CN106961910B - 地面加工器具装置、自主式割草机、应用和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明从地面加工器具装置出发，所述地面加工器具装置具有至少一个蓄能器单元(10a；10e)和至少一个能以可运动的方式被驱动的加工单元(11a；11b；11c；11d；11e)。提出，所述地面加工器具装置具有调温单元(14a；14b；14c；14d；14e)，所述调温单元设置用于，将由加工单元(11a；11b；11c；11d；11e)产生的气流(16a；16b；16d)用于从所述蓄能器单元(10a；10e)传输热量和/或向所述蓄能器单元(10a；10e)传输热量。

Description

地面加工器具装置、自主式割草机、应用和方法
技术领域
本发明涉及一种地面加工器具装置、一种自主式割草机、蓄能器模块在地面加工器具装置中的应用以及用于运行地面加工器具装置的方法。
背景技术
已提出一种地面加工器具，其尤其构造为割草机，该地面加工器具包括至少一个蓄电池和至少一个能以可旋转的方式被驱动的加工工具，其中，由加工工具产生的气流被用于收集切割物。
发明内容
本发明从地面加工器具装置出发，所述地面加工器具装置具有至少一个蓄能器单元并且具有至少一个能以可运动的方式被驱动的加工单元。
提出，所述地面加工器具装置具有调温单元，所述调温单元设置用于，尤其在至少一个运行状态中，将由加工单元产生且有利地从加工单元出发的气流用于热量传输，优选至少借助对流从蓄能器单元尤其向周围环境区域和/或尤其从周围环境区域向蓄能器单元传输热量。气流的流动方向在此有利地至少基本上从加工单元向蓄能器单元方向地指向。“设置”应尤其理解为专门设计和/或装备。“对象设置用于确定的功能”应尤其理解为该对象在至少一个应用状态和/或运行状态中满足和/或实施该确定的功能。
“地面加工器具装置”在上下文中应尤其理解为地面加工器具的、尤其自主式地面加工器具的至少一个部分、尤其下部组件。地面加工器具装置尤其也可包括整个地面加工器具，尤其整个自主式地面加工器具。“地面加工器具”在上下文中应尤其理解为一器具，该器具设置用于尤其借助加工单元地有利地直接地用于加工地面和/或地下，和/或，该器具设置用于近地面区域和/或设置用于在近地面处加工。特别优选，地面加工器具在此例如可构造为吸尘器、清扫机、清洁机、冰加工机、滚刀式割草机(Vertikutierer)、尤其手持式的草坪修整机和/或有利地构造为割草机。此外，在上下文中应将“自主式地面加工器具"尤其理解为一器具，该器具至少部分地自动完成工作，例如尤其自动开始、自动结束和/或自动选择至少一个参数，例如路段参数和/或回转点，和/或，有利地至少为了完成工作而自动地和/或自主式地在预给定工作区域中运动。所述地面加工器具装置在此尤其可具有至少一个有利地构造为外部壳体的器具壳体、至少一个尤其布置在地面加工器具的下侧面上和/或面向地面的侧面上的地面加工腔、至少一个驱动单元(所述驱动单元尤其包括至少一个内燃机和/或有利地至少一个电动机)、至少一个电子单元和/或至少一个控制单元。
此外，“蓄能器单元”应尤其理解为一个单元，该单元尤其设置用于至少临时地存储和/或产生电能。有利地，所述蓄能器单元设置用于给地面加工器具装置和/或地面加工器具装置的至少一个构件例如驱动单元、电子部件单元和/或控制单元供能。蓄能器单元在此可至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全地构造为任意蓄能器单元，例如汽油箱、燃料电池、电容、电池和/或优选蓄电池例如镍镉蓄电池和/或锂离子蓄电池。优选，所述蓄能器单元在此构造为蓄能单元，尤其电池单元和/或蓄电池单元。表述“至少大部分”在此应尤其理解为至少55％，有利地至少65％，优选至少75％，特别优选至少85％并且特别有利地至少95％。
