CN106980318A - 自动导航婴儿车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开自动导航婴儿车，该自动导航婴儿车包括：距离传感器设置于所述车体上，以感应在运动方向上的前方车体与地面的距离；距离传感器电连接于中央处理器，中央处理器电连接于报警系统；在距离传感器感应到的距离大于预设距离的情况下，中央处理器输出控制跟随导航系统重新规划路线，若规划出新的路线，则跟随导航系统带动车体沿新的路线移动，若无法规划出新的路线，则中央处理器控制报警系统执行报警。该自动导航婴儿车克服了现有技术中的婴儿车需要人为的来控制，无法实现自动化，且无法克服下楼梯会出现危险的问题。
Description
技术领域
本发明涉及婴儿用品领域，具体地，涉及自动导航婴儿车。
背景技术
近年来，传统行业正在越来越多的被来自互联网和智能概念渗透，物联网和智能硬件设备正走入寻常消费者生活的方方面面。智能婴儿车作为婴儿车行业的最新细分领域，从2015年下半年开始分别在电子消费品市场和传统婴儿车市场逐渐兴起。这一转变对中国的婴儿车行业既是挑战也是机会，许多中国的传统箱包厂商也正在谋求向智能箱包的转型。目前智能婴儿车具备的主要功能有GPS定位，充电，称重等等。这些功能都可以给人们的出行带来极大的便利。婴儿车的智能化也将成为婴儿车行业的必然选择。
现有的婴儿车必须人工进行推动，任何情况下，都需要人为的来控制，这就不可避免分散了人工的注意力。并且当婴儿车在阶梯上时，人可以下阶梯，婴儿车却不能下阶梯。
发明内容
本发明的目的是提供一自动导航婴儿车，该自动导航婴儿车克服了现有技术中的婴儿车需要人为的来控制，无法实现自动化，且无法克服下楼梯会出现危险的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动导航婴儿车，该自动导航婴儿车包括：车体、距离传感器、跟随导航系统、中央处理器和报警系统，所述距离传感器设置于所述车体上，以感应在运动方向上的前方所述车体与地面的距离；所述距离传感器电连接于所述中央处理器，所述中央处理器电连 接于所述报警系统；
在所述距离传感器感应到的距离大于预设距离的情况下，所述中央处理器输出控制所述跟随导航系统重新规划路线，若规划出新的路线，则所述跟随导航系统带动所述车体沿所述新的路线移动，若无法规划出新的路线，则所述中央处理器控制所述报警系统执行报警。
优选地，所述报警系统包括：电源、驱动开关和声光报警器；其中，所述驱动开关电连接于所述中央处理器，若无法规划出新的路线，则所述中央处理器输出控制信号至所述驱动开关，所述驱动开关闭合，所述电源、驱动开关和声光报警器形成一条闭合的回路。
优选地，该报警系统还包括：手机终端和无线收发器，所述无线收发器电连接于所述中央处理器，若无法规划出新的路线，则所述中央处理器输出控制信号通过所述无线收发器发送至所述收集终端。
优选地，所述跟随导航系统包括第一定位仪以及设置于闭合的回路中的以下部件：导航仪、第二定位仪、控制器和驱动机构，所述第一定位仪无线连接于所述控制器，所述控制器接收所述第一定位仪感应的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述导航仪；所述第二定位仪设置于所述车体上，以感应所述车体的第二位置信息，并连接于所述控制器，以将所述第二位置信息通过所述控制器发送至所述导航仪，所述导航仪根据所述第一位置信息和所述第二位置信息规划最优路线；所述控制器控制所述驱动机构带动所述车体沿所述最优路线执行运动。
优选地，该自动导航婴儿车还包括：网络模块，所述网络模块连接于所述控制器，所述第二定位仪通过所述网络模块将所述第二位置信息上传到互联网上。
优选地，所述第一定位仪设置于所述手机终端中，所述手机终端通过互联网得到所述第二位置信息。
优选地，所述驱动机构包括：驱动电机、减速箱、轴承和主动轮；其中，所述驱动电机的转轴连接于所述减速箱的输入端，所述减速箱的输出端连接于所述轴承的一端，所述轴承的另一端连接于所述主动轮，所述驱动电机接收所述控制器的控制信号工作。
