CN106979594A - 空调器、计算机可读存储介质、空调器控制方法及系统 - Google Patents

空调器、计算机可读存储介质、空调器控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种空调器，包括：壳体，包括回风口和送风口；至少一个换热器，位于壳体内，换热器的出风端朝向送风口；至少两个风轮，位于壳体内，风轮的进风端和出风端分别朝向回风口和换热器的进风端；及至少两个驱动装置，位于壳体内，驱动装置和风轮的数量相等，一个驱动装置驱动一个风轮转动。本发明提供的空调器，设有至少两个风轮，并且每个风轮由独立的驱动装置驱动，使得不同的风轮可以不同的转速运行，转速越高，送风量和风速也越大，快速流过换热器的气流尚未被充分冷却或加热就送入室内，流速小的气流则充分换热，从而令经由不同风轮送出的气流温度各不相同，仅依靠单台空调器就满足了多人对送风温度的差异化需求。

Description

空调器、计算机可读存储介质、空调器控制方法及系统
技术领域
本发明涉及空气调节技术领域，具体而言，涉及一种空调器、一种空调器控制方法、一种空调器控制系统、一种空调器及一种计算机可读存储介质。
背景技术
空调器应用越来越普遍，在技术沉淀中，日本企业走在前列，在现有设计中常采用单风道设计。
风管机常采用离心风轮单电机的设计方案，可满足大部分应用需求，但在实际应用中，经常会出现一些问题，当多人同时全用空调器时，常会出现互相占用，存在差异化需求，使单台空调器难以适应多人的不同需求。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于，提出一种空调器。
本发明的另一个目的在于，提出一种空调器控制方法。
本发明的再一个目的在于，提出一种空调器控制系统。
本发明的又一个目的在于，提出一种空调器。
本发明的还一个目的在于，提出一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的一个目的，提供了一种空调器，包括：壳体，包括回风口和送风口；至少一个换热器，位于壳体内，换热器的出风端朝向送风口；至少两个风轮，位于壳体内，风轮的进风端和出风端分别朝向回风口和换热器的进风端；及至少两个驱动装置，位于壳体内，驱动装置和风轮的数量相等，一个驱动装置驱动一个风轮转动。
本发明提供的空调器，设有至少两个风轮，并且每个风轮由独立的驱动装置驱动，使得不同的风轮可以不同的转速运行，转速越高，送风量和风速也越大，快速流过换热器的气流尚未被充分冷却或加热就送入室内，流速小的气流则充分换热，从而令经由不同风轮送出的气流温度各不相同，仅依靠单台空调器就满足了多人对送风温度的差异化需求，提高了用户体验。
另外，根据本发明提供的上述技术方案中的空调器，还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，多个风轮左右并排设置和/或上下并列设置。
在该技术方案中，多个风轮可按左右并排设置，令空调器左右方向上的送风温度不同，也可按上下并列设置，令空调器上下方向上的送风温度不同，还可设置至少四个风轮，令空调器上下、左右方向上的送风温度均不相同，以适应不同环境下用户的不同需求，实现分区差异化风速，提高了空调器差异化送风的灵活性。
在上述任一技术方案中，优选地，风轮和驱动装置的数量为两个，两个风轮左右并排设置或上下并列设置。
在该技术方案中，仅设置两个风轮，令送风温度左右不同或上下不同，既能达到最基本的差异化送风目的，又可简化空调器的结构，降低成本。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：至少两个左右导风条组件，其设置在送风口中，左右导风条组件用于控制送风口宽度方向上的送风角度，左右导风条组件的数量与左右并排设置的风轮的列数相等，左右导风条组件包括至少一个左右导风条，左右导风条沿竖直方向延伸，属于同一左右导风条组件的左右导风条绕自身轴向同步左右摆动；及至少两个左右导风条驱动装置，左右导风条驱动装置和左右导风条组件的数量相等，一个左右导风条驱动装置控制一个左右导风条组件的摆动。
在该技术方案中，当风轮左右并排设置时，在送风口设置与风轮分布列数相同的左右导风条组件，并各自由不同的左右导风条驱动装置驱动，可以限定不同列风轮的送风角度和送风方式各不相同，以便于在送风口附近沿空调器的宽度方向划分不同的温度区域，实现分区控制风向，更好地满足多用户的差异化需求。例如，当风轮按左右两列分布时，相应设置两个左右导风条组件，假定空调器处于制冷模式，位于送风口左侧的用户年龄较大，畏寒，位于送风口右侧的用户则是喜好凉风的年轻人，就可以设置为左侧风轮转速大、左侧的左右导风条组件在偏左的一定角度范围内摆动，右侧风轮转速小、右侧的左右导风条组件摆动至年轻人所在的方向，固定角度送风。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：至少两个上下导风条组件，其设置在送风口中，上下导风条组件用于控制送风口高度方向上的送风角度，上下导风条组件的数量与上下并列设置的风轮的排数相等，上下导风条组件包括至少一个上下导风条，上下导风条沿送风口的宽度方向延伸，属于同一上下导风条组件的上下导风条绕自身轴向同步上下摆动；及至少两个上下导风条驱动装置，上下导风条驱动装置和上下导风条组件的数量相等，一个上下导风条驱动装置控制一个上下导风条组件的摆动。
在该技术方案中，当风轮上下并列设置时，在送风口设置与风轮分布排数相同的上下导风条组件，并各自由不同的上下导风条驱动装置驱动，可以限定不同排风轮的送风角度和送风方式各不相同，以便于在送风口附近沿空调器的高度方向划分不同的温度区域，实现分区控制风向，更好地满足多用户的差异化需求。
在上述任一技术方案中，优选地，换热器的数量与风轮的数量相等，多个换热器分别对应设置在多个风轮与送风口之间。
在该技术方案中，进一步将换热器进行划分，使得每个风轮对应一个换热器，可以避免不同流速的气流流过同一换热器时互相扰动，有助于强化不同风轮的送风风速差异和温度差异，提高用户体验。
在上述任一技术方案中，优选地，换热器为V形换热器，V形换热器的开口端为进风端，V形换热器的闭口端为出风端。
在该技术方案中，采用V形换热器，一方面可以提高气流和换热器的接触面积，提高换热效率，另一方面，V形设计可以产生导流作用，有助于将流经不同风轮的气流区分开来，强化送风差异，满足用户需求。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一温度传感器，位于风轮内；第二温度传感器，设置在换热器上；第三温度传感器，设置在送风口中；及湿度传感器，位于壳体内并靠近回风口。
在该技术方案中，通过设置多个温度传感器以测量回风温度、换热器表面温度和送风温度，又设置湿度传感器以测量回风湿度，可以及时反馈空气调节效果，便于空调器系统进行相应调整。
在上述任一技术方案中，优选地，风轮为贯流风轮。
在该技术方案中，风轮采用贯流风轮，一方面其机构紧凑，有助于减小空调器体积，另一方面可以提高送风气流的横截面积，增大送风量，保证基本的温度调节需求。