此外，“加工单元”应尤其理解为一单元，该单元尤其设置用于加工，尤其用于面加工，有利地用于地面加工和/或近地面加工。尤其，加工单元在此构造为可被直线式地驱动和/或有利地能以可旋转和/或可转动的方式被驱动。此外，加工单元优选设置用于在至少一个运行状态中尤其借助运动、有利地借助旋转和/或旋转运动来产生至少一个气流，尤其之前提到的气流，并且尤其并不通过鼓风机、通风机，尤其马达通风机、风扇、和/或吸入气产生机或类似物。优选，加工单元在此包括至少一个、有利地刚好一个加工工具、尤其地面加工工具。加工工具在此可构造为任意的、尤其可运动的、有利地能以可旋转的方式被驱动的加工工具，例如刷子、布、抹布、线、绦带、刀、切割片和/或切割转子。尤其所述加工工具与鼓风机、通风机尤其马达通风机、风扇和/或吸入气产生机或类似物不同。此外，加工单元可包括至少一个、有利地刚好一个加工工具接收部，所述加工工具接收部尤其设置用于接收加工工具。优选，所述加工单元，尤其所述加工工具和/或所述加工工具接收部，至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全地布置在地面加工腔中。
此外，“调温单元”应尤其理解为尤其自动的和/或有利地被动的单元，所述单元尤其与蓄能器单元和/或与尤其由加工单元产生的和/或有利地从加工单元出发的气流具有至少一个热学连接，并且有利地设置用于影响蓄能器单元的温度。一个对象“影响”另一对象在上下文中应尤其理解为所述另一对象在所述对象不存在时具有和/或采用与所述对象存在时不同的另一状态、另一数量和/或另一温度。有利地，所述调温单元设置用于借助尤其由加工单元产生的和/或有利地从加工单元出发的气流将蓄能器单元的温度改变、适配(尤其适配于有利的运行)和/或保持在预给定的和/或能预给定的温度区域。特别优选，所述调温单元设置用于这样改变和/或适配蓄能器单元的温度，使得蓄能器单元的温度，尤其至少在运行期间，处于最佳运行温度区域内，尤其5℃至65℃之间，优选10℃至45℃之间并且特别优选15℃至30℃之间。有利地，所述调温单元在此至少部分地并且优选至少大部分地布置在尤其由所述加工单元产生的和/或有利地出发的气流中。此外，所述调温单元特别优选至少部分地，优选至少大部分地并且特别优选完全地布置在加工单元的附近区域中并且有利地布置在加工工具的附近区域中。附加地，所述调温单元有利地至少部分地布置在器具壳体之外。调温单元在此例如可包括至少一个流体通道(有利地空气通道)、至少一个导气器件(所述导气器件有利地可布置在靠近加工单元的区域中和/或与加工单元一体地构造)、至少一个电温差元件，至少一个热量传递器(有利地，冷却体)、和/或至少一个接收部，尤其是用于蓄能器单元的接收部。“附近区域”应尤其理解为一空间区域，所述空间区域由点形成，所述点与尤其加工单元的参考点和/或参考构件隔开间距，该间距小于地面加工腔的和/或加工单元的直径和/或主延伸尺度的一半、优选小于三分之一、优选小于四分之一并且特别优选小于六分之一，和/或，所述点相对于尤其加工单元的参考点和/或参考构件分别具有一间距，该间距为最大20cm、优选最大10cm并且特别优选最大5cm。“一体地”在上下文中应尤其理解为至少材料锁合地连接。所述材料锁合例如可通过粘接过程、喷射过程、熔焊过程、钎焊过程和/或其他过程来建立。但有利地，一体地也应理解为成型成一个件。优选所述一个件由单个毛胚、一个物料和/或一个浇注液例如以挤压方法和/或压铸方法制造。此外，“主动的对象"应尤其理解为一对象，该对象设置用于被主动地控制和/或操控。此外，“被动的对象”应尤其理解为一对象，该对象没有操控可能性。通过地面加工器具装置的相应构型可尤其改善效率，尤其加工效率、时间效率、构件效率、安装空间效率、充电效率和/或成本效率。尤其可使蓄能器单元有利地在最佳温度区域中运行，由此可避免损害和/或功率损失和/或提高使用寿命和/或耐久性。此外可提高灵活性，尤其因为可达到至少很大程度上独立于周围环境条件的运行。即使在使用构造为蓄电池的蓄能器单元时也可有利地缩短充电时长，尤其因为由于较低的运行蓄能器单元温度而可取消充电循环之前的和/或电循环期间的冷却暂停。
优选，所述调温单元至少设置用于冷却所述蓄能器单元，由此有利地可，尤其是在温度高于65℃的情况下，避免蓄能器单元的过热。此外，尤其在高的周围环境温度的情况下例如在盛夏时，有利地避免冷却暂停，由此使得能更快速地加工和/或能优化地尤其功率优化地和/或能量优化地运行。但替代地或附加地还可设想，所述调温单元附加地，例如在使用驱动单元的余热的情况下，设置用于尤其在低周围环境温度的情况下运行时，例如在寒冷的季节和/或在溜冰场中加热蓄能器单元。此外，替代地或附加地可设想，借助地面加工器具的基站、尤其设置用于移除冷凝水的自由鼓风单元、尤其附加的冷却单元和/或尤其附加的加热单元进行冷却和/或加热。蓄能器单元的冷却在此优选至少在蓄能器单元温度高于65℃、有利地高于55℃并且特别有利地高于45℃时进行。此外，蓄能器单元的加热优选至少在蓄能器单元温度低于5℃、有利地低于7.5℃并且特别有利地低于10℃时进行。
