CN106992639A - 一种防止相间短路的自动嵌线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防止相间短路的自动嵌线装置，包括气缸一、固定圆筒、移动杆、压板、齿轮一、连接板、切刀、气缸二、直杆以及齿轮二，气缸一右端设置有固定圆筒，固定圆筒下端镶嵌有移动杆，移动杆左端设置有压板，该设计实现了对定子铁芯进行固定，便于线圈与定子铁芯的安装，齿轮二左端安装有齿轮一，齿轮一装配在支撑板上，齿轮一上端安装有直杆，直杆左端装配有气缸二，气缸二左端设置有连接板，连接板左端安装有切刀，该设计可在绝缘材料板过长时，对绝缘材料板进行剪切，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高，提高了产品合格率。

Description

一种防止相间短路的自动嵌线装置

技术领域

本发明是一种防止相间短路的自动嵌线装置，属于自动嵌线技术领域。

背景技术

自动嵌线装置对电机定子进行嵌线时，通常只有铁芯槽底预先放置有绝缘材料，同一槽中的不同相线圈间没有用绝缘材料隔开，假若线圈绝缘有部分损伤，可能造成相间短路，为了解决这一问题，目前市场上出现了一种可以防止相间线圈短路的自动嵌线装置。

现有的防短路嵌线装置中没有安装定子固定装置，在向定子铁芯中推送线圈时，定子铁芯容易发生移动，使线圈不能很好的安装在定子铁芯中，降低了产品的合格率，降低了工作效率，而且由于嵌线装置需要对定子铁芯进行多次推送线圈的工作，而现有的防短路嵌线装置中没有安装线圈定位装置，导致后续安装的线圈以及绝缘材料板很难再安装到定子铁芯的凹槽中，安装难度高，容易损坏线圈，此外，现有的防短路嵌线装置中没有安装绝缘材料板剪切装置，当绝缘材料板过长时，工作人员需要人工进行剪切，增加了工作人员的劳动强度，增加了操作危险性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种防止相间短路的自动嵌线装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高，提高了产品合格率。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种防止相间短路的自动嵌线装置，包括主体组件、固定机构、压紧机构以及剪切机构，所述主体组件包括电动升降机、推板、支撑板、嵌线模具以及定子铁芯，所述电动升降机上端安装有推板，所述推板安装在支撑板内部，所述支撑板设置在电动升降机上侧，所述支撑板上安装有剪切机构，所述支撑板上端装配有嵌线模具，所述嵌线模具上端安装有压紧机构，所述压紧机构上端装配有固定机构，所述固定机构上侧设置有定子铁芯，所述固定机构包括支架、气缸一、固定圆筒、锁紧螺栓、移动杆、气囊以及压板，所述支架右端安装有气缸一，所述气缸一右端设置有固定圆筒，所述固定圆筒右端安装有锁紧螺栓，所述固定圆筒下端镶嵌有移动杆，所述锁紧螺栓穿过固定圆筒右端与移动杆相连接，所述移动杆左端设置有压板，所述压板左端安装有气囊，所述气囊装配在支架右侧，所述压紧机构包括圆柱、弹性橡胶板以及弹簧，所述弹性橡胶板内壁上安装有弹簧，所述弹簧装配在圆柱外端，所述圆柱通过弹簧与弹性橡胶板相连接，所述圆柱上端安装有支架，所述剪切机构包括齿轮一、连接板、切刀、气缸二、直杆、齿轮二、转轴以及伺服电机，所述伺服电机设置在电动升降机右侧，所述伺服电机上端安装有转轴，所述转轴上装配有齿轮二，所述齿轮二左端安装有齿轮一，所述齿轮一装配在支撑板上，所述齿轮一上端安装有直杆，所述直杆左端装配有气缸二，所述气缸二左端设置有连接板，所述连接板左端安装有切刀。