在上述任一技术方案中，优选地，驱动装置为电机。
在该技术方案中，以电机作为驱动装置，反应灵敏、便于调节，使空调器的运行更可靠。
根据本发明的另一个目的，提供了一种空调器控制方法，用于如上述任一技术方案所述的空调器，包括：接收到开机信号后，检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令；若在预设时长内接收到自定义运行指令，则根据自定义运行指令控制空调器运行，包括控制空调器的多个驱动装置以不同的转速运行。
本发明提供的空调器控制方法，在接收到开机信号后，首先检测在预设时长内是否接收到自定义运行指令，若接收到，则按照接收到的自定义运行指令控制空调器的运行，具体至少包括控制驱动装置的差异化转速输出。由于空调器的每个风轮由不同驱动装置独立控制，通过为各驱动装置设置不同的转速，可使得不同的风轮以不同的转速运行，转速越高，送风量和风速也越大，快速流过换热器的气流尚未被充分冷却或加热就送入室内，流速小的气流则充分换热，从而令经由不同风轮送出的气流温度各不相同，仅依靠单台空调器就满足了多人对送风温度的差异化需求，提高了用户体验。
在上述技术方案中，优选地，自定义运行指令包括以下至少之一或其组合：运行模式指令、温度指令、左右导风条动作指令、上下导风条动作指令、风档指令；运行模式指令包括制热模式、制冷模式、除湿模式。
在该技术方案中，具体限定了自定义运行指令包含的内容。除常规的运行模式指令和温度指令外，还包括左右导风条动作指令、上下导风条动作指令、风档指令，用以分别控制左右导风条组件、上下导风条组件、驱动装置的运行。
在上述任一技术方案中，优选地，根据自定义运行指令控制空调器运行还包括：控制空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动；及控制空调器按照运行模式指令及温度指令运行或待机。
在该技术方案中，与自定义指令包含的内容相应地，控制空调器运行还包括控制多个左右导风条组件、多个上下导风条组件以不同的方式运行，使得用户可调节不同区域的风向，以实现分区控制风向，有助于进一步优化用户体验。当设置完成后，根据当前室温与温度指令对应的目标温度之间的关系确定是否运行空调系统。例如，在制热模式下，检测到当前室温低于温度指令对应的目标温度，则控制空调器运行以制热，若检测到当前室温已达到目标温度，则空调器先待机，可降低能耗。
在上述任一技术方案中，优选地，控制空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动具体包括：控制被指定的左右导风条组件和/或被指定的上下导风条组件摆动至被指定的角度；和/或控制被指定的左右导风条组件和/或被指定的上下导风条组件在被指定的角度范围内摆动。
在该技术方案中，具体限定了左右导风条组件和上下导风条组件的运行方式，既可摆动至被指定的角度以定向送风，也可在被指定的角度方位内摆动以实现扫风，满足用户的不同需求。其中，从体感角度而言，定向送风可使调温效果更显著，扫风则相对较弱。具体地，不同的导风条组件可同时定向送风，也可同时扫风，还可以部分定向送风部分扫风，丰富了空调器的运行方案，提高了灵活性。例如，当空调器的风轮按左右两列分布时，相应设置两个左右导风条组件，假定空调器处于制冷模式，位于送风口左侧的用户年龄较大，畏寒，位于送风口右侧的用户则是喜好凉风的年轻人，就可以设置为左侧风轮转速大、左侧的左右导风条组件在偏左的一定角度范围内摆动，右侧风轮转速小、右侧的左右导风条组件摆动至年轻人所在的方向，固定角度送风。
在上述任一技术方案中，优选地，在检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令之后，还包括：若在预设时长内未接收到自定义运行指令，则控制空调器恢复到上次关机前的运行状态。
在该技术方案中，若在预设时长内始终未接收到自定义运行指令，则控制空调器按上次关机时的运行状态运行，该运行状态可简称为记忆模式。通过设定预设时长，可给予用户一定的设置时间，同时在超出预设时长后直接按记忆模式运行，避免了在每次开机时都需进行设置，也规避了不设置则不运行的情况，简化了用户操作。
在上述任一技术方案中，优选地，接收到开机信号后，检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令具体包括：接收到开机信号后开始计时；当接收到自定义运行指令时，停止计时，并判定在预设时长内接收到自定义运行指令；当计时到达预设时长时，判定在预设时长内未接收到自定义运行指令。
在该技术方案中，具体限定了上述检测过程。首先从接收到开机信号时开始计时，若在计时的中途收到自定义运行指令，就停止计时并执行自定义运行指令，不必等到计时结束再做判断，缩短了用户等待时间。若计时始终未被打断而达到预设时长，则表明用户未作设置，直接按记忆模式运行。采用该检测方案可以不做判断，简洁有效，提高了可靠性。
在上述任一技术方案中，优选地，在检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令之前，还包括：控制左右导风条组件和/或空调器的上下导风条组件摆动到上次关机时的运行位置。
在该技术方案中，接收到开机信号后直接控制左右导风条组件和上下导风条组件摆动到上次关机时的位置，即与记忆模式相对应的记忆位置。空调器开机时都要执行摆动开启导风条组件的动作，将该动作与复位至记忆位置相结合，可在按记忆模式运行时省去对导风条组件的调节，简化了运行步骤。
根据本发明的再一个目的，提供了一种空调器控制系统，用于如上述任一技术方案所述的空调器，包括：检测单元，用于接收到开机信号后，检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令；第一控制单元，用于若在预设时长内接收到自定义运行指令，则根据自定义运行指令控制空调器运行，包括控制空调器的多个驱动装置以不同的转速运行。
本发明提供的空调器控制系统，在接收到开机信号后，检测单元首先检测在预设时长内是否接收到自定义运行指令，若接收到，则由第一控制单元按照接收到的自定义运行指令控制空调器的运行，具体至少包括控制驱动装置的差异化转速输出。由于空调器的每个风轮由不同驱动装置独立控制，通过为各驱动装置设置不同的转速，可使得不同的风轮以不同的转速运行，转速越高，送风量和风速也越大，快速流过换热器的气流尚未被充分冷却或加热就送入室内，流速小的气流则充分换热，从而令经由不同风轮送出的气流温度各不相同，仅依靠单台空调器就满足了多人对送风温度的差异化需求，提高了用户体验。
在上述技术方案中，优选地，自定义运行指令包括以下至少之一或其组合：运行模式指令、温度指令、左右导风条动作指令、上下导风条动作指令、风档指令；运行模式指令包括制热模式、制冷模式、除湿模式。
在该技术方案中，具体限定了自定义运行指令包含的内容。除常规的运行模式指令和温度指令外，还包括左右导风条动作指令、上下导风条动作指令、风档指令，用以分别控制左右导风条组件、上下导风条组件、驱动装置的运行。
