CN106975255B - 一种压滤机滤布驱动机构的控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压滤机滤布驱动机构的控制装置及控制方法，其中，所述压滤机滤布驱动机构的控制装置包括：电机驱动结构，包括驱动电机，所述驱动电机设置在压滤机的顶部安装台上；第一限位结构，设置在所述顶部安装台的底部，与电机驱动结构相配合连接；第二限位结构，设置在驱动杆安装支架上；第三限位结构，设置在压滤机滤板的顶部；电子控制器，用于根据所述所述第一检测数据、所述第二检测数据和所述第三检测数据控制所述驱动电机的工作状态。本发明所提供的压滤机滤布驱动机构的控制装置及控制方法通过三个限位结构的位置限定，使驱动电机驱动滤布运动更加智能，减少人工操作，同时也减少了压滤机发生故障的几率，延长了压滤机的使用寿命。

Description

一种压滤机滤布驱动机构的控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及环保机械领域，特别涉及一种压滤机滤布驱动机构的控制装置及控制方法。

背景技术

压滤机是一种低耗能、高效率间歇性的加压过滤设备，用于各种浆料固液分离，是依靠压紧装置将滤板压紧，再将浆料用泵压入滤室，通过滤布来达到将固体颗粒和液体分离，因其过滤面积大和效率高等优点，至今仍广泛应用于化工、制药、冶金、染料、食品、酿造、陶瓷以及环保等行业。现有的压滤机主要包括机架、横梁、带压紧板的油压装置以及多个滤板、滤框和滤布；滤布在卸泥和自清洗时需要向下运动脱离滤板，驱动滤布运动的结构是压滤机的重中之重，现有的滤布驱动结构需要大量的人工操作才能完成，且容易出现驱动故障。

发明内容

本发明提供了一种压滤机滤布驱动机构的控制装置及控制方法，其目的是为了解决压滤机滤布驱动系统操作不智能，容易发生故障的问题。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种压滤机滤布驱动机构的控制装置，包括：

电机驱动结构，包括驱动电机，所述驱动电机设置在压滤机的顶部安装台上；

第一限位结构，设置在所述顶部安装台的底部，与电机驱动结构相配合连接，用于限定所述驱动电机的转动范围，并检测所述驱动电机是否超出转动范围的第一检测数据；

第二限位结构，设置在驱动杆安装支架上，用于限定压滤机滤布的运动范围，并检测所述压滤机滤布是否运动到预设位置的第二检测数据；

第三限位结构，设置在压滤机滤板的顶部，用于检测所有的所述压滤机滤布是否全部运动到预设位置的第三检测数据；

电子控制器，与所述驱动电机电连接，用于根据所述所述第一检测数据、所述第二检测数据和所述第三检测数据控制所述驱动电机的工作状态。

其中，所述电机驱动结构还包括：

第一主动驱动齿轮，设置在所述驱动电机上，由所述驱动电机驱动转动；

主驱动杆，所述主驱动杆上设置有第一从动驱动齿轮，所述第一从动驱动齿轮与所述第一主动驱动齿轮通过一链条连接，由所述第一主动驱动齿轮驱动转动，且所述第一从动驱动齿轮与所述主驱动杆固定连接。

其中，所述顶部安装台的底部设置有一安装横梁，所述安装横梁的两端分别设置有一安装板，所述第一限位结构设置在所述安装横梁上以及所述安装板之间。

其中，所述第一限位结构包括：

可转动丝杠，所述可转动丝杠转动地安装在所述安装板之间，且所述可转动丝杠上设置有第二从动驱动齿轮，所述第二从动驱动齿轮与所述第一从动驱动齿轮通过一链条连接，由所述第一从动驱动齿轮带动转动，同时所述第二从动驱动齿轮带动所述可转动丝杠转动；

第一极限限位器和第二极限限位器，可调节的安装在所述安装横梁上，且所述第一极限限位器和所述第二极限限位器之间设置有第一预设距离，所述第一极限限位器和所述第二极限限位器分别与所述电子控制器电连接；

