CN106975213A - 显示方法、显示装置、运动分析系统以及记录介质 - Google Patents

显示方法、显示装置、运动分析系统以及记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够详细且客观地对在挥击时握持高尔夫球杆的手的姿势进行判断的显示方法。一种显示方法，包括：根据惯性传感器即传感器单元(10)的输出，而取得在静止时握持运动器具的被测者的手(2a)的第一姿势信息的步骤，所述惯性传感器即传感器单元(10)对挥动运动器具即高尔夫球杆(3)的被测者即用户(2)的挥击动作进行计测，并装配在运动器具以及被测者中的至少一方上；取得在击打时握持运动器具的被测者的手的第二姿势信息的步骤；对第一姿势信息以及第二姿势中的至少一方进行显示的步骤。

Description

显示方法、显示装置、运动分析系统以及记录介质
技术领域
本发明涉及一种显示方法、显示装置、运动分析系统、运动分析程序以及记录介质。
背景技术
以往，公开有一种在对运动器具的挥击例如高尔夫挥杆进行的检查中，使用多个照相机而对挥击进行拍摄，并使用三维坐标计测系统(例如，DLT法：Direct LinearTransformation Method：直接线性变换法)来处理所拍摄到的图像的技术(例如，参照专利文献1)。此外，还公开有一种使用运动传感器而对由挥击中的球的击打而产生的击打的时间点进行检测从而实施挥击分析的技术(例如，参照专利文献2)。
然而，在专利文献1以及专利文献2所记载的技术中，客观地对在挥击时握持高尔夫球杆的手的姿势、例如被称为“高握杆(hand up)”或“低握杆(hand down)”的挥击所涉及的姿势进行判断较为困难。
专利文献1：日本特开2009-5760号公报
专利文献2：日本特开2014-100341号公报
发明内容
本发明为解决上述课题的至少一部分而完成的发明，其能够作为以下的方式或应用例而实现。
应用例1
本应用例所涉及的一种显示方法的特征在于，包括：根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测并被装配于所述运动器具以及所述被测者中的至少一方上的惯性传感器的输出，而取得在静止时握持所述运动器具的所述被测者的手的第一姿势信息的步骤；根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测并被装配于所述运动器具以及所述被测者中的至少一方上的惯性传感器的输出，而取得在击打时握持所述运动器具的所述被测者的手的第二姿势信息的步骤；对所述第一姿势信息以及所述第二信息中的至少一方进行显示的步骤。
根据本应用例的显示方法，由于显示出根据惯性传感器的输出而取得的、静止时的被测者的手的第一姿势信息和击打时的被测者的手的第二姿势信息中的任意一方，因此能够容易地对例如被称为“高握杆”或“低握杆”的挥击时的被测者的手所涉及的姿势进行目视确认。由此，能够客观地对挥击时握持高尔夫球杆的被测者的手的姿势进行检验确认或判断。
应用例2
在上述应用例所记载的显示方法中，优选为，具备取得所述第一姿势信息与所述第二姿势信息的姿势差信息的步骤，所述进行显示的步骤对所述姿势差信息进行显示。
根据本应用例，由于显示出第一姿势信息与第二姿势信息的姿势差信息，因此能够目视确认静止时的姿势与击打时的姿势的不同，从而能够客观地对由挥击动作而产生的姿势差或每个挥击动作的姿势差的变化进行判断。由此，能够容易地对静止时的姿势与击打时的姿势的姿势差进行处理。
应用例3
在上述应用例所述的显示方法中，优选为，包括根据所述惯性传感器的输出而取得所述被测者的挥击轨迹的步骤，所述进行显示的步骤对所述挥击轨迹进行显示。
根据本应用例，通过显示出基于惯性传感器的输出而取得的被测者的挥击轨迹，从而能够容易地对一系列的挥击动作进行目视确认。由此，能够更容易地实施被测者的挥击状态的判断。
应用例4
在上述应用例所述的显示方法中，优选为，包括对所述被测者的挥击进行拍摄的步骤，所述进行显示的步骤对所述拍摄得到的挥击图像进行显示。
根据本应用例，由于显示出所拍摄到的被测者的挥击图像，因此通过图像而能够对一系列的挥击动作进行目视确认。由此，能够在利用图像而对被测者的实际的挥击动作进行目视确认的同时，实施挥击动作的判断。
应用例5
在上述应用例所述的显示方法中，优选为，所述进行显示的步骤对基于所述第一姿势信息的第一直线以及基于所述第二姿势信息的第二直线中的至少一方进行显示。
根据本应用例，能够通过所显示出的第一直线以及第二直线中的任意一个来表示被测者的手的姿势或运动器具的姿势，从而能够容易地对被测者的手的姿势或运动器具的姿势进行目视确认。
应用例6
在上述应用例所述的显示方法中，优选为，所述进行显示的步骤以从与所述运动器具的击球面交叉的方向进行正视观察的方式而进行所述显示。
根据本应用例，能够以便于观察且容易理解的方式来显示将静止时或击打时的被测者的手与目标位置进行连结的倾斜(运动器具的倾斜)的状态，并且能够容易地指出该倾斜的状态(好坏)或倾斜的偏差等。
应用例7
在上述应用例所述的显示方法中，优选为，所述正视观察为，从目标侧所观察到的情况、或者从与所述目标侧相反的一侧所观察到的情况中的任意一个。
根据本应用例，能够以便于观察且容易理解的方式来显示将静止时或击打时的被测者的手与目标位置连结的倾斜(运动器具的倾斜)的状态。
应用例8
本应用例所涉及的显示装置的特征在于，包括：第一生成部，其根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测并被装配于所述运动器具以及所述被测者中的至少一方上的惯性传感器的输出，而生成静止时的握持所述运动器具的所述被测者的手的第一姿势信息；第二生成部，其根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测并被装配于所述运动器具以及所述被测者中的至少一方上的惯性传感器的输出，而生成击打时的握持所述运动器具的所述被测者的手的第二姿势信息；显示部，其对所述第一姿势信息以及所述第二信息中的至少一方进行显示。
根据本应用例的显示装置，在显示部上显示出根据惯性传感器的输出并通过第一生成部而生成的静止时的被测者的手的第一姿势信息、和通过第二生成部而生成的击打时的被测者的手的第二姿势信息中的任意一方。由此，通过对显示部进行目视确认，从而能够容易地实施例如被称为“高握杆”或“低握杆”的挥击时的被测者的手所涉及的姿势的状态的检验确认。以此方式，通过使用本应用例的显示装置，从而能够容易且客观地对挥击时握持高尔夫球杆的被测者的手的姿势的好坏进行判断。
应用例9
在上述应用例所述的显示装置中，优选为，包括第三生成部，所述第三生成部生成所述第一姿势信息与所述第二姿势信息的姿势差信息，所述显示部对所述姿势差信息进行显示。
根据本应用例，由于在显示部上显示出第一姿势信息与第二姿势信息的姿势差信息，因此能够容易地目视确认静止时的姿势与击打时的姿势的不同。由此，能够客观地对由挥击动作而产生的姿势差或每个挥击动作的姿势差的变化进行判断，从而能够容易地对静止时的姿势与击打时的姿势的姿势差进行处理。
