CN103161121A - 里程桩号自动校正方法、系统及装置 - Google Patents
里程桩号自动校正方法、系统及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103161121A CN103161121A CN2013100889868A CN201310088986A CN103161121A CN 103161121 A CN103161121 A CN 103161121A CN 2013100889868 A CN2013100889868 A CN 2013100889868A CN 201310088986 A CN201310088986 A CN 201310088986A CN 103161121 A CN103161121 A CN 103161121A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pile
- mileage
- picture
- information
- actual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及路面监测领域，尤其涉及里程桩号自动校正方法、系统及装置。该方法包括每隔固定行驶距离对路边场景进行一次拍照，得到路边场景图片；对所有路边场景图片按照拍照顺序进行编号；从编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片；根据任意两张桩号显示图片的编号之差，以及固定行驶距离得到里程桩号的实际距离；根据任意两张桩号显示图片中里程桩号的显示桩号信息之差，得到里程桩号的显示距离；根据所述实际距离和显示距离之比，得到校正系数，从而得到每张所述桩号显示图片中，与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息。该方法可以对里程桩号的实际桩号信息校正为显示桩号信息，提高了道路养护效率。
Description
技术领域
本发明涉及路面监测领域，尤其涉及一种里程桩号自动校正方法、系统及装置。
背景技术
随着我国交通运输的快速发展，准确定位高速公路的破损，可以提高道路养护工作的效率，减少高速公路交通事故发生率。
目前高速公路破损位置的定位通常采用安装在车轮上面的传感器，例如传感器检测到破损位置在实际桩号信息为K0+900的位置；但由于高速公路路边的里程桩号的显示桩号信息往往与实际桩号信息有误差，比如两个里程桩号的显示桩号信息分别为K1和K2，表示这两个里程桩号的显示距离为一公里，但实际上，这两个里程桩号的实际距离与显示距离有误差，通常会有几十米的误差，这两个里程桩号的实际距离可能为900米；因此位置在实际桩号信息为K0+900的破损，有可能该破损的位置正好在显示桩号信息为K1的位置，即该破损的实际距离为900，而显示距离为1000米。随着里程数的增加，其误差会不断累积，经过几十公里的连续检测，其里程误差会达到几公里以上。如果直接将破损位置的实际桩号信息发送给道路养护人员，道路养护人员按照路边的里程桩号的显示桩号信息去查找破损位置，由于实际桩号与显示桩号有偏差，没有将该实际桩号信息校正为显示桩号信息，则道路养护人员根据该实际桩号信息K0+900，前往路边里程桩号的显示桩号信息为K0+900处时，会无法找到破损位置，影响道路养护效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种里程桩号自动校正方法、系统及装置，以解决上述技术问题。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种里程桩号自动校正方法，包括如下步骤：
每隔固定行驶距离对路边场景进行一次拍照，得到路边场景图片；
对所有所述路边场景图片按照拍照顺序进行编号；
从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片；
根据任意两张所述桩号显示图片的编号之差，以及所述固定行驶距离得到里程桩号的实际距离；
根据所述任意两张桩号显示图片中里程桩号的显示桩号信息之差，得到里程桩号的显示距离；
根据所述实际距离和显示距离之比，得到校正系数；
根据所述校正系数，得到每张所述桩号显示图片中，与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息。
相应地，本发明还提供了一种里程桩号自动校正系统，包括：
每隔固定行驶距离对路边场景进行一次拍照，得到路边场景图片的拍照部件；
对所有所述路边场景图片按照拍照顺序进行编号的编号部件；
从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片的图像处理部件；
根据任意两张所述桩号显示图片的编号之差，以及所述固定行驶距离得到里程桩号的实际距离；再根据所述任意两张桩号显示图片中里程桩号的显示桩号信息之差，得到里程桩号的显示距离；再根据所述实际距离和显示距离之比，得到校正系数的计算部件；
根据所述校正系数，得到每张所述桩号显示图片中，与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息的校正部件。
相应地，本发明还提供了一种里程桩号自动校正装置，包括车速传感器，处理器以及高速相机；
所述处理器分别与所述车速传感器、高速相机电连接；
