CN106984376A - 一种具有大块煤预破碎功能刮板输送机 - Google Patents

一种具有大块煤预破碎功能刮板输送机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有大块煤预破碎功能刮板输送机，包括底板，所述底板的上表面通过安装架固定有刮板输送机，底板的上表面固定有两个支杆，两个支杆的在刮板输送机的前后两侧对称分布，支杆的上端固定有横杆，横杆的上表面安装有水平旋转装置，水平旋转装置的左端通过横向移动装置固定有冲击锤，底板的上表面前侧固定有液泵，结构简单，能耗小；冲击锤在横向移动装置、水平旋转装置和第三液压伸缩杆的带动下，可以对刮板输送机上一定区域的煤块进行破碎，破碎范围大；第一液压伸缩杆带动支撑板向上移动，使得支撑板与刮板输送机上方的传输带接触，防止在冲击锤破碎过程中，对刮板输送机的传输带造成损坏。

Description

一种具有大块煤预破碎功能刮板输送机
技术领域
本发明涉及煤炭开采技术领域，具体为一种具有大块煤预破碎功能刮板输送机。
背景技术
采煤过程中经常会有超大块的煤块掉落，会导致煤块运送到破碎机时无法破碎，煤块在刮板机上不断堆积，导致刮板机超载，影响工作效率。现有技术中，大多是利用重物的惯性或者机刀片对煤块进行破碎，存在结构复杂、能耗大的缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有大块煤预破碎功能刮板输送机，结构简单，能耗小；冲击锤在横向移动装置、水平旋转装置和第三液压伸缩杆的带动下，可以对刮板输送机上一定区域的煤块进行破碎，破碎范围大；第一液压伸缩杆带动支撑板向上移动，使得支撑板与刮板输送机上方的传输带接触，防止在冲击锤破碎过程中对刮板输送机的传输带造成损坏，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有大块煤预破碎功能刮板输送机，包括底板，所述底板的上表面通过安装架固定有刮板输送机，底板的上表面固定有两个支杆，两个支杆的在刮板输送机的前后两侧对称分布，支杆的上端固定有横杆，横杆的上表面安装有水平旋转装置，水平旋转装置的左端通过横向移动装置固定有冲击锤，底板的上表面前侧固定有液泵，刮板输送机的输入轴和驱动电机的输出轴通过联轴器连接，驱动电机通过固定架固定在底板的上表面，前侧支杆的前侧面上部固定有PLC控制器，PLC控制器分别与驱动电机、液泵、冲击锤和外部电源电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述水平旋转装置包括转轴，转轴的底端和横杆的上表面中间位置固定连接，转轴的侧面和连接板的安装孔转动连接，连接板的上表面左侧固定有竖板，连接板的前侧面左端和横杆的右侧面之间通过铰接座安装有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆和液泵通过导液管连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述横向移动装置包括固定杆，固定杆的外侧面左端和套管的内壁滑动连接，套管的上表面右侧固定有第二固定块，固定杆的上表面中间位置固定有第一固定块，第一固定块的左侧面和第二固定块的右侧面通过第四液压伸缩杆连接，第四液压伸缩杆和液泵通过导液管连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述竖板的右侧面上部通过铰接座和第三液压伸缩杆的上端铰接，第三液压伸缩杆的下端通过铰接座和固定杆的上表面右端铰接，固定杆的右侧面和连接板的左侧面通过铰接座铰接，第三液压伸缩杆和液泵通过导液管连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述套管的左侧面和冲击锤的右侧面上部通过铰接座铰接，套管的下表面和冲击锤的右侧面中部通过铰接座固定有第五液压伸缩杆，第五液压伸缩杆和液泵通过导液管连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述冲击锤的前侧面上部固定有陀螺仪传感器，陀螺仪传感器和PLC控制器电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述冲击锤的左侧面下部和右侧面上部对称固定有两个固定杆，固定杆的下表面远离冲击锤的一端固定有距离传感器，距离传感器和PLC控制器电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支杆的左侧面中部和右侧面中部均通过斜支板和底板的上表面连接。
