CN106998655B - 用于带有原动机的设备的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于带有动力的设备的控制装置，包括至少一个电子传感器(14、15)和电子控制板(16)，该电子控制板用于根据来自传感器的至少一个控制信号控制该设备。根据本发明，电子传感器是设置在控制装置的接口区域(10)中的非接触式光学传感器(14)，它构造成测量定位在接口区域(10)中的至少一个目标(30)与光学传感器(14)分开的距离，该电子板(16)构造成当针对在第一距离范围(31)内的测量距离建立光学传感器的信号时建立对该带有动力的设备的主功能的第一控制，以及当针对比第一距离范围(31)大的测量距离建立光学传感器的信号时建立对该带有动力的设备的与主功能不同的至少一个附加功能的控制。

Description

用于带有原动机的设备的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及对带有原动机(马达，发动机)的设备(有动力装置的设备)的控制。特别地，本发明涉及对通过使用者的手致动的便携式工具的控制。本发明应用于诸如链锯的带有热机的设备(汽油/燃气驱动式设备)或者由市电、由插入工具主体中的电池或由远程定位的电池供电并且可被使用者携带的带有电动马达的设备。目标设备或工具可以包括汽油驱动或电驱动的修枝剪、金属板材剪、篱笆修剪机、吹风机(鼓风机)、剪枝机、橄榄梳和割草机。一般地，本发明应用于绿地维护、建造的专业领域或医学领域的任何类型的带有原动机的工具。本发明还应用于为公共和家庭器具设计的工具。

背景技术

上述设备通常具有原动机和原动机控制件，该原动机控制件可以由使用者的手或手指或甚至由其脚致动。

尽管一些工具仅使用允许通过脚、手或手指在其上的单次短时动作来启动或关闭原动机的一个开关操作，但它们大多数装备有更复杂的控制装置。例如，这种装置可以是控制扳机，可以使用一个或多个手指将该控制扳机从休止位置(当没有在扳机上运动动作时)操作到最大行程位置(代表扳机行程结束)。这类扳机一般设置有用于使其在扳机上的动作一停止就自动返回到休止位置的机构。该返回机构大多数时候是弹性的，例如弹簧。当扳机由踏板代替时，这同样适应于由使用者的脚致动的控制件。下文的描述参考手动控制件。然而，应当指出，脚动控制件可以具有相同的功能。另一方面，工具或机器也可以具有不同的功能。例如，它们可以是非便携式设备。

通常，原动机的休止模式对应于扳机的休止位置。这可以对应于电动机的关机模式，或对应于热机的空转模式。相反地，对于扳机的最大行程位置，原动机大体上工作在预先定义的最大动力。在扳机的中间位置，原动机以与扳机的下压成比例或不成比例的中间动力运行。例如，这是热机驱动式链锯的情况，其中，无论何时扳机处于休止位置，原动机都是空转的，并且无论何时扳机处于最大行程位置，原动机都以其预先定义的最大动力运转。在链锯的特殊示例中，原动机驱动工作件，该工作件恰好是链锯链。

因此，以相同的方式，动力设备或工具控制件的最终功能是调节相应的工作件的运动。

尽管在致动控制件时原动机连续旋转，但便携式工具的工作件不必旋转。实际上，扳机的给定位置可以简单地与便携式工具工作件的相应位置相关联。因此，工作件具有与处于休止位置的扳机相对应的休止位置、当扳机处于最大行程位置时的最大行程位置和介于其休止位置和其最大行程位置之间的与扳机的中间位置相对应的中间位置。这例如是具有本申请人的文献FR2614568所述的电动修枝剪的情况。这种修枝剪的特征在于具有一个固定刀片和一个活动刀片的工作切割件。活动刀片由电动原动机致动。扳机用于控制活动刀片关于固定刀片的位置，该位置在处于休止位置的完全打开位置和闭合位置之间，该闭合位置允许活动刀片与固定刀片重叠以起到切割作用。活动刀片的位置由此与扳机在其休止位置和其最大行程位置之间的相对位置相关联。该位置由此能够被使用者连续控制，该使用者使用一个手指或其手致动该扳机。更准确地，根据扳机致动方向，扳机沿着一个旋转方向或相反的方向控制原动机旋转。原动机通过齿轮连接到活动刀片的凸轮，该齿轮将原动机旋转转换成平移运动。向凸轮施加的平移运动导致活动刀片打开和闭合。