在上述任一技术方案中，优选地，第一控制单元还用于控制空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动；及控制空调器按照运行模式指令及温度指令运行或待机。
在该技术方案中，与自定义指令包含的内容相应地，第一控制单元还可控制多个左右导风条组件、多个上下导风条组件以不同的方式运行，使得用户可调节不同区域的风向，以实现分区控制风向，有助于进一步优化用户体验。当设置完成后，根据当前室温与温度指令对应的目标温度之间的关系确定是否运行空调系统。例如，在制热模式下，检测到当前室温低于温度指令对应的目标温度，则控制空调器运行以制热，若检测到当前室温已达到目标温度，则空调器先待机，可降低能耗。
在上述任一技术方案中，优选地，第一控制单元控制空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动具体包括：控制被指定的左右导风条组件和/或被指定的上下导风条组件摆动至被指定的角度；和/或控制被指定的左右导风条组件和/或被指定的上下导风条组件在被指定的角度范围内摆动。
在该技术方案中，具体限定了左右导风条组件和上下导风条组件的运行方式，既可摆动至被指定的角度以定向送风，也可在被指定的角度方位内摆动以实现扫风，满足用户的不同需求。其中，从体感角度而言，定向送风可使调温效果更显著，扫风则相对较弱。具体地，不同的导风条组件可同时定向送风，也可同时扫风，还可以部分定向送风部分扫风，丰富了空调器的运行方案，提高了灵活性。例如，当空调器的风轮按左右两列分布时，相应设置两个左右导风条组件，假定空调器处于制冷模式，位于送风口左侧的用户年龄较大，畏寒，位于送风口右侧的用户则是喜好凉风的年轻人，就可以设置为左侧风轮转速大、左侧的左右导风条组件在偏左的一定角度范围内摆动，右侧风轮转速小、右侧的左右导风条组件摆动至年轻人所在的方向，固定角度送风。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二控制单元，用于若在预设时长内未接收到自定义运行指令，则控制空调器恢复到上次关机前的运行状态。
在该技术方案中，若检测单元在预设时长内始终未接收到自定义运行指令，则第二控制单元控制空调器按上次关机时的运行状态运行，该运行状态可简称为记忆模式。通过设定预设时长，可给予用户一定的设置时间，同时在超出预设时长后直接按记忆模式运行，避免了在每次开机时都需进行设置，也规避了不设置则不运行的情况，简化了用户操作。
在上述任一技术方案中，优选地，检测单元具体包括：计时单元，用于接收到开机信号后开始计时；第一判定单元，用于当接收到自定义运行指令时，控制计时单元停止计时，并判定在预设时长内接收到自定义运行指令；第二判定单元，用于当计时到达预设时长时，判定在预设时长内未接收到自定义运行指令。
在该技术方案中，具体限定了检测单元的组成。首先通过计时单元实现计时功能，若在计时的中途收到自定义运行指令，就停止计时并激活第一控制单元以执行自定义运行指令，不必等到计时结束再做判断，缩短了用户等待时间。若计时单元始终未被打断而达到预设时长，则表明用户未作设置，直接激活第二控制单元按记忆模式运行。采用该检测单元可以不做判断，简洁有效，提高了可靠性。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第三控制单元，用于控制左右导风条组件和/或空调器的上下导风条组件摆动到上次关机时的运行位置。
在该技术方案中，接收到开机信号后直接由第三控制单元控制左右导风条组件和上下导风条组件摆动到上次关机时的位置，即与记忆模式相对应的记忆位置。空调器开机时都要执行摆动开启导风条组件的动作，将该动作与复位至记忆位置相结合，可在按记忆模式运行时省去对导风条组件的调节，简化了运行步骤。
根据本发明的又一个目的，提供了一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收到开机信号后，检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令；若在预设时长内接收到自定义运行指令，则根据自定义运行指令控制空调器运行，包括控制空调器的多个驱动装置以不同的转速运行。
本发明提供的空调器内具有存储器和处理器，处理器通过运行存储在存储器上的计算机程序，可检测在预设时长内是否接收到自定义运行指令，若接收到，则按照接收到的自定义运行指令控制空调器的运行，具体至少包括控制驱动装置的差异化转速输出。由于空调器的每个风轮由不同驱动装置独立控制，通过为各驱动装置设置不同的转速，可使得不同的风轮以不同的转速运行，转速越高，送风量和风速也越大，快速流过换热器的气流尚未被充分冷却或加热就送入室内，流速小的气流则充分换热，从而令经由不同风轮送出的气流温度各不相同，仅依靠单台空调器就满足了多人对送风温度的差异化需求，提高了用户体验。
在上述技术方案中，优选地，根据自定义运行指令控制空调器运行，还包括：控制空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动。
在该技术方案中，控制空调器运行还包括控制多个左右导风条组件、多个上下导风条组件以不同的方式运行，使得用户可调节不同区域的风向，以实现分区控制风向，有助于进一步优化用户体验。
根据本发明的还一个目的，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收到开机信号后，检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令；若在预设时长内接收到自定义运行指令，则根据自定义运行指令控制空调器运行，包括控制空调器的多个驱动装置以不同的转速运行。
本发明提供的计算机可读存储介质，安装在上述任一技术方案所述的空调器上，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，通过运行该程序，可检测在预设时长内是否接收到自定义运行指令，若接收到，则按照接收到的自定义运行指令控制空调器的运行，具体至少包括控制驱动装置的差异化转速输出。由于空调器的每个风轮由不同驱动装置独立控制，通过为各驱动装置设置不同的转速，可使得不同的风轮以不同的转速运行，转速越高，送风量和风速也越大，快速流过换热器的气流尚未被充分冷却或加热就送入室内，流速小的气流则充分换热，从而令经由不同风轮送出的气流温度各不相同，仅依靠单台空调器就满足了多人对送风温度的差异化需求，提高了用户体验。
在上述技术方案中，优选地，根据自定义运行指令控制空调器运行，还包括：控制空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动。
