CN106996800A - 一种商用车组合仪表自动检验设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的名称为一种商用车组合仪表自动检验设备。属于汽车仪表自动检验设备技术领域。它主要是提供一种可站立式操作、能同时进行两套组合仪表检验、图像智能化自动实时监测组合仪表性能、设备占地面积比较合理、能够适合在U型单元内大批量生产用的步进电机组合仪表自动检验设备。它的主要特征是：包括两侧主体机架、液晶显示器、图像采集摄像头、检验夹具、启动按钮、工控机、脚轮组合、电控箱主体、稳压电源、信号发生器和防静电插座。本发明具有对步进电机组合仪表自动检验的特点，主要用于步进电机组合仪表的检验。
Description
技术领域
本发明属于汽车仪表自动检验设备技术领域。具体涉及一种步进电机组合仪表检测设备。
背景技术
以前的步进电机检验设备只能等待一套组合仪表检验完成后，才能进行下一套组合仪表的检验，国四系列、国五系列尾气排放标准在市场上已经普及，组合仪表性能方面检测项目也越来越多，组合仪表的性能和外观检验都由同一个检验员检测，准确性不高，效率低下，售后不合格比率较高。随着电子技术的发展和进步，对整车智能化、可监控性要求越来越高，并要求准确反应整车模拟信号的步进电机组合仪表产品的出现，对该类步进电机组合仪表在图像智能化自动检测系统和人工视觉识别系统的自动检验设备应运而出。一般用于步进电机组合仪表检验设备包括电源、工控机、液晶显示屏、检验夹具、操控键盘、电缆等，检验时先对组合仪表外观进行人工目测检测，目测检测合格后再将组合仪表装入校验夹具中，开始对组合仪表性能方面进行检测。一般检验设备存在如下不足：一、U型线单元只有组合仪表总成检验是坐式检验；二、每次检验时只能检测一套组合仪表；三、检验过程中出现指针指示不准时，要把组合仪表取下来，人工进行调整后，再进行检验；四、同时检测两套组合仪表总成占地面积比较大；五、市面上国四、国五系列尾气排放标准已经普及，组合仪表性能检测项目多而复杂，检验员目测检验易漏项，效率也不高，费时费力，已不能满足单线生产的产能需求。
发明内容
本发明的目的就是针对步进电机组合仪表检验设备的不足，提供一种可站立式操作、能同时采用图像智能化自动检测系统和人工视觉识别系统对两套组合仪表进行检验、图像智能化自动实时监测组合仪表性能、设备占地面积比较合理、能够适合在U型单元内大批量生产用的步进电机组合仪表自动检验设备。
本发明的技术解决方案是：一种商用车组合仪表自动检验设备，包括主体机架、液晶显示器、脚轮组合、工控机、组合仪表总成检验夹具、电控箱主体、键盘、鼠标、扫描枪和电缆，其特征在于：还包括PLC、气动控制单元模块、检测夹具、图像采集摄像头、信号发生器和稳压电源；主体机架为一个两层主体机架；液晶显示器装于主体机架的第一层正前面；图像采集摄像头位于液晶显示器的正后面；检测夹具由前、后两副组合仪表总成检验夹具构成，位于液晶显示器和图像采集摄像头下方的主体机架的第一层；工控机、稳压电源和信号发生器装于主体机架的第二层中间部分；电控箱主体装于主体机架第二层的两侧，内装电源、气源、PLC、气动控制单元模块、电压源、电阻信号、CAN信号；键盘、鼠标和扫描枪位于主体机架第二层顶端；PLC通过电缆与气动控制单元模块、液晶显示器、信号发生器、稳压电源、检测夹具连接；脚轮组合装于电控箱主体的下方。
本发明的技术解决方案中所述的图像采集摄像头共有三个，均匀分布，分别朝向组合仪表的左、中、右方向。
本发明的技术解决方案中所述的图像采集摄像头采用索尼500万像素图像采集摄像头。
本发明的技术解决方案中所述的气动控制单元模块采用欧姆龙PLC。
本发明的技术解决方案中所述的检测夹具，可同时进行图像智能化自动检测系统和人工视觉识别系统检测，且可来回切换。
本发明的技术解决方案中所述的人工视觉识别系统，可实现人机对话，每一条检测信息均会在液晶显示器中显示，且需要通过人操作按钮来进行确认，避免检验项目漏项。
本发明采用CAN总线技术，通过对仪表进行电阻信号输入、电压信号信号、频率信号输入来模拟整车环境驱动仪表显示，采用计算机视觉图像数据对比处理的方式来对仪表进行总成检验，具有图像智能化自动检测系统和人工视觉识别系统一体化，以图像智能化自动检测系统为主体，人工视觉识别系统为辅，能通过图像识别处理系统对仪表的自检功能、对各小表的指示精度、各报警灯及照明灯的指示状态、液晶模块的显示状态等进行自动智能化检测。具有通过夹具旋转的方式，实现在检验设备的正面和背面同时检测两套组合仪表的功能。
本发明具有对步进电机组合仪表自动检验的特点。本发明主要用于步进电机组合仪表的检验。
附图说明
图1是本发明步进电机组合仪表自动检验设备的正视图。
图2是本发明步进电机组合仪表自动检验设备的后视图。
