CN106980301B - 通信方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通信方法和装置。其中，串口设备和终端设备之间通过一条串口线进行通信，终端设备周期性的向串口设备发送采集指令，该方法包括：监控终端设备接收到的数据；确定终端设备接收到的数据的数据类型，其中，数据类型至少包括串口设备发送的通讯指令；在数据类型包括通讯指令的情况下，控制终端设备停止发送采集指令并执行通讯指令。本发明解决了现有技术中不能使用一条串口线同时实现通讯和数据采集的技术问题。

Description

通信方法和装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种通信方法和装置。

背景技术

串口数据传输的硬件接口简单、成本低廉、稳定可靠，一直是工业硬件设备主要数据传输方式，以数控系统为例，串口依然是标配端口。对于数控系统，通过串口传输数据主要是进行设备通讯，即程序的上传下载，但是随着工业4.0的发展，有效的信息采集技术，充分、实时、准确的获得制造过程中的各种状态信息，并且以此为基础，对生产过程有效的管和控制，才能提高整个系统的生产能力，因此机床数据实时采集必不可少。

但机床设备通常保持一个串口工作有效，该串口能够单一的实现设备之间的通讯，或者实现设置之间数据的采集，但是现有技术中如果需要通过该串口同时进行设备通讯和采集，就需要人工干预进行点击切换，操作繁琐，极为不便。

针对上述现有技术中不能使用一条串口线同时实现通讯和数据采集的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种通信方法和装置，以至少解决现有技术中不能使用一条串口线同时实现通讯和数据采集的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种通信方法，串口设备和终端设备之间通过一条串口线进行通信，终端设备周期性的向串口设备发送采集指令，方法包括：监控终端设备接收到的数据；确定终端设备接收到的数据的数据类型，其中，数据类型至少包括串口设备发送的通讯指令；在数据类型包括通讯指令的情况下，控制终端设备停止发送采集指令并执行通讯指令。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种通信装置，包括串口设备和终端设备，串口设备和终端设备之间通过一条串口线进行通信，终端设备周期性的向串口设备发送采集指令，装置还包括：监控模块，用于监控终端设备接收到的数据；确定模块，用于确定终端设备接收到的数据的数据类型，其中，数据类型至少包括串口设备发送的通讯指令；处理模块，用于在数据类型包括通讯指令的情况下，控制终端设备停止发送采集指令并执行通讯指令。

在本发明实施例中，串口设备和终端设备之间通过一条串口线进行通信，终端设备周期性的向串口设备发送采集指令，通过监控终端设备接收到的数据，确定终端设备接收到的数据的数据类型，其中，数据类型至少包括串口设备发送的通讯指令，在数据类型包括通讯指令的情况下，控制终端设备停止发送采集指令并执行通讯指令，达到了在串口设备和终端设备之间只能通过一条串口线进行通信的时候同时实现通讯和数据采集的目的，实现了通讯和数据采集的自动切换，从而实现了减少人为切换的繁琐步骤，保证通讯的实时性和数据采集的实时性的技术效果，进而解决了现有技术中不能使用一条串口线同时实现通讯和数据采集的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种通信方法的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的通信方法的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种通信装置的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的通信装置的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的通信装置的示意图；以及

图6是根据本发明实施例的一种可选的通信装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种通信方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明的通信方法中涉及到的串口设备和终端设备之间通过一条串口线进行通信，终端设备周期性的向串口设备发送采集指令。

具体的，串口设备可以包括一个或多个串口，串口设备和终端设备之间可以连接有一条或者多条串口线，本申请适用于串口设备和终端设备只通过一条串口线进行通信的状况，应用到具体场景中，可以是串口设备和终端设备之间连接有多条串口线，但实际上串口设备只保持一个串口工作有效，串口设备和终端设备只通过一条串口线进行通信。

此处需要说明的是，本发明中的通信包括串口设备和终端设备之间的通讯和数据采集，通讯指的是可以以终端设备为服务器，串口设备向终端设备发送通讯指令，终端设备接收到通讯指令后，对通讯指令进行解析，如果解析后的结果为通讯指令为发送指令，也就是需要由终端设备向串口设备发送数据，则控制终端设备将相关的数据发送给串口设备，如果解析后的结果为通讯指令为接收指令，也就是由串口设备向终端设别发送数据，则终端设备等待串口设备给其发送相关的数据。数据采集指的是终端设备可以周期性的发送数据采集指令给串口设备，串口设备接收到数据采集指令后，执行数据采集执行，并将数据采集的结果发送给终端设备。

可选的，本发明中的串口设备可以是机床，终端设备可以是PC机，机床和PC机之间可以通过串口实现数据交互，进而实现程序的上传下载，终端设备也可以通过串口发送指令给机床，并接收机床返回的数据。