在该技术方案中，控制空调器运行还包括控制多个左右导风条组件、多个上下导风条组件以不同的方式运行，使得用户可调节不同区域的风向，以实现分区控制风向，有助于进一步优化用户体验。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器的俯视示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的空调器的主视示意图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器控制方法的示意流程图；
图4示出了根据本发明的另一些实施例的空调器控制方法的示意流程图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的检测过程的示意流程图；
图6示出了根据本发明的第一个实施例的空调器控制系统的示意框图；
图7示出了根据本发明的第二个实施例的空调器控制系统的示意框图；
图8示出了根据本发明的第三个实施例的空调器控制系统的示意框图；
图9示出了根据本发明的第四个实施例的空调器控制系统的示意框图；
图10示出了根据本发明的一个实施例的空调器的结构示意图。
其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1空调器，10壳体，12回风口，14送风口，20换热器，30风轮，40驱动装置，50左右导风条组件，52左右导风条，60上下导风条组件，62上下导风条，72第一温度传感器，74第二温度传感器，76第三温度传感器，78湿度传感器，80蜗壳，90电控盒。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1和图2描述根据本发明一些实施例所述空调器1。
如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种空调器1，包括：壳体10，包括回风口12和送风口14；至少一个换热器20，位于壳体10内，换热器20的出风端朝向送风口14；至少两个风轮30，位于壳体10内，风轮30的进风端和出风端分别朝向回风口12和换热器20的进风端；及至少两个驱动装置40，位于壳体10内，驱动装置40和风轮30的数量相等，一个驱动装置40驱动一个风轮30转动。
本发明提供的空调器1，设有至少两个风轮30，并且每个风轮30由独立的驱动装置40驱动，使得不同的风轮30可以不同的转速运行，转速越高，送风量和风速也越大，快速流过换热器20的气流尚未被充分冷却或加热就送入室内，流速小的气流则充分换热，从而令经由不同风轮30送出的气流温度各不相同，仅依靠单台空调器1就满足了多人对送风温度的差异化需求，提高了用户体验。具体地，每个风轮30都设置在形成风道的蜗壳80内，壳体10中还设置有电控盒90，用于控制驱动装置40的运行。
在本发明的一个实施例中，优选地，多个风轮30左右并排设置和/或上下并列设置。
在该实施例中，多个风轮30可按左右并排设置，令空调器1左右方向上的送风温度不同，也可按上下并列设置，令空调器1上下方向上的送风温度不同，还可设置至少四个风轮30，令空调器1上下、左右方向上的送风温度均不相同，以适应不同环境下用户的不同需求，实现分区差异化风速，提高了空调器1差异化送风的灵活性。
在本发明的一个实施例中，优选地，风轮30和驱动装置40的数量为两个，两个风轮30左右并排设置或上下并列设置。
在该实施例中，仅设置两个风轮30，令送风温度左右不同或上下不同，既能达到最基本的差异化送风目的，又可简化空调器1的结构，降低成本。
如图1所示，在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：至少两个左右导风条组件50，其设置在送风口14中，左右导风条组件50用于控制送风口14宽度方向上的送风角度，左右导风条组件50的数量与左右并排设置的风轮30的列数相等，左右导风条组件50包括至少一个左右导风条52，左右导风条52沿竖直方向延伸，属于同一左右导风条组件50的左右导风条52绕自身轴向同步左右摆动；及至少两个左右导风条52驱动装置，左右导风条52驱动装置和左右导风条组件50的数量相等，一个左右导风条52驱动装置控制一个左右导风条组件50的摆动。
在该实施例中，当风轮30左右并排设置时，在送风口14设置与风轮30分布列数相同的左右导风条组件50，并各自由不同的左右导风条52驱动装置驱动，可以限定不同列风轮30的送风角度和送风方式各不相同，以便于在送风口14附近沿空调器1的宽度方向划分不同的温度区域，实现分区控制风向，更好地满足多用户的差异化需求。例如，当风轮30按左右两列分布时，相应设置两个左右导风条组件50，假定空调器1处于制冷模式，位于送风口14左侧的用户年龄较大，畏寒，位于送风口14右侧的用户则是喜好凉风的年轻人，就可以设置为左侧风轮30转速大、左侧的左右导风条组件50在偏左的一定角度范围内摆动，右侧风轮30转速小、右侧的左右导风条组件50摆动至年轻人所在的方向，固定角度送风。
如图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：至少两个上下导风条组件60，其设置在送风口14中，上下导风条组件60用于控制送风口14高度方向上的送风角度，上下导风条组件60的数量与上下并列设置的风轮30的排数相等，上下导风条组件60包括至少一个上下导风条62，上下导风条62沿送风口14的宽度方向延伸，属于同一上下导风条组件60的上下导风条62绕自身轴向同步上下摆动；及至少两个上下导风条62驱动装置，上下导风条62驱动装置和上下导风条组件60的数量相等，一个上下导风条62驱动装置控制一个上下导风条组件60的摆动。
在该实施例中，当风轮30上下并列设置时，在送风口14设置与风轮30分布排数相同的上下导风条组件60，并各自由不同的上下导风条62驱动装置驱动，可以限定不同排风轮30的送风角度和送风方式各不相同，以便于在送风口14附近沿空调器1的高度方向划分不同的温度区域，实现分区控制风向，更好地满足多用户的差异化需求。
如图1所示，在本发明的一个实施例中，优选地，换热器20的数量与风轮30的数量相等，多个换热器20分别对应设置在多个风轮30与送风口14之间。
在该实施例中，进一步将换热器20进行划分，使得每个风轮30对应一个换热器20，可以避免不同流速的气流流过同一换热器20时互相扰动，有助于强化不同风轮30的送风风速差异和温度差异，提高用户体验。可选地，换热器20为翅片换热器。
如图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，换热器20为V形换热器20，V形换热器20的开口端为进风端，V形换热器20的闭口端为出风端。
在该实施例中，采用V形换热器20，一方面可以提高气流和换热器20的接触面积，提高换热效率，另一方面，V形设计可以产生导流作用，有助于将流经不同风轮30的气流区分开来，强化送风差异，满足用户需求。
如图1所示，在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：第一温度传感器72，位于风轮30内；第二温度传感器74，设置在换热器20上；第三温度传感器76，设置在送风口14中；及湿度传感器78，位于壳体10内并靠近回风口12。
