CN106966224B - 一种用于电力的电机控制自动行走放线的线滚子 - Google Patents
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Abstract
本发明属于线滚子技术领域，尤其涉及一种用于电力的电机控制自动行走放线的线滚子，它包括调节机构、行走机构，其中调节机构安装在行走机构上；其具有自动行走、放线、自动适应调节驱动扭矩、减震、防止滚子受力不均倾倒的功能；本发明中调节机构的作用是，根据地面情况自动调节电机驱动力；行走机构的作用是带动线滚子运动，达到自动放线的功能。
Description
技术领域
本发明属于线滚子技术领域，尤其涉及一种用于电力的电机控制自动行走放线的线滚子。
背景技术
目前现有的线滚子结构简单，大部分都需要人来驱动控制线滚子进行放线，同时对于两电杆之间难形走的路时，现有的线滚子依然需要人去控制并放线，这样人不但需要行走难走的道路，而且需要持续不断的放线，这样无疑会增加放线的时间，降低工作效率，所以就需要设计一种用于电力的电机控制自动行走放线的线滚子。
本发明设计一种用于电力的电机控制自动行走放线的线滚子解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于电力的电机控制自动行走放线的线滚子，它是采用以下技术方案来实现的。
一种用于电力的电机控制自动行走放线的线滚子，其特征在于：它包括调节机构、行走机构，其中调节机构安装在行走机构上。
上述行走机构包括线轮、驱动阶梯轴、电机、板簧、空腔、 空心套、电池、磁铁环、固定条、涡卷弹簧、球体、滑槽、球面、滑动块，其中电机的两端均有电机轴；两个空心套均嵌套在电机轴外圆面上且两个空心套对称安装在电机两端面上；电机两端的电机轴上安装结构完全相同，对于其中任意一个，驱动阶梯轴大端面上开有空腔；驱动阶梯轴小端面上开有贯通的孔；驱动阶梯轴贯通的孔内圆面上开有内螺纹；电机轴外圆面上开有外螺纹；驱动阶梯轴通过其上内螺纹与电机轴上外螺纹的配合安装在电机轴一端，且驱动阶梯轴大端面靠近电机壳；球体固定安装在驱动阶梯轴上，且位于驱动阶梯轴的小径轴上；球体的外圆面上周向均匀的开有6个滑槽；线轮端面中心处开有球面，且球面与球体外圆面配合；6个滑动块周向均匀的安装在球面上；线轮通过其上安装的滑动块与球体上的滑槽配合安装在驱动阶梯轴上；四个板簧周向均匀的安装在驱动阶梯轴与线轮上；涡卷弹簧内端安装在电机轴上，外端安装在空腔内圆壁上，且涡卷弹簧与空腔端面存在有间隙；四个固定条周向均匀的安装在空腔内圆壁上；磁铁环安装在四个固定条的一端；电池通过杆安装在空心套上。
上述调节机构包括阻尼器、滚筒、隔板、滚轴、出线槽、第一导槽、滑块、第一导块、出线孔，其中两个阻尼器对称安装在电机两侧的空心套上，且两个阻尼器均靠近相应一端的驱动阶梯轴大端面；滚轴安装在两个阻尼器上，且滚轴的轴线与电机轴的轴线重合；滚筒安装在滚轴上；隔板安装在滚轴上，且隔板位于滚筒内中间位置处；滚筒外圆面上关于隔板对称开有两个出线槽；两个出线槽结构及安装结构完全相同，对于其中任意一个，出线槽侧面上对称开有两个第一导槽；滑块端面上开有贯通的出线孔；两个第一导块对称安装在滑块两侧面上；滑块通过第一导块与第一导槽的配合安装在出线槽内。
上述阻尼器包括磁力开关、第一油腔、柱塞孔、凸轮、第二油腔、弹簧、柱塞、第二导块、第二导槽、外壳、密封盖，其中密封盖安装在空心套上；外壳内圆面上开有柱塞孔，且柱塞孔内圆面上对称开有两个第二导槽；外壳穿过空心套安装在密封盖端面上；凸轮安装在空心套上，且凸轮位于外壳内；两个第二导块对称安装在柱塞外圆面一端；柱塞通过第二导块与第二导槽的配合安装在柱塞孔内，且柱塞端面与凸轮配合；弹簧位于柱塞孔内，弹簧一端安装在柱塞端面上，另一端安装在柱塞孔端面上；凸轮与柱塞将外壳内腔分为第一油腔与第二油腔；第一油腔与第二油腔之间通过管道相连；第一油腔与第二油腔之间的管道上安装有磁力开关，且磁力开关与磁铁环配合。
