电动气动ABS控制线路的中继阀馈送第一和第二控制压力。
制动调制器的安装根据国际上不同的体系和标准而不同,其中,不仅已知直接联接到压缩空气存储器,而且已知通过气动管路连接。因此有利的是,给制动调制器配备两个压缩空气联接端,两个压缩空气联接端分别充当用于两个中继阀的压缩空气输入端。不需要的压缩空气联接端可以例如由塞子封闭,其中,原则上也能够实现两个压缩空气联接端的并联联接。
两个中继阀可以沿共同的主壳体的纵向方向或轴线方向布置,该主壳体构成为铝压铸体。这里,两个中继阀可以彼此不相关地占据它们的三个阀位置,即通气位置、压力保持位置和排气位置。因此,能够实现具有高空气流的紧凑结构。空气馈送可以尤其是沿横向方向(垂直于轴线方向)在中继阀的压缩空气输入端的中央进行。
然而,在这样设计的具有沿横向方向设置的压缩空气联接端的结构中得到主壳体的复杂造型。因此,从压缩空气联接端延伸到通气阀座的通气通道一般通过侧凹部或者类似复杂的通道构造构造在主壳体的铝压铸体中。
此外,两个共同的压缩空气联接端在对置的侧且沿轴线方向彼此错开地构造;然而,这样的气动馈送一般相对两个中继阀是不对称的,使得中继阀可能或许呈现不同的压力结构。
发明内容
本发明基于的任务是提供一种用于压缩空气制动系统的制动调制器以及这样压缩空气制动系统,所述制动调制器和压缩空气制动系统确保在低成本的情况下可靠的功能性。
该任务是通过如下用于车辆的压缩空气制动系统的制动调制器来完成的,其中,制动调制器具有构造为轻金属压铸件的主壳体和构造在主壳体中的、沿主壳体的轴线方向(A)布置的用于增加空气量的两个中继阀,其中,第一中继阀和第二中继阀中的每个中继阀具有:气动控制输入端、压缩空气输入端、压缩空气输出端和排气输出联接端、用于设定通气位置和排气位置的通气阀座和排气阀座,其中,中继阀的压缩空气输入端通过主壳体的横向孔联接到主壳体的共同的压缩空气联接端,并且在第一中继阀和第二中继阀中的每个中继阀中,通气通道沿轴线方向在横向孔和通气阀座之间延伸,其特征在于,第一中继阀具有第一插入引导体,并且第二中继阀具有第二插入引导体,其中,两个插入引导体插入到主壳体的沿轴线方向延伸的纵向孔中,并且第一中继阀的第一通气通道构造在第一插入引导体中,并且第二中继阀的第二通气通道构造在第二插入引导体中。
该任务还通过用于车辆、尤其是挂车的具有这种制动调制器的压缩空气制动系统来完成,其中,压缩空气制动系统具有:上述制动调制器;电动气动ABS控制线路,电动气动ABS控制线路能通过电控制信号驱控并且依赖于驱控地将第一气动控制压力通过第一气动控制管路施加到第一气动控制输入端和将第二气动控制压力通过第二气动控制管路施加到第二气动控制输入端。
在下文中描述优选的改进方案。
因此,两个中继阀中的每一个都构造有插入引导体,插入引导体具有从压缩空气联接端到通气阀座的通气通道。尤其是,两个压缩空气联接端可以沿横向方向,即垂直于轴线方向,对置地布置,并且通过横向孔相互连接,使得通气通道分别从横向孔开始。
插入引导体可以尤其是构造为塑料件,优选为注塑成型件;有利地,插入引导体以其外面贴靠在主壳体的轴向孔上并且径向向内地,例如朝向内壁或中间壁地构造通气通道。在径向靠内地,插入引导体也可以提供从排气阀座到排气输出端的排气通道。
因此,可以通过插入引导体构造中继阀的相关功能,插入引导体有利地用于引导阀体,而阀体又设置用于构造通气阀座和构造排气阀座。因此,阀体例如利用通过容纳在插入引导体中且轴向向外按压阀体的弹簧的弹簧预紧在插入引导体上滑动地引导。
通过利用插入引导体实现中继阀的主要功能,可以在设计上更简单地,尤其是无需侧凹部地构造主壳体中的轴向孔或纵向孔。因此,制造非常简单且低成本,其方式是:构造轴向孔或纵向孔和与轴向孔垂直相交的横向孔,其有利地具有加宽的压缩空气联接端。除了简化制造以外,还可以针对第一和第二中继阀设计对称的构造;因此,具有其插入引导体的两个中继阀可以从中部的中央横向孔对称地轴向向外延伸。
由此,实现了在两侧的对称压力构造和均匀压力结构的优点。因此可以在其中每个压缩空气联接端上首先实现沿横向方向朝轴向中部的压缩空气的馈送,并且然后实现通过中继阀的左右对称地向外的压缩空气的馈送。