此外，尤其当调温单元有利地直接地接触和/或触及蓄能器单元时，可实现特别简单快速的和/或有效的热量传输。所述调温单元和所述蓄能器单元在此尤其具有至少一个有利地相互适配的接触面。
此外提出，所述调温单元具有至少一个蓄能器接收部，所述蓄能器接收部设置用于至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全地接收蓄能器单元并且将蓄能器单元至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全地布置在加工单元的附近区域中并且有利地布置在加工工具的附近区域中。因此，蓄能器单元尤其在至少一个运行状态中至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全地布置在加工单元的附近区域中并且有利地布置在加工工具的附近区域中。此外，有利地，蓄能器接收部和/或蓄能器单元至少部分地并且优选至少大部分地布置在尤其由加工单元产生的和/或有利地出发的气流中。此外，蓄能器接收部有利地设置用于至少基本上流体密封地封闭蓄能器单元。对象设置用于“至少基本上流体密封地封闭”另一对象在上下文中应尤其理解为所述对象设置用于防止和/或阻止流体、有利地液体尤其侵入到所述另一对象中到以下程度，至少95％、优选至少97％并且特别优选至少99％。由此尤其可改善热量传输的效率。
在本发明的构型中提出，所述地面加工器具装置具有至少一个地面加工腔、尤其之前已提到的地面加工腔，所述加工单元和有利地至少所述加工工具至少大部分地并且优选完全地布置在所述地面加工腔中，并且所述调温单元至少部分地布置在所述地面加工腔中。尤其由加工单元产生的和/或有利地出发的气流在该情况下直接，尤其无偏转地和/或无引导地，尤其射到所述调温单元上、尤其调温单元的有利地直接接触和/或触及蓄能器单元的构件上、优选调温单元的热量传递器，由此尤其可取消附加的空气通道。此外，可有利地提高构件效率和进一步改善热量传输效率。
优选，所述蓄能器单元至少部分地布置在地面加工腔中，由此尤其可有利地近似实现安装空间中性(bauraumneutral)的构型。
在本发明的优选构型中提出，所述地面加工器具装置具有至少一个地面加工腔、尤其之前已提到的地面加工腔，所述地面加工腔限定至少一个开口，所述开口尤其设置用于向加工单元供应和/或从加工单元导出至少一部分尤其待加工的和/或加工过的加工物(有利地，切割物)，并且，所述调温单元至少部分地布置在所述开口的附近区域中。由此尤其可尤其在不必采用很大程度上的设计技术上的适配的情况下实现简单的集成。所述开口在此尤其相应于地面加工腔的槽口。有利地，所述开口在此就尤其地面加工器具的优选运动方向而言至少部分并且优选至少大部分地布置在加工单元之前或之后。特别优选，地面加工腔具有至少两个、有利地刚好两个开口，尤其加工物供应开口和加工物导出开口。
所述调温单元可例如直接接触和/或触及地面加工腔。但优选提出：所述地面加工器具装置具有至少一个地面加工腔、尤其之前已提到的地面加工腔，调温单元与所述地面加工腔至少部分地一体地构造。有利地，所述调温单元在此大面积地接触所述地面加工腔。对象与另一对象“至少部分地一体地构造”在上下文中应尤其理解为所述对象的至少一个构件和/或所述对象与所述另一对象的至少一个构件和/或所述另一对象一体地连接和/或构造。两个对象相互“大面积地接触”应尤其理解为这些对象之间的接触面相应于其中一个对象的侧面的至少20％、有利地至少40％、优选至少60％并且特别优选至少80％的面积分量，所述侧面尤其面向另一个对象。由此尤其可实现特别有效的、尤其所述调温单元和所述地面加工腔之间的热传递。
优选，所述调温单元布置在就尤其地面加工器具的优选运动方向而言的器具壳体前部区域中，并且有利地至少布置在地面加工器具装置的驱动轴前面。在本发明的特别优选的构型中提出，所述调温单元，就尤其地面加工器具的优选运动方向而言，至少部分地并且优选至少大部分地或完全地布置在加工单元前面，尤其至少加工工具接收部前面和有利地加工工具前面。由此尤其可避免调温单元的尤其由于加工物例如切割物或类似物造成的污染。