上述滚轴与外壳外圆面配合。
上述空心套两端均穿出外壳端面，固定电池的杆位于穿出外壳的空心套上。
作为本技术的进一步改进，上述滚筒通过轴承安装在滚轴上。
作为本技术的进一步改进，上述凸轮通过键安装在空心套上。
作为本技术的进一步改进，上述外壳通过轴承与空心套配合。
作为本技术的进一步改进，上述弹簧为压缩弹簧。
相对于传统的线滚子技术，本发明设计了一种用于电力的电机控制自动行走放线的线滚子，其具有自动行走、放线、自动适应调节驱动扭矩、减震、防止滚子受力不均倾倒的功能；本发明中调节机构的作用是，根据地面情况自动调节电机驱动力；行走机构的作用是带动线滚子运动，达到自动放线的功能。
本发明中本发明中调节机构的作用是，根据地面情况自动调节电机驱动力；电机具有两个电机轴的作用是，便于驱动两个线轮运动；线轮上开有球面的作用是，当线滚子遇到凹凸不平的路面时，线轮可以沿安装在驱动阶梯轴上的球体上滑槽运动，从而使得线滚子适应凹凸不平的路面，从而到达减少震动的目的；当走完不平路面后，在板簧的作用下，将线轮恢复到原来位置上；驱动阶梯轴的作用是将电机轴的运动传递到线轮上；线轮上周向均匀的安装有6个滑动块的作用是，滑动块在滑槽内滑动，线轮就可以沿球面滑动，线滚子就可以起到减震的目的，同时滑动块又可以驱动线轮运动；驱动阶梯轴上开有空腔的作用是容纳涡卷弹簧与磁铁环；驱动阶梯轴上贯通的孔内圆面上开有内螺纹，电机轴的外圆面上开有外螺纹的作用是，一方面是为了安装驱动阶梯轴，另一方面的作用是，当线滚子需要行走放线时，电机将带动电机轴运动，此时的电机轴运动，会使得驱动阶梯轴上的内螺纹沿电机轴上外螺纹运动，此时驱动阶梯轴空腔端面与涡卷弹簧间隙将会减小；运动的驱动阶梯轴将会带动磁体环运动，磁体环将会促发磁力开关，使得第一油腔与第二油腔之间的管道一定程度的关闭；此时电线将会给滚轴一个F2的作用力，电机轴旋转又会给电机壳一个T1作用力；为了使得电机壳处于静止状态，顺利驱动线轮；所以T3必须等于T1,而此时的电线拉动滚轴，滚轴会将F2传递到外壳上，外壳运动必定会使得第一油腔与第二油腔的空间发生变化，此时的液压油将会给凸轮一个作用力T3，这个作用力将会通过空心套传向电机轴从而平衡掉电机轴给电机壳的作用力T1,使得电机壳处于静止状态，从而可以使得电机轴顺利驱动线轮运动；当遇到不平路况时，线轮需要更大扭矩驱动，而此时的电机轴将不会驱动线轮运动，但是电机轴仍然在运动，此时的驱动阶梯轴将会带动线轮沿电机轴上的外螺纹运动，从而使得安装在驱动阶梯轴上的磁铁环与磁力开关距离更进，使得磁力开关一定程度上继续关闭，使得第一油腔与第二油腔之间的液压油流通更加困难，驱动电机转轴所需的外壳阻力增加，液压油给凸轮的力将会增大，通过空心套的作用使得电机壳受到更大的固定力，从而使得电机轴输出更大扭矩驱动线轮运动；隔板的作用是，形成两盘线，并且两盘线同时出线，这样线给滚轴的作用力是平衡的，从而达到了防止线滚子倾倒的目的；滑块的作用是便于出来的线沿出线槽运动，从而达到便于出线，减小线的磨损的作用；电池固定在空心套上的作用是，通过空心套将电池的重力传递给电机壳，为电机壳的静止提供部分作用力；固定电池的杆固定在空心套上；第一油腔与第二油腔之间通过管道连接，且第一油腔与第二油腔上的接口处靠近柱塞下侧的作用是，防止第一油腔与第二油腔旋转过程中相通。