在该实施例中，通过设置多个温度传感器以测量回风温度、换热器20表面温度和送风温度，又设置湿度传感器78以测量回风湿度，可以及时反馈空气调节效果，便于空调器1系统进行相应调整。
在本发明的一个实施例中，优选地，风轮30为贯流风轮30。
在该实施例中，风轮30采用贯流风轮30，一方面其机构紧凑，有助于减小空调器1体积，另一方面可以提高送风气流的横截面积，增大送风量，保证基本的温度调节需求。
在本发明的一个实施例中，优选地，驱动装置40为电机。
在该实施例中，以电机作为驱动装置40，反应灵敏、便于调节，使空调器1的运行更可靠。可选地，采用步进电机。
图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器控制方法的示意流程图。
如图3所示，根据本发明的一个实施例的空调器控制方法100包括：
S102，接收到开机信号后，检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令；
S104，若在预设时长内接收到自定义运行指令，则根据自定义运行指令控制空调器运行，包括控制空调器的多个驱动装置以不同的转速运行。
本发明提供的空调器控制方法100，在接收到开机信号后，首先检测在预设时长内是否接收到自定义运行指令，若接收到，则按照接收到的自定义运行指令控制空调器的运行，具体至少包括控制驱动装置的差异化转速输出。由于空调器的每个风轮由不同驱动装置独立控制，通过为各驱动装置设置不同的转速，可使得不同的风轮以不同的转速运行，转速越高，送风量和风速也越大，快速流过换热器的气流尚未被充分冷却或加热就送入室内，流速小的气流则充分换热，从而令经由不同风轮送出的气流温度各不相同，仅依靠单台空调器就满足了多人对送风温度的差异化需求，提高了用户体验。
在本发明的一个实施例中，优选地，自定义运行指令包括以下至少之一或其组合：运行模式指令、温度指令、左右导风条动作指令、上下导风条动作指令、风档指令；运行模式指令包括制热模式、制冷模式、除湿模式。
在该实施例中，具体限定了自定义运行指令包含的内容。除常规的运行模式指令和温度指令外，还包括左右导风条动作指令、上下导风条动作指令、风档指令，用以分别控制左右导风条组件、上下导风条组件、驱动装置的运行。
图4示出了根据本发明的另一些实施例的空调器控制方法的示意流程图。
如图4所示，根据本发明的一个实施例的空调器控制方法200包括：
S202，接收到开机信号后，控制空调器的左右导风条组件和/或上下导风条组件摆动到上次关机时的运行位置；
S204，检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令，若是，则转到S206，若否，则转到S212；
S206，控制空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动，具体包括控制被指定的左右导风条组件和/或被指定的上下导风条组件摆动至被指定的角度；和/或控制被指定的左右导风条组件和/或被指定的上下导风条组件在被指定的角度范围内摆动；
S208，控制空调器的多个驱动装置以不同的转速运行；
S210，控制空调器按照运行模式指令及温度指令运行或待机；
S212，控制空调器恢复到上次关机前的运行状态。
在该实施例中，与自定义指令包含的内容相应地，控制空调器运行还包括控制多个左右导风条组件、多个上下导风条组件以不同的方式运行，使得用户可调节不同区域的风向，以实现分区控制风向，有助于进一步优化用户体验。当设置完成后，根据当前室温与温度指令对应的目标温度之间的关系确定是否运行空调系统。例如，在制热模式下，检测到当前室温低于温度指令对应的目标温度，则控制空调器运行以制热，若检测到当前室温已达到目标温度，则空调器先待机，可降低能耗。
在该实施例中，具体限定了左右导风条组件和上下导风条组件的运行方式，既可摆动至被指定的角度以定向送风，也可在被指定的角度方位内摆动以实现扫风，满足用户的不同需求。其中，从体感角度而言，定向送风可使调温效果更显著，扫风则相对较弱。具体地，不同的导风条组件可同时定向送风，也可同时扫风，还可以部分定向送风部分扫风，丰富了空调器的运行方案，提高了灵活性。例如，当空调器的风轮按左右两列分布时，相应设置两个左右导风条组件，假定空调器处于制冷模式，位于送风口左侧的用户年龄较大，畏寒，位于送风口右侧的用户则是喜好凉风的年轻人，就可以设置为左侧风轮转速大、左侧的左右导风条组件在偏左的一定角度范围内摆动，右侧风轮转速小、右侧的左右导风条组件摆动至年轻人所在的方向，固定角度送风。
在该实施例中，若在预设时长内始终未接收到自定义运行指令，则控制空调器按上次关机时的运行状态运行，该运行状态可简称为记忆模式。通过设定预设时长，可给予用户一定的设置时间，同时在超出预设时长后直接按记忆模式运行，避免了在每次开机时都需进行设置，也规避了不设置则不运行的情况，简化了用户操作。
在该实施例中，接收到开机信号后直接控制左右导风条组件和上下导风条组件摆动到上次关机时的位置，即与记忆模式相对应的记忆位置。空调器开机时都要执行摆动开启导风条组件的动作，将该动作与复位至记忆位置相结合，可在按记忆模式运行时省去对导风条组件的调节，简化了运行步骤。
图5示出了根据本发明的一个实施例的检测过程的示意流程图。
如图5所示，上述检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令的过程具体包括：
S302，接收到开机信号后，控制空调器的左右导风条组件和/或上下导风条组件摆动到上次关机时的运行位置；
S304，接收到开机信号后开始计时；
S306，当接收到自定义运行指令时，停止计时，并判定在预设时长内接收到自定义运行指令；
S308，控制空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动，具体包括控制被指定的左右导风条组件和/或被指定的上下导风条组件摆动至被指定的角度；和/或控制被指定的左右导风条组件和/或被指定的上下导风条组件在被指定的角度范围内摆动；
S310，控制空调器的多个驱动装置以不同的转速运行；
S312，控制空调器按照运行模式指令及温度指令运行或待机；
S314，计时到达预设时长时，判定在预设时长内未接收到自定义运行指令；
S316，控制空调器恢复到上次关机前的运行状态。
在该实施例中，具体限定了上述检测过程。首先从接收到开机信号时开始计时，若在计时的中途收到自定义运行指令，就停止计时并执行自定义运行指令，不必等到计时结束再做判断，缩短了用户等待时间。若计时始终未被打断而达到预设时长，则表明用户未作设置，直接按记忆模式运行。采用该检测方案可以不做判断，简洁有效，提高了可靠性。
图6示出了根据本发明的第一个实施例的空调器控制系统的示意框图。
如图6所示，根据本发明的第一个实施例的空调器控制系统400包括：
检测单元402，用于接收到开机信号后，检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令；
第一控制单元404，用于若在预设时长内接收到自定义运行指令，则根据自定义运行指令控制空调器运行，包括控制空调器的多个驱动装置以不同的转速运行。
