CN107104782A - 数据传输方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种数据传输方法及装置。该方法包括以下步骤：获取待传输的数据包；将所述待传输的数据包分割成多个子数据包；将所述多个子数据包排序形成传输序列；按照所述传输序列依次将每一子数据包通过多个第一信道发送给目标设备。在本发明中，由于其中每个子数据包均通过多个不同的第一信道发送了多次，大大提高了数据传输的准确性，并保证了传输时延稳定，避免在网络较差的情况下出现传输急剧抖动。

Description

数据传输方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，特别是涉及一种数据传输方法及装置。

背景技术

无线网格(mesh)网络，由mesh路由器和mesh客户端组成，其中mesh路由器构成骨干网络，并和有线的网络相连接，负责为mesh客户端提供多跳的无线网络连接服务。

当前，支持mesh网络的WIFI通信以及蓝牙通信能够支持便捷的数据传输。但是，当网络受到干扰或网络质量较差时，网络带宽会急剧下降，传输时延会产生急剧抖动，数据的可靠性难以保证。

对于智能机器人的实时协作、广播级的话筒与音响等对数据的实时性和可靠性要求较高的设备而言，上述数据的可靠性与实时性的问题会导致不可逆的操作事故。

发明内容

本发明实施例提供一种数据传输方法及装置，具有保证传输时延稳定，避免在网络较差的情况下出现传输急剧抖动的有益效果。

本发明实施例提供一种数据传输方法，包括以下步骤：

获取待传输的数据包；

将所述待传输的数据包分割成多个子数据包；

将所述多个子数据包排序形成传输序列；

按照所述传输序列依次将每一子数据包通过多个第一信道发送给目标设备。

在本发明所述的数据传输方法中，所述按照所述传输序列依次将每一子数据包通过多个第一信道发送给目标设备的步骤包括：

将传输序列中当前排序第一的子数据包设定为当前子数据包；

将当前子数据包通过多个第一信道发送给目标设备，其中，每一子数据包均通过每一第一信道发送一次；

接收目标设备返回的响应信息，其中，该响应信息由目标设备接收到当前子数据包后对当前子数据包进行校验后生成，并当任一当前子数据包校验成功时，返回成功响应信息，当任意当前子数据包均校验失败时，返回失败响应信息；

当接收到成功响应信息时，将设定为当前子数据包的子数据包从传输序列中删除，并在删除后执行将传输序列中排序第一的子数据包设定为当前子数据包的步骤。

在本发明所述的数据传输方法中，所述接收目标设备返回的响应信息的步骤之后还包括：

当接收到失败响应信息时，确认多个当前可用的第二信道；

关闭当前的多个第一信道并将所述多个第二信道设定为第一信道，设定完成后执行将当前子数据包通过多个第一信道发送给目标设备的步骤。

在本发明所述的数据传输方法中，所述将当前子数据包通过多个第一信道发送给目标设备的步骤包括：

将当前子数据包通过多个第一信道发送给目标设备，其中，该当前子数据包依次占用每一第一信道一个传输周期。

在本发明所述的数据传输方法中，所述第一信道均为无线传输信道，所述将所述待传输的数据包分割形成多个子数据包的步骤包括：

获取每一子数据包的传输周期以及无线传输的有效范围；

根据所述有效范围以及传输周期设置每一传输周期内的最大有效传输时长；

根据最大有效传输时长设置每一传输周期内传输的数据量阈值；

根据所述数据量阈值将所述数据包分割成多个子数据包，每一子数据包的数据量值小于所述数据量阈值。

在本发明所述的数据传输方法中，所述根据所述有效范围以及传输周期设置每一传输周期内的最大传输时长的步骤包括：

根据所述有效范围设置每一传输周期内的最小冗余时长；

根据所述最小冗余时长以及传输周期时长设置每一传输周期内的最大有效传输时长。

本发明实施例还提供了一种数据传输装置，包括：

获取模块，用于获取待传输的数据包；

分割模块，用于将所述待传输的数据包分割成多个子数据包；

排序模块，用于并将所述多个子数据包排序形成传输序列；

发送模块，用于按照所述传输序列依次将每一子数据包通过多个第一信道发送给目标设备。

在本发明所述的数据传输装置中，所述发送模块包括：

第一设定单元，用于将传输序列中当前排序第一的子数据包设定为当前子数据包；

第一发送单元，用于将当前子数据包通过多个第一信道发送给目标设备，其中，每一子数据包均通过每一第一信道发送一次；

接收单元，用于接收目标设备返回的响应信息，其中，该响应信息由目标设备接收到当前子数据包后对当前子数据包进行校验后生成，并当任一当前子数据包校验成功时，返回成功响应信息，当任意当前子数据包均校验失败时，返回失败响应信息；

