CN106965538A - 基于相位恢复的印刷机预套准方法 - Google Patents

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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices

Abstract

本发明提供一种基于相位恢复的印刷机预套准方法，包括：步骤一：同时向所有色组驱动器发送相位保存命令；步骤二：所有色组驱动器在同一时间收到命令，锁存实时相位；步骤三：将锁存的相位分别发送给PLC；步骤四：PLC将接收到的每个色组的相位和第一个色组的相位相减，得到相位差，计算好的相位差暂时保存，然后给色组驱动器发送下一次相位保存命令；步骤五：当印刷机稳定工作时，保存稳定后的相位差，称之为设定相位差；步骤六：当需要进行印刷机套准的相位恢复时，PLC根据设定相位差，控制色组驱动器对印刷机的各个色组进行相位恢复。本发明的基于相位恢复的印刷机预套准方法，套印恢复速度快并且操作方便。

Description

基于相位恢复的印刷机预套准方法
技术领域
本发明涉及一种基于相位恢复的印刷机预套准方法，属于工业控制领域。
背景技术
现有的初期对版技术大都是基于料长和版周长方式的计算法，这需要客户首先把各色的版辊调整到同一位置上，然后再执行预对版动作。这样操作比较麻烦。同时由于预对版的初始位置是基于版辊周长进行数学计算得到的，受到机械精度等因素影响，无法做到相位准确。还需要在印刷后，由操作工手动调整各个色组的相位，进行校准。相位调整的过程往往需要实际印刷一段，然后进行相位的反复调整，直到达到最佳效果。这些动作不仅使得套准的时间延长，而且会造成印刷材料和油墨以及人工的浪费，降低了生产效率，降低企业的效益。即使对于已经调好相位的印刷机，由于各色版辊因故乱掉或重新装版后，仍然每次都需要进行人工的校准，这降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种印刷机预套准的相位恢复方法，以提高印刷机预套准的速度。
本发明采用了如下技术方案：
一种基于相位恢复的印刷机预套准方法，其特征在于，包括：
步骤一：当印刷机正常印刷时，PLC同时向所有色组驱动器发送相位保存命令；
步骤二：所有色组驱动器在同一时间收到命令，锁存相应色组的实时相位；
步骤三：色组驱动器将各自锁存的相位分别发送给PLC；
步骤四：PLC将接收到的每个色组的相位和第一个色组的相位相减，得到相位差，如果相减的结果是负数则加一个版周变成正数，计算好的相位差暂时保存，然后给色组驱动器发送下一次相位保存命令；
步骤五：当印刷机稳定工作时，各组相位差数值稳定，此时保存稳定后的相位差，称之为设定相位差；
步骤六：当需要进行印刷机套准的相位恢复时，PLC根据设定相位差，控制色组驱动器对印刷机的各个色组进行相位恢复。
进一步，本发明的基于相位恢复的印刷机预套准方法，还可以具有这样的特征：其中，所述PLC通过总线广播的通讯方式同时向所有驱动器发送相位保存命令。
进一步，本发明的基于相位恢复的印刷机预套准方法，还可以具有这样的特征：其中，在进行步骤六之前，还进行步骤七：判断印刷机是否处于非印刷状态，同时判断版辊是否处于能够进行相位操作的状态，并且判断是否已经取得色组当前相位，只有当上述三个判断结果均为“是”的情况下，才进入步骤六，进行相位恢复。
进一步，本发明的基于相位恢复的印刷机预套准方法，还可以具有这样的特征：其中，步骤六中，进行相位恢复时，首先得到各个色组当前的相位差，然后用设定相位差与当前的相位差进行比较，从而得到需要调整的补偿量，然后控制色组驱动器将各个色组根据补偿量转动，直至各个色组间的相位差达到设定相位差。
进一步，本发明的基于相位恢复的印刷机预套准方法，还可以具有这样的特征：其中，若计算出的所述补偿量为负值，则经过跟版周之间的取模运算，使其变成正值。
进一步，本发明的基于相位恢复的印刷机预套准方法，还可以具有这样的特征：其中，步骤四中，将各个采样时间点得到的暂时保存的相位差显示在操作屏上。
发明的有益效果
本发明的基于相位恢复的印刷机预套准方法，在各色组套印准确后后，每色组得到本色与基准色的相位差，并存在该组印版对应的配方中，如果各色版辊(或称之为色组)因故乱掉或重新装版后，直接提取相应配方，恢复当时记住的相位差，这样套印基本准确，减少浪费，并且操作方便。
附图说明
图1是印刷机的控制系统的示意图。
图2是基于相位恢复的印刷机预套准方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图来说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，是印刷机及其控制系统的结构示意图。图中包括：第一色相位接近开关1，第一色接近开关感应铁块2，第一色版辊3，第一色组驱动器10，第二色版辊6，第三色版辊9，第二色组驱动器11，第三色组驱动器12，PLC控制器13，HMI上位界面14，色组可以有多组，图中以虚线表示。
第一色版辊3上装有第一色接近开关感应铁块2，第一色相位接近开关1设置在第一色版辊3的旁边，每次第一色接近开关感应铁块2，接近第一色相位接近开关1时，第一色组驱动器10就得到一次参考位置。电机本身的位置一直与参考位置比较，得到电机的当前相位，也就相当于该版辊当前的相位。其它各个版辊的相位获取方式与第一色版辊3相同。第一色版辊3、第二色版辊6和第三色版辊9等各个版辊在同一时间点上的相位发送给PLC控制器13，经过计算得到的相位差，在HMI上位界面14中显示。
由于影响套印准确的是各个色组之间的相位差关系，而不是取决于具体的相位，因此需要计算同一时刻每个色组与第一个印刷色组之间的相位差。保证此相位差的准确就可以保证印刷图案不会偏离太多，可以满足快速套印的条件。所以目标就是在印刷稳定的时候保存下这个数值，当突然断电，急停，或重新更换版辊后，恢复之前保存的相位差。就能够恢复印刷状态，快速的实现下一次印刷，节省时间和原材料。
由于印刷机速度较高，准确的获取当前相位差是一个必要的环节。对于高速印刷机例如300米/分的速度下，1ms版棍可以转动5mm，如果要实现较好的相位恢复效果，那么偏差最好控制在2mm以内。经过计算延迟需要控制在0.4ms，绝大多数PLC和驱动器都做不到这一点。
为解决此问题，采用如下方法，流程如图2所示：
步骤21：由PLC通过广播通讯方式给各个版辊的驱动器发送相位保存命令。
步骤22：所有驱动器在同一时间收到命令，锁存自己的相位。所有驱动器同一时间收命令是总线广播通讯方式保证的，通常这个时间抖动可以控制在0.01ms以内。
步骤23：各个色组驱动器将自己锁存的相位分别发送给PLC。
步骤24：PLC用接收到的相位计算相位差，将每个色组的相位和第一个色组的相位相减，如果是负数那么加一个版周变成正数。计算好的相位差发送至操作屏进行显示，然后PLC给色组驱动器发送下一次相位保存命令。
当PLC收到所有驱动器的数据后进行计算。此时接收数据的过程即使延迟也没有问题，因为锁存的数据时是同一时刻的。
通过此种方式将PLC连续的计算变成断续计算，但是大大提高了接收数据的精度。由于本方法需要的仅仅是同一时刻各个色组的相对相位，因此，断续计算对应用没有任何影响。
步骤25：在机器开机印刷正常工作后，如果这时各个工作色组套印准确，这时计算出的相位差基本是一个恒定值，小范围波动。在HMI屏幕上按下保存相位按钮，HMI通知PLC保存当前的相位差为设定相位差。当前的相位差即正常印刷状态的相位差。
步骤26：判断印刷机是否处于非印刷状态，同时判断版辊是否处于能够进行相位操作的状态，并且判断是否已经取得色组当前相位，只有当上述三个判断结果均为“是”的情况下，才进入步骤27，进行相位恢复。比如凹版印刷机在空转匀墨状态就属于非印刷状态的一种。如果印刷机处于工作状态时进行相位调整，就容易将材料拉断。在软件界面上相应采取的方式是：只有当满足相位恢复的条件时，相位恢复按钮才会允许客户按下。
步骤27：在以上条件满足时，用户在HMI上位界面按下相位恢复按钮后，HMI通知PLC进行相位恢复，界面上会出现相位恢复的进度条。PLC会跟相位保存类似，首先得到各个色组当前的相位差，然后用设定相位差和当前的相位差进行比较，从而得到需要调整的的补偿量，为防止机械反转导致可能的机械或人员伤害，如果得到的补偿量是负值，会经过跟版周的取模运算，变成正值，然后将该补偿量发送到伺服，将该色组的电机相位向前调整设置的数值，在所有的工作色组相位恢复完成后，相位恢复进度条消失，提示客户相位恢复完成，可以正常印刷开机了。

