CN106994630A - 一种自动化打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化打磨设备，包括工作台，所述工作台上壁面安装打磨机构和搬运机构。本发明的有益效果是，自动化打磨处理，打磨完一个面时可以自行旋转换面，双面同时打磨，工作效率快，很好的解放了人力，自动化上料下料，减少了人工步骤，避免人为出错，使用方便。

Description

一种自动化打磨设备
技术领域
本发明涉及木材打磨领域，特别是一种自动化打磨设备。
背景技术
打磨，是指磨或擦器物表面，使光滑精致。
在生产完木材时，木材的表面都会很粗糙，需要进行打磨才能进行下一步的加工处理，传统的处理方法是人工打磨，但人工打磨费时费力，长时间的工作会有工作疲劳，影响身体健康，人工上料下料，步骤繁多，容易出错，并且打磨完一个平面时还需要翻转，人工翻转起来也十分的麻烦，不能很好的解放人力，工作效率慢，鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动化打磨设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动化打磨设备，包括工作台,所述工作台上壁面安装打磨机构和搬运机构，所述打磨机构由固定在工作台上壁面的操作台、固定在工作台上壁面且位于操作台两侧的一对支撑杆、开在支撑杆上端面的第一气缸安装槽、固定在第一气缸安装槽内且伸缩端向上的第一液压缸、固定在第一液压缸伸缩端上的第一托板、安装在第一托板上壁面的第一推杆安装座、安装在第一推杆安装座内且伸缩端为水平方向的第一电动推杆、安装在第一电动推杆伸缩端上的第一电机安装座、安装在第一电机安装座内且驱动端为水平方向的第一旋转电机、安装在第一旋转电机驱动端上的顶板、固定在操作台上壁面的一对第一滑轨、安装在第一滑轨上的第一电动小车、固定在第一电动小车上壁面的第二推杆安装座、固定在第二推杆安装座内且伸缩端为水平方向的第二电动推杆、固定在第二电动推杆伸缩端上的连接板、安装在连接板侧壁面的第二电机安装座、固定在第二电机安装座内且驱动端为水平方向的第二旋转电机和安装在第二旋转电机驱动端上的磨片共同构成的。
优选的，所述顶板侧壁面固定第一安装板，所述第一安装板侧壁面固定第一防滑层。
优选的，所述搬运机构由固定在工作台上壁面且位于一对支撑杆两侧的第二滑轨、安装在第二滑轨上的第二电动小车、固定在第二电动小车上壁面的龙门架、开在龙门架横梁下壁面的一对第二气缸安装槽、固定在第二气缸安装槽内且伸缩端向下的第二液压缸、固定在第二液压缸伸缩端上的载板、开在载板两侧壁面的一对电机安装槽、安装在电机安装槽内且伸缩端为水平方向的直线电机、固定在直线电机伸缩端上的夹板、固定在龙门架两只腿相对壁面的一对第三滑轨、安装在第三滑轨上的第三电动小车、固定在第三电动小车侧壁面的第三推杆安装座、固定在第三推杆安装座内且伸缩端为水平方向的第三电动推杆和固定在第三电动推杆伸缩端上的第二托板共同构成的。
优选的，所述支撑杆上端面且位于第一气缸放置槽两侧固定一对垫块，所述垫块上壁面安装第一海绵层。
优选的，所述工作台上壁面且位于操作台前方固定放置架。
优选的，所述工作台上壁面且位于放置架和操作台之间固定传送台，所述传送台上壁面安装传送带。
优选的，所述传送台上壁面且位于传送带两侧固定一对限位板，一对所述限位板相对表面固定弹性保护层。
优选的，所述工作台下壁面固定两对垫脚，所述垫脚下端面安装在橡胶块。
优选的，所述夹板侧壁面固定第二安装板，所述第二安装板侧壁面固定第二防滑层。
优选的，所述操作台两侧壁面固定放置板，所述放置板上壁面安装在第二海绵层。
利用本发明的技术方案制作的一种自动化打磨设备，本装置自动化打磨处理，打磨完一个面时可以自行旋转换面，双面同时打磨，工作效率快，很好的解放了人力，自动化上料下料，减少了人工步骤，避免人为出错，使用方便。
附图说明
图1是本发明所述一种自动化打磨设备的结构示意图；
图2是本发明所述一种自动化打磨设备的主视图；
图3是本发明所述一种自动化打磨设备的俯视图；
图4是本发明所述一种自动化打磨设备中的第二液压缸、载板、直线电机、夹板、第二安装板和第二防滑层相配合的局部放大图；
