CN211403242U - 一种用在儿童车辆上智能监测与控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用在儿童车辆上智能监测与控制系统，涉及智能儿童车辆设计与制造领域领域，具体而言，涉及一种用在儿童车辆上智能监测与控制系统。本实用新型解决了儿童车处于路面特殊状况，而且在携带的便利性方面的问题。本实用新型的方案：包括车载终端，车载终端包括压力传感装置、自动刹车装置、自动定位与追随装置等。本实用新型可以当儿童车辆在特殊路况(如斜坡，车站站台等危险地方)上，没有看护人专心手动把持童车的时候，自动实施刹车和解锁功能，而且可以在行进过程中有效避开前方的障碍物，实现绕行或停止状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能儿童车辆设计与制造领域领域，具体而言，涉及一种用在儿童车辆上智能监测与控制系统。
背景技术
童车，外文名pram，是儿童玩具之中的一大门类，其中包括儿童自行车、儿童推车、婴儿学步车和儿童三轮车四大类，适用儿童的年龄范围是4～8岁。
目前，儿童车辆主要功能体现在：坐、躺的方便性与舒适性，童车轻巧便利，少数高端的儿童车辆具有一键收车(这主要是针对儿童手推车类型)，安全性方面主要考虑童车结构容易对儿童造成的伤害，如危险的夹缝，剪切、挤压点，锐利的边缘和尖端等。
现有技术中，现有的儿童车制动系统一般为脚踩机械式刹车系统，这对看护人在没有把持童车的时候，如果因为路面特殊状况、如遇不平整地面和斜坡等，容易产生溜车事故，而且在携带的便利性方面，特别当独自一个看护人带儿童外出，需要同时携带童车及怀抱儿童的时候，是极其不方便的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用在儿童车辆上智能监测与控制系统，其能够儿童车辆在特殊路况(如斜坡，车站站台等危险地方)上，没有看护人专心手动把持童车的时候，自动实施刹车和解锁功能，而且可以在行进过程中有效避开前方的障碍物，实现绕行或停止状态。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种用在儿童车辆上智能监测与控制系统，包括车载终端，车载终端设置有控制器，控制器连接有压力传感装置，控制器连接有自动刹车装置，控制器连接有自动定位与追随装置，控制器连接有自动避障装置，控制器连接有显示装置，控制器连接有语音控制装置，控制器连接有通信装置，控制器通过通信装置分别连接有电脑后台数据服务器、云服务器和移动终端
在本实用新型的一些实施例中，控制器连接有定位装置，控制器连接有远离报警装置。
在本实用新型的一些实施例中，控制器连接有摄像及图像处理装置，控制器连接有交通信号灯识别装置。
在本实用新型的一些实施例中，控制器连接有温度湿度监测装置，控制器连接有有害气体监测装置，控制器连接有粉尘监测装置，所述控制器连接有环境光强度监测装置，控制器连接有紫外线监测装置。
在本实用新型的一些实施例中，控制器连接有语音控制装置。
在本实用新型的一些实施例中，控制器连接有LED灯提示装置。
在本实用新型的一些实施例中，控制器连接有车辆状态传感器，车辆状态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、方向传感器和位移传感器。
在本实用新型的一些实施例中，控制器通过通讯装置分别连接有电脑后台数据服务器和云服务器。
在本实用新型的一些实施例中，控制器连接有异常报警装置。
在本实用新型的一些实施例中，异常报警装置包括LED闪光灯报警装置和扬声器声音报警装置。
在本实用新型的一些实施例中，控制器连接有显示装置，控制器连接有语音控制装置
本实用新型实施例提供一种用在儿童车辆上智能监测与控制系统，具有如下优点或有益效果：