可选的的，机床常见的串口有9针串口(DB9)和25针串口(DB25)，通过常用3线制接法，即地GND、接收数据RXD、发送数据TXD，对应相连。在windows环境下，进行串口编程可以实现串口通讯、打开串口、发送数据、接收数据、关闭串口等功能。

图1是根据本发明实施例的通信方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，监控终端设备接收到的数据。

具体的，可以通过打开串口实时监听的功能实现对终端涉笔接收到的数据的监控。

步骤S104，确定终端设备接收到的数据的数据类型，其中，数据类型至少包括串口设备发送的通讯指令。

具体的，当监控到终端设备接收到数据后，可以通过对接收到的数据进行解析来实现对终端设备接收到的数据的数据类型的确定，由前文可知，串口设备向终端设备发送通讯指令，因此数据类型中至少包括通讯指令。

步骤S106，在数据类型包括通讯指令的情况下，控制终端设备停止发送采集指令并执行通讯指令。

具体的，由前文可知，终端设备周期性的向串口设备发送采集指令，因此当终端设备接收到通讯指令后，也就是同时需要进行通讯和数据采集时，可以控制终端设备停止向串口设备发送采集指令，优先处理通讯指令，以实现通讯和数据采集的自动切换。

在本发明实施例中，串口设备和终端设备之间通过一条串口线进行通信，终端设备周期性的向串口设备发送采集指令，通过监控终端设备接收到的数据，确定终端设备接收到的数据的数据类型，其中，数据类型至少包括串口设备发送的通讯指令，在数据类型包括通讯指令的情况下，控制终端设备停止发送采集指令并执行通讯指令，达到了在串口设备和终端设备之间只能通过一条串口线进行通信的时候同时实现通讯和数据采集的目的，实现了通讯和数据采集的自动切换，从而实现了减少人为切换的繁琐步骤，保证通讯的实时性和数据采集的实时性的技术效果，进而解决了现有技术中不能使用一条串口线同时实现通讯和数据采集的技术问题。

在一种可选的实施例中，控制终端设备停止发送采集指令并执行通讯指令之后，包括：

步骤S202，确定通讯指令是否执行完成。

步骤S204，在通讯指令执行完成的情况下，控制终端设备恢复周期性发送采集指令。

具体的，终端设备接收到通讯指令后，需要暂停发送采集指令，优先执行通讯指令，通讯指令执行完毕后，继续发送采集指令，来保证对串口设备数据的实时采集。

在一种可选的实施例中，通讯指令包括第一通讯指令和第二通讯指令，确定通讯指令是否执行完成，包括：

步骤S302，确定通讯指令的类型。

步骤S304，若通讯指令为第一通讯指令，则在终端设备将第一通讯指令对应的通讯内容发送给串口设备后，确定通讯指令执行完成。

步骤S306，若通讯指令为第二通讯指令，则在终端设备接收到串口设备发送的与第二通讯指令对应的通讯内容后，确定通讯指令执行完成。

具体的，由前文可知，通讯指令可能是发送指令也可能是接收指令，本实施例中的第一通讯指令指的是发送指令，第二通讯指令指的是接收指令，终端设备接收到串口设备发送的通讯指令后，需要首先确定通讯指令的类型，然后才能根据通讯指令的类型不同执行不同的动作；在通讯指令为第一通讯指令也就是发送指令时，需要终端设备向串口设备发送与发送指令对应的通讯内容，因此终端设备将对应的通讯内容发送给串口设备后，即可确定通讯指令执行完毕；在通讯指令为第二通讯指令也就是接收指令时，需要串口设备向终端设备发送与接收指令对应的通讯内容，因此终端设备接收到串口设备发送的对应的通讯内容后，即可确定通讯指令执行完毕。

在一种可选的实施例中，在终端设备接收到串口设备发送的与第二通讯指令对应的通讯内容后，确定通讯指令执行完成，包括：步骤S402，在终端设备在预定时间内接收到串口设备发送的与第二通讯指令对应的通讯内容后，确定通讯指令执行完成。

具体的，若通讯指令的类型为第二通讯指令也就是接收指令时，在终端设备等待串口设备发送通讯内容时，如果在预定时间内接收到相应的通讯内容，可以将相应的通讯内容进行保存，并且确定通讯指令执行完成；如果在预定时间内没有接收到相应的通讯内容，则可以终止执行通讯指令，也可以视为通讯指令执行完成。

此处需要说明的是，本实施例中的预定时间可以根据实际情况自定义设置，例如，可以设置为20秒。

在一种可选的实施例中，数据类型还包括采集指令返回结果，采集指令返回结果为串口设备根据采集指令返回的结果，确定终端设备接收到的数据的数据类型之后，还包括：步骤S502，在数据类型包括采集指令返回结果的情况下，存储采集指令返回结果。