图5是本发明所述一种自动化打磨设备中的第二推杆安装座、第二电动推杆、连接板、第二电机安装座、第二旋转电机和磨片相配合的局部放大图；
图中，1-工作台；2-操作台；3-支撑杆；4-第一液压缸；5-第一托板；6-第一推杆安装座；7-第一电动推杆；8-第一电机安装座；9-第一旋转电机；10-顶板；11-第一滑轨；12-第一电动小车；13-第二推杆安装座；14-第二电动推杆；15-连接板；16-第二电机安装座；17-第二旋转电机；18-磨片；19-第一安装板；20-第一防滑层；21-第二滑轨；22-第二电动小车；23-龙门架；24-第二液压缸；25-载板；26-直线电机；27-夹板；28-第三滑轨；29-第三电动小车；30-第三推杆安装座；31-第三电动推杆;32-第二托板;33-垫块;34-第一海绵层;35-放置架;36-传送台;37-传送带;38-限位板;39-垫脚;40-橡胶块;41-第二安装板;42-第二防滑层;43-放置板;44-第二海绵层;45-弹性保护层。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种自动化打磨设备，包括工作台1,所述工作台1上壁面安装打磨机构和搬运机构，所述打磨机构由固定在工作台1上壁面的操作台2、固定在工作台1上壁面且位于操作台2两侧的一对支撑杆3、开在支撑杆3上端面的第一气缸安装槽、固定在第一气缸安装槽内且伸缩端向上的第一液压缸4、固定在第一液压缸4伸缩端上的第一托板5、安装在第一托板5上壁面的第一推杆安装座6、安装在第一推杆安装座6内且伸缩端为水平方向的第一电动推杆7、安装在第一电动推杆7伸缩端上的第一电机安装座8、安装在第一电机安装座8内且驱动端为水平方向的第一旋转电机9、安装在第一旋转电机9驱动端上的顶板10、固定在操作台2上壁面的一对第一滑轨11、安装在第一滑轨11上的第一电动小车12、固定在第一电动小车12上壁面的第二推杆安装座13、固定在第二推杆安装座13内且伸缩端为水平方向的第二电动推杆14、固定在第二电动推杆14伸缩端上的连接板15、安装在连接板15侧壁面的第二电机安装座16、固定在第二电机安装座16内且驱动端为水平方向的第二旋转电机17和安装在第二旋转电机17驱动端上的磨片18共同构成的；所述顶板10侧壁面固定第一安装板19，所述第一安装板19侧壁面固定第一防滑层20；所述搬运机构由固定在工作台1上壁面且位于一对支撑杆3两侧的第二滑轨21、安装在第二滑轨21上的第二电动小车22、固定在第二电动小车22上壁面的龙门架23、开在龙门架23横梁下壁面的一对第二气缸安装槽、固定在第二气缸安装槽内且伸缩端向下的第二液压缸24、固定在第二液压缸24伸缩端上的载板25、开在载板25两侧壁面的一对电机安装槽、安装在电机安装槽内且伸缩端为水平方向的直线电机26、固定在直线电机26伸缩端上的夹板27、固定在龙门架23两只腿相对壁面的一对第三滑轨28、安装在第三滑轨28上的第三电动小车29、固定在第三电动小车29侧壁面的第三推杆安装座30、固定在第三推杆安装座30内且伸缩端为水平方向的第三电动推杆31和固定在第三电动推杆31伸缩端上的第二托板32共同构成的；所述支撑杆3上端面且位于第一气缸放置槽两侧固定一对垫块33，所述垫块33上壁面安装第一海绵层34；所述工作台1上壁面且位于操作台2前方固定放置架35；所述工作台1上壁面且位于放置架35和操作台2之间固定传送台36，所述传送台36上壁面安装传送带37；所述传送台36上壁面且位于传送带37两侧固定一对限位板38，一对所述限位板38相对表面固定弹性保护层45；所述工作台1下壁面固定两对垫脚39，所述垫脚39下端面安装在橡胶块40；所述夹板27侧壁面固定第二安装板41，所述第二安装板41侧壁面固定第二防滑层42；所述操作台2两侧壁面固定放置板43，所述放置板43上壁面安装在第二海绵层44。