滑块，套设在所述可转动丝杠上，并设置在所述第一极限限位器和所述第二极限限位器之间，所述可转动丝杠转动时，所述滑块在所述可转动丝杠上滑动。

其中，所述第二限位结构包括：

可调节的安装在驱动杆安装支架上的第一限位器和第二限位器，所述第一限位器和所述第二限位器分别与所述电子控制器电连接；

设置在滤布驱动链条上的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述第一限位器相对应，设置在所述第一限位器的第一侧，所述第二限位块与所述第二限位器相对应，设置在所述第二限位器的第二侧；

所述滤布驱动链条运动时，带动所述第一限位块和所述第二限位块运动，当所述第一限位块碰触到所述第一限位器时，所述压滤机滤布上升至第一预设位置；当所述第二限位块碰触到所述第二限位器时，所述压滤机滤布下降至第二预设位置。

其中，所述第一限位器和所述第二限位器设置在与第一从动驱动杆相对应的第一驱动杆安装支架上。

其中，所述第三限位结构包括：

多个感应拍，每个所述感应拍分别与一压滤机滤板相对应，通过感应拍安装支架转动地安装在所述压滤机滤板的顶部；

光电发射器，设置在发射器安装支架上，所述发射器安装支架设置在所述顶部安装台上；

光电接收器，与所述电子控制器电连接，所述光电接收器设置在接收器安装支架上，所述接收器安装支架设置在与第二从动驱动杆相对应的第二驱动杆安装支架上，且所述光电发射器和所述光电接收器在一条直线上；

所述压滤机滤布在所述第一预设位置时，所述感应拍呈抬起的第一状态，所述光电接收器接收所述光电发射器发出的光电信号；

所述压滤机滤布不在所述第一预设位置时，所述感应拍呈落下的第二状态，所述感应拍呈第二状态时，所述感应拍落在所述光电发射器和所述光电接收器的连线上，所述光电接收器接收不到所述光电发射器发出的光电信号。

其中，所述感应拍通过一连接杆安装在感应拍安装支架上，所述连接杆上固定安装有一位置调节支架，所述位置调节支架呈几字型结构，与滤布驱动杆和滤布支撑杆相配合，带动所述感应拍在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