所述车速传感器设置在所述车辆车轮位置，用于检测车辆行驶距离，在每行驶固定距离时产生一次脉冲信号并发送；
所述高速相机设置在车辆车体外侧，所述高速相机的镜头对焦车辆右侧路边场景，用于在接收脉冲信号后周期性同步拍摄得到路边场景图片；
所述处理器，用于对所有所述路边场景图片按照拍照顺序进行编号；从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片；根据任意两张所述桩号显示图片的编号之差，以及所述固定行驶距离得到里程桩号的实际距离；根据所述任意两张桩号显示图片中里程桩号的显示桩号信息之差，得到里程桩号的显示距离；根据所述实际距离和显示距离之比，得到校正系数；根据所述校正系数，得到每张所述桩号显示图片中，与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明提供的一种里程桩号自动校正方法、系统及装置。每隔固定行驶距离对路边场景进行一次拍照，得到路边场景图片；行驶一段距离后，得到多张路边场景图片；然后对所有的路边场景图片按照拍照顺序进行编号，例如从里程桩号为K0行驶至K1，每40厘米拍摄一张路边场景图片，得到2000张路边场景图片，对这2000张路边场景图片进行编号，如N1—N2001；从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片，例如，提取到含有里程桩号K0的桩号显示图片的编号为N1，提取到含有里程桩号K1的桩号显示图片的编号为N2001；根据任意两张所述桩号显示图片的编号之差，以及所述固定行驶距离得到里程桩号的实际距离，如提取到的N1和N2001,根据该编号之差以及固定行驶距离40厘米，得到里程桩号K0和K1的实际距离为800米；再根据所述任意两张桩号显示图片中里程桩号的显示桩号信息之差，得到里程桩号的显示距离，例如里程桩号为K0和K1的显示距离为1000米；再根据所述实际距离和显示距离之比，得到校正系数，即根据所述实际距离800和显示距离1000，得到校正系数0.8；最后根据所述校正系数，得到每张所述桩号显示图片中，与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息。将所述显示桩号信息发送给道路养护人员，道路养护人员根据该显示桩号信息迅速查找到破损位置，提高养护效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的里程桩号自动校正方法的流程示意图；
图2为本发明实施例三提供的里程桩号自动校正系统的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
实施例一
参见图1，本发明实施例提供了一种里程桩号自动校正方法，包括如下步骤：
100、每隔固定行驶距离对路边场景进行一次拍照，得到路边场景图片；
200、对所有所述路边场景图片按照拍照顺序进行编号；
300、从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片；
400、根据任意两张所述桩号显示图片的编号之差，以及所述固定行驶距离得到里程桩号的实际距离；
500、根据所述任意两张桩号显示图片中里程桩号的显示桩号信息之差，得到里程桩号的显示距离；
600、根据所述实际距离和显示距离之比，得到校正系数；
700、根据所述校正系数，得到每张所述桩号显示图片中，与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息。
具体地，每隔固定行驶距离对路边场景进行一次拍照，得到路边场景图片；行驶一段距离后，得到多张路边场景图片；然后对所有的路边场景图片按照拍照顺序进行编号，例如从里程桩号为K0行驶至K1，每40厘米拍摄一张路边场景图片，得到2000张路边场景图片，对这2000张路边场景图片进行编号，如N1—N2001；从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片，例如，提取到含有里程桩号K0的桩号显示图片的编号为N1，提取到含有里程桩号K1的桩号显示图片的编号为N2001；根据任意两张所述桩号显示图片的编号之差，以及所述固定行驶距离得到里程桩号的实际距离，如提取到的N1和N2001,根据该编号之差以及固定行驶距离40厘米，得到里程桩号K0和K1的实际距离为800米；再根据所述任意两张桩号显示图片中里程桩号的显示桩号信息之差，得到里程桩号的显示距离，例如里程桩号为K0和K1的显示距离为1000米；再根据所述实际距离和显示距离之比，得到校正系数，即根据所述实际距离800和显示距离1000，得到校正系数0.8；最后根据所述校正系数，得到每张所述桩号显示图片中，与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息。将所述显示桩号信息发送给道路养护人员，道路养护人员根据该显示桩号信息迅速查找到破损位置，提高养护效率。
在步骤200中，对所有所述路边场景图片按照拍照顺序进行编号；因此，从第一次拍摄的路边场景图片开始编号，每一张路边场景图片就对应有一个编号。
实施例二
同时，再参见图1，本发明实施例提供了一种里程桩号自动校正方法，包括如下步骤：
100、每隔固定行驶距离对路边场景进行一次拍照，得到路边场景图片；
200、对所有所述路边场景图片按照拍照顺序进行编号；