本实施方案的特点为，打磨机构和搬运机构由安装在工作台上壁面的第二电动小车通过第二滑轨带动安装在其上的龙门架移动，实现搬运时的移动，安装在龙门架上的第二液压缸带动安装在其伸缩端上的载板下降，实现搬运木材时的距离调整，安装在载板上的直线电机带动安装在其伸缩端上的夹板收缩加紧木材，实现固定加紧，在搬运时不会脱落，加紧完毕后，第二液压缸上升，同时，安装在第三电动小车上的第三推杆安装座内的第三电动推杆带动安装在其上的第二托板水平运动，安装在龙门架上的第三电动小车带动第三推杆安装座上升，起到扶持分担第二液压缸功耗的作用，将木材放置到操作台上，安装在第一托板上的第一推杆安装座内的第一电动推杆带动安装在其伸缩端上的第一电机安装座水平运动，使安装在第一电机安装座内的第一旋转电机带动安装在其驱动端上的顶板顶紧木材，实现固定，固定完毕后，安装在操作台上壁面的第一电动小车通过第一滑轨带动安装在其上的第二推杆安装座移动，实现打磨时长度的调整，安装在第二推杆安装座内的第二电动推杆带动安装在其伸缩端连接的连接板上的第二电机安装座水平运动，实现与木材距离的调整，安装在第二电机安装座内的第二旋转电机带动安装在其驱动端上的磨片旋转，实现打磨，打磨完毕后，安装在支撑杆上的第一液压缸带动安装在其伸缩端上的第一托板上升，安装在第一电机安装座内的第一旋转电机带动固定的木材，旋转，旋转完毕后，下降放置到操作台上，再次打磨，很好的替代了人力，自动化打磨处理，打磨完一个面时可以自行旋转换面，双面同时打磨，工作效率快，很好的解放了人力，自动化上料下料，减少了人工步骤，避免人为出错，使用方便。
在本实施方案中，先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和14台电机驱动器4台继电器，以MAM-200的控制器为例，将该型号控制器的输出端通过导线分别与14台电机驱动器、第一电动小车、第二电动小车、第三电动小车和传送带的输入端连接，本领域人员在将14电机驱动器通过导线分别与第一电动推杆、第二电动推杆、第一旋转电机、第二旋转电机、第三电动推杆和直线电机的接线端连接，同时将4台继电器通过导线分别与第一液压缸和第二液压缸自带的电磁阀连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下，将需要打磨的木材放置到放置架35上，安装在工作台1上壁面的第二电动小车22通过第二滑轨21带动安装在其上的龙门架23移动，安装在龙门架23上的第二液压缸24带动安装在其伸缩端上的载板25下降，安装在载板25上的直线电机26带动安装在其伸缩端上的夹板27收缩加紧木材，加紧完毕后，第二液压缸24上升，同时，安装在第三电动小车29上的第三推杆安装座30内的第三电动推杆31带动安装在其上的第二托板32水平运动，安装在龙门架23上的第三电动小车29带动第三推杆安装座30上升，起到扶持的作用，将木材放置到操作台2上，安装在第一托板5上的第一推杆安装座6内的第一电动推杆7带动安装在其伸缩端上的第一电机安装座8水平运动，使安装在第一电机安装座8内的第一旋转电机9带动安装在其驱动端上的顶板10顶紧木材，固定完毕后，安装在操作台2上壁面的第一电动小车12通过第一滑轨11带动安装在其上的第二推杆安装座13移动，安装在第二推杆安装座13内的第二电动推杆14带动安装在其伸缩端连接的连接板15上的第二电机安装座16水平运动，安装在第二电机安装座16内的第二旋转电机17带动安装在其驱动端上的磨片18旋转，打磨完毕后，安装在支撑杆3上的第一液压缸4带动安装在其伸缩端上的第一托板5上升，安装在第一电机安装座8内的第一旋转电机9带动固定的木材，旋转，旋转完毕后，下降放置到操作台2上，再次打磨，打磨完毕后，第二液压缸24再次下降，安装在载板25上的直线电机26带动安装在其上的夹板27收缩加紧，移动到安装在传送台36上的传送带37上方，将木材放置到传送带37上，运出即可，在不使用时，第一液压缸4下降，使第一托板5放置到垫块33上的第一海绵层34上，同时第一电机安装座8放置在放置板43上的第二海绵层44上，限位板38和安装在其上的弹性保护层45起到限位保护的作用，安装在第一安装板19和第二安装板41上的第一防滑层20和第二防滑层42起到防滑的作用，垫脚39和安装在其上的橡胶块40起到支撑和保护的作用，再次运行重复上述步骤即可。