其中，在所述滤布支撑杆带动压滤机滤布上升至所述第一预设位置时，所述滤布支撑杆将所述位置调节支架顶起，所述位置调节支架带动所述感应拍呈抬起的第一状态；

在所述滤布支撑杆带动压滤机滤布下降离开所述第一预设位置时，所述位置调节支架下降，直至卡在所述滤布驱动杆上，带动所述感应拍呈落下的第二状态。

本发明的实施例还提供了压滤机滤布驱动机构的控制方法，应用于上述实施例所述的压滤机滤布驱动机构的控制装置，包括：

获取压滤机滤布的位置信息，所述位置信息包括第二限位结构检测的第二检测数据和/或第三限位结构检测的第三检测数据；

根据所述位置信息生成第一控制指令；

根据所述第一控制指令控制驱动电机运转。

其中，所述根据所述第一控制指令控制驱动电机运转的步骤包括：

根据所述第一控制指令控制中控继电器唤醒接触器，使接触器接通电源与轴功率检测器；其中，所述轴功率检测器与驱动电机电连接；

将所述第一控制指令输出给所述轴功率检测器，使轴功率检测器根据第一控制指令控制驱动电机运转；其中，所述第一控制指令包括驱动电机的转动方向。

其中，所述控制方法还包括：

获取第一限位结构检测的第一检测数据；

根据所述第一检测数据生成第二控制信号；

根据所述第二控制信号控制所述驱动电机下电。

其中，所述根据所述第二控制信号控制所述驱动电机下电的步骤包括：

根据所述第二控制信号控制所述中控继电器，使所述中控继电器控制所述接触器切断所述轴功率检测器与电源之间的连接。

其中，所述控制方法还包括：

获取所述轴功率检测器检测的所述驱动电机的负载扭矩信息；

根据所述负载扭矩信息生成第三控制指令；

将所述第三控制指令输出给所述轴功率检测器，使所述轴功率检测器根据所述第三控制指令控制驱动电机运转；其中，所述第三控制指令包括驱动电机的转动速率。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明的上述实施例所述的压滤机滤布驱动机构的控制装置及控制方法通过三个限位结构的位置限定，使驱动电机驱动滤布在安全范围内运动，同时也能够准确的检测到滤布是否运动到规定的位置，减少了大量的人工操作，使压滤机的操作更加智能，同时也减少了压滤机发生故障的几率，延长了压滤机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的控制装置的结构示意图之一；

图2为本发明的控制装置的结构示意图之二；

图3为本发明的第一限位结构的结构示意图；

图4为本发明的第一限位结构的侧视图；

图5为本发明的第二限位结构的结构示意图；

图6为本发明的第二限位结构的局部放大图之一；

图7为本发明的第二限位结构的局部放大图之二；

图8为本发明的第三限位结构的结构示意图之一；

图9为本发明的第三限位结构的结构示意图之二；

图10为本发明的控制方法的流程图之一；

图11为本发明的控制方法的流程图之二；

图12为本发明的控制方法的流程图之三；

图13为本发明的控制方法的流程图之四。

【附图标记说明】

1-顶部安装台；2-驱动电机；3-第一主动驱动齿轮；4-主驱动杆；5-第一从动驱动齿轮；6-第二主动驱动齿轮；7-安装横梁；8-安装板；9-可转动丝杠；10-滤布驱动链条；11-第一极限限位器；12-第二极限限位器；13-滑块；14-第一限位器；15-第二限位器；16-第一限位块；17-第二限位块；18-第一驱动杆安装支架；19-感应拍；20-光电发射器；21-光电接收器；22-位置调节支架；23-第二驱动杆安装支架；24-接收器安装支架。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的压滤机滤布驱动系统操作不智能，容易发生故障的问题，提供了一种压滤机滤布驱动机构的控制装置及控制方法。

如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种压滤机滤布驱动机构的控制装置，包括：电机驱动结构，包括驱动电机2，所述驱动电机2设置在压滤机的顶部安装台1上；第一限位结构，设置在所述顶部安装台1的底部，与电机驱动结构相配合连接，用于限定所述驱动电机2的转动范围，并检测所述驱动电机2是否超出转动范围的第一检测数据；第二限位结构，设置在驱动杆安装支架上，用于限定压滤机滤布的运动范围，并检测所述压滤机滤布是否运动到预设位置的第二检测数据；第三限位结构，设置在压滤机滤板的顶部，用于检测所有的所述压滤机滤布是否全部运动到预设位置的第三检测数据；电子控制器，与所述驱动电机2电连接，用于根据所述所述第一检测数据、所述第二检测数据和所述第三检测数据控制所述驱动电机2的工作状态。

本发明的上述实施例所述的压滤机滤布驱动机构的控制装置在压滤机需要卸泥或需要清洗压滤机滤布时通过所述电机驱动结构带动整个压滤机滤布驱动机构运转，驱动滤布从第一预设位置运动到第二预设位置，已达到卸泥和清洗的目的；同时通过所述第一限位结构规定驱动电机2的驱动范围，防止电机始终朝一个方向转动，带动整个压滤机滤布驱动机构发生故障；所述驱动电机2驱动滤布运动，当所述压滤机滤布从第一预设位置运动到第二预设位置时，所述第二限位结构会向所述电子控制器发出第一控制信号，所述电子控制器根据所述第一控制信号控制所述驱动电机2向相反的方向转动，以驱动所述压滤机滤布从所述第二预设位置回到所述第一预设位置，在所述压滤机滤布到达所述第二预设位置时，所述第二限位结构会向所述电子控制器发出第二控制信号，所述电子控制器根据所述第二控制信号控制所述驱动电机2向相反的方向转动或停止转动；上述实施例所述的压滤机滤布驱动机构是为了实现滤布的同步驱动，当所述压滤机滤布全部达到第一预设位置，所述第三限位结构的光电发射器20发出的信号由光电接收器21接收，形成第三控制信号传递给所述电子控制器，所述电子控制器根据所述第三控制信号控制所述驱动电机2继续运转或停止转动；通过上述的三个限位结构实现了压滤机的控制智能化，使驱动电机2驱动滤布在安全范围内运动，同时也能够准确的检测到滤布是否运动到规定的位置，减少了大量的人工操作，同时也减少了压滤机发生故障的几率，延长了压滤机的使用寿命，减少了维护的费用。

