CN106973598A - 宝塔菜播种机 - Google Patents

Abstract

一种宝塔菜播种机，包括机架、开沟机构、覆土机构、行走机构、传动机构、播种机构；机架前端的下部设有伸入土层的开沟机构，机架下方设有行走机构，机架后部装有覆土机构；机架顶面设有与种槽滑动部相匹配的滑动结构，种槽、槽板设置在机架顶部，落料机构固定在机架前端，落料机构的进料口向上且低于槽板，落料机构的出料口向下且位于开沟机构后方；传动机构连接行走机构和播种机构，传动机构用于将行走机构的动力传递给种槽、槽板以使种槽相对槽板、机架向前滑动，并在种槽滑动停止后驱动槽板向前滑动撞击种槽并共同落下。本方案通过半自动机械实现了开沟、覆土、振动去土、播种、种盘退出等工序，极大的降低了人工劳动强度，并提高了效率。

Description

宝塔菜播种机

技术领域：

本发明涉及农用机械设备领域，特别涉及一种宝塔菜播种机。

背景技术：

宝塔菜又称甘露、螺丝菜、学名草食蚕，是多年生草本植物，地下块茎洁白如玉，呈螺旋状塔形、肉质脆嫩，十分可口。食用时，以凉拌为主。宝塔菜春种秋收，种植一年可连续数年收获。种植时，先要精细整地，开畦筑埂，将块茎放入，上面覆盖沙土。目前宝塔菜的种植都是人工进行，缺少有效的机械化设备。

发明内容：

本发明提供一种宝塔菜播种机，用以解决现有技术中种植宝塔菜耗费人力、效率低下的问题。

一种宝塔菜播种机，包括：机架、开沟机构、覆土机构、行走机构、传动机构、播种机构；

播种机构包括：种槽、槽板、落料机构；槽板位于种槽的下方，槽板上遍布有尺寸小于宝塔菜种的通孔，种槽上设有上下贯通单元槽矩阵，种槽两侧设有用于在机架顶面前后滑动的种槽滑动部，单元槽矩阵下方的两侧设有与种槽滑动部同向的供槽板插入滑槽，槽板两侧的槽板滑动部插入前述滑槽滑动，所述滑槽起于种槽后端且止于种槽前端内壁，即：不贯穿种槽前端，槽板由种槽后端插入且被前端阻挡；

机架前端的下部设有伸入土层的开沟机构，机架下方设有行走机构，机架后部装有覆土机构用于将开沟机构犁开的土层掩回；机架顶面设有与种槽滑动部相匹配的滑动结构，种槽、槽板设置在机架顶部，落料机构固定在机架前端，落料机构的进料口向上且低于槽板，落料机构的出料口向下且位于开沟机构后方；传动机构连接行走机构和播种机构，传动机构用于将行走机构的动力传递给种槽、槽板以使种槽相对槽板、机架向前滑动，并在种槽滑动停止后驱动槽板向前滑动撞击种槽并共同落下。

使用时，将本宝塔菜播种机挂接在牵引机械后，将槽板插入种槽内，将种槽置于机架顶面，在种槽的单元槽内放置宝塔菜种，当牵引机械拖动宝塔菜播种机前进时，种槽先向前运动，失去遮挡的单元槽，其内的宝塔菜种落入落料机构的进料口，之后从落料机构的出料口落入被犁开的土层内；当种槽内的宝塔菜种都下落后，传动机构驱动槽板向前滑动撞击种槽，使种槽、槽板共同落下，之后由人工端上一盘盛有宝塔菜种的种槽、槽板放置在机架上，重复以上过程。

优选的，传动机构包括：链轮减速机构、半齿轮、减速齿轮组、第一齿条、第二齿条、第三齿条、第一齿条滑槽、第二齿条滑槽、弹性复位机构；其中，链轮减速机构的输入轴与行走机构的轮轴共轴，半齿轮固定在链轮减速机构的输出轴上，链轮减速机构将输出的转速降低，第一齿条滑槽、第二齿条滑槽固定在机架顶部下方且槽的开口向下，第一齿条齿部向下的滑动设置在第一齿条滑槽内，第一齿条前端设有向上的凸起用于抵接种槽，第一齿条与半齿轮啮合，第二齿条滑动设置在第二齿条滑槽内，第二齿条前端设有向上的凸起用于抵接槽板；第二齿条与减速齿轮组的输出齿轮啮合，第三齿条与第一齿条固定且平行，第三齿条与减速齿轮组的输入齿轮啮合，减速齿轮组用于将转速增加后输出且使与其相连的第一齿条、第二齿条的运动方向相反；第一齿条后端连有迫其后退的弹性复位机构；