此外,再加工更简单或者可以完全略去,因为相关的面由插入引导体构造,而不是由压铸体的金属面构造。
阀座的另外的构造可以通过轴向从外作用的、能沿轴线方向调整的阀活塞实现,阀活塞按压阀体并由此构造排气阀座。通过使阀活塞轴向向内按压阀体,使得阀体又打开通气阀座,通气阀座例如可以构造在阀体与阀座环之间。
阀活塞可以例如容纳在轴向从外放置的盖中并且在轴向被引导。因此,该构造也可以设计简单并可通过从外放置而简单安装。
因此,安装可以首先通过将主壳体构造为铝压铸体来实现,该构造以例如一个或两个用于构造轴向孔的轴向滑件以及一个或两个用于构成如下横向孔的中部滑件来实现,该横向孔有利地具有压缩空气联接端的径向外加宽部。对于这种孔的构造来说,原则上不需要再加工,因为这里不容纳能运动的部件。然后,插入引导体(有利地连同所容纳的弹簧和阀体)可以有利地通过密封装置,例如密封环,在轴向从外插入到轴向孔中。随后,从外安装阀座环,并且以简单的方式安置由具有阀活塞的盖构成的单元并且例如通过螺钉紧固该单元。
因此,整个压缩空气制动系统可以连同电动气动ABS控制线路一起具有这样的构造有两个中继阀的制动调制器。
附图说明
以下根据附图对本发明的实施方式进行详细说明。在附图中:
图1以剖视图示出根据本发明的实施方式的制动调制器,其中,制动调制器具有在通气位置中的已操纵的中继阀和在排气位置中的未操纵的中继阀;以及
图2示出具有图1的制动调制器的电动气动电路图。
在实施方式中,尤其是在描述两个阀时,特征和元件相应具有类似或相同的附图标记。
具体实施方式
制动调制器1用作ABS制动调制器1并且具有两个气动驱控的中继阀2和3的功能,其中,它们中的第一中继阀2具有联接到气动控制压力管路4的气动控制压力输入端2a,还具有压缩空气输出端2b和排气输出端2c,制动管路6联接到压缩空气输出端2b,并且相应地,第二中继阀3具有气动控制输入端3a,还具有通到制动管路7的压缩空气输出端3b和排气输出端3c,气动控制管路5连接到气动控制输入端3a。
制动调制器1在其根据图1的结构中具有:主壳体8、作为第一中继阀2的一部分的第一盖10、以及作为第二中继阀3的一部分的第二盖110。在另外的描述中,第一和第二中继阀2、3的元件的附图标记相对应,使得分别仅详细探讨指向不同位置的中继阀2、3中的一个中继阀,但是该说明也分别适用于其它的阀2或3。
在主壳体8中,第一中继阀2具有第一插入引导体12、第一阀活塞14、具有固定环16的阀座环15以及密封装置18、19、20、21、22、23。相应地,作为第二中继阀3的一部分,设置有第二插入引导体112、第二阀活塞114、固定环116和密封装置118、119、120、121、122和123。
如已从图1可以看出,中继阀2和3的结构或硬件结构相对于中间轴线B镜像对称,而该中间轴线B垂直于壳体轴线和对称轴线A。这里,整个制动调制器1大致相对于对称轴线A对称,具有作为沿圆周方向围绕对称轴线A的结构化部的开口等的相应的构造。
根据图1的所示优选实施方式,主壳体8具有两个压缩空气输入联接端25、26,其中一般仅需要一个压缩空气输入联接端;因此,可以例如使用塞子封闭两个压缩空气输入联接端25、26中的一个。由此,确保了多样的使用可能性。这里,压缩空气输入联接端25和26可以分别用作用于两个中继阀2和3的共同的压缩空气输入联接端2d和3d并且因此根据图2联接到共同的压缩空气供给管路50。由此,例如根据在美国和欧洲的通常结构方式,尤其是能够实现在联接制动压力调制器1时的多样性;因此,制动压力调制器1可以使用附加的压缩空气管路50或者也可以例如直接联接到压缩空气存储器,使得压缩空气供给管路50的长度实际上能减少到零。这里,两个压缩空气输入联接端25和26相对于轴线B对称,即,相互对置地布置,使得尤其是从其中每个压缩空气输入联接端25和26分别到两个中继阀2和3中的每一个中继阀的气动路径是同样长。
在图1中轴线B的左边所示的第一中继阀2示出为在通气位置,即,已操纵的位置中;而在图1中轴线B的右边所示的第二中继阀3示出为在排气位置,即,其未操纵的初始位置中。