另外，多个工具使得使用者可以控制附加功能，例如原动机的预先定义的最大动力、工作件的最大行程位置、工具的待机模式等。

出于说明的目的，本申请人的文献FR2973815描述了一种便携式电动吹风机，其中通过位于吹风机把手下方的扳机的位置调节空气速度。位于把手上方的附加按钮用于通过限制由原动机产生的最大功率来选择吹风机出口处的最大风速。可以通过致动扳机的手上的第二手指致动该按钮。然而，这需要使用者的特别关注，该使用者必须调整其手上的第二手指的运动，以沿着被证明与在扳机上施加的力相反的方向施加附加力。

本申请人的文献EP2156732描述了一种电动修枝剪，该电动修枝剪包括主扳机和连接到该主扳机的第二扳机。第二扳机可以通过与主扳机相同的手指致动。其控制该工具的至少一个附加功能，例如改变活动刀片关于固定刀片的最大行程位置。第二扳机的致动需要使用者在主扳机上沿着允许第二扳机运动的方向即沿着大致与主扳机的运动垂直的方向移动其手指。这种运动与致动主功能的手指运动不连续，由此导致对使用者的一定的妨碍和时间损耗。

文献EP2659765描述了一种便携式电动工具，例如具有控制系统的电动修枝剪，该控制系统设计成检测扳机的预先定义的运动序列，例如对扳机两次快速致动。在该情况下，一种附加功能是检测预先定义的序列。使用者由此必须调整快速手指力量序列，以实现期望的附加功能。由于致动扳机的频率变化，这种练习不是手上的手指的自然运动的一部分，如果经常重复，可能对手指甚至对手造成伤害。

发明内容

本发明意在克服上述缺点。它还意在提供一种用于带有原动机的设备、尤其是用于便携式工具的控制方法和装置，以使得易于使用双重控制。本发明的目的还是提出一种具有多种控制的控制装置，该控制装置与致动主功能的手或手指的自然运动相匹配。

为实现这些目的，本发明更具体地提出一种用于带有原动机的设备的控制装置，包括至少一个电子传感器和用于基于来自于该传感器的至少一个控制信号控制该设备的电子控制板。根据本发明，电子传感器是设置在控制装置的接口区域中的非接触式光学传感器。它构造成测量它与定位在接口区域中的目标分离的距离。电子板构造成当针对处于至少一个第一距离范围内的测量距离建立光学传感器的信号时建立对带有原动机的设备的主功能的第一控制，并且当针对比第一距离范围大的测量距离建立光学传感器的信号时建立对带有原动机的设备的与主功能不同的至少一个附加功能(补充功能)的控制。

本发明的控制装置可以适合于装备有电动马达或热机的任何设备。该设备可以是固定式或便携式设备。

电子板从光学传感器接收控制信号。这不预先判断信号的形式。该信号可以或多或少是复杂的模拟或数字信号。它还可以仅仅是表征距离测量值的电流或电压。

一种可以在控制装置中使用的非接触式光学传感器可以是能从市场上获得的来自Avago Technologies公司的产品APDS-9190。这种传感器具有辐射源，例如在近红外光谱中发射的发光二极管。由光源发射的光照亮目标。由目标反向散射的一部分光被包括一个或多个光电二极管的光电检测器接收和测量。由二极管接收的一部分光与目标和光电检测器(在本例中是光电二极管)分离的距离相反地变化。可以调节测量光，以更容易地消除环境光的影响。

在这里应当注意到，光学传感器对准的目标可以是使用者的手指，戴或不戴手套；使用者的手，戴或不戴手套；或在特殊的应用中是使用者的脚，穿或不穿鞋子。该目标还可以是控制件，即扳机或踏板。

