CN106984381A - 一种凸轮和齿轮综合传动圆锥碎石机 - Google Patents

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Abstract

凸轮和齿轮综合传动圆锥碎石机，其偏心齿轮与内齿轮同心安装，数个小齿轮圆周均匀安装于偏心齿轮和内齿轮之间，实现小齿轮的外齿同时与偏心齿轮的外齿和内齿轮的内齿啮合，并且小齿轮的外圆柱面(凸轮)同时与偏心齿轮外圆柱面(凸轮)和内齿轮的内圆柱面(凸轮)配合，形成一个凸轮和齿轮综合传动机构，其安装于动锥架和动锥的组合体中，同时该组合体通过球面轴承组安装于立轴上，在内齿轮作旋转和摆动时，也带动动锥做旋转和摆动，此时齿轮和凸轮综合作用，齿轮提供旋转力矩，凸轮提供径向作用力，以实现物料进入动锥与定锥形成的圆锥形破碎腔时，同时受到挤压和剪切作用力，达到高效破碎物料的目的。

Description

一种凸轮和齿轮综合传动圆锥碎石机
技术领域：
本发明涉及一种凸轮和齿轮综合传动结构，特别涉及的是一种凸轮和齿轮综合传动圆锥碎石机。
背景技术：
圆锥碎石机可用于铁矿石、石灰石、煤矸石等矿物破碎，广泛应用于矿山、砂石、建材等领域。
圆锥碎石机现有技术通过电机减速机系统驱动偏心套旋转，偏心套再带动安装于其上的动锥轴进行圆周摆动，使圆周摆动的动锥与固定安装的定锥形成间隙周期变化的破碎腔，矿物进入破碎腔后，当破碎腔空隙由大变小时，矿物受到挤压破碎，当破碎腔空隙由小变大时，完成破碎的矿物排出破碎腔。
现有技术由于动锥轴与偏心套为间隙自由配合，即动锥轴相对于偏心套可自由旋转，因此在工作过程中，动锥受到物料圆周切线方向阻力时，其将不会随着偏心套圆周旋转，只会随着偏心套圆周摆动，使物料只受到单纯的挤压破碎力，导致破碎效率较低，原料水分较大时容易出现堵塞等问题。
发明内容：
本发明的目的是为了克服以上不足，提供一种凸轮和齿轮综合传动圆锥碎石机，以替代现有技术，实现动锥在圆周摆动的同时进行圆周自转，使物料受到挤压和剪切的双重破碎力作用，大幅提升其工作效率，降低设备能耗。
本发明的结构是通过这样来实现的：
立轴安装于机架上，大伞齿轮与偏心齿轮连接，并且通过铜套安装于立轴上，使大伞齿轮与偏心齿轮的组合件能围绕立轴自由圆周旋转。
偏心齿轮外圆有外齿和与之分度圆直径相等的偏心齿轮凸轮，中心有与外齿和偏心齿轮凸轮保持一定偏心距和偏角a的偏心孔，在皮带轮和小伞齿轮的组合件带动大伞齿轮与偏心齿轮的组合件旋转时，偏心齿轮的外齿和偏心齿轮凸轮围绕立轴圆周旋转并且摆动。
小齿轮外圆有外齿和与之分度圆直径相等的小齿轮凸轮，数个小齿轮通过铜套和销轴安装于小齿轮保持架上，组成小齿轮组。
内齿轮内圆有内齿和与之分度圆直径相等的内齿轮凸轮。
偏心齿轮与内齿轮同心安装，数个小齿轮圆周均匀安装于偏心齿轮和内齿轮之间，实现小齿轮的外齿同时与偏心齿轮的外齿和内齿轮的内齿啮合，组成行星齿轮结构，并且小齿轮的小齿轮凸轮同时与偏心齿轮的偏心齿轮凸轮和内齿轮的内齿轮凸轮配合，组成行星凸轮结构，行星凸轮结构和行星齿轮结构共同组成一个凸轮和齿轮综合传动机构，形成动锥驱动系统。
拉杆一端与机架活节相连，另一端通过销轴与小齿轮组活节相连，使小齿轮组能实现小幅摆动，但是不能实现圆周旋转。
当偏心齿轮通过偏心孔套装在立轴上转动时，由于偏心孔的作用，其将带动凸轮和齿轮综合传动机构围绕立轴做圆周摆动，同时在拉杆的限制下，使小齿轮组不能实现圆周旋转，根据行星轮传动原理，此时内齿轮将会做与偏心齿轮方向相反，速度相对较低的旋转运动，即此时的内齿轮同时作旋转和摆动。
将凸轮和齿轮综合传动机构安装于动锥架和动锥的组合体中，用于驱动动锥，同时该组合体通过球面轴承组安装于立轴上，在内齿轮作旋转和摆动时，也带动动锥做旋转和摆动，此时凸轮和齿轮综合传动机构的凸轮和齿轮综合作用，齿轮提供旋转力矩，凸轮提供径向作用力，以实现物料进入动锥与定锥形成的圆锥形破碎腔时，同时受到挤压和剪切作用力，达到高效破碎物料的目的。
定锥安装于定锥架上，定锥架通过螺纹与盖板相连，可通过旋转定锥架调整定锥与定锥架18组合体的高度，以达到调整破碎腔大小的目的。