下面,首先描述基于第一中继阀2的运行。压缩空气输入联接端25和/或26联接到压缩空气供给管路50并且由沿着轴线B延伸通过主壳体8的中间孔27和由构造在中心孔的端部的较宽的端部孔27a和27b形成,这些端部孔可以在构造主壳体8时以公知的方式直接通过嵌入的滑件构造为铝压铸件。原则上不需要后续加工。
较宽的纵向孔29沿着对称轴线A通过主壳体8延伸,盖10和110联接到主壳体8的端部。第一插入引导体12插入到纵向孔29中作为第一中继阀2的一部分,并且第二插入引导体112插入到纵向孔29中作为第二中继阀3的一部分,并且第一插入引导体和第二插入引导体轴向向外地由阀座环15、115和其固定环16、116得以固定。阀体17、117在插入引导体12和112上分别沿轴线方向或者对称轴线A的方向被引导,按照有利方式如示出的那样具有两个密封唇17a、17b或者117a、117b,密封唇在插入引导体12或112上密封地滑动。
因此,在中间横向孔27中总是存在储备压力p50,储备压力p50从压缩空气供给管路50通过其中一个压缩空气输入联接端25或26被送入;因此储备压力p50分别施加在插入引导体12和112的轴向输入侧的端部上。在第一中继阀2的通气位置中,压缩空气通过图1中的插入引导体12的外通道12a向左到达在通气位置中打开的通气阀座31,通气阀座31构造在阀座环15与阀体17之间。阀体17通过在插入引导体12与阀体17之间预紧地容纳的螺旋弹簧35在轴向被向外按压,并且相应地在图1中右边的在第二中继阀3的情况下示出的排气位置中关闭该阀体。外通道12a构造在插入引导体12的径向外壁12b与径向内壁12c之间。径向外壁12b密闭地贴靠在主壳体8的轴向孔或者优选圆柱形壁上。
在第一中继阀2中,阀体17抵抗螺旋弹簧35的弹簧预紧地打开,其方式是:控制压力p2通过控制压力输入端2a到达在盖10与阀活塞14之间的控制压力腔36中并且由此轴向向内地,即在图1中向右按压阀活塞14,使得阀活塞14以例如环形的(靠置)鼻部14a到达阀体17并且抵抗弹簧预紧地在轴向向内,即在图1中向右按压阀体17。这里,阀活塞14的鼻部14a与阀体17一起形成排气阀座30,排气阀座30相应地在中继阀2的通气位置中被关闭。因此,压缩空气从中间横向孔27通过插入引导体12中的通道12a经过打开的通气阀座31流到输出侧的压缩空气腔38中,压缩空气腔38在压缩空气输出端2b上延伸到制动管路6,例如在沿圆周方向相对于示出的截面错开地布置的定位中。因此,第一中继阀2由于在腔36中施加的足够高的控制压力p2被操控,即,第一中继阀2在其通气位置中,使得通过其压缩空气输出端2b输出具有增加量的压缩空气。
当第一气动控制管路4随后被排气并且因此腔36中的压力下降时,第二中继阀3的在图1中右边示出的排气位置被占据。这里,螺旋弹簧135由于腔136中的压力p2下降而在图1中轴向向外地按压阀体117,即在右边的第二中继阀3中,向右(相应地在第一中继阀2中由于腔36中的压力p1下降而是向左)按压阀体117,并且到达阀座环115,使得通气阀座131被关闭。因此,到达压力保持位置。
为了到达排气位置,随后打开排气阀座130,即阀活塞114的鼻部114a从阀体117抬起。因此,来自制动管路7且相应地来自输出侧的压缩空气腔138的压缩空气可以通过打开的排气阀座131沿轴线方向通过通道165和在插入引导体112中径向地构造在内壁112c与外壁112b之间的通道流动到环形腔113中并且向排气口3c流动。该排气口3c有利地围绕对称轴线A构造地设置在轴向靠内的区域中。
两个插入引导体12和112可以尤其是构造为注塑成型件,注塑成型件通过例如构造为O形环的密封装置18和19或118和119以它们的外侧以密闭的方式固定地,即不滑动地容纳在轴向孔29或纵向孔29中,并且由于它们的造型而使得用于上述的阀运行的气动通道可供使用。由于阀体17或117也已经以能滑动的方式密闭地容纳在插入引导体12或112中,因而作为附加的能运动的部件仅设置有阀活塞14或114,阀活塞也在从外安置的盖10或110中被引导和被密闭。