触发单元，用于当接收单元接收到成功响应信息时，将设定为当前子数据包的子数据包从传输序列中删除，并在删除后触发第一设定单元将传输序列中当前排序第一的子数据包设定为当前子数据包；

确认单元，用于当接收到失败响应信息时，确认多个当前可用的第二信道；

切换单元，用于关闭当前的多个第一信道并将所述多个第二信道设定为第一信道，并在设定完成后触发第一发送单元将当前子数据包通过多个第一信道发送给目标设备。

在本发明所述的数据传输装置中，所述第一发送单元用于将当前子数据包通过多个第一信道发送给目标设备，其中，该当前子数据包依次占用每一第一信道一个传输周期。

在本发明所述的数据传输装置中，所述分割模块包括：

获取单元，用于获取每一子数据包的传输周期以及无线传输的有效范围；

第一设置单元，用于根据所述有效范围以及传输周期设置每一传输周期内的最大有效传输时长；

第二设置单元，用于根据最大有效传输时长设置每一传输周期内传输的数据量阈值；

分割单元，用于根据所述数据量阈值将所述数据包分割成多个子数据包，每一子数据包的数据量值小于所述数据量阈值。

由上可知，本发明实施例提供的数据传输方法通过获取待传输的数据包；将所述待传输的数据包分割成多个子数据包；将所述多个子数据包排序形成传输序列；按照所述传输序列依次将每一子数据包通过多个第一信道发送给目标设备；从而完成该数据包的传输，由于其中每个子数据包均通过多个不同的第一信道发送了多次，大大提高了数据传输的准确性，并保证传输时延稳定，避免在网络较差的情况下出现传输急剧抖动。

附图说明

图1为本发明一优选实施例中的数据传输方法及装置的场景示意图。

图2为本发明一优选实施例中的数据传输方法的第一种流程图。

图3为本发明一优选实施例中的数据传输方法的第二种流程图。

图4为本发明一优选实施例中的一个子数据包传输的时序图。

图5为本发明一优选实施例中的数据传输装置的第一种结构图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本发明的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本发明具体实施例，其不应被视为限制本发明未在此详述的其它具体实施例。

在以下的说明中，本发明的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行之作业的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，其将可了解到这些步骤及操作，其中有数次提到为由计算机执行，包括了由代表了以一结构化型式中的数据之电子信号的计算机处理单元所操纵。此操纵转换该数据或将其维持在该计算机之内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域技术人员所熟知的方式来改变该计算机之运作。该数据所维持的数据结构为该内存之实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本发明原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域技术人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。

请参照图1，图1示出了本发明一种数据传输方法及装置的场景示意图，其中，该当前电子设备、目标设备、第一电子设备、第二电子设备、第三电子设备、第四电子设备构成MESH网络。该数据传输方法及装置可以应用于目标设备、第一电子设备、第二电子设备、第三电子设备、第四电子设备中的任意一个中。该可以使得电子设备之间的数据传输低延时、时延稳定、数据传输稳定。下面以该数据传输方法及装置集成在当前电子设备为例进行描述。

请同时参照图2，该数据传输方法包括以下步骤：

S101、获取待传输的数据包；

S102、将所述待传输的数据包分割成多个子数据包；

S103、将所述多个子数据包排序形成传输序列；

S104、按照所述传输序列依次将每一子数据包通过多个第一信道发送给目标设备，其中，每一子数据包均通过每一第一信道发送一次。

下面结合图3对该数据传输方法的各个步骤进行详细说明。

对于步骤S101、获取待传输的数据包。

在该步骤中，当前电子设备实时采集数据信息并形成待传输的数据包。例如，当该第一电子设备为话筒时，其实时采集用户输入的语音信息；当第一电子设备为摄像机时，该数据包为采集到的影像信息。

对于步骤S102、将所述待传输的数据包分割形成多个子数据包。

在该步骤中，需要将该数据包分割成多个子数据包来发送，并每发送一个确认接收成功后再发送另一个，以提高准确性。在一些实施例中，该步骤S102包括以下子步骤：

S1021、获取子数据包的传输周期以及无线传输的有效范围。该子数据包的传输周期是指一个子数据包占用一条信道的时间。该无线传输的有效范围可以根据需要进行设定，例如为300米、200米等。