300、从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片；
400、从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片；
500、根据所述任意两张桩号显示图片中里程桩号的显示桩号信息之差，得到里程桩号的显示距离；
600、根据所述实际距离和显示距离之比，得到校正系数；
700、根据所述校正系数，得到每张所述桩号显示图片中，与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息。
优选地，在100之前，还包括如下步骤：
检测车辆行驶距离，每隔固定行驶距离时产生一次脉冲信号；
每接收一次所述脉冲信号，进行一次拍照，得到路边场景图片。
举例说明：检测车辆的行驶距离，车辆每行驶固定距离，该固定距离可以为10厘米、20厘米、30厘米、40厘米或其它固定距离，每行驶固定距离就产生一次脉冲信号。每接收一次该脉冲信号，就进行一次拍照，得到路边场景图片。
在执行步骤300时，具体过程如下：
从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的显示桩号的路边场景图片；
从含有里程桩号的显示桩号的路边场景图片中，提取含有里程桩号的显示桩号相同且相同显示桩号的里程桩号中显示桩号大小最大的桩号显示图片。
例如，从里程桩号K0行驶到K1，拍到的路边场景图片中，会有部分路边场景图片含有里程桩号K0，还会有部分路边场景图片含有里程桩号K1；从多张含有里程桩号K0的图片中提取里程桩号K0的大小最大的一张图片作为里程桩号K0的桩号显示图片，从多张含有里程桩号K1的图片中提取里程桩号K1的大小最大的一张图片作为里程桩号K1的桩号显示图片。
优选地，执行步骤100的同时，还包括如下步骤：
每隔固定行驶距离定位当前车辆的行驶位置，得到当前车辆的行驶位置信息。
优选地，在步骤700之后，还包括如下步骤：
将每张桩号显示图片对应的显示桩号信息存入数据库；
以显示桩号信息为标准，提示用户查找到需要检测路面位置。
举例说明，道路养护人员在路面进行检测后，发现某处路面出现破损，道路养护人员可以获取当前实际桩号信息，但是将此处的实际桩号信息报送给道路养护人员后，道路养护人员按照路边里程桩号的显示桩号去寻找该实际桩号所在的位置，由于实际桩号与显示桩号存在误差，因此，道路养护人员无法查找到破损的位置。
另外，将车辆的行驶位置信息存入数据库且每隔固定行驶距离得到所述路边场景图片和所述行驶位置信息一一对应。通过将每张图片对应的显示桩号信息以及对应周期内GPS采集设备采样的行驶位置信息存入数据库；在遇到检测情况时，通过一次采集，便可快速定位，提高工作效率。在后续的道路养护工作中，只需要知道GPS位置信息，即可知道所对应的显示桩号信息。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种里程桩号自动校正系统，由于此系统解决问题的原理与前述里程桩号自动校正方法相似，因此该系统的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。
实施例三
相应地，本发明实施例三提供了一种里程桩号自动校正系统，参见图2，包括：
每隔固定行驶距离对路边场景进行一次拍照，得到路边场景图片的拍照部件10；
对所有所述路边场景图片按照拍照顺序进行编号的编号部件20；
从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片的图像处理部件30；
根据任意两张所述桩号显示图片的编号之差，以及所述固定行驶距离得到里程桩号的实际距离；再根据所述任意两张桩号显示图片中里程桩号的显示桩号信息之差，得到里程桩号的显示距离；再根据所述实际距离和显示距离之比，得到校正系数的计算部件40；
根据所述校正系数，得到每张所述桩号显示图片中，与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息的校正部件50。
优选地，所述自动校正系统1还包括每隔固定行驶距离定位当前车辆的行驶位置，得到当前车辆的行驶位置信息的定位装置60。
获取任意两张提取后的图片所对应的编号L1和L2；
根据任意两张所述桩号显示图片的编号之差，以及所述固定行驶距离得到里程桩号的实际距离；
L编号差=L1-L2，且L1>L2；
S实际距离=L编号差×固定行驶距离；
再根据所述任意两张桩号显示图片中里程桩号的显示桩号信息之差，得到里程桩号的显示距离；
利用所述两个里程桩号上实际距离与显示距离计算校正系数P；
P=S实际距离/S显示距离；
按照所述校正系数，选择任意一张提取后的图片，利用迭代算法求取每个提取后的图片的里程桩号的实际桩号对应的显示桩号信息；
S当前实际位置=P×S当前显示位置；
将计算得到每张图片对应的显示桩号信息存入数据库。
所述自动校正系统1还包括用于将每张图片对应的显示桩号信息以及对应周期内GPS采集设备采样的行驶位置信息存入数据库；在对需要检测的路面进行平整度检测、破损检测或车辙检测时，用户获取当前实际行驶位置信息，并根据所述校正比例计算求取当前实际行驶位置对应的显示桩号信息；以显示桩号信息所包括显示位置信息为标准，提示用户查找到需要检测路面位置，执行相应的检测操作的后处理部件70；
相应地，本发明还提供了一种里程桩号自动校正装置，包括车速传感器，处理器以及高速相机；
所述处理器分别与所述车速传感器、高速相机电连接；