应用例10
在上述应用例所述的显示装置中，优选为，所述显示部对所述被测者的挥击轨迹进行显示。
根据本应用例，通过在显示部上显示出基于惯性传感器的输出而取得的被测者的挥击轨迹，从而能够容易地对一系列的挥击动作进行目视确认。由此，能够更容易地实施被测者的挥击状态的判断。
应用例11
在上述应用例所述的显示装置中，优选为，包括拍摄部，所述拍摄部对所述被测者的所述挥击进行拍摄，所述显示部对所述拍摄得到的图像进行显示。
根据本应用例，由于在显示部上显示出所拍摄到的被测者的挥击图像，因此能够通过图像而对一系列的挥击动作进行目视确认。由此，能够在利用图像而对被测者的实际的挥击动作进行目视确认的同时，实施挥击动作的判断。
应用例12
在上述应用例所述的显示装置中，优选为，所述显示部对基于所述第一姿势信息的第一直线以及基于所述第二姿势信息的第二直线中的至少一方进行显示。
根据本应用例，通过被显示在显示部上的第一直线以及第二直线中的任意一个，从而能够表示被测者的手的姿势或运动器具的姿势，由此能够容易地对被测者的手的姿势或运动器具的姿势进行目视确认。
应用例13
在上述应用例所述的显示装置中，优选为，所述显示部以从与所述运动器具的击球面交叉的方向进行正视观察的方式而进行所述显示。
根据本应用例，能够以便于观察且容易理解的方式而在显示部上显示将静止时或击打时的被测者的手与目标位置进行连结的倾斜(运动器具的倾斜)的状态，并且能够容易地察觉或指出该倾斜的状态(好坏)或倾斜的偏差等。
应用例14
在上述应用例所述的显示装置中，优选为，所述正视观察为，从所述目标侧所观察到的情况、或者从与所述目标侧相反的一侧所观察到的情况中的任意一个。
根据本应用例，能够以便于观察且容易理解的方式而在显示部上显示将静止时或击打时的被测者的手与目标位置进行连结的倾斜(运动器具的倾斜)的状态。
应用例15
本应用例所涉及的运动分析系统的特征在于，包括：上述应用例中的任意一个示例所记载的显示装置；所述惯性传感器。
根据本应用例的运动分析系统，在显示装置上显示出根据装配在运动器具以及被测者中的至少一方上的惯性传感器的输出并通过第一生成部而生成的静止时的被测者的手的第一姿势信息、和通过第二生成部而生成的击打时的被测者的手的第二姿势信息中的任意一方。由此，通过对显示装置的显示部进行目视确认，从而能够容易地实施例如被称为“高握杆”或“低握杆”的挥击时的被测者的手所涉及的姿势的状态的检验确认。以此方式，通过使用本应用例的运动分析系统，从而能够容易且客观地对挥击时握持高尔夫球杆的被测者的手的姿势进行检验确认，或者对所述姿势的好坏进行判断。
应用例16
本应用例所涉及的运动分析系统的特征在于，使计算机执行如下工序：根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测并被装配于所述运动器具以及所述被测者中的至少一方上的惯性传感器的输出，而取得静止时的握持所述运动器具的所述被测者的手的第一姿势信息的工序；根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测并被装配于所述运动器具以及所述被测者中的至少一方上的惯性传感器的输出，而取得击打时的握持所述运动器具的所述被测者的手的第二姿势信息的工序；对所述第一姿势信息以及所述第二信息中的至少一方进行显示的工序。
根据本应用例的运动分析程序，使计算机以如下方式执行所述运动分析程序，即，显示出根据被装配于运动器具以及被测者中的至少一方上的惯性传感器的输出并通过第一生成部而生成的静止时的被测者的手的第一姿势信息、和根据被装配于运动器具以及被测者中的至少一方上的惯性传感器的输出并通过第二生成部而生成的击打时的被测者的手的第二姿势信息中的任意一方。由此，通过对所作出的显示进行目视确认，从而能够容易地实施例如被称为“高握杆”或“低握杆”的挥击时的被测者的手所涉及的姿势的状态的检验确认。以此方式，通过使用本应用例的运动分析程序，从而能够容易且客观地对挥击时握持高尔夫球杆的被测者的手的姿势进行检验确认，或者对所述姿势的好坏进行判断。
应用例17
本应用例所涉及的记录介质的特征在于，对使计算机执行如下工序的程序进行存储，所述工序为：根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测并被装配于所述运动器具以及所被测者中的至少一方上的惯性传感器的输出，而取得静止时的握持所述运动器具的所述被测者的手的第一姿势信息的工序；根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测并被装配于所述运动器具以及所被测者中的至少一方上的惯性传感器的输出，而取得击打时的握持所述运动器具的所述被测者的手的第二姿势信息的工序；对所述第一姿势信息以及所述第二信息中的至少一方进行显示的工序。
根据本应用例的记录介质，能够根据所存储的程序而使计算机执行。由此，显示出根据被装配在运动器具以及被测者中的至少一方上的惯性传感器的输出并通过第一生成部而生成的静止时的被测者的手的第一姿势信息、和根据被装配在运动器具以及被测者中的至少一方上的惯性传感器的输出通过第二生成部而生成的击打时的被测者的手的第二姿势信息中的任意一方。通过该显示，从而能够容易地实施例如被称为“高握杆”或“低握杆”的挥击时的被测者的手所涉及的姿势的状态的检验确认。
附图说明
图1为运动分析系统(挥击分析系统)的概要的说明图。
图2为表示传感器单元的安装位置以及朝向的一个示例的图。
图3为关于挥击动作的说明图。
图4为表示运动分析系统(挥击分析系统)的结构例的图。
图5为表示运动分析系统(挥击分析系统)的动作顺序的流程图。
图6为表示向运动分析显示装置进行显示的显示例1的图。
图7为关于瞄准击球时的手姿势的说明图。
图8为表示向运动分析显示装置进行显示的显示例2的图。
图9为表示运动分析显示装置的一个示例的头戴式显示器的立体图。
图10为表示可佩戴型的一个示例的腕戴型的运动分析显示装置的立体图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的优选的实施方式进行详细说明。另外，以下所说明的实施方式并不是对权利要求书所记载的本发明的内容进行不当限定的方式。此外，在下文中所说明的所有结构未必都是本发明的必须结构要件。
挥击分析(运动分析)系统
1-1.挥击分析(运动分析)系统的概要
图1为用于对本实施方式的挥击分析系统(运动分析系统的一个示例)的概要进行说明的图。图2为表示传感器单元的安装位置以及朝向的一个示例的图。图3为关于一系列的挥击动作的说明图。图4为表示运动分析系统(挥击分析系统)的结构例的图。
如图1所示，本实施方式的挥击分析系统1被构成为，包括传感器单元10(惯性传感器的一个示例)以及作为显示装置的运动分析显示装置20。另外，如图4所示，挥击分析系统1能够采用包括录像部50的结构。在挥击分析系统1中，用户(被测者)2对为了击打作为目标的高尔夫球4而实施的高尔夫球杆3的挥击(以下，也称为高尔夫球挥杆)进行分析。虽然在本实施方式中，将实施高尔夫球挥杆的分析的挥击分析装置列举为示例来进行说明，但是本发明的挥击分析装置也能够应用于网球、羽毛球、乒乓球等的球拍、棒球等的球棒等、挥击中所使用的各种各样的运动器具的挥击分析中。