作为本发明的一种优选技术方案，与冲击锤对应刮板输送机的输送带中间位置设有支撑板，支撑板的下表面通过第一液压伸缩杆固定在底板上，第一液压伸缩杆和液泵通过导液管连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的高度小于刮板输送机的输送带之间空腔的高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本具有大块煤预破碎功能刮板输送机，结构简单，能耗小；冲击锤在横向移动装置、水平旋转装置和第三液压伸缩杆的带动下，可以对刮板输送机上一定区域的煤块进行破碎，破碎范围大；第一液压伸缩杆带动支撑板向上移动，使得支撑板与刮板输送机上方的传输带接触，防止在冲击锤破碎过程中对刮板输送机的传输带造成损坏。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明A处结构放大示意图；
图3为本发明B处结构放大示意图。
图中：1驱动电机、2横杆、3刮板输送机、4 PLC控制器、5支杆、6液泵、7斜支板、8支撑板、9横向移动装置、91第一固定块、92第四液压伸缩杆、93固定杆、94第二固定块、95套管、10第一液压伸缩杆、11陀螺仪传感器、12固定杆、13冲击锤、14距离传感器、15水平旋转装置、151竖板、152转轴、153连接板、154第二液压伸缩杆、16第三液压伸缩杆、17底板、18第五液压伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具有大块煤预破碎功能刮板输送机，包括底板17，底板17的上表面通过安装架固定有刮板输送机3，底板17的上表面固定有两个支杆5，两个支杆5的在刮板输送机3的前后两侧对称分布，支杆5的左侧面中部和右侧面中部均通过斜支板7和底板17的上表面连接，支杆5的上端固定有横杆2，横杆2的上表面安装有水平旋转装置15，水平旋转装置15包括转轴152，转轴152的底端和横杆2的上表面中间位置固定连接，转轴152的侧面和连接板153的安装孔转动连接，连接板153的上表面左侧固定有竖板151，连接板153的前侧面左端和横杆2的右侧面之间通过铰接座安装有第二液压伸缩杆154，水平旋转装置15的左端通过横向移动装置9固定有冲击锤13，横向移动装置9包括固定杆93，固定杆93的外侧面左端和套管95的内壁滑动连接，套管95的上表面右侧固定有第二固定块94，固定杆93的上表面中间位置固定有第一固定块91，第一固定块91的左侧面和第二固定块94的右侧面通过第四液压伸缩杆92连接，竖板151的右侧面上部通过铰接座和第三液压伸缩杆16的上端铰接，第三液压伸缩杆16的下端通过铰接座和固定杆93的上表面右端铰接，固定杆93的右侧面和连接板153的左侧面通过铰接座铰接，套管95的左侧面和冲击锤13的右侧面上部通过铰接座铰接，套管95的下表面和冲击锤13的右侧面中部通过铰接座固定有第五液压伸缩杆18，冲击锤13在横向移动装置9、水平旋转装置15和第三液压伸缩杆16的带动下，可以对刮板输送机3上一定区域的煤块进行破碎，破碎范围大，冲击锤13的前侧面上部固定有陀螺仪传感器11，冲击锤13的左侧面下部和右侧面上部对称固定有两个固定杆12，固定杆12的下表面远离冲击锤13的一端固定有距离传感器14，距离传感器14检测冲击锤13是否位于刮板输送机3上方，防止冲击锤13落到刮板输送机3外侧，提高工作时的安全性，底板17的上表面前侧固定有液泵6，刮板输送机3的输入轴和驱动电机1的输出轴通过联轴器连接，与冲击锤13对应刮板输送机3的输送带中间位置设有支撑板8，支撑板8的下表面通过第一液压伸缩杆10固定在底板17上，支撑板8的高度小于刮板输送机3的输送带之间空腔的高度，第一液压伸缩杆10带动支撑板8向上移动，使得支撑板8与刮板输送机3上方的传输带接触，防止在冲击锤13破碎过程中，对刮板输送机3的传输带造成损坏，驱动电机1通过固定架固定在底板17的上表面，前侧支杆5的前侧面上部固定有PLC控制器4，PLC控制器4通过陀螺仪传感器11检测冲击锤13与竖直方向的夹角，PLC控制器4并通过液泵6控制第五液压伸缩杆18工作，使得冲击锤13始终竖直，保证冲击锤13对煤块的破碎效果，PLC控制器4分别与驱动电机1、距离传感器14、液泵6、陀螺仪传感器11、冲击锤13和外部电源电连接，第二液压伸缩杆154、第四液压伸缩杆92、第三液压伸缩杆16、第五液压伸缩杆18和第一液压伸缩杆10均与液泵6通过导液管连通，本具有大块煤预破碎功能刮板输送机结构简单，能耗小。
在使用时：工作人员通过PLC控制器4控制本具有大块煤预破碎功能刮板输送机工作，PLC控制器4控制驱动电机1、液泵6和冲击锤13均为现有技术中常用的手段，水平旋转装置15通过横向移动装置9带动冲击锤13水平转动，第三液压伸缩杆16通过横向移动装置9带动冲击锤13在竖直平面上旋转，横向移动装置9带动冲击锤13横向移动，PLC控制器4通过陀螺仪传感器11检测冲击锤13与竖直方向的夹角，PLC控制器4并通过液泵6控制第五液压伸缩杆18工作，使得冲击锤13始终竖直，保证冲击锤13对煤块的破碎效果，距离传感器14检测冲击锤13是否位于刮板输送机3上方，防止冲击锤13落到刮板输送机3外侧，提高工作时的安全性，当有超大块的煤块掉落落入到刮板输送机上时，驱动电机1通过刮板输送机3将超大块的煤块移动到冲击锤13的下方，驱动电机1停止工作，第一液压伸缩杆10带动支撑板8向上移动，使得支撑板8与刮板输送机3上方的传输带接触，冲击锤13对超大块的煤块破碎，当对超大块的煤块破碎完成后，第一液压伸缩杆10带动支撑板8向下移动，使得支撑板8与刮板输送机3上方的传输带脱离接触，第三液压伸缩杆16通过横向移动装置9带动冲击锤13向上移动，驱动电机1重新开始工作。
