CN106991089A - 一种缺失里程桩的自动生成方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种缺失里程桩的自动生成方法和装置，该方法包括自动采集道路的已有里程桩信息；采集到两个相邻里程桩的里程桩信息后，计算已采集的两个相邻里程桩之间的距离，判断两个相邻里程桩之间的距离是否超过所设置的桩间距、和/或相邻两个里程桩的桩号或里程是否连续；如果所述距离超过所设置的桩间距、和/或所述桩号或里程不连续，则根据相邻两个里程桩之间的距离增加缺失的里程桩。通过实施本发明的缺失里程桩的自动生成方法和装置，能够自动采集缺失里程桩的信息，并自动将缺失的里程桩数据补充采集到道路上。

Description

一种缺失里程桩的自动生成方法和装置

技术领域

本申请涉及地图信息采集领域，具体的，涉及一种缺失里程桩的自动生成方法和装置。

背景技术

随着互联网技术的发展，互联网导航已经成为人们出行的常用的工具。互联网导航以及单机导航都应当依赖于准确的道路信息。所述道路信息中的一个重要的信息就是道路中里程桩信息。现有技术中公路路面状况自动采集设备及其采集方法为，通过CCD相机以及车速检测电路检测车辆行驶速度，采集匹配控制电路根据车速检测电路提供的车速信息，动态调整触发脉冲，控制CCD相机拍摄动作，实现一定比率的路面状况信息的采集，路面状况信息采集的比率由计算机单元控制；由CCD相机采集的路面图像由图像采集卡接收并转换为数据图像存贮格式，传输给计算机单元进行存贮；里程桩号将车辆行驶的里程桩号信息传输给计算机单元，由计算机单元将里程桩号信息与采集的图像同时存贮。上述方法，能够实现采集现场有里程桩，对于没有里程桩则无法采集，而各类公路，随着历史原因和交通事故，可能会造成里程桩缺失，部分路面由于旁边树木、草丛和违章建筑的搭建，也可能造成里程桩的遮挡，从而无法采集。

因此，如何对于现场图像没有照摄的里程桩进行采集，从而提高道路里程桩分布的整体精度，成为现有技术亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种缺失里程桩的自动生成方法和装置，能够自动采集缺失里程桩的信息，并自动将缺失的里程桩数据补充采集到道路上。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提出一种缺失里程桩的自动生成方法，该方法包括：

自动采集道路的已有里程桩信息；

采集到两个相邻里程桩的里程桩信息后，对所述里程桩信息进行解析获取所述里程桩的桩号和里程，根据所述采集单元采集到的两个相邻里程桩的里程桩信息，对所述里程桩信息进行解析，并计算所采集到的相邻两个里程桩之间的距离；

判断所采集到的所述相邻两个相邻里程桩之间的距离是否超过所设置的桩间距和/或所述两个相邻里程桩的桩号是否连续、和/或所述两个相邻里程桩的里程是否连续；

如果所述距离超过所设置的桩间距和/或所述桩号不连续和/或所述里程不连续，则根据所述已采集的两个相邻里程桩之间的距离增设加缺失的里程桩。

可选地，对已采集的里程桩和生成的里程桩进行检查，至少包括检查所述里程桩的桩号是否遗漏、是否重复、是否连续、桩间距是否超出间距误差范围中的一个以上；根据检查结果，对已采集的里程桩和生成的里程桩进行修正。

可选地，所述检查包括相同里程桩同一性检查，所述同一性检查包括：检查里程桩的名称是否相同或者里程桩的编号是否相同，检查相同名称或者相同编号的里程桩是否出现在相同的位置；和/或，

所述检查包括连续编号里程桩的桩间距误差检查，检查两个连续编号的里程桩之间的距离是否达到该路段所设置的桩间距，判断里程桩之间的距离是否满足桩间距误差要求；和/或，

所述检查包括相同编号里程桩上下行分离显示检查，检查同一编号里程桩是否上下行分离，是否在同一侧显示；和/或，

所述检查包括相同编号里程桩标准位置误差检查，检查相同编号的里程桩与其标准位置之间的误差是否在预设误差之内。

可选地，所述里程桩信息包括所述里程桩的桩号信息、里程信息和位置信息；所述桩号信息、里程信息为图像信息或者影像信息，用于获取所述里程桩标注的桩号及里程；所述位置信息通过GPS获取，用于确定所采集到的两个相邻里程桩之间的实际距离。