传感器单元10通过所具备的惯性传感器(图4所示的加速度传感器12以及角速度传感器14)，从而能够对三轴的各轴向上所产生的加速度和绕三轴的各轴所产生的角速度进行计测，并且在本方式中，其被安装在高尔夫球杆3(运动器具的一个示例)上。
在本实施方式中，如图2所示，传感器单元10以使三个检测轴(x轴、y轴、z轴)中的一个轴、例如y轴与杆身的长度方向一致的方式而被安装在高尔夫球杆3的杆身的一部分上。优选为，传感器单元10被安装在难以传递击球时的冲击、并且在挥击时几乎不施加离心力的靠近握柄的位置处。杆身为高尔夫球杆3的除了杆头3a以外的柄的部分，也包括握柄。但是，传感器单元10既可以被佩戴在作为被测者的用户2的部位(例如，手或手套等)上，也可以被安装在手表等的装饰品上。
另外，在本方式中例示出将高尔夫球杆3的挥击作为一个示例的挥击分析(运动分析)。高尔夫挥杆例如实施图3所示的一系列的挥击动作。具体而言，如图3所示，包括在从作为静止状态的瞄球的位置起开始挥击(上挥摆)之后经过上挥摆过程中高尔夫球杆3的杆身成为水平的上杆半程(half-way back)、从上挥摆切换为下挥摆的挥摆顶点、在下挥摆过程中高尔夫球杆3的杆身成为水平的下杆半程(half-way down)的各个状态直至击打高尔夫球4的击打的动作。在击打之后，直至未图示的送球，一系列的挥击动作结束。
1-2.挥击分析(运动分析)系统的结构
图4为表示本实施方式的挥击分析(运动分析)系统1的结构例(传感器单元10、运动分析显示装置20以及录像部50的结构例)的图。如图4所示，在本实施方式中，传感器单元10被构成为，包括作为惯性传感器的加速度传感器12以及角速度传感器14、信号处理部16、通信部18。
作为惯性传感器的加速度传感器12对互相交叉(理想上为正交)的三轴方向的各个方向所产生的加速度进行计测，并输出与所计测的三轴加速度的大小以及朝向相对应的数字信号(加速度数据)。
作为惯性传感器的角速度传感器14对互相交叉(理想上为正交)的三轴方向的各个方向所产生的角速度进行计测，并输出与所计测的三轴角速度的大小以及朝向相对应的数字信号(角速度数据)进行输出。
信号处理部16分别从加速度传感器12以及角速度传感器14接收加速度数据以及角速度数据(计测数据)，并对其附加时刻信息而存储在未图示的存储单元中，且对所存储的计测数据(姿势或位置的信息的一个示例)附加时刻信息而生成符合通信用的格式的数据包数据，并向通信部18输出。
虽然加速度传感器12以及角速度传感器14理想上是以三轴分别与针对传感器单元10而定义的正交坐标系(传感器坐标系)的三轴(x轴、y轴、z轴)一致的方式而被安装在传感器单元10上，但是实际上会产生安装角的误差。因此，信号处理部16会实施如下处理，即，使用根据安装角误差而预先计算出的补正参数来将加速度数据以及角速度数据转换为xyz坐标系的数据的处理。
而且，信号处理部16也可以实施加速度传感器12以及角速度传感器14的温度补正处理。或者，也可以在加速度传感器12以及角速度传感器14上加入温度补正的功能。
另外，加速度传感器12和角速度传感器14也可以是输出模拟信号的传感器，在该情况下，信号处理部16只要分别对加速度传感器12的输出信号和角速度传感器14的数据信号进行A/D转换并生成计测数据(加速度数据和角速度数据)，并使用这些数据来生成数据包数据即可。
通信部18实施如下的处理，即，将从信号处理部16接收到的数据包数据向运动分析显示装置20发送的处理、或从运动分析显示装置20接收控制指令并向信号处理部16发送的处理等。信号处理部16实施与控制指令对应的各种处理。
运动分析显示处理(显示装置)20例如由智能手机、个人计算机、后述的头戴式显示器(HMD)500以及后述的腕戴型的分析显示装置600等的信息终端(客户终端)来实现。运动分析显示装置(显示装置)20被构成为，包括处理部21(处理部的一个示例)、通信部22、操作部24、存储部24、显示部25、声音输出部26以及拍摄部27。
通信部22实施如下的处理，即，对从传感器单元10发送的数据包数据进行接收、并向处理部21发送的处理，或将来自处理部21的控制指令向传感器单元10发送的处理等。
操作部23实施取得来自用户(被测者)2的操作数据、并向处理部21发送的处理。操作部23也可以是例如触摸面板型显示器、按钮、按键、麦克风等。另外，在从操作部23所取得的数据中，能够包含例如挥击的时刻(日期时刻)、用户的识别信息(用户ID)、用户2的性别、高尔夫球杆信息242、用户2的身体信息244、作为传感器单元10的位置信息的传感器安装位置信息246等。
存储部24由例如ROM(只读存储器：Read Only Memory)或闪存ROM、RAM(随机存取存储器：Random Access Memory)等的各种IC存储器、硬盘或存储卡等记录介质等而构成。
存储部24对用于处理部21实施各种计算处理和控制处理的程序、和用于实现应用功能的各种程序或数据等进行存储。尤其在本实施方式中，在存储部24中存储有，通过处理部21而被读取并用于执行挥击分析处理的挥击分析程序(运动分析程序)240。挥击分析程序240既可以被预先存储在非易失性的记录介质(记录介质的一个示例)中，也可以使处理部21经由网络而从服务器接收挥击分析程序240并存储在存储部24中。
在存储部24中，作为挥击分析处理所使用的信息而存储有高尔夫球杆信息242、身体信息244、作为传感器单元10的位置信息的传感器安装位置信息246等。
高尔夫球杆信息242为表示用户2所使用的高尔夫球杆3的规格的信息。例如，用户2可以对操作部23进行操作而输入所使用的高尔夫球杆3的高尔夫球杆的信息，并将所输入的高尔夫球杆的信息作为高尔夫球杆信息242。或者，用户2也可以在后述的图5所示的步骤S100中，输入高尔夫球杆3的型号(或者，从型号列表进行选择)，并将被预先存储于存储部24中的每个型号的规格信息(例如，杆身的长度、重心的位置、杆底角、杆面角、杆面倾角等信息等)之中的、所输入的型号的规格信息作为高尔夫球杆信息242。
身体信息244为表示用户2的体格(腰的高度、头的高度、手臂的长度等)的信息。用户2可以对操作部23进行操作而输入身体的信息，并将所输入的身体的信息作为身体信息244。
传感器安装位置信息246为表示高尔夫球杆3上的传感器单元10的安装位置的信息。例如，在图5所示的步骤S100中，用户2可以对操作部23进行操作而输入传感器单元10的安装位置与高尔夫球杆3的握柄之间的距离，并将所输入的距离的信息作为传感器安装位置信息246。或者，作为将传感器单元10安装在规定的预定位置(例如，距握柄20cm的距离等)的方式，该预定位置的信息也可以作为传感器安装位置信息246而被预先存储。
存储部24作为处理部21的作业区域而被使用，并对从操作部23所输入的数据、处理部21按照各种程序而执行了的运算结果等进行临时存储。而且，存储部24也可以对通过处理部21的处理而生成的数据之中、需要长期保存的数据进行存储。