具体的，由前文可知，本发明中的通信包括串口设备和终端设备之间的数据采集，终端设备可以周期性的发送数据采集指令给串口设备，串口设备接收到数据采集指令后，执行数据采集执行，并将数据采集的结果发送给终端设备，因此终端设备接收到的数据的数据类型还可以是采集指令返回结果，此处需要说明的是，采集指令返回结果只有在终端设备发送采集指令后才进行返回，因此终端设备接收到的数据的数据类型包括采集指令返回结果实际上至少包括两种情况，第一种情况为终端设备接收到的数据的数据类型只有采集指令返回结果，在这种情况下，可以对采集指令返回结果进行存储；第二种情况为终端设备接收到的数据的数据类型既包括通讯指令，也包括采集指令返回结果，在这种情况下，终端设备停止发送采集指令，缓存采集指令返回结果，执行通讯指令。

在一种可选的实施例中，如图2所示，首先可以对终端设备进行监听，当终端设备接收到串口设备返回的数据后，对接收到的数据进行解析并判断返回数据的数据类型，如果数据类型为空，也就是既不是采集指令返回值也不是通讯指令的情况，则终端设备不受影响，继续向串口设备发送采集指令，如果数据类型不为空，且数据类型为采集指令返回值，则将采集指令返回值进行写库操作，将采集指令返回值进行存储，同样也不影响终端设备箱串口设备发送采集指令，并且继续对终端设备进行监听；如果数据类型为通讯指令，则进一步判断通讯指令的类型，如果通讯指令为发送指令，具体为发送程序指令，则由终端设备向串口设备发送指定的程序，并在发送完成后，继续对终端设备进行监听；如果通讯指令为接收指令，具体为接收程序指令，则终端设备等待接收程序，并且确定预定时间内例如20秒内串口设备是否返回有指定的程序，如果有，则接收程序，并在程序接收完成后，继续对终端设备进行监听，如果在预定时间内例如20秒内串口设备没有返回有指定的程序，则继续对终端设备进行监听，图2中显示了在终端设备接收到通讯指令后，是没有发送采集指令的。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种通信装置的产品实施例，图3是根据本发明实施例的通信装置，该装置包括串口设备和终端设备，串口设备和终端设备之间通过一条串口线进行通信，终端设备周期性的向串口设备发送采集指令，如图3所示，该装置还包括监控模块101、确定模块103和处理模块105，其中，监控模块101，用于监控终端设备接收到的数据；确定模块103，用于确定终端设备接收到的数据的数据类型，其中，数据类型至少包括串口设备发送的通讯指令；处理模块105，用于在数据类型包括通讯指令的情况下，控制终端设备停止发送采集指令并执行通讯指令。

在本发明实施例中，串口设备和终端设备之间通过一条串口线进行通信，终端设备周期性的向串口设备发送采集指令，通过监控模块101监控终端设备接收到的数据，由确定模块103确定终端设备接收到的数据的数据类型，其中，数据类型至少包括串口设备发送的通讯指令，处理模块105在数据类型包括通讯指令的情况下，控制终端设备停止发送采集指令并执行通讯指令，达到了在串口设备和终端设备之间只能通过一条串口线进行通信的时候同时实现通讯和数据采集的目的，实现了通讯和数据采集的自动切换，从而实现了减少人为切换的繁琐步骤，保证通讯的实时性和数据采集的实时性的技术效果，进而解决了现有技术中不能使用一条串口线同时实现通讯和数据采集的技术问题。

此处需要说明的是，上述监控模块101、确定模块103和处理模块105对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

在一种可选的实施例中，如图4所示，装置还包括第一确定模块201和恢复模块203，其中，第一确定模块201，用于在处理模块105控制终端设备停止发送采集指令并执行通讯指令之后，确定通讯指令是否执行完成；恢复模块203，用于在通讯指令执行完成的情况下，控制终端设备恢复周期性发送采集指令。

此处需要说明的是，上述第一确定模块201和恢复模块203对应于实施例1中的步骤S202至步骤S204，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

在一种可选的实施例中，通讯指令包括第一通讯指令和第二通讯指令，如图5所示，第一确定模块201包括第二确定模块301、第三确定模块303和第四确定模块305，其中第二确定模块301，用于确定通讯指令的类型；第三确定模块303，用于若通讯指令为第一通讯指令，则在终端设备将第一通讯指令对应的通讯内容发送给串口设备后，确定通讯指令执行完成；第四确定模块305，用于若通讯指令为第二通讯指令，则在终端设备接收到串口设备发送的与第二通讯指令对应的通讯内容后，确定通讯指令执行完成。