可选地，根据所述已采集的两个相邻里程桩之间的距离增设加缺失的里程桩的步骤包括：采用平均差值法的方法，根据相应路段上里程桩所设置的桩间距，将所述相邻两个里程桩之间的距离平均分配，自动增加缺失的里程桩。

为实现上述方法，本发明还公开了一种缺失里程桩的自动生成装置，该装置包括如下组成：

信息采集单元，用于自动采集道路的已有里程桩信息，所述里程桩信息包括所述里程桩的桩号信息，里程信息和位置信息；；

信息处理单元，用于根据所述采集单元采集到的两个相邻里程桩的里程桩信息，对所述里程桩信息进行解析，并计算所采集到的相邻两个里程桩之间的距离；

判断单元，用于判断所采集到的相邻两个里程桩之间的距离是否超过所设置的桩间距、和/或所述两个相邻里程桩的桩号是否连续、和/或所述两个相邻里程桩的里程是否连续；

桩号自动生成单元，用于在所述距离超过所设置的桩间距和/或所述桩号不连续和/或所述里程不连续时，根据所述已采集的相邻两个里程桩之间的距离增设缺失的里程桩。

可选地，上述缺失里程桩的自动生成装置还包括：逻辑检查单元，用于对已采集的里程桩和生成的里程桩进行检查，至少包括检查所述里程桩的桩号是否遗漏、是否重复、是否连续、桩间距是否超出间距误差范围中的一个以上；

修正单元，用于根据所述逻辑检查单元检查结果，对已采集的里程桩和生成的里程桩进行修正。

可选地，上述缺失里程桩的自动生成装置中，所述逻辑检查单元包括：

同一性检查子单元，用于检查相同里程桩的名称是否相同或者里程桩的编号是否相同，检查相同名称或者相同编号的里程桩是否出现在相同的位置；和/或，

桩间距误差检查子单元，用于检查两个连续编号的里程桩之间的距离是否达到该路段所设置的桩间距，判断里程桩之间的距离是否满足桩间距误差要求；和/或，

分离显示检查子单元，用于检查同一编号里程桩是否上下行分离，是否在同一侧显示；和/或，

误差检查子单元，用于检查相同编号的里程桩与其标准位置之间的误差是否在预设误差之内。

可选地，上述缺失里程桩的自动生成装置中，所述里程桩信息包括所述里程桩的桩号信息，里程信息和位置信息；其中，所述桩号信息、里程信息为图像信息或者影像信息，用于获取所述里程桩标注的桩号及里程；所述位置信息通过GPS获取，用于确定所采集到的两个相邻里程桩之间的实际距离。

可选地，上述缺失里程桩的自动生成装置中，所述桩号自动生成单元进一步用于：采用平均差值法的方法，根据相应路段上里程桩所设置的桩间距，将该段距离平均分配，自动增加缺失的里程桩。

本发明的缺失里程桩的自动生成方法和装置，自动采集里程桩的信息，计算出里程桩之间的距离，从而判断出是否缺失里程桩，并将缺失的里程桩数据补充采集到道路上。在采集结束后对已采集的里程桩号成果进行点位重复，上下分离道路点位数量控制、相同点位误差控制、里程桩连续性控制等检查，从而保证采集的里程桩号逻辑正确性。

附图说明

图1是本发明实施例的缺失里程桩的自动生成方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中缺失里程桩的分布示意图；

图3是本发明实施例的缺失里程桩的自动生成装置的组成框图。

图中的附图标记所分别指代的技术特征为：

210、信息采集单元；220、信息处理单元；230、判断单元；240、桩号自动生成单元；250、逻辑检查单元；251、同一性检查子单元；252、桩间距误差检查子单元；253、分离显示检查子单元；254、误差检查子单元；260、修正单元