因此,可以尤其是在无需侧凹部或无需内凹部(Hintergreifung),即无需通过铣削等对侧凹部进行后续机械加工的情况下构造主壳体8的造型:沿轴线方向A构造纵向孔或轴向孔29,再构造具有加宽的端部孔27a和27b的横向孔27,这可以在制造时已经通过滑件在无需机械再加工的情况下实现。在如此构造的主壳体8中,在轴向从外向内地引入两个插入引导体12和112,其中,插入引导体12和112在此有利地定位保持在主壳体8的与中间横向孔27邻接的边缘上。然后从外插入分别具有所插入的密封装置18、19、20的阀座环15和固定环16,使得随后可以使盖10或110利用已通过密封装置23插入的阀活塞14或114来安放并且以附加的密封装置21和22来密闭,其中,为了紧固盖10或110将螺钉60、61和160、161紧固在主壳体8上。
图2示出通过ABS阀线路70对制动调制器1的可能的驱控,ABS阀线路70具有电操纵的3/2换向阀71和两个后置的2/2截止阀72和73,这些阀以已知方式允许控制压力管路51以例如由驾驶员预定的制动压力p51进行ABS调节,ABS调节具有以下阶段:
-在ABS控制阀71处于静止位置中且截止阀72和73打开,即处于其静止位置中时进行打开/制动压力提高,由此,气动控制管路4和5分别给气动控制压力输入端2a或3a通气并因此操控中继阀2和3来给制动管路6和7通气;
-通过关闭各自的截止阀72或73来进行截止/制动压力保持;以及
-通过切换控制阀71并再次打开截止阀72和73来进行排气/制动压力降低,以便给气动控制管路4和5排气。
ABS控制线路70尤其可以构造为单元,单元可以与制动调制器1一起安装,尤其是相互旋紧。阀71、72、73以已知方式通过电控制信号S1、S2、S3来驱控,电控制信号S1、S2、S3从这里未示出的ECU给出。
制动调制器1尤其是能使用在车辆的挂车中,然而原则上也可以用于单个车辆的后车桥制动设备。
附图标记列表
1 制动调制器,ABS制动调制器
2 第一气动控制中继阀
2a 气动控制压力输入端,控制压力联接端
2b 压缩空气输出端
2c 排气部
3 第二气动驱控中继阀
3a 气动控制输入端3a
3b 压缩空气输出端
3c 排气部3c
4 气动控制压力管路
5 气动控制压力管路
6 制动管路
7 制动管路
8 主壳体
10 第一中继阀2的第一盖
12 第一插入引导体
110 第二中继阀3的第二盖
112 第二插入引导体
12a、112a 插入引导体的外环形通道
13、113 环形通道
14、114 阀活塞
14a、114a 环形靠置鼻部
15、115 阀座环
16、116 固定环
17、117 阀体
17a、117a 密封唇
18、19、20、21、22、23 第一中继阀2的第一密封装置
118、119、120、121、122、123 第二中继阀3的第二密封装置
25、26 压缩空气输入联接端
27 中间横向孔
27a、27b 端部孔
29 较宽的纵向孔
30、130 排气阀座
31、131 通气阀座
36、136 控制压力腔
35、135 螺旋弹簧
38、138 输出侧的压缩空气腔
50 压缩空气存储器的压缩空气供给管路
51 制动控制压力管路
60、61、160、161 螺钉
70 ABS阀线路
71 电操纵的3/2换向阀,ABS控制阀
72、73 2/2截止阀
80 压缩空气制动系统
A 壳体轴线
B 中间轴线
p、p1、p2 控制压力
Claims (23)
1.用于车辆的压缩空气制动系统(80)的制动调制器(1),其中,所述制动调制器(1)具有构造为轻金属压铸件的主壳体(8)和构造在所述主壳体(8)中的、沿所述主壳体(8)的轴线方向(A)布置的用于增加空气量的第一中继阀(2)和第二中继阀(3),
其中,所述第一中继阀(2)和所述第二中继阀(3)中的每个中继阀具有:
气动控制输入端(2a、3a)、压缩空气输入端(2d、3d)、压缩空气输出端(2b、3b)和排气输出联接端(2c、3c)、用于设定通气位置和排气位置的通气阀座(31、131)和排气阀座(30、130),