此处需要说明的是，上述第二确定模块301、第三确定模块303和第四确定模块305对应于实施例1中的步骤S302至步骤S306，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

在一种可选的实施例中，第四确定模块305还用于在终端设备在预定时间内接收到串口设备发送的与第二通讯指令对应的通讯内容后，确定通讯指令执行完成。

在一种可选的实施例中，数据类型还包括采集指令返回结果，采集指令返回结果为串口设备根据采集指令返回的结果，如图6所示，装置还包括存储模块401，用于在确定模块103确定终端设备接收到的数据的数据类型之后，在数据类型包括采集指令返回结果的情况下，存储采集指令返回结果。

此处需要说明的是，上述存储模块401对应于实施例1中的步骤S502，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种通信方法，其特征在于，串口设备和终端设备之间通过一条串口线进行通信，所述终端设备周期性的向所述串口设备发送采集指令，所述方法包括：

监控所述终端设备接收到的数据；

确定所述终端设备接收到的数据的数据类型，其中，所述数据类型至少包括所述串口设备发送的通讯指令；

在所述数据类型包括所述通讯指令的情况下，控制所述终端设备停止发送所述采集指令并执行所述通讯指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述终端设备停止发送所述采集指令并执行所述通讯指令之后，包括：

确定所述通讯指令是否执行完成；

在所述通讯指令执行完成的情况下，控制所述终端设备恢复周期性发送所述采集指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通讯指令包括第一通讯指令和第二通讯指令，确定所述通讯指令是否执行完成，包括：

确定所述通讯指令的类型；

若所述通讯指令为所述第一通讯指令，则在所述终端设备将所述第一通讯指令对应的通讯内容发送给所述串口设备后，确定所述通讯指令执行完成；

若所述通讯指令为所述第二通讯指令，则在所述终端设备接收到所述串口设备发送的与所述第二通讯指令对应的通讯内容后，确定所述通讯指令执行完成；

其中，所述第一通讯指令包括发送指令，所述第二通讯指令包括接收指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述终端设备接收到所述串口设备发送的与所述第二通讯指令对应的通讯内容后，确定所述通讯指令执行完成，包括：

在所述终端设备在预定时间内接收到所述串口设备发送的与所述第二通讯指令对应的通讯内容后，确定所述通讯指令执行完成。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述数据类型还包括采集指令返回结果，所述采集指令返回结果为所述串口设备根据所述采集指令返回的结果，确定所述终端设备接收到的数据的数据类型之后，还包括：

在所述数据类型包括所述采集指令返回结果的情况下，存储所述采集指令返回结果。

6.一种通信装置，其特征在于，包括串口设备和终端设备，所述串口设备和所述终端设备之间通过一条串口线进行通信，所述终端设备周期性的向所述串口设备发送采集指令，所述装置还包括：

监控模块，用于监控所述终端设备接收到的数据；

确定模块，用于确定所述终端设备接收到的数据的数据类型，其中，所述数据类型至少包括所述串口设备发送的通讯指令；

处理模块，用于在所述数据类型包括所述通讯指令的情况下，控制所述终端设备停止发送所述采集指令并执行所述通讯指令。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一确定模块，用于在所述处理模块控制所述终端设备停止发送所述采集指令并执行所述通讯指令之后，确定所述通讯指令是否执行完成；

恢复模块，用于在所述通讯指令执行完成的情况下，控制所述终端设备恢复周期性发送所述采集指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述通讯指令包括第一通讯指令和第二通讯指令，所述第一确定模块包括：

第二确定模块，用于确定所述通讯指令的类型；

第三确定模块，用于若所述通讯指令为所述第一通讯指令，则在所述终端设备将所述第一通讯指令对应的通讯内容发送给所述串口设备后，确定所述通讯指令执行完成；

第四确定模块，用于若所述通讯指令为所述第二通讯指令，则在所述终端设备接收到所述串口设备发送的与所述第二通讯指令对应的通讯内容后，确定所述通讯指令执行完成；

其中，所述第一通讯指令包括发送指令，所述第二通讯指令包括接收指令。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第四确定模块还用于在所述终端设备在预定时间内接收到所述串口设备发送的与所述第二通讯指令对应的通讯内容后，确定所述通讯指令执行完成。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述数据类型还包括采集指令返回结果，所述采集指令返回结果为所述串口设备根据所述采集指令返回的结果，所述装置还包括：

存储模块，用于在所述确定模块确定所述终端设备接收到的数据的数据类型之后，在所述数据类型包括所述采集指令返回结果的情况下，存储所述采集指令返回结果。