进一步地，所述齿轮一与齿轮二通过轮齿啮合。

进一步地，所述气缸一、固定圆筒、锁紧螺栓、移动杆、气囊以及压板均设有两个，所述气缸一对称安装在支架左右两端。

进一步地，所述弹性橡胶板设有两个以上，所述圆柱通过两个以上弹簧与弹性橡胶板相连接。

进一步地，所述支撑板通过连杆与电动升降机相连接。

进一步地，所述嵌线模具外端面上开设有两个以上凹槽。

本发明的有益效果：本发明的一种防止相间短路的自动嵌线装置，本发明通过增加支架、气缸一、固定圆筒、锁紧螺栓、移动杆、气囊以及压板，该设计实现了对定子铁芯进行固定，防止定子铁芯发生移动，便于线圈与定子铁芯的安装，提高了产品的合格率，增加了工作效率，解决了现有的防短路嵌线装置中没有安装定子固定装置，在向定子铁芯中推送线圈时，定子铁芯容易发生移动，使线圈不能很好的安装在定子铁芯中，降低了产品的合格率，降低了工作效率的弊端。

本发明因增加圆柱、弹性橡胶板以及弹簧，该设计可对已经安装在定子铁芯上的线圈以及绝缘材料板进行压紧，便于后续线圈的安装，降低了安装难度，解决了由于嵌线装置需要对定子铁芯进行多次推送线圈的工作，而现有的防短路嵌线装置中没有安装线圈定位装置，导致后续安装的线圈以及绝缘材料板很难再安装到定子铁芯的凹槽中，安装难度高，容易损坏线圈的问题。

本发明由于增添齿轮一、连接板、切刀、气缸二、直杆、齿轮二、转轴以及伺服电机，该设计可在绝缘材料板过长时，对绝缘材料板进行剪切，降低了工作人员的劳动强度，提高了使用安全性，解决了现有的防短路嵌线装置中没有安装绝缘材料板剪切装置，当绝缘材料板过长时，工作人员需要人工进行剪切，增加了工作人员的劳动强度，增加了操作危险性的弊端。

因齿轮一与齿轮二通过轮齿啮合，该设计便于动力的传动，因气缸一、固定圆筒、锁紧螺栓、移动杆、气囊以及压板均设有两个，气缸一对称安装在支架左右两端，该设计提高固定的稳定性，因弹性橡胶板设有两个以上，圆柱通过两个以上弹簧与弹性橡胶板相连，该设计可对绝缘材以及线圈进行压紧，因支撑板通过支架与电动升降机相连接，该设计可为支撑板提供支撑，因嵌线模具外端面上开设有两个以上凹槽，该设计可安置绝缘材料板以及线圈，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高，提高了产品合格率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种防止相间短路的自动嵌线装置的结构示意图；

图2为本发明一种防止相间短路的自动嵌线装置中固定机构的结构示意图；

图3为本发明一种防止相间短路的自动嵌线装置中压紧机构的结构示意图；

图4为本发明一种防止相间短路的自动嵌线装置中剪切机构的结构示意图；

图中：1-电动升降机、2-推板、3-支撑板、4-嵌线模具、5-定子铁芯、6-固定机构、7-压紧机构、8-剪切机构、61-支架、62-气缸一、63-固定圆筒、64-锁紧螺栓、65-移动杆、66-气囊、67-压板、71-圆柱、72-弹性橡胶板、73-弹簧、81-齿轮一、82-连接板、83-切刀、84-气缸二、85-直杆、86-齿轮二、87-转轴、88-伺服电机。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种防止相间短路的自动嵌线装置，包括主体组件、固定机构6、压紧机构7以及剪切机构8，主体组件包括电动升降机1、推板2、支撑板3、嵌线模具4以及定子铁芯5，电动升降机1上端安装有推板2，推板2安装在支撑板3内部，支撑板3设置在电动升降机1上侧，支撑板3上安装有剪切机构8，支撑板3上端装配有嵌线模具4，嵌线模具4上端安装有压紧机构7，压紧机构7上端装配有固定机构6，固定机构6上侧设置有定子铁芯5。