此装置中的压力传感装置采集儿童车辆受人工控制状况信息。当不受人工控制且有儿童乘坐时，系统自动锁死儿童车辆以有效保证载有儿童的车辆不发生溜车的事故。在看护人没有精力手推或手提儿童车辆时，自动定位与追随装置和自动避障装置结合控制器，可有效实施儿童车辆的全自动无人操作行进，有效降低看护人的劳动精力，更仔细的照顾身边的儿童。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型电路结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
一种用在儿童车辆上智能监测与控制系统，包括车载终端，车载终端设置有控制器，控制器连接有压力传感装置，控制器连接有自动刹车装置，控制器连接有自动定位与追随装置，控制器连接有自动避障装置，控制器连接有通信装置，控制器通过通信装置分别连接有电脑后台数据服务器、云服务器和移动终端。
其中，自动刹车装置与所述控制器连接，用于控制器产生是否刹车信息，并将该信息发送至所述自动刹车装置，自动定位与追随装置与控制器连接，用于采集儿童车辆与看护人所持跟随从机信息，并将该信息发送至所述控制器，自动避障装置与所述控制器连接，用于采集儿童车辆周围障碍物信息，并将周围障碍物信息发送至所述控制器，压力传感装置与控制器连接，在位于推杆或扶手位置处置于一种压力传感装置，用于监测看护人施加于儿童车辆上的压力有无及大小，并将此数据信息上传至控制器并进行计算，以此判断看护人是否把持儿童车辆。当检测到扶手出的压力传感装置的压力信息值为0或小于某一设定参考值时，判定为儿童车辆不受人工控制。则由控制器发出控制信号至所述自动刹车装置，实现儿童车辆的自动刹车，从而避免危险事故的发生。优选的，在儿童车辆中，儿童坐和躺的位置处，还存在有压力传感装置，用于检测与判定是否有儿童乘坐，当有儿童乘坐时，实施上述控制逻辑。如没有儿童乘坐时，且又没有检测到扶手处的压力传感装置信息时，可配和上述自动定位与追随装置及自动避障装置实施下述控制逻辑。当检测到位于儿童坐或躺的位置处的压力传感装置的值为0或小于某一设定参考值后，判定儿童车辆无人乘坐。则开启自动定位追随模式，上述自动定位与追随装置和自动避障装置启动。当看护人位于儿童车辆的前面或者后面，距离一定范围内(包括但不限于0-2米)，儿童推车上的自动定位与追随装置与看护人携带的自动跟随从机连接，实施自动追随功能，使儿童车辆可沿看护人的行进路线自动行进。当儿童车辆在行进过程中遇到路线偏离时，自动定位与追随装置将将经过大量的运算与控制，自动矫正路线。当儿童车辆在行进过程中遇到障碍物时，自动避障装置经过探测障碍物信号，然后经过复杂的计算，并发出相应的控制指令控制儿童车辆停止前行或绕道重新选择行进路线。其中自动定位与追随装置采用：视觉识别；超宽带UWB；蓝牙；超声波；红外，其中独立一种或他们之间的相互组合的技术，来实现自动定位与追随功能。自动避障装置采用基于超声波；红外线；或激光雷达技术的智能自动避障原理及算法设计。控制器通过通讯装置分别连接有电脑后台数据服务器和云服务器。
其中，控制器可以采用EC200S，压力传感装置可以采用D2027，自动刹车装置可以采用TJ-B2，自动定位与追随装置可以采用DW1000，自动避障装置可以采用北醒Plus，通信装置可以采用EC200S，电脑后台数据服务器可以采用STM32F411RC，云服务器可以采用STM32F411RC。
作为一种较优的实施方式，控制器连接有定位装置，控制器连接有远离报警装置。
远离报警装置利用蓝牙技术，看护人身上的蓝牙通讯模块接收来自儿童车辆上内置的蓝牙通讯模块发出的无线信号，判断其接收到的信号强度指示值(RSSI)的大小，从而判定看护人与儿童推车的实际距离。当距离大于设定的距离阀值时，看护人身上的蓝牙通讯模块发出报警提示。其要求的距离阀值可以内置于控制器内，也可以通过所述显示装置、移动终端、电脑后台数据服务器或云服务器。根据实际需求写入距离阀值，进而由控制器实施控制。