Claims (6)

1.一种基于相位恢复的印刷机预套准方法，其特征在于，包括：
步骤一：当印刷机正常印刷时，PLC同时向所有色组驱动器发送相位保存命令；
步骤二：所有色组驱动器在同一时间收到命令，锁存相应色组的实时相位；
步骤三：色组驱动器将各自锁存的相位分别发送给PLC；
步骤四：PLC将接收到的每个色组的相位和第一个色组的相位相减，得到相位差，如果相减的结果是负数则加一个版周变成正数，计算好的相位差暂时保存，然后给色组驱动器发送下一次相位保存命令；
步骤五：当印刷机稳定工作时，各组相位差数值稳定，此时保存稳定后的相位差，称之为设定相位差；
步骤六：当需要进行印刷机套准的相位恢复时，PLC根据设定相位差，控制色组驱动器对印刷机的各个色组进行相位恢复。
2.如权利要求1所述的基于相位恢复的印刷机预套准方法，其特征在于：
其中，所述PLC通过总线广播的通讯方式同时向所有驱动器发送相位保存命令。
3.如权利要求1所述的基于相位恢复的印刷机预套准方法，其特征在于：
其中，在进行步骤六之前，还进行步骤七：判断印刷机是否处于非印刷状态，同时判断版辊是否处于能够进行相位操作的状态，并且判断是否已经取得色组当前相位，只有当上述三个判断结果均为“是”的情况下，才进入步骤六，进行相位恢复。
4.如权利要求1所述的基于相位恢复的印刷机预套准方法，其特征在于：
其中，步骤六中，进行相位恢复时，首先得到各个色组当前的相位差，然后用设定相位差与当前的相位差进行比较，从而得到需要调整的补偿量，然后控制色组驱动器将各个色组根据补偿量转动，直至各个色组间的相位差达到设定相位差。
5.如权利要求4所述的基于相位恢复的印刷机预套准方法，其特征在于：
其中，若计算出的所述补偿量为负值，则经过跟版周之间的取模运算，使其变成正值。
6.如权利要求1所述的基于相位恢复的印刷机预套准方法，其特征在于：
其中，步骤四中，将各个采样时间点得到的暂时保存的相位差显示在操作屏上。
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