显示部25为将处理部21的处理结果作为文字、图表、表格、动画、其他的图像而显示的装置。显示部25也可以为例如CRT、LCD、触摸面板型显示器、HMD(头戴式显示器)等。另外，也可以通过一个触摸面板型显示器来实现操作部23和显示部25的功能。
声音输出部26为将处理部21的处理结果作为声音或蜂鸣声等声音而进行输出的输出部。声音输出部26可以为例如扬声器或蜂鸣器等。
拍摄部27包括受光单元(未图示)，所述受光单元(未图示)包括未图示的光学透镜(拍摄光学系)或CCD(Charge-Coupled Device)等。拍摄部27能够对被摄体(用户2)进行拍摄，并将拍摄数据存储在存储部24内，或者将拍摄数据向图像数据生成部216进行发送，或者将通过图像数据生成部216而生成的图像数据显示在显示部25上。
处理部21根据各种程序而实施向传感器单元10发送控制指令的处理、针对从传感器10经由通信部22而接收到的数据的各种的计算处理、和其他的各种控制处理。处理部21通过执行挥击分析程序(运动分析程序)240，从而作为数据取得部210、第一生成部211、第二生成部212、挥击分析部215、图像数据生成部216、存储处理部217、显示处理部218以及声音输出部219而发挥功能。
数据取得部210实施如下的处理，即，接收通信部22从传感器单元10所接收的数据包数据，并从所接受到的数据包数据中取得时刻信息以及计测数据，并且向存储处理部217发送的处理。
挥击分析部215包括生成静止时的握持高尔夫球杆3(运动器具)的用户2的手2a(参照图1)的第一姿势信息的第一生成部211、生成击打时的握持高尔夫球杆3的用户2的手2a的第二姿势信息的第二生成部212、和生成该第一姿势信息与该第二姿势信息的姿势差信息的第三生成部213。挥击分析部215实施使用传感器单元10所输出的计测数据而对用户2的挥击进行分析的处理。
具体而言，挥击分析部215首先使用被存储于存储部24中的、用户2静止时(瞄球时)的计测数据(加速度数据以及角速度数据)，而对计测数据所包含的偏差量进行计算。并且，挥击分析部215通过第一生成部211而生成静止时的握持高尔夫球杆3(运动器具)的用户2的手2a(参照图1)的第一姿势信息。接下来，挥击分析部215从被存储于存储部24中的、挥击开始后的计测数据中减去偏差量并进行偏差补正，并且使用偏差补正后的计测数据，而对用户2的挥击动作中(图5的步骤S106的动作中)的传感器单元10的位置以及姿势进行计算。并且，挥击分析部215(第二生成部212)生成击打时的握持高尔夫球杆3的用户2的手2a的第二姿势信息。此外，挥击分析部215(第三生成部213)生成静止时的第一姿势信息与击打时的第二姿势信息的姿势差信息。以此方式，第三生成部213生成作为表示静止时的握持高尔夫球杆3的用户2的手2a的姿势、与击打时的握持高尔夫球杆3的用户2的手2a的姿势之差(姿势的不同或偏差)的信息的姿势差信息。
例如，挥击分析部215(第一生成部211)使用加速度传感器12所计测出的加速度数据、高尔夫球杆信息242以及传感器安装位置信息246，而对XYZ坐标系(整体坐标系)中的用户2静止时(瞄球时)的传感器单元10的位置(初始位置)进行计算，并对之后的加速度数据进行积分，从而对传感器单元10的从初始位置起的位置的变化以时间序列进行计算。由于用户2实施图5的步骤S103的动作，因此传感器单元10的初始位置的X坐标为零。而且，如图2所示，由于传感器单元10的y轴与高尔夫球杆3的杆身的长度方向一致，并且在用户2静止时加速度传感器12仅对重力加速度进行计测，因此，挥击分析部215能够使用y轴加速度数据而对杆身的倾斜角进行计算。而且，挥击分析部215根据高尔夫球杆信息242(杆身的长度)和传感器安装位置信息246(距握柄的距离)而求出传感器单元10与杆头3a的距离LSH(未图示)，并将杆头的位置设为原点(0，0，0)，并且作为传感器单元10的初始位置而求出在通过杆身的倾斜角所确定的传感器单元10的y轴上的负方向上从原点起距离LSH的位置。换而言之，通过第一生成部211而生成静止时的用户2的手2a(参照图1)的位置即第一姿势信息。
此外，挥击分析部215使用加速度传感器12所计测出的加速度数据，而对XYZ坐标系(整体坐标系)中的用户2静止时(瞄球时)的传感器单元10的姿势(初始姿势)进行计算，并实施使用了之后的角速度传感器14所计测出的角速度数据的旋转运算，从而对传感器单元10的从初始姿势起的姿势的变化以时间序列进行计算。传感器单元10的姿势能够以例如绕x轴、绕y轴、绕z轴的转角(侧滚角、螺距角、偏转角)，四元数(quaternion)等来表现。由于在用户2静止时，加速度传感器12仅对重力加速度进行计测，因此，挥击分析部215能够使用三轴加速度数据来确定传感器单元10的x轴、y轴、z轴中的各轴与重力方向所成的角度。而且，由于用户2实施图5的步骤S103的动作，因此在用户2静止时，传感器单元10的y轴处于YZ平面上，因此，挥击分析部215能够确定传感器单元10的初始姿势。
挥击分析部215能够对用户2的挥击动作中的特定的时间点(例如，挥击开始、上杆半程(half-way back)、顶点、下杆半程(half-way down)、击打的时间点)进行检测。例如，挥击分析部215对传感器单元10所输出的计测数据(加速度数据或角速度数据)的合成值进行计算，并根据该合成值来确定挥击开始以及挥摆顶点的时间点(时刻)进行特定。
挥击分析部215(第二生成部212)根据各个时刻(时间点)处的传感器单元10的位置、该时刻处的传感器单元10的姿势、高尔夫球杆信息242、传感器安装位置信息246而对该时刻处的杆头的位置进行计算。而且，第二生成部212根据传感器单元10的位置、符合击打的时刻处的传感器单元10的姿势，而生成击打时的用户2的手2(参照图1)的位置即第二姿势信息。此外，挥击分析部215根据挥击的各个时刻处的传感器单元10的位置、该时刻处的传感器单元10的姿势、高尔夫球杆信息242、传感器安装位置信息246，而对该时刻处的握柄的位置进行计算。而且，挥击分析部215根据所求出的一系列的挥击的动作数据而生成挥击轨迹数据。
另外，传感器单元10的信号处理部16也可以对计测数据的偏差量进行计算，并实施计测数据的偏差补正，或者也可以在加速度传感器12以及角速度传感器14中加入偏差补正的功能。在这些情况下，无需进行通过挥击分析部215而实施的计测数据的偏差补正。
图像数据生成部216实施生成用于将判断结果信息显示在显示部25上的图像数据的处理。此外，图像数据生成部216实施生成用于将通过拍摄部27或录像部50所拍摄到的拍摄数据作为图像而显示在显示部25上的图像数据的处理。
存储处理部217实施从数据取得部210接收时刻信息和计测数据、并以使这些数据对应设置的方式而存储在存储部24中的处理。此外，存储处理部217实施使通过拍摄部27或录像部50所拍摄到的拍摄数据存储在存储部24中的处理。
此外，存储处理部217实施针对存储部24的各种程序或各种数据的读取/写入处理。存储处理部217除了实施将从数据取得部210接收到的时刻信息和计测数据以对应设置的方式而存储在存储部24中的处理之外，还实施将挥击分析部215所生成的判断结果信息等存储在存储部24中的处理。