所述车速传感器设置在所述车辆车轮位置，用于检测车辆行驶距离，在每行驶固定距离时产生一次脉冲信号；
所述高速相机设置在车辆车体外侧，所述高速相机的镜头对焦车辆右侧路边场景，用于在接收脉冲信号后周期性同步拍摄得到路边场景图片；
所述处理器，用于对所有所述路边场景图片按照拍照顺序进行编号；从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片；根据任意两张所述桩号显示图片的编号之差，以及所述固定行驶距离得到里程桩号的实际距离；根据所述任意两张桩号显示图片中里程桩号的显示桩号信息之差，得到里程桩号的显示距离；根据所述实际距离和显示距离之比，得到校正系数；根据所述校正系数，得到每张所述桩号显示图片中，与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息。
进一步，所述里程桩号自动校正装置还包括用于每隔固定行驶距离定位当前车辆的行驶位置，得到当前车辆的行驶位置信息的全球定位系统GPS。
使用上述校正系统、装置或者运用上述校正方法进行里程桩号校正时，为了进一步提高校正精度，提高校正效率，校正时所使用的车辆可以行驶在道路的最外侧车道，而且对于双向车道，只需进行一次单向车道的校正工作即可。由于最外侧车道距离路边的里程桩号比较近，高速相机获取到的里程桩号比较大，便于在后续步骤中里程桩号的显示桩号信息的识别。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种里程桩号自动校正方法，其特征在于，包括如下步骤：
每隔固定行驶距离对路边场景进行一次拍照，得到路边场景图片；
对所有所述路边场景图片按照拍照顺序进行编号；
从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片；
根据任意两张所述桩号显示图片的编号之差，以及所述固定行驶距离得到里程桩号的实际距离；
根据所述任意两张桩号显示图片中里程桩号的显示桩号信息之差，得到里程桩号的显示距离；
根据所述实际距离和显示距离之比，得到校正系数；
根据所述校正系数，得到每张所述桩号显示图片中，与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息。
2.根据权利要求1所述的里程桩号自动校正方法，其特征在于，所述每隔固定行驶距离对路边场景进行一次拍照，得到路边场景图片，包括：
检测车辆行驶距离，每隔固定行驶距离时产生一次脉冲信号；
每接收一次所述脉冲信号，进行一次拍照，得到路边场景图片。
3.根据权利要求1所述的里程桩号自动校正方法，其特征在于，所述从编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片，包括：
从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的显示桩号的路边场景图片；
从含有里程桩号的显示桩号的路边场景图片中，提取含有里程桩号的显示桩号相同且相同显示桩号的里程桩号中显示桩号大小最大的桩号显示图片。
4.根据权利要求1所述的里程桩号自动校正方法，其特征在于，该方法还包括如下步骤：
每隔固定行驶距离定位当前车辆的行驶位置，得到当前车辆的行驶位置信息。
5.根据权利要求4所述的里程桩号自动校正方法，其特征在于，在根据所述校正系数，得到每张所述桩号显示图片中，与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息之后，还包括如下步骤：
将每张桩号显示图片对应的显示桩号信息存入数据库；
以显示桩号信息为标准，提示用户查找到需要检测路面位置。
6.根据权利要求4或5所述的里程桩号自动校正方法，其特征在于：
将车辆的行驶位置信息存入数据库且每隔固定行驶距离得到的所述路边场景图片和所述行驶位置信息一一对应。
7.一种里程桩号自动校正系统，其特征在于，包括：
每隔固定行驶距离对路边场景进行一次拍照，得到路边场景图片的拍照部件；
对所有所述路边场景图片按照拍照顺序进行编号的编号部件；
从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片的图像处理部件；
根据任意两张所述桩号显示图片的编号之差，以及所述固定行驶距离得到里程桩号的实际距离；再根据所述任意两张桩号显示图片中里程桩号的显示桩号信息之差，得到里程桩号的显示距离；再根据所述实际距离和显示距离之比，得到校正系数的计算部件；
根据所述校正系数，得到每张所述桩号显示图片中，与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息的校正部件。
8.根据权利要求7所述的里程桩号自动校正系统，其特征在于：
还包括每隔固定行驶距离定位当前车辆的行驶位置，得到当前车辆的行驶位置信息的定位装置。
9.一种里程桩号自动校正装置，其特征在于：包括车速传感器，处理器以及高速相机；
所述处理器分别与所述车速传感器、高速相机电连接；
所述车速传感器设置在所述车辆车轮位置，用于检测车辆行驶距离，在每行驶固定距离时产生一次脉冲信号并发送；
所述高速相机设置在车辆车体外侧，所述高速相机的镜头对焦车辆右侧路边场景，用于在接收脉冲信号后周期性同步拍摄得到路边场景图片；