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化打磨设备，包括工作台（1）,其特征在于，所述工作台（1）上壁面安装打磨机构和搬运机构，所述打磨机构由固定在工作台（1）上壁面的操作台（2）、固定在工作台（1）上壁面且位于操作台（2）两侧的一对支撑杆（3）、开在支撑杆（3）上端面的第一气缸安装槽、固定在第一气缸安装槽内且伸缩端向上的第一液压缸（4）、固定在第一液压缸（4）伸缩端上的第一托板（5）、安装在第一托板（5）上壁面的第一推杆安装座（6）、安装在第一推杆安装座（6）内且伸缩端为水平方向的第一电动推杆（7）、安装在第一电动推杆（7）伸缩端上的第一电机安装座（8）、安装在第一电机安装座（8）内且驱动端为水平方向的第一旋转电机（9）、安装在第一旋转电机（9）驱动端上的顶板（10）、固定在操作台（2）上壁面的一对第一滑轨（11）、安装在第一滑轨（11）上的第一电动小车（12）、固定在第一电动小车（12）上壁面的第二推杆安装座（13）、固定在第二推杆安装座（13）内且伸缩端为水平方向的第二电动推杆（14）、固定在第二电动推杆（14）伸缩端上的连接板（15）、安装在连接板（15）侧壁面的第二电机安装座（16）、固定在第二电机安装座（16）内且驱动端为水平方向的第二旋转电机（17）和安装在第二旋转电机（17）驱动端上的磨片（18）共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于，所述顶板（10）侧壁面固定第一安装板（19），所述第一安装板（19）侧壁面固定第一防滑层（20）。
3.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于，所述搬运机构由固定在工作台（1）上壁面且位于一对支撑杆（3）两侧的第二滑轨（21）、安装在第二滑轨（21）上的第二电动小车（22）、固定在第二电动小车（22）上壁面的龙门架（23）、开在龙门架（23）横梁下壁面的一对第二气缸安装槽、固定在第二气缸安装槽内且伸缩端向下的第二液压缸（24）、固定在第二液压缸（24）伸缩端上的载板（25）、开在载板（25）两侧壁面的一对电机安装槽、安装在电机安装槽内且伸缩端为水平方向的直线电机（26）、固定在直线电机（26）伸缩端上的夹板（27）、固定在龙门架（23）两只腿相对壁面的一对第三滑轨（28）、安装在第三滑轨（28）上的第三电动小车（29）、固定在第三电动小车（29）侧壁面的第三推杆安装座（30）、固定在第三推杆安装座（30）内且伸缩端为水平方向的第三电动推杆（31）和固定在第三电动推杆（31）伸缩端上的第二托板（32）共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于，所述支撑杆（3）上端面且位于第一气缸放置槽两侧固定一对垫块（33），所述垫块（33）上壁面安装第一海绵层（34）。
5.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于，所述工作台（1）上壁面且位于操作台（2）前方固定放置架（35）。
6.根据权利要求1或5所述的一种自动化打磨设备，其特征在于，所述工作台（1）上壁面且位于放置架（35）和操作台（2）之间固定传送台（36），所述传送台（36）上壁面安装传送带（37）。
7.根据权利要求6所述的一种自动化打磨设备，其特征在于，所述传送台（36）上壁面且位于传送带（37）两侧固定一对限位板（38），一对所述限位板（38）相对表面固定弹性保护层（45）。
8.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于，所述工作台（1）下壁面固定两对垫脚（39），所述垫脚（39）下端面安装在橡胶块（40）。
9.根据权利要求3所述的一种自动化打磨设备，其特征在于，所述夹板（27）侧壁面固定第二安装板（41），所述第二安装板（41）侧壁面固定第二防滑层（42）。
10.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于，所述操作台（2）两侧壁面固定放置板（43），所述放置板（43）上壁面安装在第二海绵层（44）。
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