S1022、根据所述有效范围以及传输周期设置每一传输周期内的最大有效传输时长。其中，该最大有效传输时长是该传输周期内可以用来传输数据的时长。实际应用中，该步骤S1022为：根据所述有效范围设置每一传输周期内的最小冗余时长；根据所述最小冗余时长以及传输周期时长设置每一传输周期内的最大有效传输时长。例如图4所示，该最大有效传输时长为T1，最小冗余时长为T2，传输周期为T。有效范围为半径为D的圆。该最小冗余时长T1大于或等于D/C，其中C为光速。在本实施例中，传输周期T设定为10.414微秒，冗余时长T2设定为0.8微秒，有效传输时长T1设定为9.617微秒。

S1023、根据最大有效传输时长设置每一传输周期内传输的数据量阈值。在该步骤中，要利用每一信道的传输速率以及最大有效传输时长来设定数据量阈值。数据量阈值小于或等于传输速率与有效传输时长的乘积。

S1024、根据所述数据量阈值将所述数据包分割成多个子数据包，每一子数据包的数据量值小于所述数据量阈值。其中，各个子数据包的数据量值可以相同，也可以不同。

对于步骤S103、将所述多个子数据包排序形成传输序列。

在该步骤中，根据各个子数据包在待传输的数据包中的位置来排序，使得各个子数据包中的数据顺序与数据包中的数据顺序相同。

对于步骤S104、按照所述传输序列依次将每一子数据包通过多个第一信道发送给目标设备，其中，每一子数据包均通过每一第一信道发送一次。

在该步骤中，例如该第一信道的数量为8个，这样每一子数据包就要依次通过各个第一信道分别发送一次，总共要发送8次。每发送完一个子数据包(通过8条信道共发送8次)后，并得到目标设备确认该子数据包校验成功后，才发送下一个子数据包。

实际应用中，该步骤S104包括以下子步骤：

S1041、将传输序列中当前排序第一的子数据包设定为当前子数据包。

S1042、将当前子数据包通过多个第一信道发送给目标设备。其中，该当前子数据包依次占用每一第一信道一个传输周期。例如，该多个第一信道依次为第一信道1、第一信道2、第一信道3、第一信道4、第一信道5、第一信道6、第一信道7、第一信道8。将当前子数据包通过第一信道1发送完成，其占用该第一信道1一个传输周期T。然后，将当前子数据包通过第一信道2发送完成，其占用第一信道2一个传输周期。直至通过各条第一信道都发送完一次。

其中，该当前子数据包可以是当前设备直接发送给目标设备的，也可以是当前设备通过该MESH网络中的其他电子设备中转后发送给该目标设备的。

S1043、接收目标设备返回的响应信息，其中，该响应信息由目标设备接收到当前子数据包后对当前子数据包进行校验后生成，并当任一当前子数据包校验成功时，返回成功响应信息，当任意当前子数据包均校验失败时，返回失败响应信息。对于该当前子数据包，每接收到一个当前子数据包就校验一个，当一个当前子数据包校验成功，显示该当前子数据包的携带信息完整且无误，则直接判断校验成功，并停止校验以及自动忽略通过其他信道接收到的该当前子数据包，返回成功响应信息。当校验完通过该八个信道接收到的子数据包都失败时，则判断传输有误，返回失败响应信息。

S1044、当接收到成功响应信息时，将设定为当前子数据包的子数据包从传输序列中删除。

S1045、在删除后判断该传输序列中是否存在子数据包。

S1046、如果不存在，则判断数据包发送完毕。

如果存在，则执行步骤S1041

S1047、当接收到失败响应信息时，确认至少一个当前可用的第二信道。在这种情况下，有可能当前的第一信道都不通畅，或者存在干扰，因此需要换第二信道来传输。第二信道的数量可以为一个，也可以为多个。

S1048、关闭当前的多个第一信道并将所述多个第二信道设定为第一信道，设定完成后执行将当前子数据包通过多个第一信道发送给目标设备的步骤。

由上可知，本发明实施例提供的数据传输方法通过获取待传输的数据包；将所述待传输的数据包分割成多个子数据包；将所述多个子数据包排序形成传输序列；按照所述传输序列依次将每一子数据包通过多个第一信道发送给目标设备，其中，每一子数据包均通过每一第一信道发送一次；从而完成该数据包的传输，由于其中每个子数据包均通过多个不同的第一信道发送了多次，大大提高了数据传输的准确性，并保证了传输时延稳定，避免在网络较差的情况下出现传输急剧抖动。