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

参见图1，其为本发明实施例提出的缺失里程桩的自动生成方法的流程示意图。本实施例中，缺失里程桩的自动生成方法包括如下步骤：

测量步骤S110：自动采集道路的已有里程桩信息，所述里程桩信息包括所述里程桩的桩号信息，里程信息和位置信息。其中，所述里程信息即所述里程桩表示的公里数，所述位置信息即该里程桩所处的位置，例如该里程桩的GPS位置信息，所采集里程桩信息的形式可以为图像信息或者影像信息。

两个相邻里程桩之间的距离获取的步骤S120：采集到两个相邻里程桩的里程桩信息后，对所述里程桩信息进行解析获取所述里程桩的桩号和里程，根据所述采集单元采集到的两个相邻里程桩的里程桩信息，对所述里程桩信息进行解析，并计算所采集到的两个相邻里程桩之间的距离。其中，所述桩间距为编号连续的两个里程桩之间的距离。

例如，工程人员通过摄像机或者照相机对于里程桩进行拍摄，并记录下带有此处GPS信息的里程桩的图像(或影像)以及GPS位置信息，通过图像中的桩号和对应的GPS位置信息，以及道路的行使路线，可以知道所拍摄的相邻的里程桩之间的实际公里数。由于获得了图像信息，就可以从图像信息中通过自动识别的方法获取桩号信息和里程信息。显然，本领域技术人员也知道，工程人员也可以通过手工记录下里程桩的桩号，即图像、影像、手工等，本实施例对此不做限制。

两个相邻里程桩的里程是否连续的判断步骤S130：判断所采集到的两个相邻里程桩之间的距离是否超过所设置的桩间距、和/或所述两个相邻里程桩的桩号是否连续、和/或所述两个相邻里程桩的里程是否连续。

缺失的里程桩增设步骤S130：如果所述距离超过所设置的桩间距和/或所述桩号不连续和/或所述里程不连续，则根据所述已采集的两个相邻里程桩之间的距离增设缺失的里程桩。

如果里程桩的桩号信息不连续，则可确定中间存在缺失；或者，该实际公里数超过相应路段上设置的桩间距，如多于两公里，则可确定里程桩存在缺失。

如果里程桩的里程信息不连续，即中间存在缺失，例如，从2010公里，直接跳跃到2015公里，则也说明里程桩存在缺失。

在该步骤中，位置信息用于计算相邻两个里程桩之间的实际距离，桩号信息用于计算相邻两个里程桩之间的桩号是否连续，里程信息用于计算相邻两个里程桩之间的里程是否连续。

可选的，所述相邻两个里程桩之间的距离增加缺失的里程桩的步骤包括：采用平均差值法的方法，根据相应路段上里程桩所设置的桩间距，将该段距离平均分配，从而自动增加缺失的里程桩。

例如，参见图2，工程人员在G45大广高速上进行里程桩采集，如现场有G45,1km，G45,5KM。桩号不连续，且距离相差4公里，因此，可以判断得到现场缺失了2KM、3KM、4KM的桩号，如满足两个连续桩号误差在955-1045米范围，可以通过平均差值法，计算已采集的1KM，5KM间的道路距离，自动将这段距离平均分配，自动增加缺失里程桩，从而自动增加2KM、3KM、4KM里程桩。

因此，根据本发明的方法，随着现场采集里程桩的过程进行，系统在后台自动进行计算，程序即时计算桩号的连续性以及所采集的里程桩之间的距离，当发现缺失时，利用平均差值法自动增加缺失的里程桩。

可选的，本发明在完成室外采集之后，还包括逻辑检查步骤S130：对所有的里程桩(包括已采集的里程桩和生成的里程桩)进行检查，包括检查所述里程桩的桩号是否遗漏、是否重复、是否连续、桩间距是否超出间距误差范围中的一个以上。

上述实施例中，所述检查可包括相同里程桩的同一性检查，所述同一性检查包括：检查里程桩的名称是否相同或者里程桩的编号是否相同，检查相同名称或者相同编号的里程桩是否出现在相同的位置，从而避免相同的里程桩出现在了完全不同的位置，进而进行检查和调整。