盖板与机架通过弹簧相连，使其拥有一定的预紧力，当过硬物料进入破碎腔，弹簧压缩变形，定锥、定锥架和盖板同时向上抬起，破碎腔间隙变大，过硬物料排出，然后又恢复原来位置进行正常工作。
附图说明：
图1为本发明主剖视图；
图2为图1中I部局部放大图；
图3为图1中A-A剖视图；
图4为图1中B-B剖视图；
图5为图2中C-C剖视图
具体实施方式：
本发明具体实施方式的示例结构是通过这样来实现的：
如图1所示，立轴1安装于机架2上，大伞齿轮3与偏心齿轮4连接，并且通过铜套5安装于立轴1上，使大伞齿轮3与偏心齿轮4的组合件能围绕立轴1自由圆周旋转。
如图1、图2、图3所示，偏心齿轮4外圆有外齿4-1和与之分度圆直径相等的偏心齿轮凸轮4-2，中心有与外齿4-1和偏心齿轮凸轮4-2保持一定偏心距和偏角a的偏心孔4-3，在皮带轮6和小伞齿轮7的组合件带动大伞齿轮3与偏心齿轮4的组合件旋转时，偏心齿轮4的外齿4-1和偏心齿轮凸轮4-2围绕立轴1圆周旋转并且摆动。
小齿轮8外圆有外齿8-1和与之分度圆直径相等的小齿轮凸轮8-2，5个小齿轮8通过铜套9和销轴10安装于小齿轮保持架11上，组成小齿轮组。
内齿轮12内圆有内齿12-1和与之分度圆直径相等的内齿轮凸轮12-2。
偏心齿轮4与内齿轮12同心安装，5个小齿轮8圆周均匀安装于偏心齿轮4和内齿轮12之间，实现小齿轮8的外齿8-1同时与偏心齿轮4的外齿4-1和内齿轮12的内齿12-1啮合，组成行星齿轮结构，并且小齿轮8的小齿轮凸轮8-2同时与偏心齿轮4的偏心齿轮凸轮4-2和内齿轮12的内齿轮凸轮12-2配合，组成行星凸轮结构，行星凸轮结构和行星齿轮结构共同组成一个凸轮和齿轮综合传动机构，形成动锥驱动系统。
如图1、图5，拉杆13一端与机架2活节相连，另一端通过销轴22与小齿轮组活节相连，使小齿轮组能实现小幅摆动，但是不能实现圆周旋转。
如图1、图2、图3、图4，当偏心齿轮4通过偏心孔4-3套装在立轴1上转动时，由于偏心孔的作用，其将带动凸轮和齿轮综合传动机构围绕立轴1做圆周摆动，同时在拉杆13的限制下，使小齿轮组不能实现圆周旋转，根据行星轮传动原理，此时内齿轮12将会做与偏心齿轮4方向相反，速度相对较低的旋转运动，即此时的内齿轮12同时作旋转和摆动。
将凸轮和齿轮综合传动机构安装于动锥架15和动锥16的组合体中，用于驱动动锥16，同时该组合体通过球面轴承组20安装于立轴1上，在内齿轮12作旋转和摆动时，也带动动锥16做旋转和摆动，此时凸轮和齿轮综合传动机构的凸轮和齿轮综合作用，齿轮提供旋转力矩，凸轮提供径向作用力，以实现物料进入动锥16与定锥17形成的圆锥形破碎腔时，同时受到挤压和剪切作用力，达到高效破碎物料的目的。
定锥17安装于定锥架18上，定锥架18通过螺纹与盖板19相连，可通过旋转定锥架18调整定锥17与定锥架18组合体的高度，以达到调整破碎腔大小的目的。
盖板19与机架2通过弹簧21相连，使其拥有一定的预紧力，当过硬物料进入破碎腔，弹簧21压缩变形，定锥17、定锥架18和盖板19同时向上抬起，破碎腔间隙变大，过硬物料排出，然后又恢复原来位置进行正常工作。

Claims (2)

1.凸轮和齿轮综合传动圆锥碎石机，其特征在于其动锥驱动系统由一个行星凸轮结构和一个行星齿轮结构组成，形成一个凸轮和齿轮综合传动机构，其中的行星齿轮结构由一个偏心齿轮、数个小齿轮和一个内齿轮组成，该偏心齿轮中心有与其外齿圆柱面保持一定偏心距和偏心角的偏心孔，其安装方式是：偏心齿轮与内齿轮同心安装，数个小齿轮圆周均匀安装于偏心齿轮和内齿轮之间，实现小齿轮的外齿同时与偏心齿轮的外齿和内齿轮的内齿啮合，组成行星齿轮结构，上述的偏心齿轮、小齿轮和内齿轮分别有与之分度圆直径相等的偏心齿轮凸轮、小齿轮凸轮和内齿轮凸轮，其安装方式是：偏心齿轮凸轮与内齿轮凸轮同心安装，数个小齿轮凸轮圆周均匀安装于偏心齿轮凸轮和内齿轮凸轮之间，组成行星凸轮结构。
2.如权利要求1所述的凸轮和齿轮综合传动圆锥碎石机，数个小齿轮通过铜套和销轴安装于小齿轮保持架上，组成小齿轮组。
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