半齿轮刚开始与第一齿条啮合上时，第三齿条前端与减速齿轮组啮合，且第二齿条前端也恰好与减速齿轮组啮合。

当运行到半齿轮刚开始与第一齿条啮合上时，半齿轮带动第一齿条向前运动，第一齿条的凸起抵住种槽使种槽一起向前运动，由于此时第二齿条前端也恰好与减速齿轮组啮合，而第二齿条运动方向与第一齿条相反，故第二齿条向后运动很小的位移后与减速齿轮组脱开，槽板保持静止，直到种槽落料完毕，半齿轮转动到与第一齿条脱开，弹性复位机构拉动第一齿条快速复位，减速齿轮组则使第二齿条加速向前滑出。

优选的，宝塔菜播种机设有两个工位，两个工位共用一套链轮减速机构，两个工位各自的半齿轮交错180度设置，这样可以一个工位工作时，另一个工位做准备工作。

优选的，开沟机构设有一排间隔布置的犁头，落料机构的出料口的数量与犁头数量相等，每个犁头后设有一个出料口。

优选的，行走机构其行走轮的圆周上设置有放射状的板，在宝塔菜播种机运行时，会产生更大的振动，可以很好的将宝塔菜种的土块等杂质振落。

优选的，链轮减速机构包括：第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮；第一链轮固定在行走机构的轮轴上，第二链轮、第三链轮共轴，第二链轮大于第一链轮和第三链轮，第四链轮大于第三链轮，第一链轮与第二链轮链条传动，第三链轮与第四链轮链条传动，第四链轮与半齿轮共轴。

优选的，减速齿轮组包括：输入齿轮、输出齿轮、中间齿轮；输出齿轮和中间齿轮共轴，输入齿轮、输出齿轮均大于中间齿轮，输入齿轮与中间齿轮啮合。

优选的，链轮减速机构的输出轴的端部轴承固定在机架上。

优选的，机架顶面的滑动结构为滑轨。

本发明通过半自动机械实现了开沟、覆土、振动去土、播种、种盘退出等工序，极大的降低了人工劳动强度，并提高了效率。

附图说明：

附图1是一幅较佳实施方式的宝塔菜播种机的第一视角立体结构示意图。

附图2是一幅较佳实施方式的宝塔菜播种机的第二视角立体结构示意图。

附图3是一幅较佳实施方式的宝塔菜播种机的种槽滑动停止后的立体结构示意图。

附图4是一幅较佳实施方式的传动机构的主视结构示意图。

附图5是一幅较佳实施方式的传动机构的立体结构示意图。

附图6是一幅较佳实施方式的种槽的立体结构示意图。

附图7是一幅较佳实施方式的槽板的立体结构示意图。

附图8是附图6A部的局部放大示意图。

附图9是附图7B部的局部放大示意图。

图中：机架3、开沟机构4、覆土机构5、行走机构6、传动机构1、播种机构2、种槽21、槽板22、通孔221、单元槽211、种槽滑动部212、滑槽213、槽板滑动部222、犁头41、板61、滑动结构31、链轮减速机构11、半齿轮12、减速齿轮组13、第一齿条14、第二齿条15、第三齿条16、第一齿条滑槽17、第二齿条滑槽18、第一链轮111、第二链轮112、第三链轮113、第四链轮114、输入齿轮131、输出齿轮132、中间齿轮133、输出轴115。

具体实施方式：

本申请所述的“前端”本行业通常理解的前端，即：以机械作业时行进方向为前，与此相对的方向为后。鉴于实际机械的复杂，本申请配图只是对结构、连接、原理的一般性描述用图，不能涵盖所有的结构细节，不能以图上的所绘结构作为对本申请的限制。

如附图1～8所示，一种宝塔菜播种机，包括：机架3、开沟机构4、覆土机构5、行走机构6、传动机构1、播种机构2；

播种机构2包括：种槽21、槽板22、落料机构(未图示)；槽板22位于种槽21的下方，槽板22上遍布有尺寸小于宝塔菜种的通孔221，种槽21上设有上下贯通单元槽211矩阵，种槽21两侧设有用于在机架3顶面前后滑动的种槽滑动部212，单元槽211矩阵下方的两侧设有与种槽滑动部212同向的供槽板22插入滑槽213，槽板22两侧的槽板滑动部222插入前述滑槽213滑动，所述滑槽213起于种槽21后端且止于种槽21前端内壁，即：不贯穿种槽21前端，槽板22由种槽21后端插入且被前端阻挡；