因此，控制装置的接口区域定位在光学传感器的测量场内，即针对反向散射光的测量和捕获光发射场。接口区域优选地在实体上(在物质上)由防护装置界定，该防护装置在传感器周围提供致动空间。致动空间的尺寸被确定成接纳具有足够的活动能力以实现控制的目标，即比第一距离范围大。

在最靠近控制传感器的第一距离范围中，电子板可以使用传感器信号来建立对主功能的第一控制。它典型地可以是对原动机例如其转速的控制。

例如，原动机关机—尤其是在电动马达的情况下、或原动机空转—在热机的情况下可以对应于定位在第一距离范围末端—即该范围的最大距离—处的目标。该距离在下文中被称为“最大接近距离”。另一方面，原动机以预先确定的最大设定速度的旋转可以对应于最靠近传感器定位、即在第一距离范围中的最小距离处的目标。该距离在下文中被称为“最小接近距离”。关机和最大旋转设定速度之间的中间转速可以对应于目标的中间位置，即介于最小接近距离和最大接近距离之间。原动机转速可以与由传感器测量的距离成比例或不成比例。

由电子板基于传感器信号建立的对设备的主功能的第一控制不必是原动机速度控制，而可以是工作件(起作用件)的相对位置。可以通过修枝剪给出其示例，该修枝剪具有在固定刀片上可在打开位置和闭合位置之间移动的活动刀片。打开位置例如对应于定位在从传感器的最大接近距离处的目标，闭合位置对应于定位在从传感器的最小接近距离处的目标。刀片的介于其打开位置和其闭合位置之间的中间位置可以对应于目标的中间距离。所述中间位置可以对应于与目标的距离成比例或不成比例的打开角。根据另一操作模式，可以提供介于最小和最大接近距离之间的阈值距离。在这种情况下，目标经过阈值距离导致刀片的突然自动闭合或打开运动。

可以将电子板构造成区分目标的多个距离范围，对于该距离范围，可以对主功能建立一种或多种不同的控制。然而，对于没有经验的使用者，致动这种控制可能是棘手的。因此，在本发明的一个优选实施例中，仅提供一个“第一距离范围”。

如上所述，对于比第一距离范围大的距离、即当目标远离传感器至比上述最大接近距离大的距离时，建立附加功能控制。附加功能优选地不直接涉及原动机的转速或工作件的位置，而涉及工作件的旋转模式或操作模式的功能。例如，附加功能可以是对原动机最大转速设定值的控制。因此，目标偏移到第一距离范围之外可能导致设定值的改变。该改变例如可以是从原动机的第一最大速度设定值转变为另一最大速度设定值，例如转变为原动机的更大的最大速度设定值。

这由此导致原动机在对主功能的控制下达到更大的转速，尤其当目标处于最小接近距离时。目标新的偏移到第一距离范围之外可能导致返回到第一最大速度设定值，或导致选择另一更小的或更大的最大速度设定值。

本发明对附加功能的控制还可以是操作模式改变控制。它例如是从开/关操作转变为成比例操作，反之亦然。在修枝剪的情况下，对附加功能的控制可以从对刀片的渐进闭合控制转变为阈值闭合控制。在这种情况下，可能通过目标偏移到第一距离范围之外导致操作模式的改变。

尽管在上下文中的应用保持为修枝剪或金属板材剪，但对附加功能的控制还可以对应于钳口的最大开口设定值，或活动刀片关于固定刀片的最大枢转设定值。因此，目标偏移到第一距离范围之外使得可以增加刀片在其休止位置的最大开口。目标新的偏移到第一距离范围之外可能导致返回到第一最大开口设定值，或导致选择另一更小的或更大的最大开口设定值。