如图3和图4所示，所述电机驱动结构还包括：第一主动驱动齿轮3，设置在所述驱动电机2上，由所述驱动电机2驱动转动；主驱动杆4，所述主驱动杆4上设置有第一从动驱动齿轮5，所述第一从动驱动齿轮5与所述第一主动驱动齿轮3通过一链条连接，由所述第一主动驱动齿轮3驱动转动，且所述第一从动驱动齿轮5与所述主驱动杆4固定连接。

本发明的上述实施例所述的电机驱动结构包括驱动电机2、主驱动杆4、第一主动驱动齿轮3和第一从动驱动齿轮5，其中，所述驱动电机2为可制动的驱动电机2，所述驱动电机2中设置有制动装置，通过驱动电机2驱动所述第一主动驱动齿轮3转动，再通过链条带动所述第一从动驱动齿轮5转动，以实现驱动主驱动杆4转动的目的。

其中，所述顶部安装台1的底部设置有一安装横梁7，所述安装横梁7的两端分别设置有一安装板8，所述第一限位结构设置在所述安装横梁7上以及所述安装板8之间。

其中，所述第一限位结构包括：可转动丝杠9，所述可转动丝杠9转动地安装在所述安装板8之间，且所述可转动丝杠9上设置有第二从动驱动齿轮，所述第二从动驱动齿轮与所述第一从动驱动齿轮5通过一链条连接，由所述第一从动驱动齿轮5带动转动，同时所述第二从动驱动齿轮带动所述可转动丝杠9转动；第一极限限位器11和第二极限限位器12，可调节的安装在所述安装横梁7上，且所述第一极限限位器11和所述第二极限限位器12之间设置有第一预设距离，所述第一极限限位器11和所述第二极限限位器12分别与所述电子控制器电连接；滑块13，套设在所述可转动丝杠9上，并设置在所述第一极限限位器11和所述第二极限限位器12之间，所述可转动丝杠9转动时，所述滑块13在所述可转动丝杠9上滑动。

本发明的上述实施例所述的第一限位结构包括设置在所述安装横梁7上的第一极限限位器11和第二极限限位器12，所述第一极限限位器11和第二极限限位器12在所述安装横梁7上的位置可以调节，即所述第一极限限位器11和第二极限限位器12之间的距离可以调节，在所述安装板8之间还设置有一可转动丝杠9，所述可转动丝杠9设置在所述安装横梁7的上方，所述可转动丝杠9上设置有一第二从动驱动齿轮，所述第二从动驱动齿轮通过一链条与所述主驱动杆4上的第二主动驱动齿轮6相配合，由所述主驱动杆4驱动所述可转动丝杆转动，套设在所述可转动丝杆上的滑块13在所述可转动丝杆转动时能够在所述可转动丝杆上滑动，所述滑块13上设置有一凸台，若所述滑块13滑动至所述第一极限限位器11或所述第二极限限位器12的位置时，所述凸台触碰所述第一极限限位器11或所述第二极限限位器12上的感应器，说明驱动电机2已经超出转动范围，驱动机构已经超出设置好的运动范围，压滤机出现故障，所述第一极限限位器11或所述第二极限限位器12会立即向所述电子控制器发送第一检测数据，由所述电子控制器控制切断驱动电机2的供电电源，使驱动电机2下电，防止压滤机因驱动电机2的故障而损坏，使压滤机滤布驱动机构的控制更加智能。