所述处理器，用于对所有所述路边场景图片按照拍照顺序进行编号；从所述编号后的路边场景图片中提取含有里程桩号的实际桩号信息的桩号显示图片；根据任意两张所述桩号显示图片的编号之差，以及所述固定行驶距离得到里程桩号的实际距离；根据所述任意两张桩号显示图片中里程桩号的显示桩号信息之差，得到里程桩号的显示距离；根据所述实际距离和显示距离之比，得到校正系数；根据所述校正系数，得到每张所述桩号显示图片中，与里程桩号的实际桩号对应的里程桩号的显示桩号信息。
10.根据权利要求9所述的里程桩号自动校正系统，其特征在于：
还包括用于每隔固定行驶距离定位当前车辆的行驶位置，得到当前车辆的行驶位置信息的全球定位系统GPS。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310088986.8A CN103161121B (zh) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 里程桩号自动校正方法、系统及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310088986.8A CN103161121B (zh) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 里程桩号自动校正方法、系统及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103161121A true CN103161121A (zh) | 2013-06-19 |
| CN103161121B CN103161121B (zh) | 2015-09-30 |
Family
ID=48584630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310088986.8A Active CN103161121B (zh) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 里程桩号自动校正方法、系统及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103161121B (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106126729A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-11-16 | 交通运输部路网监测与应急处置中心 | 一种电子地图里程桩数据采集及更新方法 |
| CN106248103A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种agv行驶路程测量方法 |
| CN106991089A (zh) * | 2016-01-20 | 2017-07-28 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 一种缺失里程桩的自动生成方法和装置 |
| CN107100175A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-08-29 | 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 | 一种在路基边坡立面图上指定基点快速准确布置抗滑桩的方法 |
| CN108364456A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-08-03 | 山东高速信息工程有限公司 | 一种确定高速公路桩号的方法、存储介质、装置及系统 |
| CN110345967A (zh) * | 2018-04-02 | 2019-10-18 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 基于里程指示物的车辆定位方法、装置及系统 |
| CN111737237A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-10-02 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 缺失里程桩数据生成方法、装置、设备及存储介质 |
| CN112419746A (zh) * | 2019-08-20 | 2021-02-26 | 广州中广国科测控技术有限公司 | 一种高速公路通行的车辆车速自监测方法 |
| CN115218922A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-10-21 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种agv数据校准系统及方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0961138A (ja) * | 1995-08-24 | 1997-03-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ひび割れ抽出装置 |
| JP2000194983A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Nichireki Co Ltd | 路面沿道撮影車 |