根据另一可能性，对附加功能的控制可以对应于对设备或工具的安全控制，例如通过原动机的瞬间关机或对工作件进行紧急制动或锁定。

附加功能还可以是对原动机的旋转方向或对工作件的致动方向的反向控制。这种功能例如在篱笆修剪机上可能是有用的，例如在刀片锁定的情况下。

如上文简单所述，根据本发明的特殊实施例，控制装置可以包括设置在接口区域中的控制件和联接到该控制件的位置传感器，该位置传感器还连接到控制电子板。

控制件例如可以是扳机或踏板，该扳机或踏板可以通过手、脚或手指致动。直线或角位置传感器例如是电位计、霍耳效应传感器或磁控电阻器，并且为电子板提供测量控制件的相对位置的信号。该信号可以或多或少是复杂的模拟或数字信号。它还可以仅仅是电流或电压信号，或电阻值测量信号。

除了其为使用者提供致动机构的功能之外，诸如扳机的控制件的存在还具有指示功能，以有助于使用者的手指或手的直观定位。如果控制件具有对应于第一距离区域的行程，则控制件还有助于感知该第一距离范围。处于休止位置的控制件还可以用作第一距离范围的自动校准的参考。最后，弹簧加载式或依靠工作件的运动的控制件还为使用者提供力反馈。这些特征提高了使用者的舒适度，尤其对于不熟悉接口的使用者。最后，如在进一步描述中显而易见的那样，联接到控制件的传感器可以提供有用的信号来建立控制。

还可以在接口区域中设置虚拟控制件，即一种元件，该元件不连接到任何传感器或致动器，而是简单地用于提供对使用者成员的位置的一些指示、对第一距离范围的指示和可能的回复力。

附加的控制件不妨碍基于非接触式光学传感器的距离测量而建立的控制。相反，它可以与该控制相关联。

每当控制件包括可以由使用者的手指致动的扳机，并且在扳机和距离传感器的距离测量之间不需要相互作用时，扳机可以定位在传感器的测量场之外。每当例如由于空间原因，难以将扳机放置在光学传感器的测量场之外时，可以将其放置在测量场内。在这种情况下，扳机可以用作第一距离范围中的目标。扳机还可以在用于使用者的手指的支承区域中设置有孔，所述孔与光学传感器的最佳测量场对齐。可以在穿过该孔的手指上实现测量。手指由此是目标。

基于所使用的传感器的构造和类型，还可以在紧邻扳机的侧面区域进行测量，该侧面区域对于传感器保持敏感。在这种情况下，传感器还可以检测使用者的手指的出现。另外，为了防止扳机可能干扰测量，可以在至少部分围绕孔的适当的颜色、例如深色或甚至黑色下进行所述测量，从而不干扰测量光信号。

无论控制件是或者不是距离传感器的目标，控制件优选地具有对应于第一距离范围的最大行程。根据上文定义的术语，每当控制件是扳机时，其被释放的休止位置优选地对应于目标的最大接近距离，其被下压的行程位置末端对应于目标的最小接近距离。另外，使用者的手指在处于休止位置的扳机上的位置可以用于根据颜色和手指反射特征来永久地校准该休止位置。通过电子板实现的校准允许清晰地确定手指与休止位置的距离以及在第一距离范围外部的距离。

尽管光学传感器允许确定是否应当建立对主功能的控制或对附加功能的控制，但将注意到，不必由光学传感器的信号建立对主功能的控制。实际上，电子板可构造成由光学传感器信号或另一传感器的信号特别是由控制件(扳机)的位置传感器建立对带有原动机的设备的主功能的第一控制。电子板还可构造成由全部这些传感器的信号建立对主功能的第一控制。

特别地，电子板可以构造成由光学传感器信号建立对带有原动机的设备的主功能的第一控制，以及由控制件的位置传感器的信号建立对带有原动机的设备的主功能的第二控制。

对于控制的安全性和可靠性很关键的设备，存在对单一功能的冗余控制可能是有用的。电子板或更具体地板处理器还可以构造成将主功能的第一和第二控制进行比较，以及在第一与第二控制存在任何分歧的情况下致动设备安全程序。安全程序可以包括致动作用于原动机的工作件上的制动器，和关闭原动机电源。例如，在控制燃气动力链锯的情况下，如果原动机处于空转位置，使用者未将其手指放在扳机上，诸如接口区域中的分支的异物的突出出现可能致动扳机。通过光学传感器对致动扳机的异物—即没有任何颜色或使用者的手指反射特征的物体—的检测然后可以用于抑制连接到扳机的传感器信号。