如图5、图6和图7所示，所述第二限位结构包括：可调节的安装在驱动杆安装支架上的第一限位器14和第二限位器15，所述第一限位器14和所述第二限位器15分别与所述电子控制器电连接；设置在滤布驱动链条10上的第一限位块16和第二限位块17，所述第一限位块16与所述第一限位器14相对应，设置在所述第一限位器14的第一侧，所述第二限位块17与所述第二限位器15相对应，设置在所述第二限位器15的第二侧；所述滤布驱动链条10运动时，带动所述第一限位块16和所述第二限位块17运动，当所述第一限位块16碰触到所述第一限位器14时，所述压滤机滤布上升至第一预设位置；当所述第二限位块17碰触到所述第二限位器15时，所述压滤机滤布下降至第二预设位置。

其中，所述第一限位器14和所述第二限位器15设置在与第一从动驱动杆相对应的第一驱动杆安装支架18上。

本发明的上述实施例所述的第二限位结构包括第一限位器14和第二限位器15，所述第一限位器14和第二限位器15可调节的安装在与第一从动驱动杆相对应的第一驱动杆安装支架18上，会根据滤布驱动链条10的实际运动范围对所述第一限位器14和第二限位器15的位置进行调节；在所述滤布驱动链条10上设置有第一限位块16和第二限位块17，所述第一限位块16和第二限位块17的位置会根据滤布驱动链条10的实际运动范围进行调节，以达到限位检测的准确无误；其中，所述第一限位块16与所述第一限位器14相对应，在所述压滤机滤布运动到第一预设位置时，所述第一限位块16碰触所述第一限位器14，所述第一限位器14向所述电子控制器发送第一位置信息，所述电子控制器根据所述第一位置信息制动所述驱动电机2，并控制所述驱动电机2向第一方向转动，驱动所述压滤机滤布向所述第二预设位置运动；所述第二限位块17与所述第二限位器15相对应，在所述压滤机滤布运动至第二预设位置时，所述第二限位块17碰触所述第二限位器15，所述第二限位器15向所述电子控制器发送第二位置信息，所述电子控制器根据所述第二位置信息制动所述驱动电机2，并控制所述驱动电机2向第二方向转动，驱动所述压滤机滤布向所述第一预设位置运动，直到压滤机完成卸泥和清洗滤布的工作；其中所述第一预设位置为压滤机滤布上升至与滤板相配合的位置，所述第二预设位置为压滤机滤布下降至压滤机的底部，两块滤布完全分开的位置。

如图8和图9所示，所述第三限位结构包括：多个感应拍19，每个所述感应拍19分别与一压滤机滤板相对应，通过感应拍安装支架转动地安装在所述压滤机滤板的顶部；光电发射器20，设置在发射器安装支架上，所述发射器安装支架设置在所述顶部安装台1上；光电接收器21，与所述电子控制器电连接，所述光电接收器21设置在接收器安装支架24上，所述接收器安装支架24设置在与第二从动驱动杆相对应的第二驱动杆安装支架23上，且所述光电发射器20和所述光电接收器21在一条直线上；所述压滤机滤布在所述第一预设位置时，所述感应拍19呈抬起的第一状态，所述光电接收器21接收所述光电发射器20发出的光电信号；所述压滤机滤布不在所述第一预设位置时，所述感应拍19呈落下的第二状态，所述感应拍19呈第二状态时，所述感应拍19落在所述光电发射器20和所述光电接收器21的连线上，所述光电接收器21接收不到所述光电发射器20发出的光电信号。