在使用过程中，当线滚子未使用时，弹簧只收到柱塞的重力作用，处于压缩状态；涡卷弹簧处于自由伸缩状态；第一油腔与第二油腔之间通道完全打开；当需要放线时，将线滚子出口的线固定在线杆上，电机将带动带电机轴运动，此时驱动阶梯轴将带动线轮沿电机轴上外螺纹运动，涡卷弹簧被压缩，磁力环与磁力开关之间距离减小，使得第一油腔与第二油腔之间的通道一定程度关闭；在阻尼器的作用下，使得电机壳处于静止状态；电机轴将带动驱动阶梯轴运动，驱动阶梯轴将带动球体运动，球体将带动线轮运动，在阻尼器的作用下，电机壳将处于静止状态，从而达到自动行走放线的目的；当遇到凹凸不平的路面时，线轮将在球体的作用下，自动适应路面，从而达到减小震动的目的；当遇到上坡时，此时线轮需要更大的扭矩驱动，此时电机轴运动，将会使得线轮沿电机轴上外螺纹运动，运动的驱动阶梯轴将会带动磁体环运动，磁体环与磁力开关距离更近，使得磁力开关进一步关闭第一油腔与第二油腔之间的通道，在阻尼器的作用下，使得电机壳受到更大的固定力作用，从而使得电机轴输出更大的扭矩来驱动线轮，此时涡卷弹簧进一步被压缩；当走完后，在涡卷弹簧的作用下，线轮将恢复到原来位置出。
附图说明
图1是整体部件分布示意图。
图2是整体部件剖视图。
图3是滚筒结构示意图。
图4是出线槽结构示意图。
图5是滑块安装结构示意图。
图6是滑块结构示意图。
图7是电池安装结构示意图。
图8是涡卷弹簧安装结构示意图。
图9是磁铁环安装结构示意图。
图10是球体安装结构示意图。
图11是线轮结构示意图。
图12是阻尼器安装结构示意图。
图13是磁力开关安装结构示意图。
图14是阻尼器结构示意图。
图15是线滚子运动原理图。
图16是电机受力示意图。
图中标号名称：1、线轮；2、调节机构；3、滚筒；4、隔板；5、驱动阶梯轴；6、电机；7、滚轴；9、板簧；10、出线槽；11、第一导槽；12、滑块；13、第一导块；14、出线孔；15、空心套；16、电池；17、磁铁环；18、固定条；19、涡卷弹簧；20、磁力开关；21、球体；22、滑槽；23、球面；24、滑动块；25、第一油腔；26、凸轮；27、第二油腔；28、弹簧；29、柱塞；30、第二导块；31、第二导槽；32、外壳；33、密封盖；34、行走机构；35、空腔；36、阻尼器；37、柱塞孔。
具体实施方式
请见图1至图16。如图1、2所示，它包括调节机构2、行走机构34，其中调节机构2安装在行走机构34上。
如图1、2所示，上述行走机构34包括线轮1、驱动阶梯轴5、电机6、板簧9、空腔35、空心套15、电池16、磁铁环17、固定条18、涡卷弹簧19、球体21、滑槽22、球面23、滑动块24，如图1、2所示，其中电机6的两端均有电机6轴；如图7所示，两个空心套15均嵌套在电机6轴外圆面上且两个空心套15对称安装在电机6两端面上；电机6两端的电机6轴上安装结构完全相同，对于其中任意一个，如图8所示，驱动阶梯轴5大端面上开有空腔35；如图10所示，驱动阶梯轴5小端面上开有贯通的孔；如图10所示，驱动阶梯轴5贯通的孔内圆面上开有内螺纹；电机6轴外圆面上开有外螺纹；如图10所示，驱动阶梯轴5通过其上内螺纹与电机6轴上外螺纹的配合安装在电机6轴一端，且驱动阶梯轴5大端面靠近电机6壳；如图10所示，球体21固定安装在驱动阶梯轴5上，且位于驱动阶梯轴5的小径轴上；如图10所示，球体21的外圆面上周向均匀的开有6个滑槽22；如图11所示，线轮1端面中心处开有球面23，且球面23与球体21外圆面配合；如图11所示，6个滑动块24周向均匀的安装在球面23上；如图1、2所示，线轮1通过其上安装的滑动块24与球体21上的滑槽22配合安装在驱动阶梯轴5上；如图7所示，四个板簧9周向均匀的安装在驱动阶梯轴5与线轮1上；如图8所示，涡卷弹簧19内端安装在电机6轴上，外端安装在空腔35内圆壁上，且涡卷弹簧19与空腔35端面存在有间隙；如图8所示，四个固定条18周向均匀的安装在空腔35内圆壁上；如图8、9所示，磁铁环17安装在四个固定条18的一端；如图7所示，电池16通过杆安装在空心套15上。