机架3前端的下部设有伸入土层的开沟机构4，机架3下方设有行走机构6，机架3后部装有覆土机构5用于将开沟机构4犁开的土层掩回；机架3顶面设有与种槽滑动部212相匹配的滑动结构31，种槽21、槽板22设置在机架3顶部，落料机构固定在机架3前端，落料机构的进料口向上且低于槽板22，落料机构的出料口向下且位于开沟机构4后方；传动机构1连接行走机构6和播种机构2，传动机构1用于将行走机构6的动力传递给种槽21、槽板22以使种槽21相对槽板22、机架3向前滑动，并在种槽21滑动停止后驱动槽板22向前滑动撞击种槽21并共同落下。

使用时，将本宝塔菜播种机挂接在牵引机械后，将槽板22插入种槽21内，将种槽21置于机架3顶面，在种槽21的单元槽211内放置宝塔菜种，当牵引机械拖动宝塔菜播种机前进时，种槽21先向前运动，失去遮挡的单元槽211，其内的宝塔菜种落入落料机构的进料口，之后从落料机构的出料口落入被犁开的土层内；当种槽21内的宝塔菜种都下落后(如图3所示)，传动机构1驱动槽板22向前滑动撞击种槽21，使种槽21、槽板22共同落下，之后由人工端上一盘盛有宝塔菜种的种槽21、槽板22放置在机架3上，重复以上过程。

在本实施方式中，传动机构1包括：链轮减速机构11、半齿轮12、减速齿轮组13、第一齿条14、第二齿条15、第三齿条16、第一齿条滑槽17、第二齿条滑槽18、弹性复位机构(未图示)；其中，链轮减速机构11的输入轴与行走机构6的轮轴共轴，半齿轮12固定在链轮减速机构11的输出轴115上，链轮减速机构11将输出的转速降低，第一齿条滑槽17、第二齿条滑槽18固定在机架3顶部下方且槽的开口向下，第一齿条1齿部向下的滑动设置在第一齿条滑槽17内，第一齿条14前端设有向上的凸起用于抵接种槽21，第一齿条14与半齿12轮啮合，第二齿条15滑动设置在第二齿条滑槽内18，第二齿条15前端设有向上的凸起用于抵接槽板22；第二齿条15与减速齿轮组13的输出齿轮132啮合，第三齿条16与第一齿条14固定且平行，第三齿条16与减速齿轮组13的输入齿轮131啮合，减速齿轮组13用于将转速增加后输出且使与其相连的第一齿条14、第二齿条15的运动方向相反；第一齿条14后端连有迫其后退的弹性复位机构；

半齿轮12刚开始与第一齿条14啮合上时，第三齿条16前端与减速齿轮组13啮合，且第二齿条15前端也恰好与减速齿轮组13啮合。

当运行到半齿轮12刚开始与第一齿条14啮合上时，半齿轮12带动第一齿条14向前运动，第一齿条14的凸起抵住种槽21使种槽21一起向前运动，由于此时第二齿条15前端也恰好与减速齿轮组13啮合，而第二齿条15运动方向与第一齿条14相反，故第二齿条15向后运动很小的位移后与减速齿轮组13脱开，槽板22保持静止，直到种槽21落料完毕，半齿轮12转动到与第一齿条14脱开，弹性复位机构拉动第一齿条14快速复位，减速齿轮组13则使第二齿条15加速向前滑出。

在本实施方式中，宝塔菜播种机设有两个工位，两个工位共用一套链轮减速机构11，两个工位各自的半齿轮12交错180度设置，这样可以一个工位工作时，另一个工位做准备工作。开沟机构4设有一排间隔布置的犁头41，落料机构的出料口的数量与犁头41数量相等，每个犁头41后设有一个出料口。

在本实施方式中，行走机构6其行走轮的圆周上设置有放射状的板61，在宝塔菜播种机运行时，会产生更大的振动，可以很好的将宝塔菜种的土块等杂质振落。

在本实施方式中，链轮减速机构11包括：第一链轮111、第二链轮112、第三链轮113、第四链轮114；第一链轮111固定在行走机构6的轮轴上，第二链轮112、第三链轮113共轴，第二链轮112大于第一链轮111和第三链轮113，第四链轮114大于第三链轮113，第一链轮111与第二链轮112链条传动，第三链轮113与第四链轮114链条传动，第四链轮114与半齿轮12共轴。