请参照图5，本发明实施例还提供了一种数据传输装置，包括：获取模块201、分割模块202、排序模块203、发送模块204。

其中，该获取模块201用于获取待传输的数据包。

分割模块202用于将所述待传输的数据包分割成多个子数据包。

其中，分割模块包括：获取单元，用于获取每一子数据包的传输周期以及无线传输的有效范围；第一设置单元，用于根据所述有效范围以及传输周期设置每一传输周期内的最大有效传输时长；第二设置单元，用于根据最大有效传输时长设置每一传输周期内传输的数据量阈值；分割单元，用于根据所述数据量阈值将所述数据包分割成多个子数据包，每一子数据包的数据量值小于所述数据量阈值。该无线传输的有效范围可以根据需要进行设定，例如为300米、200米等。该最大有效传输时长为T1，最小冗余时长为T2，传输周期为T。有效范围为半径为D的圆。该最小冗余时长T1大于或等于D/C，其中C为光速。在本实施例中，传输周期T设定为10.414微秒，冗余时长T2设定为0.8微秒，有效传输时长T1设定为9.617微秒。

排序模块203用于并将所述多个子数据包排序形成传输序列。

发送模块204用于按照所述传输序列依次将每一子数据包通过多个第一信道发送给目标设备，其中，每一子数据包均通过每一第一信道发送一次。

其中，发送模块204包括：第一设定单元，用于将传输序列中当前排序第一的子数据包设定为当前子数据包；第一发送单元，用于将当前子数据包通过多个第一信道发送给目标设备；接收单元，用于接收目标设备返回的响应信息，其中，该响应信息由目标设备接收到当前子数据包后对当前子数据包进行校验后生成，并当任一当前子数据包校验成功时，返回成功响应信息，当任意当前子数据包均校验失败时，返回失败响应信息；触发单元，用于当接收单元接收到成功响应信息时，将设定为当前子数据包的子数据包从传输序列中删除，并在删除后触发第一设定单元将传输序列中当前排序第一的子数据包设定为当前子数据包；确认单元，用于当接收到失败响应信息时，确认多个当前可用的第二信道；切换单元，用于关闭当前的多个第一信道并将所述多个第二信道设定为第一信道，并在设定完成后触发第一发送单元将当前子数据包通过多个第一信道发送给目标设备。

实际应用中，第一发送单元用于将当前子数据包通过多个第一信道发送给目标设备，其中，该当前子数据包依次占用每一第一信道一个传输周期。

由上可知，本发明实施例提供的数据传输装置通过获取待传输的数据包；将所述待传输的数据包分割成多个子数据包；将所述多个子数据包排序形成传输序列；按照所述传输序列依次将每一子数据包通过多个第一信道发送给目标设备，其中，每一子数据包均通过每一第一信道发送一次；从而完成该数据包的传输，由于其中每个子数据包均通过多个不同的第一信道发送了多次，大大提高了数据传输的准确性，并保证了传输时延稳定，避免在网络较差的情况下出现传输急剧抖动。

本文提供了实施例的各种操作。在一个实施例中，所述的一个或多个操作可以构成一个或多个计算机可读介质上存储的计算机可读指令，其在被电子设备执行时将使得计算设备执行所述操作。描述一些或所有操作的顺序不应当被解释为暗示这些操作必需是顺序相关的。本领域技术人员将理解具有本说明书的益处的可替代的排序。而且，应当理解，不是所有操作必需在本文所提供的每个实施例中存在。

而且，本文所使用的词语“优选的”意指用作实例、示例或例证。奉文描述为“优选的”任意方面或设计不必被解释为比其他方面或设计更有利。相反，词语“优选的”的使用旨在以具体方式提出概念。如本申请中所使用的术语“或”旨在意指包含的“或”而非排除的“或”。即，除非另外指定或从上下文中清楚，“X使用A或B”意指自然包括排列的任意一个。即，如果X使用A；X使用B；或X使用A和B二者，则“X使用A或B”在前述任一示例中得到满足。

而且，尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本公开，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本公开包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件(例如元件、资源等)执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本公开的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。此外，尽管本公开的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开，但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或多个其他特征组合。而且，就术语“包括”、“具有”、“含有”或其变形被用在具体实施方式或权利要求中而言，这样的术语旨在以与术语“包含”相似的方式包括。