其中,所述第一中继阀(2)和所述第二中继阀(3)中的每个中继阀的压缩空气输入端(2d、3d)通过所述主壳体(8)的横向孔(27)联接到所述主壳体(8)的共同的第一压缩空气联接端(25)或第二压缩空气联接端(26),并且在所述第一中继阀(2)和所述第二中继阀(3)中的每个中继阀中,通气通道沿所述轴线方向(A)在所述横向孔(27)和所述通气阀座(30、130)之间延伸,
其特征在于,
所述第一中继阀(2)的插入引导体(12)和所述第二中继阀(3)的插入引导体(112)插入到所述主壳体(8)的沿轴线方向(A)延伸的纵向孔(29)中,并且
所述第一中继阀(2)的通气通道(12a)构造在所述第一中继阀(2)的插入引导体(12)中,并且所述第二中继阀(3)的通气通道(112a)构造在所述第二中继阀(3)的插入引导体(112)中。
2.根据权利要求1所述的制动调制器(1),其特征在于,所述主壳体(8)具有第一压缩空气联接端(25)和通过所述主壳体(8)的中部的横向孔(27)连接的第二压缩空气联接端(26),所述第一压缩空气联接端(25)和所述第二压缩空气联接端(26)其中之一或者两者一起能够联接作为共同的压缩空气输入端,其中,所述第一压缩空气联接端(25)和所述第二压缩空气联接端(26)构造在所述中部的横向孔(27)的对置端部上。
3.根据权利要求2所述的制动调制器(1),其特征在于,所述第一压缩空气联接端(25)和所述第二压缩空气联接端(26)彼此对称地布置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动调制器(1),其特征在于,所述第一中继阀(2)和所述第二中继阀(3)与所述主壳体(8)的中部的横向孔(27)间隔相同地和/或对称地布置。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的制动调制器(1),其特征在于,所述第一中继阀(2)的插入引导体(12)和所述第二中继阀(3)的插入引导体(112)构造为注塑成型件。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的制动调制器(1),其特征在于,所述第一中继阀(2)的插入引导体(12)和所述第二中继阀(3)的插入引导体(112)分别在轴向从外插入到所述纵向孔(29)中。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的制动调制器(1),其特征在于,所述第一中继阀(2)和所述第二中继阀(3)中的每个中继阀具有:
能调整的阀体(17、117),所述阀体用于靠置在阀装置(15、115)上来构造出所述通气阀座(31、131),和
能通过气动控制压力(p1、p2)调整的阀活塞(14、114),所述阀活塞用于靠置在所述阀体(17、117)上来构造出所述排气阀座(30、130),
其中,依赖于施加在所述气动控制输入端(2a、3a)上的气动控制压力(p1、p2)地,所述第一中继阀(2)和所述第二中继阀(3)中的每个中继阀分别能被设定到所述通气阀座(31、131)打开的通气位置,用以将所述压缩空气输入端(2d、3d)与所述压缩空气输出端(2b、3b)在所述排气输出联接端(2c、3c)截止的情况下连接,并且能被设定到所述排气阀座(30、130)打开的排气位置,用以将所述压缩空气输出端(2b、3b)与所述排气输出联接端(2c、3c)在所述压缩空气输入端(2d、3d)截止的情况下连接。
8.根据权利要求7所述的制动调制器(1),其特征在于,对于所述第一中继阀(2)和所述第二中继阀(3)中的每个中继阀来说,所述阀体(17、117)以能沿轴线方向调整的方式容纳在相应的插入引导体上并且弹簧预紧地压向阀装置(15、115),用以构造出所述通气阀座(31、131)。
9.根据权利要求8所述的制动调制器(1),其特征在于,所述阀装置(15、115)是插入到所述主壳体(8)中的阀座环(15)。
10.根据权利要求7所述的制动调制器(1),其特征在于,通过所述气动控制压力(p1、p2)能将所述阀活塞(14、114)压向所述阀体(17、117),用以通过靠置到所述阀体(17、117)上而关闭所述排气阀座并且用以通过轴向调整所述阀体(17、117)而打开所述通气阀座(31、131)。