本发明，结构简单，能耗小；冲击锤13在横向移动装置9、水平旋转装置15和第三液压伸缩杆16的带动下，可以对刮板输送机3上一定区域的煤块进行破碎，破碎范围大；第一液压伸缩杆10带动支撑板8向上移动，使得支撑板8与刮板输送机3上方的传输带接触，防止在冲击锤13破碎过程中，对刮板输送机3的传输带造成损坏。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有大块煤预破碎功能刮板输送机，包括底板（17），其特征在于：所述底板（17）的上表面通过安装架固定有刮板输送机（3），底板（17）的上表面固定有两个支杆（5），两个支杆（5）的在刮板输送机（3）的前后两侧对称分布，支杆（5）的上端固定有横杆（2），横杆（2）的上表面安装有水平旋转装置（15），水平旋转装置（15）的左端通过横向移动装置（9）固定有冲击锤（13），底板（17）的上表面前侧固定有液泵（6），刮板输送机（3）的输入轴和驱动电机（1）的输出轴通过联轴器连接，驱动电机（1）通过固定架固定在底板（17）的上表面，前侧支杆（5）的前侧面上部固定有PLC控制器（4），PLC控制器（4）分别与驱动电机（1）、液泵（6）、冲击锤（13）和外部电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有大块煤预破碎功能刮板输送机，其特征在于：所述水平旋转装置（15）包括转轴（152），转轴（152）的底端和横杆（2）的上表面中间位置固定连接，转轴（152）的侧面和连接板（153）的安装孔转动连接，连接板（153）的上表面左侧固定有竖板（151），连接板（153）的前侧面左端和横杆（2）的右侧面之间通过铰接座安装有第二液压伸缩杆（154），第二液压伸缩杆（154）和液泵（6）通过导液管连通。
3.根据权利要求1所述的一种具有大块煤预破碎功能刮板输送机，其特征在于：所述横向移动装置（9）包括固定杆（93），固定杆（93）的外侧面左端和套管（95）的内壁滑动连接，套管（95）的上表面右侧固定有第二固定块（94），固定杆（93）的上表面中间位置固定有第一固定块（91），第一固定块（91）的左侧面和第二固定块（94）的右侧面通过第四液压伸缩杆（92）连接，第四液压伸缩杆（92）和液泵（6）通过导液管连通。
4.根据权利要求2所述的一种具有大块煤预破碎功能刮板输送机，其特征在于：所述竖板（151）的右侧面上部通过铰接座和第三液压伸缩杆（16）的上端铰接，第三液压伸缩杆（16）的下端通过铰接座和固定杆（93）的上表面右端铰接，固定杆（93）的右侧面和连接板（153）的左侧面通过铰接座铰接，第三液压伸缩杆（16）和液泵（6）通过导液管连通。
5.根据权利要求3所述的一种具有大块煤预破碎功能刮板输送机，其特征在于：所述套管（95）的左侧面和冲击锤（13）的右侧面上部通过铰接座铰接，套管（95）的下表面和冲击锤（13）的右侧面中部通过铰接座固定有第五液压伸缩杆（18），第五液压伸缩杆（18）和液泵（6）通过导液管连通。
6.根据权利要求1所述的一种具有大块煤预破碎功能刮板输送机，其特征在于：所述冲击锤（13）的前侧面上部固定有陀螺仪传感器（11），陀螺仪传感器（11）和PLC控制器（4）电连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有大块煤预破碎功能刮板输送机，其特征在于：所述冲击锤（13）的左侧面下部和右侧面上部对称固定有两个固定杆（12），固定杆（12）的下表面远离冲击锤（13）的一端固定有距离传感器（14），距离传感器（14）和PLC控制器（4）电连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有大块煤预破碎功能刮板输送机，其特征在于：所述支杆（5）的左侧面中部和右侧面中部均通过斜支板（7）和底板（17）的上表面连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有大块煤预破碎功能刮板输送机，其特征在于：与冲击锤（13）对应刮板输送机（3）的输送带中间位置设有支撑板（8），支撑板（8）的下表面通过第一液压伸缩杆（10）固定在底板（17）上，第一液压伸缩杆（10）和液泵（6）通过导液管连通。
10.根据权利要求1所述的一种具有大块煤预破碎功能刮板输送机，其特征在于：所述支撑板（8）的高度小于刮板输送机（3）的输送带之间空腔的高度。
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