本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。上述的各装置或系统，可以执行相应方法实施例中的方法。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待传输的数据包；

将所述待传输的数据包分割成多个子数据包；

将所述多个子数据包排序形成传输序列；

按照所述传输序列依次将每一子数据包通过多个第一信道发送给目标设备。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述按照所述传输序列依次将每一子数据包通过多个第一信道发送给目标设备的步骤包括：

将传输序列中当前排序第一的子数据包设定为当前子数据包；

将当前子数据包通过多个第一信道发送给目标设备，其中，每一子数据包均通过每一第一信道发送一次；

接收目标设备返回的响应信息，其中，该响应信息由目标设备接收到当前子数据包后对当前子数据包进行校验后生成，并当任一当前子数据包校验成功时，返回成功响应信息，当任意当前子数据包均校验失败时，返回失败响应信息；

当接收到成功响应信息时，将设定为当前子数据包的子数据包从传输序列中删除，并在删除后执行将传输序列中排序第一的子数据包设定为当前子数据包的步骤。

3.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述接收目标设备返回的响应信息的步骤之后还包括：

当接收到失败响应信息时，确认多个当前可用的第二信道；

关闭当前的多个第一信道并将所述多个第二信道设定为第一信道，设定完成后执行将当前子数据包通过多个第一信道发送给目标设备的步骤。

4.根据权利要求2或3所述的数据传输方法，其特征在于，所述将当前子数据包通过多个第一信道发送给目标设备的步骤包括：

将当前子数据包通过多个第一信道发送给目标设备，其中，该当前子数据包依次占用每一第一信道一个传输周期。

5.根据权利要求4所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一信道均为无线传输信道，所述将所述待传输的数据包分割形成多个子数据包的步骤包括：

获取每一子数据包的传输周期以及无线传输的有效范围；

根据所述有效范围以及传输周期设置每一传输周期内的最大有效传输时长；

根据最大有效传输时长设置每一传输周期内传输的数据量阈值；

根据所述数据量阈值将所述数据包分割成多个子数据包，每一子数据包的数据量值小于所述数据量阈值。

6.根据权利要求5所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据所述有效范围以及传输周期设置每一传输周期内的最大传输时长的步骤包括：

根据所述有效范围设置每一传输周期内的最小冗余时长；

根据所述最小冗余时长以及传输周期时长设置每一传输周期内的最大有效传输时长。

7.一种数据传输装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待传输的数据包；

分割模块，用于将所述待传输的数据包分割成多个子数据包；

排序模块，用于并将所述多个子数据包排序形成传输序列；

发送模块，用于按照所述传输序列依次将每一子数据包通过多个第一信道发送给目标设备。

8.根据权利要求7所述的数据传输装置，其特征在于，所述发送模块包括：

第一设定单元，用于将传输序列中当前排序第一的子数据包设定为当前子数据包；

第一发送单元，用于将当前子数据包通过多个第一信道发送给目标设备，其中，每一子数据包均通过每一第一信道发送一次；

接收单元，用于接收目标设备返回的响应信息，其中，该响应信息由目标设备接收到当前子数据包后对当前子数据包进行校验后生成，并当任一当前子数据包校验成功时，返回成功响应信息，当任意当前子数据包均校验失败时，返回失败响应信息；

触发单元，用于当接收单元接收到成功响应信息时，将设定为当前子数据包的子数据包从传输序列中删除，并在删除后触发第一设定单元将传输序列中当前排序第一的子数据包设定为当前子数据包；

确认单元，用于当接收到失败响应信息时，确认多个当前可用的第二信道；

切换单元，用于关闭当前的多个第一信道并将所述多个第二信道设定为第一信道，并在设定完成后触发第一发送单元将当前子数据包通过多个第一信道发送给目标设备。

9.根据权利要求8所述的数据传输装置，其特征在于，所述第一发送单元用于将当前子数据包通过多个第一信道发送给目标设备，其中，该当前子数据包依次占用每一第一信道一个传输周期。

10.根据权利要求8所述的数据传输装置，其特征在于，所述分割模块包括：

获取单元，用于获取每一子数据包的传输周期以及无线传输的有效范围；

第一设置单元，用于根据所述有效范围以及传输周期设置每一传输周期内的最大有效传输时长；

第二设置单元，用于根据最大有效传输时长设置每一传输周期内传输的数据量阈值；

分割单元，用于根据所述数据量阈值将所述数据包分割成多个子数据包，每一子数据包的数据量值小于所述数据量阈值。