显示处理部218实施使各种图像(除了与图像生成部216所生成的图像数据对应的图像之外，也包括文字或记号等)显示在显示部25上的处理。例如，显示处理部218在用户2的挥击运动结束之后，自动地或者按照用户2的输入操作而使与图像数据生成部216所生成的图像数据对应的图像或表示由挥击分析部215得到的判断结果的文字等显示在显示部25上。或者，也可以采用如下方式，即，在传感器单元10上设置有显示部(未图示)、或者设置有其他的显示装置(未图示)，显示处理部218经由通信部22而向传感器单元10或其他的显示装置发送图像数据，并在传感器单元10的显示部或其他的显示装置上显示各种的图像或文字等。
在显示部25上例如能够显示第一姿势信息以及第二姿势信息中的至少一方，或者显示表示静止时的握持高尔夫球杆3的用户2的手2a的姿势、与击打时的握持高尔夫杆球3的用户2的手2a的姿势之差(偏差)的姿势差信息。另外，显示部25能够显示基于第一姿势信息的第一直线40(参照图8)和基于第二姿势信息的第二直线41(参照图8)等的假想线。在该情况下，显示部25既可以显示第一直线40以及第二直线41中的任意一方的直线、也可以显示两者的直线。此外，显示部25能够将用户2的一系列的挥击动作作为挥击轨迹30(参照图6、图8)来进行显示，或者作为基于通过拍摄部27或录像部50所拍摄到的拍摄数据的挥击图像(动画)来进行显示。
通过采用这样的显示，从而能够通过目视确认显示部25而容易地实施例如被称为“高握杆”或“低握杆”的挥击时的用户2的手2a所涉及的姿势(位置)的状态、或者静止时的姿势与击打时的姿势的不同等的检验确认。此外，通过显示有用户2的挥击轨迹30(参照图6、图8)，从而能够容易地对一系列的挥击动作进行目视确认。由此，能够容易且客观地对挥击时握持高尔夫球杆3的用户2的手的姿势的好坏或倾向进行判断。
在此，显示部25上的显示优选为，作为通过从与作为运动器具的高尔夫球杆3(参照图1)的杆头3a(参照图1)的击球面交叉的方向进行的主视观察而获得的图像来进行显示(参照图6)。另外，此处的主视观察能够采用从将作为对象的目标与高尔夫球4连结的目标方向上的高尔夫球4侧所观察到的情况、或者从所述目标方向上的与高尔夫球4侧相反的一侧所观察到的情况中的任意一个。
通过以此方式进行显示，从而能够在显示部25上以便于观察且容易理解的方式显示将静止时或击打时的被测者2的手2a与高尔夫球杆3的杆头3a的位置连结的倾斜(高尔夫球杆3的倾斜)的状态。由此，能够容易地察觉或指出该倾斜(高尔夫球杆3的倾斜)的状态(好坏)或倾斜的偏差等。
声音处理部219实施针对声音输出部26输出各种的声音(也包括声音或蜂鸣声等)。例如，也可以采用如下方式，即，声音输出处理部219在用户2的挥击运动结束之后，自动地或者在实施了预定的输入操作时，读取被存储于存储部24中的各种信息并向声音输出部26输出挥击分析用的声音或响声。或者，也可以采用如下方式，即，在传感器单元10上设置有声音输出部26，声音输出处理部219经由通信部22而向传感器单元10发送各种的声音数据或响声数据，并向传感器单元10的声音输出部输出各种的声音或响声。
另外，也可以采用如下方式，即，在运动分析显示部20或者传感器单元10上设置有振动机构，并且通过该振动机构而将各种信息转换为振动信息，并向用户2发出通知。
录像部50包括通信部52，所述通信部52将通过录像机51所拍摄到的图像数据向运动分析显示装置(显示装置)20进行发送，并接收来自运动分析显示装置20的控制指令。录像机51对用户2的挥击动作进行拍摄，并将所拍摄到的图像数据向通信部52进行发送。通信部52实施将通过录像机51所拍摄到的图像数据向运动分析显示装置20的通信部22进行发送、并且从运动分析显示装置20接收控制指令并向录像机51发送的处理。另外，录像部50并非必须设置在挥击分析系统1的结构上。此外，录像部50并不限于动画数据，也可以对静止图像数据进行拍摄。
根据上述的挥击分析系统1，基于传感器单元10的惯性传感器(加速度传感器12以及角速度传感器14)的输出，而在作为显示装置的运动分析显示装置20的显示部25上显示用户(被测者)2的手2a的姿势信息。具体而言，在运动分析显示装置20的显示部上显示有通过第一生成部211而生成的静止时的用户2的手2a的第一姿势信息、和通过第二生成部212而生成的击打时的用户2的手2a的第二姿势信息中的任意一方。此外，在运动分析显示装置20的显示部25上显示有通过第三生产部213而生成的、静止时的握持高尔夫杆球3的用户2的手2a的第一姿势信息与击打时的握持高尔夫球杆3的用户2的手2a的第二姿势信息的姿势差信息。由此，通过对运动分析显示装置20的显示部25进行目视确认，从而能够容易地实施关于例如被称为“高握杆”或“低握杆”的挥击时的用户2的手2a所涉及的姿势的状态或静止时的握持高尔夫球杆3的用户2的手2a的姿势、或者击打时的握持高尔夫球杆3的用户2的手2a的姿势的不同或偏差的检验确认。以此方式，通过使用本实施方式的运动分析显示装置20(显示装置)，从而能够容易且客观地对挥击时的握持高尔夫球杆3的用户2的手2a的姿势的好坏或倾向进行判断。
1-3.挥击分析(运动分析)系统的动作顺序
接下来，参照图5而对挥击分析(运动分析)系统1以及用户2的挥击动作的动作顺序(分析结果的显示方法)进行说明。另外，结合挥击分析(运动分析)系统1上的显示方法来进行说明。用户(被测者)2按照预先确定的顺序而实施击打作为目标的高尔夫球4的一系列的挥击动作。图5为表示用户2的挥击动作以及挥击分析(运动分析)系统1所实施的挥击分析的顺序的流程图。另外，在以下的顺序的说明中，使用在前述的挥击分析(运动分析)系统1的结构中所使用的符号。此外，在以下的动作顺序中，能够通过在挥击分析系统1中使计算机执行挥击分析程序(运动分析程序)240来实现。
如图5所示，用户2经由运动分析显示装置20而实施用户2的身体信息244和与用户2所使用的高尔夫球杆3相关的信息(高尔夫球杆的信息)等的输入操作(步骤S100)。身体信息244可以包括用户2的身高、手臂的长度以及腿的长度中的至少一个信息，还可以包括性别的信息或其他的信息。高尔夫球杆信息242包括高尔夫球杆3的长度(杆长)的信息以及高尔夫球杆3的种类(杆号)中的至少一个信息。
在步骤S100中，用户2输入身高、性别、年龄、国籍等身体的信息以作为身体信息244，并输入杆长、杆号等与高尔夫球杆相关的信息以作为高尔夫球杆信息242。另外，身体信息244所包含的信息并不仅限于此，例如，也可以代替身高或者与身高一起而包含手臂的长度以及腿的长度中的至少一个信息。同样，高尔夫球杆信息242所包含的信息并不仅限于此，例如，高尔夫球杆信息既可以不包含杆长和杆号中的某一方的信息，也可以还包含其他信息。
接下来，用户2经由运动分析显示装置20而实施计测开始操作(用于使传感器单元10开始计测的操作)(步骤S101)。在步骤S101中，当用户2实施计测开始操作时，传感器单元10(惯性传感器)以预定周期(例如1ms)而对三轴加速度和三轴角速度进行计测，并依次将所计测出的数据向运动分析显示装置20进行发送。传感器单元10与运动分析显示装置20之间的通信既可以是无线通信，也可以是有线通信。该数据表示传感器单元10的位置和姿势、进而表示高尔夫球杆3的各部的位置和姿势。