本发明的上述实施例的第三限位结构包括光电发射器20，光电接收器21以及多个感应拍19，所述感应拍19与压滤机滤板想对应，每一块压滤机滤板上设置有一块感应拍19，所述感应拍19通过感应拍安装支架转动的安装在所述压滤机滤板的顶部，在所述压滤机滤布在第一预设位置时，所述感应拍19呈第一状态，而所述压滤机滤布不在第一预设位置时，所述感应拍19呈第二状态；在全部感应拍19均呈第一状态时，所述光电发射器20发射的光电信号能够被所述光电接收器21接收，即全部所述压滤机滤布均回到第一预设位置，所述光电接收器21向所述电子控制器发送第三位置信息，所述电子控制器根据所述第三位置信号以及所述一位置信号或第二位置信号综合控制所述驱动电机2的运转状态，使操作驱动电机2更加智能简便，减少了大量的人工操作，节约成本。

其中，所述感应拍19通过一连接杆安装在感应拍安装支架上，所述连接杆上固定安装有一位置调节支架22，所述位置调节支架22呈几字型结构，与滤布驱动杆和滤布支撑杆相配合，带动所述感应拍19在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

其中，在所述滤布支撑杆带动压滤机滤布上升至所述第一预设位置时，所述滤布支撑杆将所述位置调节支架22顶起，所述位置调节支架22带动所述感应拍19呈抬起的第一状态；在所述滤布支撑杆带动压滤机滤布下降离开所述第一预设位置时，所述位置调节支架22下降，直至卡在所述滤布驱动杆上，带动所述感应拍19呈落下的第二状态。

本发明的上述实施例所述的压滤机滤布驱动机构的控制装置通过三个限位结构的位置限定，使驱动电机2驱动滤布在安全范围内运动，同时也能够准确的检测到滤布是否运动到规定的位置，减少了大量的人工操作，使压滤机的操作更加智能，同时也减少了压滤机发生故障的几率，延长了压滤机的使用寿命。

如图10和图11所示，本发明的实施例还提供了压滤机滤布驱动机构的控制方法，应用于上述实施例所述的压滤机滤布驱动机构的控制装置，包括：

步骤11，获取压滤机滤布的位置信息，所述位置信息包括第二限位结构检测的第二检测数据和/或第三限位结构检测的第三检测数据；

步骤12，根据所述位置信息生成第一控制指令；

步骤13，根据所述第一控制指令控制驱动电机运转。

其中，所述根据所述第一控制指令控制驱动电机运转的步骤包括：

步骤21，根据所述第一控制指令控制中控继电器唤醒接触器，使接触器接通电源与轴功率检测器；其中，所述轴功率检测器与驱动电机电连接；

步骤22，将所述第一控制指令输出给所述轴功率检测器，使轴功率检测器根据第一控制指令控制驱动电机运转；其中，所述第一控制指令包括驱动电机的转动方向。

本发明的上述实施例所述的压滤机滤布驱动机构的控制方法通过获取所述第二检测数据和第三检测数据，即根据所述第一位置信息，所述第二位置信息和所述第三位置信息控制所述驱动电机的运转状态，并通过所述中控继电器唤醒接触器，再由所述接触器向店员导通至所述轴功率检测器和所述驱动电机，使所述驱动电机按照所述第一控制指令中的控制信息运转。

如图12所示，所述控制方法还包括：

步骤31，获取第一限位结构检测的第一检测数据；

步骤32，根据所述第一检测数据生成第二控制信号；

步骤33，根据所述第二控制信号控制所述驱动电机下电。

其中，所述根据所述第二控制信号控制所述驱动电机下电的步骤包括：根据所述第二控制信号控制所述中控继电器，使所述中控继电器控制所述接触器切断所述轴功率检测器与电源之间的连接。

本发明的上述实施例所述的控制方法还包括根据所述第一检测数据，所述第一检测数据为所述滑块碰触到所述第一极限限位器或所述第二极限限位器时触发的检测数据，所述压滤机在正常运转时，所述滑块是不可能碰触到所述第一极限限位器或所述第二极限限位器的，因此所述第一检测数据说明所述压滤机的驱动机构存在故障，需要马上下电，避免造成更大的损坏。