| CN101451337A (zh) * | 2008-12-31 | 2009-06-10 | 哈尔滨工业大学 | 公路路面状况自动采集设备及其采集方法 |
| CN101719982A (zh) * | 2009-12-25 | 2010-06-02 | 长安大学 | 基于gis公路实景影像及路面图像采集系统 |
| CN102650693A (zh) * | 2012-06-12 | 2012-08-29 | 常州市新科汽车电子有限公司 | 导航仪的导航用里程计量信号的校正方法 |
| CN102733295A (zh) * | 2012-07-09 | 2012-10-17 | 中公高科养护科技股份有限公司 | 基于里程桩号校准检测桩号的方法 |
-
2013
- 2013-03-19 CN CN201310088986.8A patent/CN103161121B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0961138A (ja) * | 1995-08-24 | 1997-03-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ひび割れ抽出装置 |
| JP2000194983A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Nichireki Co Ltd | 路面沿道撮影車 |
| CN101451337A (zh) * | 2008-12-31 | 2009-06-10 | 哈尔滨工业大学 | 公路路面状况自动采集设备及其采集方法 |
| CN101719982A (zh) * | 2009-12-25 | 2010-06-02 | 长安大学 | 基于gis公路实景影像及路面图像采集系统 |
| CN102650693A (zh) * | 2012-06-12 | 2012-08-29 | 常州市新科汽车电子有限公司 | 导航仪的导航用里程计量信号的校正方法 |
| CN102733295A (zh) * | 2012-07-09 | 2012-10-17 | 中公高科养护科技股份有限公司 | 基于里程桩号校准检测桩号的方法 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 徐丽霞、杨晓敏、郭晓娴、陈欣欢: "基于视频影像的公路地理信息系统", 《中国交通信息产业》, 28 February 2009 (2009-02-28) * |
| 徐丽霞: "路产影像管理系统中里程校正方法的研究", 《常州工学院学报》, vol. 24, no. 5, 31 October 2011 (2011-10-31) * |
| 徐丽霞: "路产影像管理系统里程校正方法研究及实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊）》, 15 December 2009 (2009-12-15) * |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106991089A (zh) * | 2016-01-20 | 2017-07-28 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 一种缺失里程桩的自动生成方法和装置 |
| CN106126729A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-11-16 | 交通运输部路网监测与应急处置中心 | 一种电子地图里程桩数据采集及更新方法 |
| CN106126729B (zh) * | 2016-07-01 | 2019-04-30 | 交通运输部路网监测与应急处置中心 | 一种电子地图里程桩数据采集及更新方法 |
| CN106248103A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种agv行驶路程测量方法 |
| CN106248103B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-09-20 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种agv行驶路程测量方法 |
| CN107100175A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-08-29 | 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 | 一种在路基边坡立面图上指定基点快速准确布置抗滑桩的方法 |
| CN107100175B (zh) * | 2017-02-21 | 2019-11-19 | 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 | 一种在路基边坡立面图上指定基点快速准确布置抗滑桩的方法 |
| CN108364456A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-08-03 | 山东高速信息工程有限公司 | 一种确定高速公路桩号的方法、存储介质、装置及系统 |