接下来，在用户2从运动分析显示装置20接收到指示采取瞄球姿势(运动开始前的基本姿势)的通知(例如，由语音发出的通知)之后(步骤S102的“是”(Yes))，以高尔夫球杆3的杆身的长度方向的轴与目标方向(击球的目标方向)成为垂直的方式而来采取瞄球的姿势且静止预定的时间以上(步骤S103)。在此，运动分析显示装置20的第一生成部211使用传感器单元10所输出的计测数据而生成(取得)静止时的用户2的手2a的第一姿势信息(步骤S104)。另外，在从运动分析显示装置20未接收到指示采取瞄球姿势(运动开始前的基本姿势)的通知(例如，由语音发出的通知)的情况下(步骤S102的“否”(No))，直至被通知为止进行待机。
接下来，在用户2从运动分析显示装置20接收到允许挥击的通知(例如，由语音发出的通知)之后(步骤S105的“是”)，实施挥击动作并击打作为目标的高尔夫球4(步骤S106)。另外，在从运动分析显示装置20未接收到允许挥击的通知(例如，由语音发出的通知)的情况下(步骤S105的“否”)，直至收到允许挥击的通知为止，使挥击动作待机。
接下来，在步骤S106中用户2实施了挥击动作之后，在运动分析显示装置20的第二生成部212根据运动分析显示装置20的挥击分析而检测出击打的时间点的情况下(步骤S107的“是”)，使用传感器单元10所输出的计测数据而生成(取得)击打时的用户2的手2a的第二姿势信息(步骤S108)。另外，在通过运动分析显示装置20而未检测出击打的时间点的情况下(步骤S107的“否”)，反复确认击打的时间点的检测的有无。
接下来，运动分析显示装置20的第三生成部213作为表示静止时的第一姿势信息、与击打时的第二姿势信息的姿势差的姿势差信息，而生成(取得)表示握持高尔夫球杆3的用户2的手2a的姿势差(姿势的不同或偏差)的姿势差信息(步骤S109)。
接下来，在用户2实施了一系列的挥击动作之后，运动分析显示装置20的挥击分析部215根据所求出的一系列的挥击的动作数据而生成(取得)挥击轨迹信息(步骤S110)。
接下来，运动分析显示装置20将在步骤S110中所生成的挥击轨迹信息(图像)显示在显示部25上(步骤S111)。
接下来，运动分析显示装置20在步骤S112中对将姿势信息或姿势差信息显示在显示部25上的指示的有无进行确认，并且在具有进行显示的指示的情况下(步骤S112的“是”)，向接下来的步骤S113转移。另外，在此，在没有进行显示的指示的情况下(步骤S112的“否”)，结束一系列的动作顺序。
接下来，在步骤S112中具有使姿势信息显示的指示的情况下(步骤S112的“是”)，运动分析显示装置20将姿势信息显示在显示部25上(步骤S113)。在此所显示的姿势信息中包括在步骤S104中所生成的静止时的用户2的手2a的第一姿势信息、在步骤S108中所生成的击打时的用户2的手2a的第二姿势信息以及在步骤S109中所生成的姿势差信息。另外，在步骤S113中，显示有在步骤S104中所生成的第一姿势信息以及在步骤S108中所生成的第二姿势信息中的至少一方。此外，在步骤S113中所显示的姿势差信息既可以与在步骤S111中所显示的挥击轨迹信息(图像)重叠来显示，也可以对挥击轨迹信息(图像)和画面进行切换来显示。
在以上的步骤中，结束挥击分析(运动分析)系统1以及用户2的一系列的动作顺序。
另外，能够在挥击分析(运动分析)系统1的动作顺序中包含对用户2的挥击动作进行拍摄的步骤。并且，所拍摄到的例如录像图像(动画数据)等的图像在步骤S113中能够显示在显示部25上。以此方式，由于所拍摄到的用户2的挥击图像被显示在显示部25上，因此能够通过图像而对一系列的挥击动作进行目视确认。由此，能够在利用图像而对用户2的挥击动作进行目视确认的同时，实施挥击动作的判断。
在此，参照图6、图7以及图8而对在步骤S111或步骤S113中被显示于显示部25上的信息的显示例进行说明。另外，图6为表示姿势信息向运动分析显示装置20的显示部25进行显示的显示例1的图，图7为关于瞄球时的手2a姿势的说明图，图8为表示姿势信息向运动分析显示装置20的显示部25进行显示的显示例2的图。
首先，参照图6，对被显示于运动分析显示装置20的显示部25上的信息的显示例1进行说明。图6所示的显示例1被显示在运动分析显示装置20的显示部25上。在显示部25上，将用户2的一系列的挥击动作作为挥击轨迹30来进行显示。在该挥击轨迹30的显示中，以瞄球时的高尔夫球杆图像32作为挥击开始，并且在显示例如上挥摆时的高尔夫球杆图像31等、各个时刻(时间点)的高尔夫球杆的状态的同时，对一系列的挥击动作轨迹进行显示。另外，能够将高尔夫球杆图像32设为击打时的图像。
本示例中的挥击轨迹30的显示作为如下的图像而被显示，即，在从高尔夫球杆3(参照图1)的杆头3a(参照图1)上的、与高尔夫球4(参照图1)的击球面交叉的方向进行观察的主视观察之内、从与高尔夫球4侧相反的一侧所观察到的情况即来自后方的图像。此外，作为表示该目视确认方向的标识而显示标记36。另外，该显示方向也能够作为从高尔夫球4侧所观察到的情况来显示。
此外，在显示部25的一部分(在本示例中为画面右下部分)上显示有显示窗35，所述显示窗35表示作为静止时的握持高尔夫球杆3的用户2的手2a的姿势(位置)、与击打时的握持高尔夫球杆3的用户2的手2a的姿势(位置)之差的姿势差信息。此处的表示姿势差信息的显示窗35将图7所示的高尔夫球杆3的杆身与地面所成的角度即倾斜角的、静止时与击打时之差作为“倾斜角变化量”来显示。通过一起显示这样的数值信息，从而能够更准确且容易地把握静止时与击打时的用户2的手2a的姿势(位置)之差(姿势差)。
接下来，参照图8而对被显示于运动分析显示装置20的显示部25上的信息的显示例2进行说明。图8所示的显示例2与显示例1同样被显示在运动分析显示装置20的显示部25上。在显示部25上显示有：在用户2的一系列的挥击动作中近似挥击动作的挥击轨迹30；表示基于第一姿势信息的高尔夫球杆3的状态、即静止时的高尔夫球杆3的状态的假想线即第一直线40；表示基于第二姿势信息的高尔夫球杆3的状态、即击打时的高尔夫球杆3的状态的假想线即第二直线41。由于作为表示挥击轨迹30以及目视确认方向的标识的标记36与前述的显示例1同样地被显示，因此省略此处的说明。另外，也可以显示第一直线40以及第二直线41中的至少一方。以此方式，通过被显示于显示部25上的第一直线40以及第二直线41中的某一个，从而能够表示用户2的手2a(参照图7)的姿势(位置)或作为运动器具的高尔夫球杆3的姿势，由此能够容易地对用户2的手2a的姿势(位置)或高尔夫球杆3的姿势进行目视确认。
