CN106976105A - 一种支撑加强的工业悬臂 - Google Patents

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付绍钢
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00Arms

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Abstract

本发明公开了一种支撑加强的工业悬臂,包括:第一管臂和第二管臂,所述第一管臂末端设置有转接头,所述转接头上设置有回转装置,所述第二管臂前端与回转装置相连接,所述第二管臂上设置有滑动套,所述转接头下方设置有回转支撑装置,所述滑动套下方设置有第一固定座,所述回转支撑装置一侧设置有第二固定座,所述第一固定座与第二固定座之间设置有倾斜的支撑杆相连接。通过上述方式,本发明所述的支撑加强的工业悬臂,利用支撑杆和滑动套的配合而对第二管臂进行支撑,而且第二管臂上的支撑点选择灵活,方便找准最佳支撑点,而且在回转支撑装置的作用下,支撑杆可以随第二管臂的摆动而旋转调节,同步性好,支撑稳定性高。

Description

一种支撑加强的工业悬臂
技术领域
本发明涉及工业悬臂领域,特别是涉及一种支撑加强的工业悬臂。
背景技术
随着智能化制造技术的发展,控制箱体和工业悬臂在工业生产线中的应用越来越广泛。控制箱体通常安装在连续弯曲的工业悬臂末端,方便操作者进行移动操作,灵活性好。
工业悬臂的另一端通常安装在墙体或者设备上,方便工业悬臂的摇摆。部分工业悬臂由数节悬臂曲折连接而成,延伸出去的摆臂由于跨度大,缺乏有效支撑,容易弯曲而微变形,影响了动作精度。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种支撑加强的工业悬臂,提升悬臂支撑强度,减少变形问题。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种支撑加强的工业悬臂,包括:第一管臂和第二管臂,所述第一管臂末端设置有转接头,所述转接头上设置有回转装置,所述第二管臂前端与回转装置相连接,所述第二管臂上设置有滑动套,所述转接头下方设置有回转支撑装置,所述滑动套下方设置有第一固定座,所述回转支撑装置一侧设置有第二固定座,所述第一固定座与第二固定座之间设置有倾斜的支撑杆相连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述第一管臂和第二管臂分别为空心方管或者空心圆管。
在本发明一个较佳实施例中,所述滑动套上设置有与第二管臂相连接的紧固螺栓。
在本发明一个较佳实施例中,所述回转支撑装置为推力轴承。
在本发明一个较佳实施例中,所述转接头上设置有位于回转支撑装置下方的螺母。
在本发明一个较佳实施例中,所述转接头上设置有与螺母对应的外螺纹。
本发明的有益效果是:本发明指出的一种支撑加强的工业悬臂,利用支撑杆和滑动套的配合而对第二管臂进行支撑,而且第二管臂上的支撑点选择灵活,方便找准最佳支撑点,而且在回转支撑装置的作用下,支撑杆可以随第二管臂的摆动而旋转调节,同步性好,支撑稳定性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明一种支撑加强的工业悬臂一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明实施例包括:
一种支撑加强的工业悬臂,包括:第一管臂1和第二管臂8,所述第一管臂1末端设置有转接头6,所述转接头6上设置有回转装置7,所述第二管臂8前端与回转装置7相连接,方便第二管臂8的摆动。
所述第二管臂8上设置有滑动套9,所述转接头6下方设置有回转支撑装置2,所述滑动套9下方设置有第一固定座5,所述回转支撑装置2一侧设置有第二固定座3,所述第一固定座5与第二固定座3之间设置有倾斜的支撑杆4相连接。利用支撑杆4和滑动套9的配合而对第二管臂8进行支撑,减少了第二管臂8的受力变形问题,有效提升作业跨度。
所述第一管臂1和第二管臂8分别为空心方管或者空心圆管,重量轻,但是结构强度高,适用范围广泛。
所述滑动套9上设置有与第二管臂8相连接的紧固螺栓10,滑动套9在第二管臂8上移动找准支撑点后,选择合适长度的支撑杆4,利用紧固螺栓10进行滑动套9的固定,支撑点的调节便利。
所述回转支撑装置2为推力轴承,推力轴承的轴向负荷能力强,有效提升支撑杆4的旋转同步性,结构稳定性高,使得支撑杆4可以随第二管臂8的摆动而旋转调节。
所述转接头6上设置有位于回转支撑装置2下方的螺母11,所述转接头6上设置有与螺母11对应的外螺纹,螺母11对回转支撑装置2的底部进行支撑和固定,安装和拆卸的便利性好。
综上所述,本发明指出的一种支撑加强的工业悬臂,在不影响第二管臂8摆动的基础上,有效加强了对第二管臂8的支撑,提升了第二管臂8的结构稳定性。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种支撑加强的工业悬臂,包括:第一管臂和第二管臂,所述第一管臂末端设置有转接头,所述转接头上设置有回转装置,所述第二管臂前端与回转装置相连接,其特征在于,所述第二管臂上设置有滑动套,所述转接头下方设置有回转支撑装置,所述滑动套下方设置有第一固定座,所述回转支撑装置一侧设置有第二固定座,所述第一固定座与第二固定座之间设置有倾斜的支撑杆相连接。
2.根据权利要求1所述的支撑加强的工业悬臂,其特征在于,所述第一管臂和第二管臂分别为空心方管或者空心圆管。
3.根据权利要求1所述的支撑加强的工业悬臂,其特征在于,所述滑动套上设置有与第二管臂相连接的紧固螺栓。
4.根据权利要求1所述的支撑加强的工业悬臂,其特征在于,所述回转支撑装置为推力轴承。
5.根据权利要求1所述的支撑加强的工业悬臂,其特征在于,所述转接头上设置有位于回转支撑装置下方的螺母。
6.根据权利要求5所述的支撑加强的工业悬臂,其特征在于,所述转接头上设置有与螺母对应的外螺纹。
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