其中，定位装置可以采用L76-C，远离报警装置可以采用DW1000。
作为一种较优的实施方式，控制器连接有异常报警装置。
作为一种较优的实施方式，异常报警装置包括LED闪光灯报警装置和扬声器声音报警装置。
异常报警装置与所述控制器连接，用于在上述儿童车辆监测状态和传感装置数据异常时发出警报。报警方式可以基于本系统的显示装置，前述的扬声器声音报警装置报警，LED灯装置报警，语音装置之一或组合使报警方案。还可以通过上述通信装置将异常数据信号传送至所述电脑后台数据服务器，云服务器及用户终端，进行异地报警或存储。
其中，LED闪光灯报警装置可以采用DW1000，扬声器声音报警装置可以采用DW1000。
作为一种较优的实施方式，控制器连接有摄像及图像处理装置，控制器连接有交通信号灯识别装置(基于HDF179-YTF1上的软件算法，属于现有技术)。
摄像及图像处理装置与控制器连接，摄像及图像处理装置由摄像装置采集儿童推车的图像和视频，并传送至图像处理装置进行图像和视频信息运算和处理，再由控制器传送至显示装置；同时，还可以通过通信装置远程传输至移动终端、电脑后台数据服务器或云服务器。交通信号灯识别装置与控制器相连，当儿童车辆位于有交通信号灯的路面时，交通信号灯识别装置会自动识别交通灯的状态(红灯，黄灯，绿灯)，并将该状态信息传送至控制器，控制器会发出相应的信息至显示装置显示，并通过扬声器声音报警装置用来提醒看护人及儿童当前交通灯状态，促使其遵守交通规则，增加交通安全系数。
其中，摄像及图像处理装置可以采用HDF179-YTF1。
作为一种较优的实施方式，控制器连接有温度湿度监测装置，控制器连接有有害气体监测装置，控制器连接有粉尘监测装置，控制器连接有环境光强度监测装置，控制器连接有紫外线监测装置。
温度湿度监测装置与所述控制器连接，用于采集儿童车辆所处环境温度湿度信息，并将该信息发送至所述控制器，再传输至显示装置显示相关信息。还可以通过通信装置传输到移动终端、电脑后台数据服务器或云服务器。有害气体监测装置与所述控制器连接，用于采集儿童车辆所处环境有害气体信息，并将该有害气体信息发送至所述控制器，再传输至显示装置显示相关信息。还可以通过通信装置传输到移动终端、电脑后台数据服务器或云服务器。粉尘监测装置与所述控制器连接，用于采集儿童车辆所处环境粉尘信息，并将该信息发送至所述控制器，再传输至显示装置显示相关信息。还可以通过通信装置传输到移动终端、电脑后台数据服务器或云服务器。环境光强度监测装置与所述控制器连接，用于采集儿童车辆所处环境中环境光强度信息，并将该信息发送至所述控制器，再传输至显示装置显示相关信息。还可以通过通信装置传输到移动终端、电脑后台数据服务器或云服务器。紫外线监测装置与所述控制器连接，用于采集儿童车辆所处环境中紫外线信息，并将该信息发送至所述控制器，再传输至显示装置显示相关信息。还可以通过通信装置传输到移动终端、电脑后台数据服务器或云服务器。
其中，温度湿度监测装置可以采用CHT8305DNR，有害气体监测装置可以采用QT-5，粉尘监测装置可以采用ZH03B，环境光强度监测装置可以采用BH1750FVI，紫外线监测装置可以采用ML8511。
作为一种较优的实施方式，控制器连接有语音控制装置。
语音控制装置与控制器相连，儿童车辆看护人或拥有人可发出语音指令控制儿童车辆的状态或进行参数设置。
其中，语音控制装置可以采用WTK6900B02。
作为一种较优的实施方式，控制器连接有LED灯提示装置。
作为一种较优的实施方式，控制器连接有车辆状态传感器，车辆状态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、方向传感器和位移传感器。
其中，LED灯提示装置可以采用EPL01-20W。
车辆状态传感器将车辆的各个数据通过通信装置传输到移动终端、电脑后台数据服务器或云服务器。