本发明的控制装置尤其适合于便携式电动工具，该电动工具具有内置或远程电池，包括移动式工作件、优选地是切割件，以及将原动机连接到工作件的传动装置。

本发明还涉及一种对带有原动机的设备的控制方法，该设备装备有控制接口，该控制接口具有能测量目标的距离的光学传感器。该方法还涉及每当目标远离传感器的距离在第一距离范围内时，对带有原动机的设备的主功能建立第一控制。本发明还涉及每当目标远离传感器的距离大于第一距离范围时，对带有原动机的设备的至少一个与主功能不同的附加功能建立控制。

如上所述，控制目标可以是使用者的手指。

根据该方法的特点实施，从通过光学传感器建立的距离测量信号和/或从通过与控制接口的控制件联接的位置传感器建立的信号来建立对主功能的控制。还可以基于这些信号的组合来建立控制。这些信号的组合可以以上述方式用于工具的安全模式。控制件可以是已经提及的扳机。

附图说明

下文对附图的描述示出本发明的其它特征和优点。该描述是出于图示的目的，并且不是限制性的。

图1是根据本发明的控制装置的示意性表示。

图2示出装备有扳机的图1的装置。

图3是使用根据本发明的控制装置的修枝剪的视图，其中下部部分局部剖开。

具体实施方式

在下面的描述中，参考附图的图片，使用相同的附图标记表示相同或相似的部分，以便可以从一个图片参考下一图片。

图1的控制装置用于控制仅部分示出的便携式工具S。图1示出由防护装置12界定的接口区域10，以及设置在工具S的体部上的光学传感器14的测量场。传感器通过电连接件18连接到电子板(电路板)16。电连接件8例如是串联型，为传感器提供电源并且将测量信号传送到电子板16。如果适用的话，电子板16可以包括用于光学传感器14的电源。

电子板设置有用于原动机20的控制器，该原动机非常示意性地示出。该控制器可以是来自于未示出的电池的电源，该电源受控制并且适用于电动机的不同相。该控制器还可以是热机的进气控制器。原动机20通过齿轮22连接到工具的工作件24。齿轮还被设计成将原动机的旋转转换成适当的运动，以致动工作件。工作件例如可以是切割工具。

图1非常示意性地示出的电子板16、原动机20、齿轮22和工作件24构造在设备或工具S中，它们是该设备或工具S的集成部分。

附图标记30表示测量目标，传感器14测量距该测量目标的距离。在图中的示例中，该测量目标是使用者的手指。它例如是抓握工具或未示出的工具上的把手的手上的手指。

目标30在图中表示为由双箭头示出的距离d，该距离d使目标与传感器分离，或更具体地使其与传感器的位置处的工具主体分离。距离d对应于在本说明书的第一部分中提及的最大接近距离，即，来自第一距离范围31的最大分离距离。第一距离范围31决定建立对工具的主功能的控制，从最小值延伸到最大值d。最小值可以是0，其对应于当目标30最靠近传感器14例如靠着传感器或靠着包括传感器的结构的壁部时测量到的距离。在第一距离范围内，最大值是距离d，在这种情况下是最大接近距离。在该范围内，目标的运动可以用于建立对主功能的控制。例如可以是对原动机20的速度的渐进控制，或对切割件的行程的控制。在这一点上，可以参考上文的描述。

箭头F表示目标可能偏移到第一距离范围31之外，但是保持在传感器的测量场中和接口区域10中。目标30和传感器14之间的间隔由此至少暂时比距离d的值更大。对于比距离d更大的距离，电子板16使用由传感器建立的测量信号来建立附加的控制。在这里，参考上文的描述，这例如可以是对操作设定值、对切割件的位置设定值或对原动机的转速设定值的改变。

图2示出与图1相似的控制装置，但该控制装置在接口区域10中装备有控制件。在图中的示例中，该控制件是可以由使用者的手指致动的扳机34。

传感器14和扳机34的相对布置使得测量场集中在扳机34上。由此，扳机或该扳机在传感器的测量场中的至少部分端部构成目标。光学传感器测量的距离不再是与手指的间隔，而是与扳机的间隔。