作为一种可选的实施方式，所述检查还可包括连续编号里程桩的桩间距误差检查，检查两个连续编号的里程桩之间的距离是否达到该路段所设置的桩间距，判断里程桩之间的距离是否满足桩间距误差要求。例如，检查两个连续编号的里程桩之间的距离是否为900米-1100米。

可选的，所述检查还可包括相同编号里程桩上下行分离显示检查，检查同一编号里程桩是否上下行分离，是否在同一侧显示。即，相同编号的里程桩应当分别出现在道路上行和下行的不同位置，而不应当都在上行或者都在下行，如果都在同一侧则进行相应的调整。

可选的，所述检查还可包括相同编号里程桩标准位置误差检查，检查相同编号的里程桩与其标准位置之间的误差是否在预设误差之内，从而避免相同编号的上下行里程桩之间距离相差过大。例如检查相同编号的里程桩与其标准位置，即通过起点位置以及公里数进行理论计算得到的标准位置，之间的误差是否在50米的预设误差之内，从而避免相同编号的上下行里程桩之间距离相差过大，例如，大于100米。

在这里连续编号里程桩的桩间距误差检查是两个里程桩的相对误差的检测，而相同编号里程桩标准位置误差检查是某个单独的里程桩绝对误差的检测。通过上述两种的检测方式，即保证单个里程桩绝对位置的正确，又通过彼此之间的相对距离，保证连续编号里程桩的相对距离的正确。

为实现上述方法，本发明实施例还公开了一种缺失里程桩的自动生成装置，如图3所示，该缺失里程桩的自动生成装置包括如下组成元：

信息采集单元210，用于自动采集道路的已有里程桩信息，所述里程桩信息包括所述里程桩的桩号信息，里程信息和位置信息；

所述里程信息即所述里程桩表示的公里数，所述位置信息即该里程桩所处的位置，例如该里程桩的GPS位置信息，所采集里程桩信息的形式可以为图像信息或者影像信息。信息采集单元210中可以包括图像采集装置和GPS装置，图像采集装置可以例如为摄像机或者照相机。

信息处理单元220，用于根据所述采集单元采集到的两个相邻里程桩的里程桩信息，对所述里程桩信息进行解析，并计算所采集到的相邻两个里程桩之间的距离。

判断单元230，用于判断所采集到的所述相邻两个里程桩之间的距离是否超过所设置的桩间距、和/或所述两个相邻里程桩的桩号是否连续、和/或所述两个相邻里程桩的里程是否连续；

桩号自动生成单元240，用于在所述距离超过所设置的桩间距和/或所述桩号不连续和/或所述里程不连续时，根据所述已采集的相邻两个里程桩之间的距离增设缺失的里程桩。

其中，所述桩间距为编号连续的两个里程桩之间的距离。

例如，通过摄像机或者照相机对于里程桩进行拍摄，并记录下带有此处GPS信息的里程桩的图像(或影像)以及GPS位置信息，通过图像中的桩号和对应的GPS位置信息，以及道路的行使路线，可以知道所拍摄的相邻的里程桩之间的实际公里数。由于获得了图像信息，就可以从图像信息中通过自动识别的方法获取桩号信息和里程信息。

如果里程桩的桩号信息不连续，即中间存在缺失，或者该实际公里数为2公里，或者多于两公里，则里程桩存在缺失。

如果里程桩的里程信息不连续，即中间存在缺失，例如，从2010公里，直接跳跃到2015公里，则也说明里程桩存在缺失。

在该判断单元中，位置信息用于计算相邻两个里程桩之间的实际距离，桩号信息用于计算相邻两个里程桩之间的桩号是否连续，里程信息用于计算相邻两个里程桩之间的里程是否连续。

可选的，根据所述已采集的两个相邻里程桩之间的距离增设缺失的里程桩可以采用平均差值法的方法，根据相应路段上里程桩所设置的桩间距，将该段距离平均分配，从而自动增加缺失的里程桩。

例如，参见图2，工程人员在G45大广高速上进行里程桩采集，如现场有G45,1km，G45,5KM。桩号不连续，且距离相差4公里，因此，可以判断得到现场缺失了2KM、3KM、4KM的桩号，如满足两个连续桩号误差在955-1045米范围，可以通过平均差值法，计算已采集的1KM，5KM间的道路距离，自动将这段距离平均分配，自动增加缺失里程桩，从而自动增加2KM、3KM、4KM里程桩。