如图1、2所示，上述调节机构2包括阻尼器36、滚筒3、隔板4、滚轴7、出线槽10、第一导槽11、滑块12、第一导块13、出线孔14，如图12所示，其中两个阻尼器36对称安装在电机6两侧的空心套15上，且两个阻尼器36均靠近相应一端的驱动阶梯轴5大端面；如图2所示，滚轴7安装在两个阻尼器36上，且滚轴7的轴线与电机6轴的轴线重合；滚筒3安装在滚轴7上；隔板4安装在滚轴7上，且隔板4位于滚筒3内中间位置处；如图3所示，滚筒3外圆面上关于隔板4对称开有两个出线槽10；两个出线槽10结构及安装结构完全相同，对于其中任意一个，如图4所示，出线槽10侧面上对称开有两个第一导槽11；如图6所示，滑块12端面上开有贯通的出线孔14；两个第一导块13对称安装在滑块12两侧面上；如图5所示，滑块12通过第一导块13与第一导槽11的配合安装在出线槽10内。
如图13、14所示，上述阻尼器36包括磁力开关20、第一油腔25、柱塞孔37、凸轮26、第二油腔27、弹簧28、柱塞29、第二导块30、第二导槽31、外壳32、密封盖33，如图13、14所示，其中密封盖33安装在空心套15上；如图14所示，外壳32内圆面上开有柱塞孔37，且柱塞孔37内圆面上对称开有两个第二导槽31；如图14所示，外壳32穿过空心套15安装在密封盖33端面上；如图14所示，凸轮26安装在空心套15上，且凸轮26位于外壳32内；如图14所示，两个第二导块30对称安装在柱塞29外圆面一端；如图14所示，柱塞29通过第二导块30与第二导槽31的配合安装在柱塞孔37内，且柱塞29端面与凸轮26配合；弹簧28位于柱塞孔37内，弹簧28一端安装在柱塞29端面上，另一端安装在柱塞孔37端面上；凸轮26与柱塞29将外壳32内腔分为第一油腔25与第二油腔27；第一油腔25与第二油腔27之间通过管道相连；如图9所示，第一油腔25与第二油腔27之间的管道上安装有磁力开关20，且磁力开关20与磁铁环17配合。
如图2所示，上述滚轴7与外壳32外圆面配合。
如图2所示，上述空心套15两端均穿出外壳32端面，固定电池16的杆位于穿出外壳32的空心套15上。
如图2所示，上述滚筒3通过轴承安装在滚轴7上。
如图14所示，上述凸轮26通过键安装在空心套15上。
如图14所示，上述外壳32通过轴承与空心套15配合。
如图14所示，上述弹簧28为压缩弹簧28。
综上所述
本发明设计了一种基于电机6控制自动行走放线的线滚子，其具有自动行走、放线、自动适应调节驱动扭矩、减震、防止滚子受力不均倾倒的功能；本发明中调节机构2的作用是，根据地面情况自动调节电机6驱动力；行走机构34的作用是带动线滚子运动，达到自动放线的功能。
本发明中本发明中调节机构2的作用是，根据地面情况自动调节电机6驱动力；电机6具有两个电机6轴的作用是，便于驱动两个线轮1运动；线轮1上开有球面23的作用是，当线滚子遇到凹凸不平的路面时，线轮1可以沿安装在驱动阶梯轴5上的球体21上滑槽22运动，从而使得线滚子适应凹凸不平的路面，从而到达减少震动的目的；当走完不平路面后，在板簧的作用下，将线轮1恢复到原来位置上；驱动阶梯轴5的作用是将电机6轴的运动传递到线轮1上；线轮1上周向均匀的安装有6个滑动块24的作用是，滑动块24在滑槽22内滑动，线轮1就可以沿球面23滑动，线滚子就可以起到减震