优选地，所述报警系统包括：显示终端，所述显示终端被配置成连接于所述中央处理器，以显示反馈状态。
通过上述的实施方式，可以实现婴儿车的自动运动，并且在遇到阶梯或者坡度较大，婴儿车无法保证安全下滑的情况下，对路线进行重新规划，在规划出新路线的情况下，所述婴儿车自动沿新路线运动，在没有规划出新路线的情况下，所述婴儿车发出报警信号，从而实现报警。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是说明本发明的一种自动导航婴儿车的模块框图。
附图标记说明
1 车体 2 距离传感器
3 主动轮 4 驱动电机
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发 明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。
本发明提供一种自动导航婴儿车，该自动导航婴儿车包括：车体1、距离传感器2、跟随导航系统、中央处理器和报警系统，距离传感器2设置于所述车体1上，以感应在运动方向上的前方所述车体1与地面的距离；所述距离传感器2电连接于所述中央处理器，所述中央处理器电连接于所述报警系统；
在所述距离传感器2感应到的距离大于预设距离的情况下，所述中央处理器输出控制所述跟随导航系统重新规划路线，若规划出新的路线，则所述跟随导航系统带动所述车体1沿所述新的路线移动，若无法规划出新的路线，则所述中央处理器控制所述报警系统执行报警。
通过上述的实施方式，可以实现婴儿车的自动运动，并且在遇到阶梯或者坡度较大，婴儿车无法保证安全下滑的情况下，对路线进行重新规划，在规划出新路线的情况下，所述婴儿车自动沿新路线运动，在没有规划出新路线的情况下，所述婴儿车发出报警信号，从而实现报警。
以下结合附图1对本发明进行进一步的说明，在本发明中，为了提高本发明的适用范围，特别使用下述的具体实施方式来实现。
在本发明的一种具体实施方式中，所述报警系统可以包括：电源、驱动开关和声光报警器；其中，所述驱动开关电连接于所述中央处理器，若无法规划出新的路线，则所述中央处理器输出控制信号至所述驱动开关，所述驱动开关闭合，所述电源、驱动开关和声光报警器形成一条闭合的回路。
通过上述的实施方式，可以实现声光报警，从而通过驱动开关实现回路的控制。
在本发明的一种具体实施方式中，该报警系统还可以包括：手机终端和无线收发器，所述无线收发器电连接于所述中央处理器，若无法规划出新的路线，则所述中央处理器输出控制信号通过所述无线收发器发送至所述收集终端。
通过上述的手机终端可以将报警信号发送至手机中，从而让婴儿车所有者得到消息，得知婴儿车无法自动获取路径，并且无法自动运动。
在该种实施方式中，所述跟随导航系统包括第一定位仪以及设置于闭合的回路中的以下部件：导航仪、第二定位仪、控制器和驱动机构，所述第一定位仪无线连接于所述控制器，所述控制器接收所述第一定位仪感应的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述导航仪；所述第二定位仪设置于所述车体1上，以感应所述车体1的第二位置信息，并连接于所述控制器，以将所述第二位置信息通过所述控制器发送至所述导航仪，所述导航仪根据所述第一位置信息和所述第二位置信息规划最优路线；所述控制器控制所述驱动机构带动所述车体1沿所述最优路线执行运动。
通过上述的实施方式，可实现婴儿车的自动导航，也可控制婴儿车沿所设定的最优路线，从第二定位仪运动到第一定位仪的位置，防止婴儿车由于忘记而丢失，并且可自行移动，无需人员拖动，可极大解放推车者的双手，更便于对婴儿的照顾。在使用本装置时，一般将第一定位仪设置在推车者的身上，第二定位仪设置在车体1上，实现定位和规划路线。
在该种实施方式中，该自动导航婴儿车还可以包括：网络模块，所述网络模块连接于所述控制器，所述第二定位仪通过所述网络模块将所述第二位置信息上传到互联网上。