图3是本发明步进电机组合仪表自动检验设备的整体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1、图2所示。本发明一种商用车组合仪表自动检验设备包括主体机架1、液晶显示器2、脚轮组合6、工控机5、检测夹具3、电控箱主体7、PLC、气动控制单元模块、检测夹具3、图像采集摄像头11、信号发生器9、稳压电源8、防静电插座10、维护门、后封板、CAN盒、键盘、鼠标、扫描枪和电缆。主体机架1为一个两层主体机架。液晶显示器2位于主体机架1的第一层正前面，图像采集摄像头11位于显示器2的正后面，也就是显示器主体机架1的正后面如图2所示。图像采集摄像头11共有三个如图2所示，均匀分布，分别朝向组合仪表的左、中、右方向，可对组合仪表的左、中、右部分进行图像采集，并传输至工控机进行判断图像对照，提高图像智能化水平。图像采集摄像头11采用索尼500万像素图像采集摄像头，采集相片清晰且与工控机可通讯。检测夹具3由前、后两副组合仪表总成检验夹具构成，位于液晶显示器2和图像采集摄像头11下方的主体机架1的第一层。工控机5、稳压电源8和信号发生器9装于主体机架1的第二层中间部分，电控箱主体7装于主体机架1第二层的两侧，内装电源、气源、PLC、气动控制单元模块、电压源、电阻信号、CAN信号。键盘、鼠标和扫描枪构成启动按钮4，位于主体机架1第二层顶端。PLC通过电缆与气动控制单元模块、液晶显示器2、信号发生器9、稳压电源8、检测夹具3连接。气动控制单元模块采用欧姆龙PLC，稳定，可靠，可与电脑及时通讯。脚轮组合6装于电控箱主体7下方的主体机架1上，四个方向分别有两个定向轮和两个万向轮，便于设备的搬运和固定位置。
检验夹具3可同时装卡两套组合仪表，先将第一套组合仪表固定加紧，由PC机通过串口发送指令，组合仪表根据指令先进行图像采集智能化自动检验；同时第二幅夹具可放入第二套组合仪表总成；图像采集智能化自动检验完成后，PC机再次通过串口发送指令，旋转台自动将第一套组合仪表旋转出来，进行人工视觉识别判断，同时第二套组合仪表进行图像采集智能化自动检验，两幅夹具可同时进行两套组合仪表检验，布局合理，且节约时间一套组合仪表的检验，检验效率提高一倍。电源、气源、PLC、气动控制单元模块、电压源、电阻信号、CAN信号等电气原件装入电控箱主体7内，电控箱主体7分为左右两个部分，分别装于主体机架2的左右两侧，分别为两套仪表的检验提供支持。
本发明的检验夹具采用日本SMC技术机械气动平台，夹具为气动式微开关感应，组合仪表总成放入夹具中，通过探针与设备外围电路相连接。
本发明的图像智能化检测系统，通过摄像头拍照技术与组合仪表根据指令走动情况进行图像识别判断，可对各小表的指示精度，各报警灯及照明灯的指示状态，液晶模块的显示状态等进行自动智能化检测。
本发明的图像智能化检测系统，可同时对两套组合仪表总成进行检验，布局合理，结构紧凑，操作工方便操作，效率高效。
本发明的人工视觉识别系统，人工检验时采用人机对话的确认方式，防止错检、漏检出现。
本发明的图像智能化检测系统，检验结果信息包括班组号、检验员编号、唯一二维码（包括供应商代码、供货号、产品图号、生产产地、生产日期、流水号、供货厂家代码），日后对产品具有追溯性。
本发明汽车组合仪表自动检验设备流程如下：
扫描组合仪表二维码→第一套组合仪表放入旋转台夹具中→启动双手按钮→夹具夹紧，仪表接插件与夹具探针相连接→旋转台自动旋转→开始进行图像智能化自动检验→扫描第二套组合仪表二维码→图像智能化检验完成，旋转台自动旋转→第二套组合仪表开始图像采集智能化自动检验，同时第一套组合仪表开始进行人工视觉识别系统的检验→人工检验合格后，按启动按钮→夹具松开，取出合格组合仪表总成进行包装放入周转车中（此时可扫描第三套组合仪表，启动双手按钮，双手按钮不启动进行确认，第二套图像智能化自动检验将等待）。
Claims (4)
1.一种商用车组合仪表自动检验设备，包括主体机架（1）、液晶显示器（2）、脚轮组合（6）、工控机（5）、组合仪表总成检验夹具、电控箱主体（7）、键盘、鼠标、扫描枪和电缆，其特征在于：还包括PLC、气动控制单元模块、检测夹具（3）、图像采集摄像头（11）、信号发生器（9）和稳压电源（8）；主体机架（1）为一个两层主体机架；液晶显示器（2）装于主体机架（1）的第一层正前面；图像采集摄像头（11）位于液晶显示器（2）的正后面；检测夹具（3）由前、后两副组合仪表总成检验夹具构成，位于液晶显示器（2）和图像采集摄像头（11）下方的主体机架（1）的第一层；工控机（5）、稳压电源（8）和信号发生器（9）装于主体机架（1）的第二层中间部分；电控箱主体（7）装于主体机架（1）第二层的两侧，内装电源、气源、PLC、气动控制单元模块、电压源、电阻信号、CAN信号；键盘、鼠标和扫描枪位于主体机架（1）第二层顶端；PLC通过电缆与气动控制单元模块、液晶显示器（2）、信号发生器（9）、稳压电源（8）、检测夹具（3）连接；脚轮组合（6）装于电控箱主体（7）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种商用车组合仪表自动检验设备，其特征在于：所述的图像采集摄像头（11）共有三个，均匀分布，分别朝向组合仪表的左、中、右方向。
3.根据权利要求1或2所述的一种商用车组合仪表自动检验设备，其特征在于：所述的图像采集摄像头（11）采用索尼500万像素图像采集摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种商用车组合仪表自动检验设备，其特征在于：所述的气动控制单元模块采用欧姆龙PLC。
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