固定机构6包括支架61、气缸一62、固定圆筒63、锁紧螺栓64、移动杆65、气囊66以及压板67，支架61右端安装有气缸一62，气缸一62右端设置有固定圆筒63，固定圆筒63右端安装有锁紧螺栓64，固定圆筒63下端镶嵌有移动杆65，锁紧螺栓64穿过固定圆筒63右端与移动杆65相连接，移动杆65左端设置有压板67，压板67左端安装有气囊66，气囊66装配在支架61右侧，该设计实现了对定子铁芯5进行固定，便于线圈与定子铁芯5的安装，提高了产品的合格率，增加了工作效率。

压紧机构7包括圆柱71、弹性橡胶板72以及弹簧73，弹性橡胶板72内壁上安装有弹簧73，弹簧73装配在圆柱71外端，圆柱71通过弹簧73与弹性橡胶板72相连接，圆柱71上端安装有支架61，该设计可对已经安装在定子铁芯5上的线圈以及绝缘材料板进行压紧，便于后续线圈的安装，降低了安装难度。

剪切机构8包括齿轮一81、连接板82、切刀83、气缸二84、直杆85、齿轮二86、转轴87以及伺服电机88，伺服电机88设置在电动升降机1右侧，伺服电机88上端安装有转轴87，转轴87上装配有齿轮二86，齿轮二86左端安装有齿轮一81，齿轮一81装配在支撑板3上，齿轮一81上端安装有直杆85，直杆85左端装配有气缸二84，气缸二84左端设置有连接板82，连接板82左端安装有切刀83，该设计可在绝缘材料板过长时，对绝缘材料板进行剪切，降低了工作人员的劳动强度，提高了使用安全性。

齿轮一81与齿轮二86通过轮齿啮合，气缸一62、固定圆筒63、锁紧螺栓64、移动杆65、气囊66以及压板67均设有两个，气缸一62对称安装在支架61左右两端，弹性橡胶板72设有两个以上，圆柱71通过两个以上弹簧73与弹性橡胶板72相连接，支撑板3通过连杆与电动升降机1相连接，嵌线模具4外端面上开设有两个以上凹槽。

具体实施方式：工作人员使用本发明之前，首先对本发明进行检查，若存在问题，则通知专业人员进行维修，若不存在问题，则直接使用，工作人员将定子铁芯5安装在压紧机构7上，并将定子铁芯5装配在嵌线模具4上端，然后工作人员开启气缸一62，气缸一62工作带动固定圆筒63向右移动，固定圆筒63向右移动带动移动杆65向右移动，移动杆65向右移动带动压板67向右移动，压板67向右移动带动气囊66向右移动，当气囊66移动到合适位置时，工作人员关闭气缸一62，然后工作人员握住移动杆65，并将移动杆65向下移动，移动杆65向下移动带动气囊66以及压板67向下移动，当压板67的高度与定子铁芯5的高度相同时，工作人员转动锁紧螺栓64，实现锁紧螺栓64将移动杆65进行锁紧，然后工作人员再次开启气缸一62，气缸一62工作带动气囊66向左移动，当气囊66将定子铁芯5夹紧时，工作人员关闭气缸一62，实现对定子铁芯5进行夹紧，该设计解决了在向定子铁芯中推送线圈时，定子铁芯容易发生移动，使线圈不能很好的安装在定子铁芯中的弊端。

然后工作人员将绝缘材料板放置在嵌线模具4外端面的凹槽中，并将线圈放置在嵌线模具4外端，然后工作人员开启电动升降机1，电动升降机1工作带动推板2向上移动，推板2向上移动推动线圈以及绝缘材料板向上移动，当线圈以及绝缘材料板移动到定子铁芯5内部时，工作人员关闭电动升降机1，由于线圈以及绝缘材料板的存在，弹性橡胶板72朝着圆柱71的方向移动，进而对弹簧73进行压缩，弹簧73被压缩产生弹力，弹簧73产生的弹力反作用到弹性橡胶板72上，弹性橡胶板72对线圈以及绝缘材料板进行挤压，从而对线圈以及绝缘材料板进行固定，该设计解决了现有的防短路嵌线装置中没有安装线圈定位装置，导致后续安装的线圈以及绝缘材料板安装难度高的问题。