在本实施方式中，减速齿轮组13包括：输入齿轮131、输出齿轮132、中间齿轮133；输出齿轮132和中间齿轮133共轴，输入齿轮131、输出齿轮132均大于中间齿轮133，输入齿轮131与中间齿轮133啮合。链轮减速机构11的输出轴115的端部轴承固定在机架3上。机架3顶面的滑动结构31为滑轨。

Claims (9)

1.一种宝塔菜播种机，其特征在于，包括：机架、开沟机构、覆土机构、行走机构、传动机构、播种机构；

其中，播种机构包括：种槽、槽板、落料机构；槽板位于种槽的下方，槽板上遍布有尺寸小于宝塔菜种的通孔，种槽上设有上下贯通单元槽矩阵，种槽两侧设有用于在机架顶面前后滑动的种槽滑动部，单元槽矩阵下方的两侧设有与种槽滑动部同向的供槽板插入滑槽，槽板两侧的槽板滑动部插入前述滑槽滑动，所述滑槽起于种槽后端且止于种槽前端内壁；

机架前端的下部设有伸入土层的开沟机构，机架下方设有行走机构，机架后部装有覆土机构用于将开沟机构犁开的土层掩回；机架顶面设有与种槽滑动部相匹配的滑动结构，种槽、槽板设置在机架顶部，落料机构固定在机架前端，落料机构的进料口向上且低于槽板，落料机构的出料口向下且位于开沟机构后方；传动机构连接行走机构和播种机构，传动机构用于将行走机构的动力传递给种槽、槽板以使种槽相对槽板、机架向前滑动，并在种槽滑动停止后驱动槽板向前滑动撞击种槽并共同落下。

2.如权利要求1所述的宝塔菜播种机，其特征在于，传动机构包括：链轮减速机构、半齿轮、减速齿轮组、第一齿条、第二齿条、第三齿条、第一齿条滑槽、第二齿条滑槽、弹性复位机构；其中，链轮减速机构的输入轴与行走机构的轮轴共轴，半齿轮固定在链轮减速机构的输出轴上，链轮减速机构将输出的转速降低，第一齿条滑槽、第二齿条滑槽固定在机架顶部下方且槽的开口向下，第一齿条齿部向下的滑动设置在第一齿条滑槽内，第一齿条前端设有向上的凸起用于抵接种槽，第一齿条与半齿轮啮合，第二齿条滑动设置在第二齿条滑槽内，第二齿条前端设有向上的凸起用于抵接槽板；第二齿条与减速齿轮组的输出齿轮啮合，第三齿条与第一齿条固定且平行，第三齿条与减速齿轮组的输入齿轮啮合，减速齿轮组用于将转速增加后输出且使与其相连的第一齿条、第二齿条的运动方向相反；第一齿条后端连有迫其后退的弹性复位机构；

半齿轮刚开始与第一齿条啮合上时，第三齿条前端与减速齿轮组啮合，且第二齿条前端也恰好与减速齿轮组啮合。

3.如权利要求2所述的宝塔菜播种机，其特征在于，宝塔菜播种机设有两个工位，两个工位共用一套链轮减速机构，两个工位各自的半齿轮交错180度设置。

4.如权利要求1或2所述的宝塔菜播种机，其特征在于，开沟机构设有一排间隔布置的犁头，落料机构的出料口的数量与犁头数量相等，每个犁头后设有一个出料口。

5.如权利要求1或2所述的宝塔菜播种机，其特征在于，行走机构其行走轮的圆周上设置有放射状的板。

6.如权利要求2所述的宝塔菜播种机，其特征在于，链轮减速机构包括：第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮；第一链轮固定在行走机构的轮轴上，第二链轮、第三链轮共轴，第二链轮大于第一链轮和第三链轮，第四链轮大于第三链轮，第一链轮与第二链轮链条传动，第三链轮与第四链轮链条传动，第四链轮与半齿轮共轴。

7.如权利要求2所述的宝塔菜播种机，其特征在于，减速齿轮组包括：输入齿轮、输出齿轮、中间齿轮；输出齿轮和中间齿轮共轴，输入齿轮、输出齿轮均大于中间齿轮，输入齿轮与中间齿轮啮合。

8.如权利要求2所述的宝塔菜播种机，其特征在于，链轮减速机构的输出轴的端部轴承固定在机架上。

9.如权利要求1或2所述的宝塔菜播种机，其特征在于，机架顶面的滑动结构为滑轨。