本发明提供的空调器控制系统400，在接收到开机信号后，检测单元402首先检测在预设时长内是否接收到自定义运行指令，若接收到，则由第一控制单元404按照接收到的自定义运行指令控制空调器的运行，具体至少包括控制驱动装置的差异化转速输出。由于空调器的每个风轮由不同驱动装置独立控制，通过为各驱动装置设置不同的转速，可使得不同的风轮以不同的转速运行，转速越高，送风量和风速也越大，快速流过换热器的气流尚未被充分冷却或加热就送入室内，流速小的气流则充分换热，从而令经由不同风轮送出的气流温度各不相同，仅依靠单台空调器就满足了多人对送风温度的差异化需求，提高了用户体验。
在本发明的一个实施例中，优选地，自定义运行指令包括以下至少之一或其组合：运行模式指令、温度指令、左右导风条动作指令、上下导风条动作指令、风档指令；运行模式指令包括制热模式、制冷模式、除湿模式。
在该实施例中，具体限定了自定义运行指令包含的内容。除常规的运行模式指令和温度指令外，还包括左右导风条动作指令、上下导风条动作指令、风档指令，用以分别控制左右导风条组件、上下导风条组件、驱动装置的运行。
在本发明的一个实施例中，优选地，第一控制单元还用于控制空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动；及控制空调器按照运行模式指令及温度指令运行或待机。
在该实施例中，与自定义指令包含的内容相应地，第一控制单元还可控制多个左右导风条组件、多个上下导风条组件以不同的方式运行，使得用户可调节不同区域的风向，以实现分区控制风向，有助于进一步优化用户体验。当设置完成后，根据当前室温与温度指令对应的目标温度之间的关系确定是否运行空调系统。例如，在制热模式下，检测到当前室温低于温度指令对应的目标温度，则控制空调器运行以制热，若检测到当前室温已达到目标温度，则空调器先待机，可降低能耗。
在本发明的一个实施例中，优选地，第一控制单元控制空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动具体包括：控制被指定的左右导风条组件和/或被指定的上下导风条组件摆动至被指定的角度；和/或控制被指定的左右导风条组件和/或被指定的上下导风条组件在被指定的角度范围内摆动。
在该实施例中，具体限定了左右导风条组件和上下导风条组件的运行方式，既可摆动至被指定的角度以定向送风，也可在被指定的角度方位内摆动以实现扫风，满足用户的不同需求。其中，从体感角度而言，定向送风可使调温效果更显著，扫风则相对较弱。具体地，不同的导风条组件可同时定向送风，也可同时扫风，还可以部分定向送风部分扫风，丰富了空调器的运行方案，提高了灵活性。例如，当空调器的风轮按左右两列分布时，相应设置两个左右导风条组件，假定空调器处于制冷模式，位于送风口左侧的用户年龄较大，畏寒，位于送风口右侧的用户则是喜好凉风的年轻人，就可以设置为左侧风轮转速大、左侧的左右导风条组件在偏左的一定角度范围内摆动，右侧风轮转速小、右侧的左右导风条组件摆动至年轻人所在的方向，固定角度送风。
图7示出了根据本发明的第二个实施例的空调器控制系统的示意框图。
如图7所示，根据本发明的第二个实施例的空调器控制系统500包括：
检测单元502，用于接收到开机信号后，检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令；
第一控制单元504，用于若在预设时长内接收到自定义运行指令，则根据自定义运行指令控制空调器运行，包括控制空调器的多个驱动装置以不同的转速运行，控制空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动，及控制空调器按照运行模式指令及温度指令运行或待机；
第二控制单元506，用于若在预设时长内未接收到自定义运行指令，则控制空调器恢复到上次关机前的运行状态。
在该实施例中，若检测单元502在预设时长内始终未接收到自定义运行指令，则第二控制单元506控制空调器按上次关机时的运行状态运行，该运行状态可简称为记忆模式。通过设定预设时长，可给予用户一定的设置时间，同时在超出预设时长后直接按记忆模式运行，避免了在每次开机时都需进行设置，也规避了不设置则不运行的情况，简化了用户操作。具体地，第一控制单元504和第二控制单元506为同一控制单元。
图8示出了根据本发明的第三个实施例的空调器控制系统的示意框图。
如图8所示，根据本发明的第三个实施例的空调器控制系统600包括：
检测单元602，用于接收到开机信号后，检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令，具体包括：
计时单元6022，用于接收到开机信号后开始计时；
第一判定单元6024，用于当接收到自定义运行指令时，控制计时单元停止计时，并判定在预设时长内接收到自定义运行指令；
第二判定单元6026，用于当计时到达预设时长时，判定在预设时长内未接收到自定义运行指令；
第一控制单元604，用于若在预设时长内接收到自定义运行指令，则根据自定义运行指令控制空调器运行，包括控制空调器的多个驱动装置以不同的转速运行，控制空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动，及控制空调器按照运行模式指令及温度指令运行或待机；
第二控制单元606，用于若在预设时长内未接收到自定义运行指令，则控制空调器恢复到上次关机前的运行状态。
在该实施例中，具体限定了检测单元602的组成。首先通过计时单元6022实现计时功能，若在计时的中途收到自定义运行指令，就停止计时并激活第一控制单元604以执行自定义运行指令，不必等到计时结束再做判断，缩短了用户等待时间。若计时单元6022始终未被打断而达到预设时长，则表明用户未作设置，直接激活第二控制单元606按记忆模式运行。采用该检测单元602可以不做判断，简洁有效，提高了可靠性。具体地，第一判定单元6024和第二判定单元6026为同一判定单元。
图9示出了根据本发明的第四个实施例的空调器控制系统的示意框图。
如图9所示，根据本发明的第四个实施例的空调器控制系统700包括：
第三控制单元702，用于接收到开机信号后，控制左右导风条组件和/或空调器的上下导风条组件摆动到上次关机时的运行位置；
检测单元704，用于接收到开机信号后，检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令，具体包括：
计时单元7042，用于接收到开机信号后开始计时；
第一判定单元7044，用于当接收到自定义运行指令时，控制计时单元停止计时，并判定在预设时长内接收到自定义运行指令；
第二判定单元7046，用于当计时到达预设时长时，判定在预设时长内未接收到自定义运行指令；
第一控制单元706，用于若在预设时长内接收到自定义运行指令，则根据自定义运行指令控制空调器运行，包括控制空调器的多个驱动装置以不同的转速运行，控制空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动，及控制空调器按照运行模式指令及温度指令运行或待机；