的目的，同时滑动块24又可以驱动线轮1运动；驱动阶梯轴5上开有空腔35的作用是容纳涡卷弹簧19与磁铁环17；驱动阶梯轴5上贯通的孔内圆面上开有内螺纹，电机6轴的外圆面上开有外螺纹的作用是，一方面是为了安装驱动阶梯轴5，另一方面的作用是，当线滚子需要行走放线时，电机6将带动电机6轴运动，此时的电机6轴运动，会使得驱动阶梯轴5上的内螺纹沿电机6轴上外螺纹运动，此时驱动阶梯轴5空腔35端面与涡卷弹簧19间隙将会减小；运动的驱动阶梯轴5将会带动磁体环运动，磁体环将会促发磁力开关20，使得第一油腔25与第二油腔27之间的管道一定程度的关闭；如图15、16所示，此时电线将会给滚轴7一个F2的作用力，电机6轴旋转又会给电机6壳一个T1作用力；为了使得电机6壳处于静止状态，顺利驱动线轮1；所以T3必须等于T1,而此时的电线拉动滚轴7，滚轴7会将F2传递到外壳32上，外壳32运动必定会使得第一油腔25与第二油腔27的空间发生变化，此时的液压油将会给凸轮26一个作用力T3，这个作用力将会通过空心套15传向电机6轴从而平衡掉电机6轴给电机6壳的作用力T1,使得电机6壳处于静止状态，从而可以使得电机6轴顺利驱动线轮1运动；当遇到不平路况时，线轮1需要更大扭矩驱动，而此时的电机6轴将不会驱动线轮1运动，但是电机6轴仍然在运动，此时的驱动阶梯轴5将会带动线轮1沿电机6轴上的外螺纹运动，从而使得安装在驱动阶梯轴5上的磁铁环17与磁力开关20距离更进，使得磁力开关20一定程度上继续关闭，驱动电机转轴所需的外壳阻力增加，液压油给凸轮的力将会增大，通过空心套15的作用使得电机6壳受到更大的固定力，从而使得电机6轴输出更大扭矩驱动线轮1运动；隔板4的作用是，形成两盘线，并且两盘线同时出线，这样线给滚轴7的作用力是平衡的，从而达到了防止线滚子倾倒的目的；滑块12的作用是便于出来的线沿出线槽10运动，从而达到便于出线，减小线的磨损的作用；电池16固定在空心套15上的作用是，通过空心套15将电池16的重力传递给电机6壳，为电机6壳的静止提供部分作用力；固定电池16的杆固定在空心套15上；第一油腔25与第二油腔27之间通过管道连接，且第一油腔25与第二油腔27上的接口处靠近柱塞29下侧的作用是，防止第一油腔25与第二油腔27旋转过程中相通。
具体实施方式为，当线滚子未使用时，弹簧28只收到柱塞29的重力作用，处于压缩状态；涡卷弹簧19处于自由伸缩状态；第一油腔25与第二油腔27之间通道完全打开；当需要放线时，将线滚子出口的线固定在线杆上，电机6将带动带电机6轴运动，此时驱动阶梯轴5将带动线轮1沿电机6轴上外螺纹运动，涡卷弹簧19被压缩，磁力环与磁力开关20之间距离减小，使得第一油腔25与第二油腔27之间的通道一定程度关闭；在阻尼器36的作用下，使得电机6壳处于静止状态；电机6轴将带动驱动阶梯轴5运动，驱动阶梯轴5将带动球体21运动，球体21将带动线轮1运动，在阻尼器36的作用下，电机6壳将处于静止状态，从而达到自动行走放线的目的；当遇到凹凸不平的路面时，线轮1将在球体21的作用下，自动适应路面，从而达到减小震动的目的；当遇到上坡时，此时线轮1需要更大的扭矩驱动，此时电机6轴运动，将会使得线轮1沿电机6轴上外螺纹运动，运动的驱动阶梯轴5将会带动磁体环运动，磁体环与磁力开关20距离更近，使得磁力开关20进一步关闭第一油腔25与第二油腔27之间的通道，在阻尼器36的作用下，使得电机6壳受到更大的固定力作用，从而使得电机6轴输出更大的扭矩来驱动线轮1，此时涡卷弹簧19进一步被压缩；当走完后，在涡卷弹簧19的作用下，线轮1将恢复到原来位置出。
Claims (7)