11.根据权利要求7所述的制动调制器(1),其特征在于,所述阀活塞(14、114)在从外安置到所述主壳体(8)上的盖(10、110)上在轴向被引导,其中,在所述阀活塞(14、114)和所述盖(10、110)之间构造有联接到所述气动控制输入端(2a、3a)的控制腔(36、136),用以接收所述气动控制压力(p1、p2)。
12.根据权利要求7所述的制动调制器(1),其特征在于,所述阀体(17、117)以密封且能在轴向调整的方式容纳在相应的插入引导体上,并且通过布置在相应的插入引导体与所述阀体(17、117)之间的螺旋弹簧(35、135)轴向向外地被弹簧预紧。
13.根据权利要求7所述的制动调制器(1),其特征在于,在所述第一中继阀(2)和所述第二中继阀(3)中的每个中继阀中,所述阀装置(15、115)构造为阀座环(15、115),所述阀座环(15、115)轴向向外固定相应的插入引导体并且构造出相对于所述阀体(17、117)的通气阀座(31、131)。
14.根据权利要求13所述的制动调制器(1),其特征在于,所述阀座环(15、115)轴向向外由固定环(16、116)固定,所述固定环(16、116)容纳在所述主壳体(8)中。
15.根据权利要求1至3中任一项所述的制动调制器(1),其特征在于,所述第一中继阀(2)和所述第二中继阀(3)中的每个中继阀具有输出侧的压缩空气腔(38、138),
所述压缩空气腔在所述通气阀座(31、131)打开时的所述通气位置中与相应的通气通道连接,
所述压缩空气腔在所述排气位置中通过打开的所述排气阀座(30、130)联接到沿轴线方向(A)向内伸展的、构造在相应的插入引导体中的中部的排气通道(65、165),其中,两个构造的排气通道(65、165)联接到共同的排气输出联接端。
16.根据权利要求15所述的制动调制器(1),其特征在于,所述第一中继阀(2)的插入引导体(12)和所述第二中继阀(3)的插入引导体(112)中的每个插入引导体具有:
用于靠置在所述主壳体(8)的壁上的径向外壁(12b、112b);
径向向内与所述径向外壁(12b、112b)邻接的通气通道(12a、112a);以及
径向向内联接到所述通气通道(12a、112a)的内壁(12c、112c),所述内壁包围所述排气通道(65、165)。
17.根据权利要求16所述的制动调制器(1),其特征在于,所述主壳体(8)的壁是圆柱形的。
18.根据权利要求15所述的制动调制器(1),其特征在于,在所述排气位置中,排气流通过打开的所述排气阀座(30、130)、所述排气通道(65、165)、随后通过径向伸展的通道伸展到径向外腔并且随后伸展到所述共同的排气输出联接端。
19.根据权利要求18所述的制动调制器(1),其特征在于,所述径向外腔是环形腔(13、113)。
20.根据权利要求1至3中任一项所述的制动调制器(1),其特征在于,所述第一中继阀(2)的插入引导体(12)和所述第二中继阀(3)的插入引导体(112)构造相同并且沿所述轴线方向(A)彼此对称地布置。
21.用于车辆的压缩空气制动系统(80),其中,所述压缩空气制动系统(80)具有:
根据权利要求1至20中任一项所述的制动调制器(1);
电动气动ABS控制线路(70),所述电动气动ABS控制线路能通过电控制信号(S1、S2、S3)驱控并且依赖于驱控地将第一气动控制压力通过第一气动控制管路(4)施加到第一中继阀(2)的气动控制输入端(2a)和将第二气动控制压力通过第二气动控制管路(5)施加到第二中继阀(3)的气动控制输入端(3a)。
22.根据权利要求21所述的压缩空气制动系统(80),其特征在于,所述车辆是挂车。
23.根据权利要求22所述的压缩空气制动系统(80),其特征在于,所述压缩空气制动系统是挂车制动系统,并且所述制动调制器是所述挂车的挂车制动调制器(1)。
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