此外，在显示部25的一部分上设置有显示窗33、34和显示窗35，所述显示窗33、34将静止时以及击打时的握持高尔夫球杆3的用户2的手2a的姿势(位置)作为高尔夫球杆3(参照图7)的倾斜角(低握杆角、高握杆角)来表示，所述显示窗35表示姿势差信息，所述姿势差信息表示静止时与击打时的手2a的姿势差(位置差)。在本示例的显示窗33上，作为静止时用户2的手2a的姿势(位置)成为高握杆状态的情况下的高尔夫球杆3的倾斜角而显示有高握杆角“35.5deg”。此外，在显示窗34上，作为击打时用户2的手2a的姿势(位置)成为高握杆状态的情况下的高尔夫球杆3的倾斜角而显示有高握杆角“43.8deg”。此外，在表示姿势差信息的显示窗35上，显示有静止时的高握杆角“35.5deg”与击打时高握杆角“43.8deg”的姿势差(位置差)即“倾斜角变化量”。通过一起显示这样的数值信息，从而能够更准确且容易地把握静止时与击打时的用户2的手2a的姿势(位置)之差(姿势差)。
以下，参照图7而对低握杆角以及高握杆角进行说明。如图7所示，握持高尔夫球杆3的用户2的手2a的姿势(位置)处于手2a的位置较低的低握杆的状态或手2a的位置较高的高握杆的状态。在低握杆的状态下，根据与手2a的位置连动的传感器单元10的位置(高度H1)、和从传感器单元10所安装的位置起至杆头3a为止的长度而求出高尔夫球杆3的倾斜角，并将该角度θ1作为低握杆角。在高握杆的状态下，与前述同样根据与手2a的位置连动的传感器单元10的位置(高度H1)、和从传感器单元10所安装的位置起至杆头3a为止的长度而求出高尔夫球杆3的倾斜角，并将该角度θ2作为高握杆角。
通过采用显示例2那样的显示，从而能够通过目视确认显示部25而容易地实施例如被称为“高握杆”或“低握杆”的挥击时的用户2的手2a所涉及的姿势(位置)的状态、或者静止时的姿势与击打时的姿势的不同等的检验确认。此外，通过显示有用户2的挥击轨迹30，从而能够容易地对一系列的挥击动作进行目视确认。由此，能够容易且客观地对挥击时握持高尔夫杆3的用户2的手的姿势的好坏或倾向进行判断。
另外，在向显示部25进行的显示中，也可以显示基于挥击分析结果的其他的建议信息，例如表示用户2的挥击类型的文字图片或表示适合用户2的挥击类型的建议(练习方法等)的文字图片等。此外，向显示部25进行的显示还能够作为录像影像而显示动画。
此外，第一直线40、第二直线41、显示窗33、34以及表示姿势差信息的显示窗35，如显示例2所示，既可以与挥击轨迹30或高尔夫球杆图像32重叠来显示，也可以对各自的显示画面进行切换来显示。
接下来，作为运动分析显示装置20，参照图9而对使用了头部安装型的头戴式显示器(HMD：Helmet Mounted Display)的示例进行说明。图9为表示作为运动分析显示装置的、头戴式显示器(HMD)的一个示例的立体图。
1-4.运动分析显示装置的应用例1
如图9所示，头戴式显示器(HMD)500具有安装在用户2的头部上的眼镜主体501。在眼镜主体501上设置有显示部502。显示部502通过将从图像显示部503所射出的光束统合为从外界朝向用户2的眼睛的光束，从而使图像显示部503的虚像与用户2所观察到的外界的实像重叠。
在显示部502中具备例如LCD(液晶显示器)等的图像显示部503、第一分束器504、第二分束器505、第一凹状反射镜506、第二凹状反射镜507、快门508、凸状透镜509。
第一分束器504被配置在用户2的左眼的正面，并使从图像显示部503所射出的光部分透过以及部分反射。此外，第二分束器505被配置在用户2的右眼的正面，并使来自第一分束器504的部分透过光部分透过以及部分反射。
第一凹状反射镜506被配置在第一分束器504的正面，并使第一分束器504的部分反射光部分反射，并透过第一分束器504而导向用户2的左眼。此外，第二凹状反射镜507配置在第二分束器505的正面，并使第二分束器505的部分反射光进行部分反射，并透过第二分束器505而导向用户2的右眼。
凸状透镜509在快门508被释放时将第二分束器505的部分透过光导向头戴式显示器(HMD)500的外部。
在这样的头戴式显示器(HMD)500上显示有如前述的显示例1或显示例2所表示的、用户2的一系列的挥击动作中的、近似挥击动作的挥击轨迹30(参照图6、图8)等的挥击信息以及手2a的姿势(位置)等的挥击的姿势信息。另外，由于显示内容与前述的显示例1或显示例2相同，因此省略详细的说明。
根据以上的头戴式显示器(HMD)500，由于以被安装于头部的方式来进行显示，因此用户2能够在无需手持具备显示信息的显示部25的运动分析显示装置20等的条件下确认自己的挥击信息或手2a的姿势(位置)信息。
另外，头戴式显示器(HMD)500既可以具备运动分析显示装置20的功能，并实施基于传感器单元10的计测数据的挥击分析或挥击信息的显示，也可以作为显示从独立设置的运动分析显示装置20所发送的图像数据的显示部而使用。另外，运动分析显示装置(显示装置)20的功能包括前文所述的处理部21(处理部的一个示例)、通信部22、操作部23、存储部24、显示部25、声音输出部26以及拍摄部27。
接下来，作为运动分析显示装置，参照图10而对使用了作为可佩戴型(身体安装型)的一个示例的腕戴型的分析显示装置的示例进行说明。图10为表示作为可佩戴型的一个示例的腕戴型的分析显示装置的立体图。
1-5.运动分析显示装置的应用例2
如图10所示，可佩戴型(腕戴型)的分析显示装置600被佩戴于用户(被测者)2(参照图1)的特定的部位(在本示例中为手腕)上，并实施基于传感器单元10(参照图1)的计测数据的挥击分析或挥击信息的显示。分析显示装置600具有设备主体610和带部615，所述设备主体610被佩戴于用户2上并对挥击分析或用户2的手2a(参照图1)的姿势信息等的挥击分析信息进行显示，带部615被安装在设备主体610上并用于将设备主体610佩戴在用户2上。
在分析显示装置60的设备主体610中，在朝向用户2的安装侧上配置有底壳613，并在与朝向用户2的安装侧相反的一侧上配置有顶壳611。在设备主体610的顶侧(顶壳611)上设置有边框618，并且设置有配置在该边框618的内侧而对内部结构进行保护的作为顶板部分(外壁)的玻璃板619。此外，在底壳613的两侧设置有作为与带部615连接的连接部的一对带安装部617。
设备主体610在玻璃板619的正下方具备有液晶显示器(LCD6340)等的显示部。用户2能够隔着玻璃板619而对被显示在液晶显示器(LCD634)等上的挥击分析信息或用户2的手2a的姿势信息等进行阅览。此外，与参照图4而前述的实施方式的运动分析显示装置20同样，设备主体610能够包括处理部21、通信部22、操作部23、存储部24、显示部25、声音输出部26以及拍摄部27。另外，显示部25相当于本示例的液晶显示器(LCD634)等的显示部。
在液晶显示器(LCD634)的显示部上显示有如前述的显示例1或显示例2所表示、用户2的一系列的挥击动作中的、近似挥击动作的挥击轨迹30(参照图6、图8)等的挥击信息以及手2a的姿势(位置)等的挥击的姿势信息。另外，由于显示内容与前述的显示例1或显示例2相同，因此省略详细的说明。
此外，在液晶显示器(LCD634)的显示部上，也可以显示基于挥击分析结果的其他建议信息，例如表示用户2的挥击类型的文字图片或表示适合用户2的挥击类型的建议(练习方法等)的文字图片等。此外，在液晶显示器(LCD634)的显示部上也可以作为录像影像而显示动画。