1.一种用于电力的电机控制自动行走放线的线滚子，其特征在于：它包括调节机构、行走机构，其中调节机构安装在行走机构上；
上述行走机构包括线轮、驱动阶梯轴、电机、板簧、空腔、 空心套、电池、磁铁环、固定条、涡卷弹簧、球体、滑槽、球面、滑动块，其中电机的两端均有电机轴；两个空心套均嵌套在电机轴外圆面上且两个空心套对称安装在电机两端面上；电机两端的电机轴上安装结构完全相同，对于其中任意一个，驱动阶梯轴大端面上开有空腔；驱动阶梯轴小端面上开有贯通的孔；驱动阶梯轴贯通的孔内圆面上开有内螺纹；电机轴外圆面上开有外螺纹；驱动阶梯轴通过其上内螺纹与电机轴上外螺纹的配合安装在电机轴一端，且驱动阶梯轴大端面靠近电机壳；球体固定安装在驱动阶梯轴上，且位于驱动阶梯轴的小径轴上；球体的外圆面上周向均匀的开有6个滑槽；线轮端面中心处开有球面，且球面与球体外圆面配合；6个滑动块周向均匀的安装在球面上；线轮通过其上安装的滑动块与球体上的滑槽配合安装在驱动阶梯轴上；四个板簧周向均匀的安装在驱动阶梯轴与线轮上；涡卷弹簧内端安装在电机轴上，外端安装在空腔内圆壁上，且涡卷弹簧与空腔端面存在有间隙；四个固定条周向均匀的安装在空腔内圆壁上；磁铁环安装在四个固定条的一端；电池通过杆安装在空心套上；
上述调节机构包括阻尼器、滚筒、隔板、滚轴、出线槽、第一导槽、滑块、第一导块、出线孔，其中两个阻尼器对称安装在电机两侧的空心套上，且两个阻尼器均靠近相应一端的驱动阶梯轴大端面；滚轴安装在两个阻尼器上，且滚轴的轴线与电机轴的轴线重合；滚筒安装在滚轴上；隔板安装在滚轴上，且隔板位于滚筒内中间位置处；滚筒外圆面上关于隔板对称开有两个出线槽；两个出线槽结构及安装结构完全相同，对于其中任意一个，出线槽侧面上对称开有两个第一导槽；滑块端面上开有贯通的出线孔；两个第一导块对称安装在滑块两侧面上；滑块通过第一导块与第一导槽的配合安装在出线槽内；
上述阻尼器包括磁力开关、第一油腔、柱塞孔、凸轮、第二油腔、弹簧、柱塞、第二导块、第二导槽、外壳、密封盖，其中密封盖安装在空心套上；外壳内圆面上开有柱塞孔，且柱塞孔内圆面上对称开有两个第二导槽；外壳穿过空心套安装在密封盖端面上；凸轮安装在空心套上，且凸轮位于外壳内；两个第二导块对称安装在柱塞外圆面一端；柱塞通过第二导块与第二导槽的配合安装在柱塞孔内，且柱塞端面与凸轮配合；弹簧位于柱塞孔内，弹簧一端安装在柱塞端面上，另一端安装在柱塞孔端面上；凸轮与柱塞将外壳内腔分为第一油腔与第二油腔；第一油腔与第二油腔之间通过管道相连；第一油腔与第二油腔之间的管道上安装有磁力开关，且磁力开关与磁铁环配合；
上述滚轴与外壳外圆面配合；
上述空心套两端均穿出外壳端面，固定电池的杆位于穿出外壳的空心套上。
2.根据权利要求1所述的一种用于电力的电机控制自动行走放线的线滚子，其特征在于：上述滚筒通过轴承安装在滚轴上。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种用于电力的电机控制自动行走放线的线滚子，其特征在于：上述凸轮通过键安装在空心套上。
4.根据权利要求3所述的一种用于电力的电机控制自动行走放线的线滚子，其特征在于：上述外壳通过轴承与空心套配合。
5.根据权利要求4所述的一种用于电力的电机控制自动行走放线的线滚子，其特征在于：上述弹簧为压缩弹簧。
6.根据权利要求1或权利要求2所述的一种用于电力的电机控制自动行走放线的线滚子，其特征在于：上述外壳通过轴承与空心套配合。
7.根据权利要求1或权利要求2所述的一种用于电力的电机控制自动行走放线的线滚子，其特征在于：上述弹簧为压缩弹簧。
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