通过上述网络模块的设置，可以实现整个装置的网络连接，从而将具体位置上传到互联网上，即使超出距离，也可感应到婴儿车的具体位置信息。
在该种实施方式中，所述第一定位仪设置于所述手机终端中，所述手机 终端通过互联网得到所述第二位置信息。
通过上述的实施方式，可以自动获取到婴儿车的位置，从而便于直接找到婴儿车。
在该种实施方式中，所述驱动机构可以包括：驱动电机4、减速箱、轴承和主动轮3；其中，所述驱动电机4的转轴连接于所述减速箱的输入端，所述减速箱的输出端连接于所述轴承的一端，所述轴承的另一端连接于所述主动轮3，所述驱动电机4接收所述控制器的控制信号工作。
通过上述设置，可以实现整个机构的驱动，实现婴儿车的运动。
优选地，所述报警系统可以包括：显示终端，所述显示终端被配置成连接于所述中央处理器，以显示反馈状态。通过上述的方式，可以实现反馈状态的显示。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (8)
1.一种自动导航婴儿车，其特征在于，该自动导航婴儿车包括：车体(1)、距离传感器(2)、跟随导航系统、中央处理器和报警系统，所述距离传感器(2)设置于所述车体(1)上，以感应在运动方向上的前方所述车体(1)与地面的距离；所述距离传感器(2)电连接于所述中央处理器，所述中央处理器电连接于所述报警系统；
在所述距离传感器(2)感应到的距离大于预设距离的情况下，所述中央处理器输出控制所述跟随导航系统重新规划路线，若规划出新的路线，则所述跟随导航系统带动所述车体(1)沿所述新的路线移动，若无法规划出新的路线，则所述中央处理器控制所述报警系统执行报警。
2.根据权利要求1所述的自动导航婴儿车，其特征在于，所述报警系统包括：电源、驱动开关和声光报警器；其中，所述驱动开关电连接于所述中央处理器，若无法规划出新的路线，则所述中央处理器输出控制信号至所述驱动开关，所述驱动开关闭合，所述电源、驱动开关和声光报警器形成一条闭合的回路。
3.根据权利要求1所述的自动导航婴儿车，其特征在于，该报警系统还包括：手机终端和无线收发器，所述无线收发器电连接于所述中央处理器，若无法规划出新的路线，则所述中央处理器输出控制信号通过所述无线收发器发送至所述收集终端。
4.根据权利要求3所述的自动导航婴儿车，其特征在于，所述跟随导航系统包括第一定位仪以及设置于闭合的回路中的以下部件：导航仪、第二定位仪、控制器和驱动机构，所述第一定位仪无线连接于所述控制器，所述控制器接收所述第一定位仪感应的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述导航仪；所述第二定位仪设置于所述车体(1)上，以感应所述车体(1)的第二位置信息，并连接于所述控制器，以将所述第二位置信息通过所述控制器发送至所述导航仪，所述导航仪根据所述第一位置信息和所述第二位置信息规划最优路线；所述控制器控制所述驱动机构带动所述车体(1)沿所述最优路线执行运动。
5.根据权利要求4所述的自动导航婴儿车，其特征在于，该自动导航婴儿车还包括：网络模块，所述网络模块连接于所述控制器，所述第二定位仪通过所述网络模块将所述第二位置信息上传到互联网上。
6.根据权利要求5所述的自动导航婴儿车，其特征在于，所述第一定位仪设置于所述手机终端中，所述手机终端通过互联网得到所述第二位置信息。
7.根据权利要求5所述的自动导航婴儿车，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机(4)、减速箱、轴承和主动轮(3)；其中，所述驱动电机(4)的转轴连接于所述减速箱的输入端，所述减速箱的输出端连接于所述轴承的一端，所述轴承的另一端连接于所述主动轮(3)，所述驱动电机(4)接收所述控制器的控制信号工作。
8.根据权利要求1所述的自动导航婴儿车，其特征在于，所述报警系统包括：显示终端，所述显示终端被配置成连接于所述中央处理器，以显示反馈状态。
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