因此，根据本发明的装置，随着现场采集里程桩的过程进行，系统在后台自动进行计算，程序即时计算桩号的连续性以及所采集的里程桩之间的距离，当发现缺失时，利用平均差值法自动增加缺失的里程桩。

可选的，在完成室外采集之后，还包括逻辑检查单元250，用于对所有的里程桩(至少包括已采集的里程桩和生成的里程桩)进行检查，包括检查所述里程桩的桩号是否遗漏、是否重复、是否连续、桩间距是否超出间距误差范围中的一个以上；

修正单元260，用于根据所述逻辑检查单元250检查结果，对已采集的里程桩和生成的里程桩进行修正。

在一可选实施例中，所述逻辑检查单元250包括相同里程桩同一性检查子单元251，所述同一性检查包括：检查里程桩的名称是否相同或者里程桩的编号是否相同，检查相同名称或者相同编号的里程桩是否出现在相同的位置，从而避免相同的里程桩出现在了完全不同的位置，进而进行检查和调整。

可选的，所述逻辑检查单元250包括连续编号里程桩的桩间距误差检查子单元252，检查两个连续编号的里程桩之间的距离是否达到该路段所设置的桩间距，判断里程桩之间的距离是否满足桩间距误差要求。例如，检查两个连续编号的里程桩之间的距离是否为900米-1100米，如果不是，例如在1500米，则进行纠错。

可选的，所述逻辑检查单元250包括相同编号里程桩上下行分离显示检查子单元253，检查同一编号里程桩是否上下行分离，是否在同一侧显示。即，相同编号的里程桩应当分别出现在道路上行和下行的不同位置，而不应当都在上行或者都在下行，如果都在同一侧则进行相应的调整。

可选的，所述逻辑检查单元包括相同编号里程桩标准位置误差检查子单元254，检查相同编号的里程桩与其标准位置之间的误差是否在预设误差之内，从而避免相同编号的上下行里程桩之间距离相差过大。例如检查相同编号的里程桩与其标准位置(即理论准确位置)之间的误差是否在50米之内，从而避免相同编号的上下行里程桩之间距离相差过大，例如，大于100米。

因此，根据本发明上述各实施例公开的方法和装置，以图像或者影像的方式，现场采集里程桩的各种信息，计算出里程桩之间的距离，从而估算出是否缺失里程桩，随后利用相邻的里程桩之间的距离，通过平均差值法，将缺失的里程桩数据补充采集到道路上。在采集结束后对已采集的里程桩号成果进行点位重复，上下分离道路点位数量控制、相同点位误差控制、里程桩连续性控制等检查，从而保证采集的里程桩号逻辑正确性。

以上内容是结合可选实施方式对本发明所作的说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定保护范围。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。所述存储装置为非易失性存储器，如：ROM/RAM、闪存、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缺失里程桩的自动生成方法，其特征在于，包括：

自动采集道路的已有里程桩信息；

采集到两个相邻里程桩的里程桩信息后，对所述里程桩信息进行解析获取所述里程桩的桩号和里程，根据所述采集单元采集到的两个相邻里程桩的里程桩信息，对所述里程桩信息进行解析，并计算所采集到的两个相邻里程桩之间的距离；

判断所采集到的两个相邻里程桩之间的距离是否超过所设置的桩间距、和/或所述两个相邻里程桩的桩号是否连续、和/或所述两个相邻里程桩的里程是否连续；

如果所述距离超过所设置的桩间距和/或所述桩号不连续和/或所述里程不连续，则根据所述已采集的两个相邻里程桩之间的距离增设缺失的里程桩。

2.根据权利要求1所述的缺失里程桩的自动生成方法，其特征在于，还包括：

对已采集的里程桩和生成的里程桩进行检查，至少包括检查所述里程桩的桩号是否遗漏、是否重复、是否连续、桩间距是否超出间距误差范围中的一个以上；

根据检查结果，对已采集的里程桩和生成的里程桩进行修正。

3.根据权利要求2所述的缺失里程桩的自动生成方法，其特征在于：

所述检查包括相同里程桩同一性检查，所述同一性检查包括：检查里程桩的名称是否相同或者里程桩的编号是否相同，检查相同名称或者相同编号的里程桩是否出现在相同的位置；和/或，