| CN110345967A (zh) * | 2018-04-02 | 2019-10-18 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 基于里程指示物的车辆定位方法、装置及系统 |
| CN112419746A (zh) * | 2019-08-20 | 2021-02-26 | 广州中广国科测控技术有限公司 | 一种高速公路通行的车辆车速自监测方法 |
| CN111737237A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-10-02 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 缺失里程桩数据生成方法、装置、设备及存储介质 |
| CN115218922A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-10-21 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种agv数据校准系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103161121B (zh) | 2015-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103161121B (zh) | 里程桩号自动校正方法、系统及装置 | |
| CN111999752B (zh) | 确定道路信息数据的方法、装置和计算机存储介质 | |
| WO2020042348A1 (zh) | 自动驾驶导航地图的生成方法、系统、车载终端及服务器 | |
| CN110530372B (zh) | 定位方法、路径确定方法、装置、机器人及存储介质 | |
| JP4831434B2 (ja) | 地物情報収集装置及び地物情報収集プログラム、並びに自車位置認識装置及びナビゲーション装置 | |
| CN111830953A (zh) | 车辆自定位方法、装置及系统 | |
| JP3958133B2 (ja) | 車両位置測定装置および方法 | |
| JP6280409B2 (ja) | 自車位置修正方法、ランドマークデータ更新方法、車載機、サーバおよび自車位置データ修正システム | |
| WO2020083103A1 (zh) | 一种基于深度神经网络图像识别的车辆定位方法 | |
| CN101447019A (zh) | 图像识别装置以及图像识别程序 | |
| JP2008250687A (ja) | 地物情報収集装置及び地物情報収集方法 | |
| CN101776438A (zh) | 道路标线测量装置及其测量方法 | |
| EP3671124B1 (en) | Method and apparatus for localization of position data | |
| CN110858405A (zh) | 车载摄像头的姿态估计方法、装置和系统及电子设备 | |
| CN111854766A (zh) | 一种道路信息确定方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| JP2012215442A (ja) | 自位置特定システム、自位置特定プログラム及び自位置特定方法 | |
| CN113566824B (zh) | 车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN103954293A (zh) | 导航仪的工作方法 | |
| WO2024098992A1 (zh) | 倒车检测方法及装置 | |
| JP4953015B2 (ja) | 自車位置認識装置と自車位置認識プログラム、及びこれを用いたナビゲーション装置 | |
| JP5099460B2 (ja) | 地物情報収集装置及び地物情報収集方法 | |
| US10883839B2 (en) | Method and system for geo-spatial matching of sensor data to stationary objects | |
| JP4817019B2 (ja) | 自車位置認識装置及び自車位置認識プログラム | |
| GB2537329A (en) | Mapping system and mapping method | |
| JP2019027965A (ja) | 補正装置、補正方法およびプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Method, System, and Device for Automatic Calibration of Mileage Stake Numbers Effective date of registration: 20230912 Granted publication date: 20150930 Pledgee: Nanjing Bank Co.,Ltd. Nanjing Financial City Branch Pledgor: NANJING ROAD KEEPER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980056289 |