由于扳机用作光学传感器14的测量目标，其休止位置可以用作第一距离范围的最大值d的自动校准的参考。扳机不能再远离传感器14至第一距离范围之外来致动对附加功能的控制。然而，在控制件的这种实施例中，传感器14的测量场可以被设计得足够宽，以检测手指在扳机处的出现。这允许定义距离d1，该距离d1对应于在扳机处于距离d处的休止位置时定位在扳机上的手指。距离d1和距离d之差简单地对应于扳机的厚度。因此，尽管不可能使扳机移动到距离d之外，但可以使用对距离d1之外的手指位置的检测来致动附加功能。

优选地，扳机在其中心设置有孔或狭槽，使得传感器14能够以直接和更加可靠的方式建立距离d1，同时能够校准距离d。还可以通过在电子板中通过确定扳机的厚度特征的参数的计算来直接建立距离d1。

扳机34还可以是虚拟控制器。它例如可以以枢转的方式安装在枢轴35上，并且在该水平处包括已知为弹簧的弹性复位系统。它还可以用作使用者的手指的目标或参考标记。它还可以是力反馈件，该力反馈件使得使用者能够更好地知道其手指的位置。

扳机还可以连接到位置传感器15，例如测量其围绕枢轴35的角行程的传感器。传感器15然后通过适当的电连接件19连接到电子板，它通过该电连接件19向电子板16提供测量信号。因此，电子板16可以构造成由扳机传感器的信息或光学传感器信号建立原动机控制，尤其是对主功能的控制。可以以上述方式使用全部这些信号。

图3示出应用于修枝剪40的控制装置的改进实施例。

该控制装置装备有扳机34，正如接口区域10一样，扳机34定位成靠近构成用于修枝剪的把手42的壳体的一部分。因此，使用者的手指(用作目标)可以是抓取把手42的手上的手指。

图3以局部剖视图示出电动机44和将电动机连接到修枝剪上的活动刀片46的齿轮装置(传动装置)。活动刀片46和固定刀片48一起构成工作件24。

齿轮装置包括减速箱50、用于将原动机的旋转转换成平移的机构52如滚珠丝杠、以及将该机构52连接到活动刀片的凸轮的联杆54。

图3还示出电子板16，该电子板16装备有微处理器、光学传感器14和传感器15，该光学传感器14通过电连接件18连接到该电子板，该传感器15用于确定扳机的位置。在本例中，传感器15是霍耳效应传感器。

电动机44由另一电子控制板驱动，该电子控制板定位在电源单元中，该电源单元具有未示出的蓄电池。该电子控制板基于由定位在修枝剪的主体中的电子板16传送的控制来驱动原动机。

未示出的连接绳保证与电源单元的电连接。该绳包括驱动原动机的导电体、修枝剪的电子板电源的电源和例如通过串行链路对各种控制信号的传递。

对于修枝剪40，由该板建立的主功能控制例如是对原动机的旋转及其旋转方向的控制，以开始活动刀片朝向固定刀片的运动，或相反地用于使活动刀片返回其打开的休止位置。

主功能控制可以是对活动刀片的最大行程设定值的控制。例如，以实现最大的行程。上文描述了这些操作模式。

根据图3所示的对控制装置的特别有利的改进，光学传感器14的特征在于沿着与在扳机中制成的孔33一致的引导方向的测量场。在这里，该孔采用延伸过一部分扳机的纵向狭槽的形式，该狭槽容纳使用者的手的一个或多个手指。

由于孔33，扳机不妨碍光学传感器的测量，像图1的装置一样，可以在用作目标的手指上完成该测量。

扳机的休止位置优选地使得每当简单地将手指旋转在处于休止位置的扳机上时，手指处于最大接近距离，即在第一距离范围的端部。扳机在第一距离范围内从休止位置行进到传感器14。这种行进对应于建立主功能控制的范围。对于对附加功能的控制，构成目标的手指从处于休止位置的扳机移开。