另外，虽然在上文叙述中示出了通过玻璃板619来实现设备主体610的顶板部分的示例，但只要是能够阅览LCD634的透明部件，并且是具有能够对LCD634等顶壳611和底壳613的内部所包括的结构进行保护的程度的强度的部件，则能够通过透明的塑料等玻璃以外的材料来构成顶板部分。此外，虽然示出了设置有边框618的结构例，但也可以采用未设置边框618的结构。
根据上文的可佩戴型(腕戴型)的分析显示装置600，由于以佩戴于手腕上的方式来进行显示，因此用户2能够在无需手持显示信息的显示部(液晶显示器(LCD634))的条件下确认自己的挥击信息或手2a的姿势(位置)信息等必要的信息。
另外，可佩戴型(腕戴型)的分析显示装置600既可以具备前述的运动分析显示装置20的功能，并实施基于传感器单元10的计测数据的挥击分析或挥击信息的显示，也可以作为显示从独立设置的运动分析显示装置20所发送的图像数据的显示部而使用。另外，运动分析显示装置(显示装置)20的功能包括在前述的实施方式的运动分析显示装置(显示装置)20中所说明的、处理部21(处理部的一个示例)、通信部22、操作部23、存储部24、显示部25、声音输出部26以及拍摄部27。
本发明包括与在实施的方式中所说明的结构实质上相同的结构(例如，功能、方法以及结果相同的结构，或者目的以及效果相同的结构)。此外，本发明包括将在实施的方式中所说明的结构的非本质的部分置换了的结构。此外，本发明包括能够实现与在实施方式中所说明的结构相同的作用效果或者达成相同目的的结构。此外，本发明包括在于实施方式中所说明的结构上附加了公知技术的结构。
符号说明
1：挥击分析系统；2：作为被测者的用户；2a：用户的手；3：高尔夫球杆；3a：杆头；4：作为目标的高尔夫球；10：传感器单元；12：作为惯性传感器的加速度传感器；14：作为惯性传感器的角速度传感器；16：信号处理部；18：通信部；20：运动分析显示装置(显示装置)；21：处理部；22：通信部；23：操作部；24：存储部；25：显示部；26：声音输出部；27：拍摄部；30：挥击轨迹；31：高尔夫球杆图像；32：高尔夫球杆图像；33、34、35：显示窗；36：标记；40：第一直线；41：第二直线；50：录像部；51：录像机；52：通信部；210：数据取得部；211：第一生成部；212：第二生成部；213：第三生成部；215：挥击分析部；216：图像数据生成部；217：存储处理部；218：显示处理部；219：声音输出处理部；240：挥击分析程序；242：高尔夫球杆信息；244：身体信息；246：传感器安装位置信息；500：头戴式显示器(HMD)；600：可佩戴型(腕戴型)的分析显示装置。

Claims (16)

1.一种显示方法，包括：
根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测的惯性传感器的输出，而取得在静止时所述运动器具或所述被测者的手的第一姿势信息的步骤；
根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测的惯性传感器的输出，而取得在击打时所述运动器具或所述被测者的手的第二姿势信息的步骤；
对所述第一姿势信息以及所述第二信息中的至少一方进行显示的步骤。
2.如权利要求1所述的显示方法，其中，
具备取得所述第一姿势信息与所述第二姿势信息的姿势差信息的步骤，
所述进行显示的步骤对所述姿势差信息进行显示。
3.如权利要求1或权利要求2所述的显示方法，其中，
包括根据所述惯性传感器的输出而取得所述被测者的挥击轨迹的步骤，
所述进行显示的步骤对所述挥击轨迹进行显示。
4.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的显示方法，其中
包括对所述被测者的挥击进行拍摄的步骤，
所述进行显示的步骤对所述拍摄得到的挥击图像进行显示。
5.如权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的显示方法，其中，
所述进行显示的步骤对基于所述第一姿势信息的第一直线以及基于所述第二姿势信息的第二直线中的至少一方进行显示。
6.如权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的显示方法，其中，
所述进行显示的步骤以从与所述运动器具的击球面交叉的方向进行正视观察的方式而进行所述显示。
7.如权利要求6所述的显示方法，其中，
所述正视观察为，从目标侧所观察到的情况、或者从与所述目标侧相反的一侧所观察到的情况中的任意一种情况。
8.一种显示装置，其特征在于，包括：
第一生成部，其根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测的惯性传感器的输出，而生成静止时的所述运动器具或所述被测者的手的第一姿势信息；
第二生成部，其根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测的惯性传感器的输出，而生成击打时的所述运动器具或所述被测者的手的第二姿势信息；
显示部，其对所述第一姿势信息以及所述第二信息中的至少一方进行显示。
9.如权利要求8所述的显示装置，其中，
包括第三生成部，所述第三生成部生成所述第一姿势信息与所述第二姿势信息的姿势差信息，
所述显示部对所述姿势差信息进行显示。
10.如权利要求8或权利要求9所述的显示装置，其中，
所述显示部对所述被测者的挥击轨迹进行显示。
11.如权利要求8至权利要求10中的任意一项所述的显示装置，其中，
包括拍摄部，所述拍摄部对所述被测者的所述挥击进行拍摄，
所述显示部对所述拍摄得到的图像进行显示。
12.如权利要求8至权利要求11中的任意一项所述的显示装置，其中，
所述显示部对基于所述第一姿势信息的第一直线以及基于所述第二姿势信息的第二直线中的至少一方进行显示。
13.如权利要求8至权利要求12中的任意一项所述的显示装置，其中，
所述显示部以从与所述运动器具的击球面交叉的方向进行正视观察的方式而进行所述显示。
14.如权利要求13所述的显示装置，其中，
所述正视观察为，从目标侧所观察到的情况、或者从与目标侧相反的一侧所观察到的情况中的任意一种情况。
15.一种运动分析系统，包括：
权利要求8至权利要求14中的任意一项所述的显示装置；
所述惯性传感器。
16.一种记录介质，其存储可被执行的显示方法，
所述显示方法包含：
根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测的惯性传感器的输出，而取得静止时的所述运动器具或所述被测者的手的第一姿势信息的工序；
根据对挥动运动器具的被测者的挥击动作进行计测的惯性传感器的输出，而取得击打时的所述运动器具或所述被测者的手的第二姿势信息的工序；
对所述第一姿势信息以及所述第二信息中的至少一方进行显示的工序。
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