如图13所示，所述控制方法还包括：

步骤41，获取所述轴功率检测器检测的所述驱动电机的负载扭矩信息；

步骤42，根据所述负载扭矩信息生成第三控制指令；

步骤43，将所述第三控制指令输出给所述轴功率检测器，使所述轴功率检测器根据所述第三控制指令控制驱动电机运转；其中，所述第三控制指令包括驱动电机的转动速率。

本发明的上述实施例所述的控制方法包括通过所述轴功率检测器获取所述驱动电机的负载扭矩，反馈给所述电子控制器，所述电子控制器根据所述负载扭矩控制所述驱动电机的转动速率，以达到最大的工作效率，同时又使驱动电机在可承受的范围内工作，大大的延长了驱动电机的使用时间，节约成本。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种压滤机滤布驱动机构的控制装置，其特征在于，包括：

电机驱动结构，包括驱动电机，所述驱动电机设置在压滤机的顶部安装台上；

第一限位结构，设置在所述顶部安装台的底部，与电机驱动结构相配合连接，用于限定所述驱动电机的转动范围，获取所述驱动电机是否超出转动范围的第一检测数据；

第二限位结构，设置在驱动杆安装支架上，用于限定压滤机滤布的运动范围，获取所述压滤机滤布是否运动到预设位置的第二检测数据；

第三限位结构，设置在压滤机滤板的顶部，用于获取所有的所述压滤机滤布是否全部运动到预设位置的第三检测数据；

电子控制器，与所述驱动电机电连接，用于根据所述第一检测数据、所述第二检测数据和所述第三检测数据控制所述驱动电机的工作状态；

所述电机驱动结构还包括：

第一主动驱动齿轮，设置在所述驱动电机上，由所述驱动电机驱动转动；

主驱动杆，所述主驱动杆上设置有第一从动驱动齿轮和第二主动驱动齿轮，所述第一从动驱动齿轮与所述第一主动驱动齿轮通过一链条连接，由所述第一主动驱动齿轮驱动转动，且所述第一从动驱动齿轮与所述主驱动杆固定连接；

所述第二限位结构包括：

可调节的安装在驱动杆安装支架上的第一限位器和第二限位器，所述第一限位器和所述第二限位器分别与所述电子控制器电连接；

设置在滤布驱动链条上的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述第一限位器相对应，设置在所述第一限位器的第一侧，所述第二限位块与所述第二限位器相对应，设置在所述第二限位器的第二侧；

所述滤布驱动链条运动时，带动所述第一限位块和所述第二限位块运动，当所述第一限位块碰触到所述第一限位器时，所述压滤机滤布上升至第一预设位置；当所述第二限位块碰触到所述第二限位器时，所述压滤机滤布下降至第二预设位置。

2.根据权利要求1所述的压滤机滤布驱动机构的控制装置，其特征在于，所述顶部安装台的底部设置有一安装横梁，所述安装横梁的两端分别设置有一安装板，所述第一限位结构设置在所述安装横梁上以及所述安装板之间。

3.根据权利要求2所述的压滤机滤布驱动机构的控制装置，其特征在于，所述第一限位结构包括：

可转动丝杠，所述可转动丝杠转动地安装在所述安装板之间，且所述可转动丝杠上设置有第二从动驱动齿轮，所述第二从动驱动齿轮与所述第二主动驱动齿轮通过一链条连接，由所述第二主动驱动齿轮带动转动，同时所述第二从动驱动齿轮带动所述可转动丝杠转动；

第一极限限位器和第二极限限位器，可调节的安装在所述安装横梁上，且所述第一极限限位器和所述第二极限限位器之间设置有第一预设距离，所述第一极限限位器和所述第二极限限位器分别与所述电子控制器电连接；