Claims (15)

1.用于带有原动机的设备的控制装置，包括至少一个传感器(14、15)和电子板(16)，该电子板用于根据来自传感器的至少一个信号控制该设备，其特征在于，

该传感器是设置在控制装置的接口区域(10)中的非接触式光学传感器(14)，它构造成测量定位在该接口区域(10)中的至少一个目标(30)与该光学传感器(14)分开的距离，该电子板(16)构造成当针对在第一距离范围(31)内的测量距离建立光学传感器的信号时建立对该带有原动机的设备的主功能的第一控制，以及当针对比第一距离范围(31)大的测量距离建立光学传感器的信号时建立对该带有原动机的设备的与主功能不同的至少一个附加功能的控制，

其中，该控制装置还包括设置在接口区域(10)中的控制件(34)，该控制件具有限制于第一距离范围的行程。

2.根据权利要求1所述的控制装置，包括联接到控制件(34)的位置传感器(15)，该位置传感器连接到该电子板(16)。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，该电子板(16)构造成从光学传感器的信号建立对带有原动机的设备的主功能的第一控制。

4.根据权利要求2所述的控制装置，其中，该电子板构造成从光学传感器(14)或位置传感器(15)的信号建立对带有原动机的设备的主功能的第一控制。

5.根据权利要求2所述的控制装置，其中，电子板(16)构造成从光学传感器(14)的信号建立对带有原动机的设备的主功能的第一控制，以及从控制件(34)的位置传感器(15)的信号建立对带有原动机的设备的主功能的第二控制。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，电子板(16)构造成将主功能的第一和第二控制进行比较，以及在第一与第二控制存在任何分歧的情况下启动设备安全程序。

7.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述目标(30)包括使用者的至少一个手指；以及，控制件(34)包括能由使用者的手指致动的扳机，该扳机具有介于释放位置和下压位置之间的最大行程，其中，第一距离范围(31)对应于该扳机的最大行程。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述目标包括使用者的至少一个手指；以及，控制件(34)包括能由使用者的手指致动的扳机，该扳机定位在光学传感器的测量场内，并且具有在用于使用者的手指的支承区域中的孔(33)，该孔与该光学传感器的测量场对齐。

9.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述目标(30)包括所述控制件(34)。

10.根据权利要求1或2所述的控制装置，用于带有原动机的便携式工具，其中，对主功能的控制是与最大速度设定值以内的原动机转速成比例的控制；以及，附加控制是对原动机的最大转速设定值的改变控制、对工作模式的改变控制、对安全程序的控制或对原动机的旋转方向的反向控制中的至少一者。

11.根据权利要求1或2所述的控制装置，用于在电动修枝剪和剪刀之间选择的工具，其中，对主功能的控制是对工具的活动刀片(46)的在由设定值定义的最大打开位置和一闭合位置之间的行程的控制。

12.根据权利要求11所述的控制装置，其中，对附加功能的控制是对活动刀片(46)的最大打开行程设定值的改变控制。

13.便携式电动工具，包括电动马达(44)、移动式工作件(46)、将该工作件连接到马达的传动装置(50、52、54、56)、以及根据权利要求1至8之一所述的控制装置。

14.用于带有原动机的设备的控制方法，该设备装备有具有光学传感器(14)的控制接口，该光学传感器(14)能测量至少一个目标(30)的距离，该方法包括每当目标远离传感器的距离处在第一距离范围(31)内时，建立对带有原动机的设备的主功能的第一控制，并且包括每当目标(30)远离传感器的距离大于第一距离范围(31)时，建立对带有原动机的设备的与主功能不同的至少一个附加功能的控制，其中，该方法还包括在控制接口的区域中设置控制件(34)，该控制件具有限制于第一距离范围的行程。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，从通过光学传感器(14)建立的距离测量信号、通过与控制接口的控制件(34)联接的位置传感器(15)建立的信号、以及来自光学传感器(14)的信号和来自位置传感器(15)的信号的组合中的一种建立对主功能的控制。

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