作为一种较优的实施方式，述控制器通过通讯装置分别连接有电脑后台数据服务器和云服务器。
控制器通过所述通信装置分别与所述移动终端和所述电脑后台数据服务器及云服务器进行数据交互。
作为一种较优的实施方式，控制器连接有显示装置，控制器连接有语音控制装置。
显示装置与所述控制器连接，显示车辆状态信息，语音控制装置与控制器相连，儿童车辆看护人可发出语音指令控制儿童车辆的状态或进行参数设置。
其中，显示装置可以采用TM043NBH02，语音控制装置可以采用WTK6900B02。
综上，本实用新型的实施例提供一种用在儿童车辆上智能监测与控制系统，此装置压力传感装置采集儿童车辆受人工控制状况信息。当不受人工控制且有儿童乘坐时，系统自动锁死儿童车辆以有效保证载有儿童的车辆不发生溜车的事故。在看护人没有精力手推或手提儿童车辆时，自动定位与追随装置和自动避障装置结合控制器，可有效实施儿童车辆的全自动无人操作行进。有效降低看护人的劳动精力，更仔细的照顾身边的儿童。同时，多种环境参数测量传感装置可以有效监测儿童车辆所处环境的安全程度，遇到具有危险或潜在危险的环境，告知看护人迅速带领儿童及车辆撤离现场，有效保护儿童健康。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用在儿童车辆上智能监测与控制系统，其特征在于，包括车载终端，所述车载终端设置有控制器，所述控制器连接有压力传感装置，所述控制器连接有自动刹车装置，所述控制器连接有自动定位与追随装置，所述控制器连接有自动避障装置，所述控制器连接有通信装置，所述控制器通过通信装置分别连接有电脑后台数据服务器、云服务器和移动终端。
2.根据权利要求1所述的一种用在儿童车辆上智能监测与控制系统，其特征在于，所述控制器连接有定位装置，所述控制器连接有远离报警装置。
3.根据权利要求1所述的一种用在儿童车辆上智能监测与控制系统，其特征在于，所述控制器连接有异常报警装置。
4.根据权利要求3所述的一种用在儿童车辆上智能监测与控制系统，其特征在于，所述异常报警装置包括LED闪光灯报警装置和扬声器声音报警装置。
5.根据权利要求4所述的一种用在儿童车辆上智能监测与控制系统，其特征在于，所述控制器连接有摄像及图像处理装置，所述控制器连接有交通信号灯识别装置。
6.根据权利要求1所述的一种用在儿童车辆上智能监测与控制系统，其特征在于，所述控制器连接有温度湿度监测装置，所述控制器连接有有害气体监测装置，所述控制器连接有粉尘监测装置，所述控制器连接有环境光强度监测装置，所述控制器连接有紫外线监测装置。
7.根据权利要求1所述的一种用在儿童车辆上智能监测与控制系统，其特征在于，所述控制器连接有语音控制装置。
8.根据权利要求1所述的一种用在儿童车辆上智能监测与控制系统，其特征在于，所述控制器连接有LED灯提示装置。
9.根据权利要求1所述的一种用在儿童车辆上智能监测与控制系统，其特征在于，所述控制器连接有车辆状态传感器，所述车辆状态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、方向传感器和位移传感器。
10.根据权利要求1所述的一种用在儿童车辆上智能监测与控制系统，其特征在于，所述控制器连接有显示装置，所述控制器连接有语音控制装置。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112506231A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-16 | 安徽信息工程学院 | 一种自动跟随婴儿车及其控制方法 |
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2020
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