所述检查包括连续编号里程桩的桩间距误差检查，检查两个连续编号的里程桩之间的距离是否达到该路段所设置的桩间距，判断里程桩之间的距离是否满足桩间距误差要求；和/或，

所述检查包括相同编号里程桩上下行分离显示检查，检查同一编号里程桩是否上下行分离，是否在同一侧显示；和/或，

所述检查包括相同编号里程桩标准位置误差检查，检查相同编号的里程桩与其标准位置之间的误差是否在预设误差之内。

4.根据权利要求1所述的缺失里程桩的自动生成方法，其特征在于，所述里程桩信息包括所述里程桩的桩号信息、里程信息和位置信息；所述桩号信息、里程信息为图像信息或者影像信息，用于获取所述里程桩标注的桩号及里程；所述位置信息通过GPS获取，用于确定所采集到的两个相邻里程桩之间的实际距离。

5.根据权利要求1-4任一项所述的缺失里程桩的自动生成方法，其特征在于，根据所述已采集的两个相邻里程桩之间的距离增设缺失的里程桩的步骤包括：采用平均差值法的方法，根据相应路段上里程桩所设置的桩间距，将所述相邻两个里程桩之间的距离平均分配，自动增加缺失的里程桩。

6.一种缺失里程桩的自动生成装置，其特征在于，包括：

信息采集单元，用于自动采集道路的已有里程桩信息，所述里程桩信息包括所述里程桩的桩号信息，里程信息和位置信息；

信息处理单元，用于根据所述采集单元采集到的两个相邻里程桩的里程桩信息，对所述里程桩信息进行解析，并计算所采集到的相邻两个里程桩之间的距离；

判断单元，用于判断所采集到的相邻两个里程桩之间的距离是否超过所设置的桩间距、和/或所述两个相邻里程桩的桩号是否连续、和/或所述两个相邻里程桩的里程是否连续；

桩号自动生成单元，用于在所述距离超过所设置的桩间距和/或所述桩号不连续和/或所述里程不连续时，根据所述已采集的相邻两个里程桩之间的距离增设缺失的里程桩。

7.根据权利要求6所述的缺失里程桩的自动生成装置，其特征在于，还包括：

逻辑检查单元，用于对已采集的里程桩和生成的里程桩进行检查，至少包括检查所述里程桩的桩号是否遗漏、是否重复、是否连续、桩间距是否超出间距误差范围中的一个以上；

修正单元，用于根据所述逻辑检查单元检查结果，对已采集的里程桩和生成的里程桩进行修正。

8.根据权利要求7所述的缺失里程桩的自动生成装置，其特征在于，所述逻辑检查单元包括：

同一性检查子单元，用于检查相同里程桩的名称是否相同或者里程桩的编号是否相同，检查相同名称或者相同编号的里程桩是否出现在相同的位置；和/或，

桩间距误差检查子单元，用于检查两个连续编号的里程桩之间的距离是否达到该路段所设置的桩间距，判断里程桩之间的距离是否满足桩间距误差要求；和/或，

分离显示检查子单元，用于检查同一编号里程桩是否上下行分离，是否在同一侧显示；和/或，

误差检查子单元，用于检查相同编号的里程桩与其标准位置之间的误差是否在预设误差之内。

9.根据权利要求6所述的缺失里程桩的自动生成装置，其特征在于，所述里程桩信息包括所述里程桩的桩号信息，里程信息和位置信息；

其中，所述桩号信息、里程信息为图像信息或者影像信息，用于获取所述里程桩标注的桩号及里程；所述位置信息通过GPS获取，用于确定所采集到的两个相邻里程桩之间的实际距离。

10.根据权利要求6-9任一项所述的缺失里程桩的自动生成装置，其特征在于，所述桩号自动生成单元进一步用于：

采用平均差值法的方法，根据相应路段上里程桩所设置的桩间距，将该段距离平均分配，自动增加缺失的里程桩。