当线圈以及绝缘材料板在定子铁芯5中安装完成后，且绝缘材料板长度较大时，工作人员开启伺服电机88，伺服电机88工作带动转轴87转动，转轴87转动带动齿轮二86转动，由于齿轮二86与齿轮一81进行轮齿啮合，故齿轮二86转动带动齿轮一81转动，齿轮一81转动带动直杆85转动，直杆85转动带动气缸二84转动，气缸二84转动带动连接板82转动，连接板82转动带动切刀83转动，当切刀83转动到合适角度时，工作人员关闭伺服电机88，然后开启气缸二84，气缸二84工作带动连接板82朝着嵌线模具4的方向移动，进而带动切刀83朝着嵌线模具4的方向移动，实现对绝缘材料板进行剪切，该设计解决了当绝缘材料板过长时，工作人员需要人工进行剪切，增加了工作人员的劳动强度的弊端。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种防止相间短路的自动嵌线装置，包括主体组件、固定机构（6）、压紧机构（7）以及剪切机构（8），其特征在于：所述主体组件包括电动升降机（1）、推板（2）、支撑板（3）、嵌线模具（4）以及定子铁芯（5），所述电动升降机（1）上端安装有推板（2），所述推板（2）安装在支撑板（3）内部，所述支撑板（3）设置在电动升降机（1）上侧，所述支撑板（3）上安装有剪切机构（8），所述支撑板（3）上端装配有嵌线模具（4），所述嵌线模具（4）上端安装有压紧机构（7），所述压紧机构（7）上端装配有固定机构（6），所述固定机构（6）上侧设置有定子铁芯（5）；

所述固定机构（6）包括支架（61）、气缸一（62）、固定圆筒（63）、锁紧螺栓（64）、移动杆（65）、气囊（66）以及压板（67），所述支架（61）右端安装有气缸一（62），所述气缸一（62）右端设置有固定圆筒（63），所述固定圆筒（63）右端安装有锁紧螺栓（64），所述固定圆筒（63）下端镶嵌有移动杆（65），所述锁紧螺栓（64）穿过固定圆筒（63）右端与移动杆（65）相连接，所述移动杆（65）左端设置有压板（67），所述压板（67）左端安装有气囊（66），所述气囊（66）装配在支架（61）右侧；

所述压紧机构（7）包括圆柱（71）、弹性橡胶板（72）以及弹簧（73），所述弹性橡胶板（72）内壁上安装有弹簧（73），所述弹簧（73）装配在圆柱（71）外端，所述圆柱（71）通过弹簧（73）与弹性橡胶板（72）相连接，所述圆柱（71）上端安装有支架（61）；

所述剪切机构（8）包括齿轮一（81）、连接板（82）、切刀（83）、气缸二（84）、直杆（85）、齿轮二（86）、转轴（87）以及伺服电机（88），所述伺服电机（88）设置在电动升降机（1）右侧，所述伺服电机（88）上端安装有转轴（87），所述转轴（87）上装配有齿轮二（86），所述齿轮二（86）左端安装有齿轮一（81），所述齿轮一（81）装配在支撑板（3）上，所述齿轮一（81）上端安装有直杆（85），所述直杆（85）左端装配有气缸二（84），所述气缸二（84）左端设置有连接板（82），所述连接板（82）左端安装有切刀（83）。

2.根据权利要求1所述的一种防止相间短路的自动嵌线装置，其特征在于：所述齿轮一（81）与齿轮二（86）通过轮齿啮合。

3.根据权利要求1所述的一种防止相间短路的自动嵌线装置，其特征在于：所述气缸一（62）、固定圆筒（63）、锁紧螺栓（64）、移动杆（65）、气囊（66）以及压板（67）均设有两个，所述气缸一（62）对称安装在支架（61）左右两端。

4.根据权利要求1所述的一种防止相间短路的自动嵌线装置，其特征在于：所述弹性橡胶板（72）设有两个以上，所述圆柱（71）通过两个以上弹簧（73）与弹性橡胶板（72）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种防止相间短路的自动嵌线装置，其特征在于：所述支撑板（3）通过连杆与电动升降机（1）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种防止相间短路的自动嵌线装置，其特征在于：所述嵌线模具（4）外端面上开设有两个以上凹槽。