滑块，套设在所述可转动丝杠上，并设置在所述第一极限限位器和所述第二极限限位器之间，所述可转动丝杠转动时，所述滑块在所述可转动丝杠上滑动。

4.根据权利要求1所述的压滤机滤布驱动机构的控制装置，其特征在于，所述第一限位器和所述第二限位器设置在与第一从动驱动杆相对应的第一驱动杆安装支架上。

5.根据权利要求4所述的压滤机滤布驱动机构的控制装置，其特征在于，所述第三限位结构包括：

多个感应拍，每个所述感应拍分别与一压滤机滤板相对应，通过感应拍安装支架转动地安装在所述压滤机滤板的顶部；

光电发射器，设置在发射器安装支架上，所述发射器安装支架设置在所述顶部安装台上；

光电接收器，与所述电子控制器电连接，所述光电接收器设置在接收器安装支架上，所述接收器安装支架设置在与第二从动驱动杆相对应的第二驱动杆安装支架上，且所述光电发射器和所述光电接收器在一条直线上；

所述压滤机滤布在所述第一预设位置时，所述感应拍呈抬起的第一状态，所述光电接收器接收所述光电发射器发出的光电信号；

所述压滤机滤布不在所述第一预设位置时，所述感应拍呈落下的第二状态，所述感应拍呈第二状态时，所述感应拍落在所述光电发射器和所述光电接收器的连线上，所述光电接收器接收不到所述光电发射器发出的光电信号。

6.根据权利要求5所述的压滤机滤布驱动机构的控制装置，其特征在于，所述感应拍通过一连接杆安装在感应拍安装支架上，所述连接杆上固定安装有一位置调节支架，所述位置调节支架呈几字型结构，与滤布驱动杆和滤布支撑杆相配合，带动所述感应拍在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

7.根据权利要求6所述的压滤机滤布驱动机构的控制装置，其特征在于，在所述滤布支撑杆带动压滤机滤布上升至所述第一预设位置时，所述滤布支撑杆将所述位置调节支架顶起，所述位置调节支架带动所述感应拍呈抬起的第一状态；

在所述滤布支撑杆带动压滤机滤布下降离开所述第一预设位置时，所述位置调节支架下降，直至卡在所述滤布驱动杆上，带动所述感应拍呈落下的第二状态。

8.一种压滤机滤布驱动机构的控制方法，应用于如权利要求1至7任一项所述的压滤机滤布驱动机构的控制装置，其特征在于，包括：

获取压滤机滤布的位置信息，所述位置信息包括第二限位结构检测的第二检测数据和/或第三限位结构检测的第三检测数据；

根据所述位置信息生成第一控制指令；

根据所述第一控制指令控制驱动电机运转。

9.根据权利要求8所述的压滤机滤布驱动机构的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一控制指令控制驱动电机运转的步骤包括：

根据所述第一控制指令控制中控继电器唤醒接触器，使接触器接通电源与轴功率检测器；其中，所述轴功率检测器与驱动电机电连接；

将所述第一控制指令输出给所述轴功率检测器，使轴功率检测器根据第一控制指令控制驱动电机运转；其中，所述第一控制指令包括驱动电机的转动方向。

10.根据权利要求9所述的压滤机滤布驱动机构的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取第一限位结构检测的第一检测数据；

根据所述第一检测数据生成第二控制信号；

根据所述第二控制信号控制所述驱动电机下电。

11.根据权利要求10所述的压滤机滤布驱动机构的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二控制信号控制所述驱动电机下电的步骤包括：

根据所述第二控制信号控制所述中控继电器，使所述中控继电器控制所述接触器切断所述轴功率检测器与电源之间的连接。

12.根据权利要求11所述的压滤机滤布驱动机构的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述轴功率检测器检测的所述驱动电机的负载扭矩信息；

根据所述负载扭矩信息生成第三控制指令；

将所述第三控制指令输出给所述轴功率检测器，使所述轴功率检测器根据所述第三控制指令控制驱动电机运转；其中，所述第三控制指令包括驱动电机的转动速率。

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