第二控制单元708，用于若在预设时长内未接收到自定义运行指令，则控制空调器恢复到上次关机前的运行状态。
在该实施例中，接收到开机信号后直接由第三控制单元702控制左右导风条组件和上下导风条组件摆动到上次关机时的位置，即与记忆模式相对应的记忆位置。空调器开机时都要执行摆动开启导风条组件的动作，将该动作与复位至记忆位置相结合，可在按记忆模式运行时省去对导风条组件的调节，简化了运行步骤。具体地，第一控制单元706、第二控制单元708和第三控制单元702为同一控制单元。
图10示出了根据本发明的一个实施例的空调器的结构示意图。
如图10所示，根据本发明的一个实施例的空调器8，包括存储器82、处理器84及存储在存储器82上并可在处理器84上运行的计算机程序，处理器84执行计算机程序时实现以下步骤：
接收到开机信号后，检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令；
若在预设时长内接收到自定义运行指令，则根据自定义运行指令控制空调器运行，包括控制空调器的多个驱动装置以不同的转速运行。
本发明提供的空调器8内具有存储器82和处理器84，处理器通过运行存储在存储器82上的计算机程序，可检测在预设时长内是否接收到自定义运行指令，若接收到，则按照接收到的自定义运行指令控制空调器的运行，具体至少包括控制驱动装置的差异化转速输出。由于空调器的每个风轮由不同驱动装置独立控制，通过为各驱动装置设置不同的转速，可使得不同的风轮以不同的转速运行，转速越高，送风量和风速也越大，快速流过换热器的气流尚未被充分冷却或加热就送入室内，流速小的气流则充分换热，从而令经由不同风轮送出的气流温度各不相同，仅依靠单台空调器就满足了多人对送风温度的差异化需求，提高了用户体验。
在本发明的一个实施例中，优选地，根据自定义运行指令控制空调器运行，还包括：控制空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动。
在该实施例中，控制空调器运行还包括控制多个左右导风条组件、多个上下导风条组件以不同的方式运行，使得用户可调节不同区域的风向，以实现分区控制风向，有助于进一步优化用户体验。
本发明的一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收到开机信号后，检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令；
若在预设时长内接收到自定义运行指令，则根据自定义运行指令控制空调器运行，包括控制空调器的多个驱动装置以不同的转速运行。
本发明提供的计算机可读存储介质，安装在上述任一实施例所述的空调器上，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，通过运行该程序，可检测在预设时长内是否接收到自定义运行指令，若接收到，则按照接收到的自定义运行指令控制空调器的运行，具体至少包括控制驱动装置的差异化转速输出。由于空调器的每个风轮由不同驱动装置独立控制，通过为各驱动装置设置不同的转速，可使得不同的风轮以不同的转速运行，转速越高，送风量和风速也越大，快速流过换热器的气流尚未被充分冷却或加热就送入室内，流速小的气流则充分换热，从而令经由不同风轮送出的气流温度各不相同，仅依靠单台空调器就满足了多人对送风温度的差异化需求，提高了用户体验。
在本发明的一个实施例中，优选地，根据自定义运行指令控制空调器运行，还包括：控制空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动。
在该实施例中，控制空调器运行还包括控制多个左右导风条组件、多个上下导风条组件以不同的方式运行，使得用户可调节不同区域的风向，以实现分区控制风向，有助于进一步优化用户体验。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种可同时满足多种出风需求的空调器及用于该空调器的差异化控制方案，以达成客户的差异化需求。采用双风轮双电机方案，如双步进电机，每台电机独立输出，电机转速差异化输出；基于双电机双换热器及以上的空调器，将换热器在横向或纵向上分两个以上区域，可分区域控制出风强度，精准控制温湿度；将左右导风条组件和/或上下导风条组件分成两部分，由步进电机带动，可实现不同区域独立控制，可提供左右或上下两块不同导风区域差异化输出，从而解决了多人对空调需要不一致引起的客户体验不佳问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (26)

1.一种空调器，其特征在于，包括：
壳体，包括回风口和送风口；
至少一个换热器，位于所述壳体内，所述换热器的出风端朝向所述送风口；
至少两个风轮，位于所述壳体内，所述风轮的进风端和出风端分别朝向所述回风口和所述换热器的进风端；及
至少两个驱动装置，位于所述壳体内，所述驱动装置和所述风轮的数量相等，一个所述驱动装置驱动一个所述风轮转动。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，
多个所述风轮左右并排设置和/或上下并列设置。
3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，
所述风轮和所述驱动装置的数量为两个，两个所述风轮左右并排设置或上下并列设置。
4.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，还包括：
至少两个左右导风条组件，其设置在所述送风口中，所述左右导风条组件用于控制所述送风口宽度方向上的送风角度，所述左右导风条组件的数量与左右并排设置的所述风轮的列数相等，所述左右导风条组件包括至少一个左右导风条，所述左右导风条沿竖直方向延伸，属于同一所述左右导风条组件的所述左右导风条绕自身轴向同步左右摆动；及
至少两个左右导风条驱动装置，所述左右导风条驱动装置和所述左右导风条组件的数量相等，一个所述左右导风条驱动装置控制一个所述左右导风条组件的摆动。
5.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，还包括：
至少两个上下导风条组件，其设置在所述送风口中，所述上下导风条组件用于控制所述送风口高度方向上的送风角度，所述上下导风条组件的数量与上下并列设置的所述风轮的排数相等，所述上下导风条组件包括至少一个上下导风条，所述上下导风条沿所述送风口的宽度方向延伸，属于同一所述上下导风条组件的所述上下导风条绕自身轴向同步上下摆动；及
至少两个上下导风条驱动装置，所述上下导风条驱动装置和所述上下导风条组件的数量相等，一个所述上下导风条驱动装置控制一个所述上下导风条组件的摆动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的空调器，其特征在于，
所述换热器的数量与所述风轮的数量相等，多个所述换热器分别对应设置在多个所述风轮与所述送风口之间。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的空调器，其特征在于，
所述换热器为V形换热器，所述V形换热器的开口端为进风端，所述V形换热器的闭口端为出风端。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的空调器，其特征在于，还包括：
第一温度传感器，位于所述风轮内；
第二温度传感器，设置在所述换热器上；
第三温度传感器，设置在所述送风口中；及
湿度传感器，位于所述壳体内并靠近所述回风口。
9.一种空调器控制方法，用于如权利要求1至8中任一项所述的空调器，其特征在于，包括：
接收到开机信号后，检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令；
若在预设时长内接收到所述自定义运行指令，则根据所述自定义运行指令控制所述空调器运行，包括控制所述空调器的多个驱动装置以不同的转速运行。
10.根据权利要求9所述的空调器控制方法，其特征在于，
所述自定义运行指令包括以下至少之一或其组合：运行模式指令、温度指令、左右导风条动作指令、上下导风条动作指令、风档指令；
所述运行模式指令包括制热模式、制冷模式、除湿模式。
11.根据权利要求10所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述自定义运行指令控制所述空调器运行还包括：
控制所述空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动；及
控制所述空调器按照所述运行模式指令及温度指令运行或待机。
12.根据权利要求11所述的空调器控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动具体包括：
控制被指定的所述左右导风条组件和/或被指定的所述上下导风条组件摆动至被指定的角度；和/或
控制被指定的所述左右导风条组件和/或被指定的所述上下导风条组件在被指定的角度范围内摆动。
13.根据权利要求9所述的空调器控制方法，其特征在于，在所述检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令之后，还包括：
若在预设时长内未接收到所述自定义运行指令，则控制所述空调器恢复到上次关机前的运行状态。
14.根据权利要求9所述的空调器控制方法，其特征在于，所述接收到开机信号后，检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令具体包括：
接收到开机信号后开始计时；
当接收到所述自定义运行指令时，停止计时，并判定在所述预设时长内接收到所述自定义运行指令；
当计时到达所述预设时长时，判定在所述预设时长内未接收到所述自定义运行指令。
15.根据权利要求9至14中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，在所述检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令之前，还包括：
控制所述左右导风条组件和/或所述空调器的上下导风条组件摆动到上次关机时的运行位置。
16.一种空调器控制系统，用于如权利要求1至8中任一项所述的空调器，其特征在于，包括：
检测单元，用于接收到开机信号后，检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令；
第一控制单元，用于若在预设时长内接收到所述自定义运行指令，则根据所述自定义运行指令控制所述空调器运行，包括控制所述空调器的多个驱动装置以不同的转速运行。
17.根据权利要求16所述的空调器控制系统，其特征在于，
所述自定义运行指令包括以下至少之一或其组合：运行模式指令、温度指令、左右导风条动作指令、上下导风条动作指令、风档指令；
所述运行模式指令包括制热模式、制冷模式、除湿模式。
18.根据权利要求17所述的空调器控制系统，其特征在于，所述第一控制单元还用于控制所述空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动；及
控制所述空调器按照所述运行模式指令及温度指令运行或待机。
19.根据权利要求18所述的空调器控制系统，其特征在于，所述第一控制单元控制所述空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动具体包括：
控制被指定的所述左右导风条组件和/或被指定的所述上下导风条组件摆动至被指定的角度；和/或
控制被指定的所述左右导风条组件和/或被指定的所述上下导风条组件在被指定的角度范围内摆动。
20.根据权利要求16所述的空调器控制系统，其特征在于，还包括：
第二控制单元，用于若在预设时长内未接收到所述自定义运行指令，则控制所述空调器恢复到上次关机前的运行状态。
21.根据权利要求16所述的空调器控制系统，其特征在于，所述检测单元具体包括：
计时单元，用于接收到开机信号后开始计时；
第一判定单元，用于当接收到所述自定义运行指令时，控制所述计时单元停止计时，并判定在所述预设时长内接收到所述自定义运行指令；
第二判定单元，用于当计时到达所述预设时长时，判定在所述预设时长内未接收到所述自定义运行指令。
22.根据权利要求16至21中任一项所述的空调器控制系统，其特征在于，还包括：
第三控制单元，用于控制所述左右导风条组件和/或所述空调器的上下导风条组件摆动到上次关机时的运行位置。
23.一种空调器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收到开机信号后，检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令；
若在预设时长内接收到所述自定义运行指令，则根据所述自定义运行指令控制所述空调器运行，包括控制所述空调器的多个驱动装置以不同的转速运行。
24.根据权利要求23所述的空调器，其特征在于，所述根据所述自定义运行指令控制所述空调器运行，还包括：
控制所述空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动。
25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收到开机信号后，检测是否在预设时长内接收到自定义运行指令；
若在预设时长内接收到所述自定义运行指令，则根据所述自定义运行指令控制空调器运行，包括控制所述空调器的多个驱动装置以不同的转速运行。
26.根据权利要求25所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述根据所述自定义运行指令控制所述空调器运行，还包括：
控制所述空调器的多个左右导风条组件和/或多个上下导风条组件以不同的方式摆动。
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