此外提出，所述调温单元具有至少一个热量传递器，所述热量传递器尤其在至少一个运行状态中至少部分地布置在尤其由加工单元产生的和/或有利地出发的气流中，并且有利地设置用于气流和蓄能器单元之间的尤其直接的热量传输和/或热量交换。特别优选，所述热量传递器在此包括多个，例如至少两个、至少三个、至少四个和/或至少五个，肋元件，尤其薄片和/或销，所述肋元件有利地尤其沿着尤其由加工单元产生的和/或有利地出发的气流的主流动方向至少部分地为和/或布置成弧形、有利地圆弧形。尤其，至少所述热量传递器在至少一个运行状态中至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全地布置在加工单元的附近区域。此外，所述热量传递器有利地在器具壳体之外优选至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全地布置在地面加工腔中。优选，热量传递器在此至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全地由材料构成，所述材料具有至少0.3W/mK和有利地至少0.5W/mK的、尤其提高的导热能力。由此尤其可简化和/或加速热量传输和/或热量交换。
在本发明的优选构型中提出，所述调温单元具有至少一个热量传递器、尤其之前已提到的热量传递器，所述热量传递器至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全地由电绝缘材料构成。替代地或附加地，所述热量传递器至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全地由耐腐蚀材料构成。热量传递器特别优选至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全地由塑料、有利地尤其人造的聚合物优选HDPE(“高密度聚合物”)构成并且有利地具有0.2W/mK至0.7W/mK之间的并且有利地0.35W/mK至0.5W/mK之间的导热能力。由此尤其可降低成本并且遵循安全性规定。此外也可实现复杂的几何形状和/或具有薄的壁厚的热量传递器，由此调温单元并且尤其热量传递器有利地可适配于不同的条件和/或给定条件。此外，有利地可将调温单元的重量保持小，由此可提高功率效率和/或改善尤其对于使用者的舒适性。
在本发明的构型中提出，所述蓄能器单元构造成可更换和/或可替换。有利地，所述调温单元在此具有至少一个接口，所述接口用于有利地形状锁合地并且尤其大面积地附接蓄能器单元，蓄能器单元可更换和/或可替换地可插入到、有利地可推入到所述接口中，例如借助至少一个滑动轨道和至少一个卡锁元件。有利地，所述蓄能器单元在此具有，尤其与所述接口相对应的另一接口。优选，调温单元和蓄能器单元在此大面积地相互贴靠。有利地，调温单元和蓄能器单元之间的接触面在此至少很大程度上平坦地构造。由此尤其可有利地改善灵活性。尤其为了改善热接触，在该情况下此外可设想，所述调温单元具有至少一个接触元件，例如导热膏、导热凝胶和/或具有导热特性的弹性元件，所述接触元件有利地可布置在接口的附近区域中和/或布置在接口和蓄能器单元之间。在此例如可设想，所述接触元件借助压缩在调温单元和蓄能器单元连接的情况下构成调温单元和蓄能器单元之间的大面积连接。
此外提出，所述地面加工器具装置具有至少一个器具壳体、尤其之前已提到的器具壳体，和至少一个尤其至少部分弹性地构造的密封单元，其中，所述调温单元至少部分地布置在器具壳体之外并且所述密封单元设置用于至少基本上流体密封地封闭调温单元的穿过器具壳体的穿过部位。有利地，所述密封单元在此至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全地布置在调温单元和器具壳体之间并且特别优选直接接触和/或触及调温单元和/或器具壳体。特别优选，密封单元至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全地包围调温单元。密封单元在此尤其可至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全地由任意材料构成，但有利地由弹性体、硅酮和/或橡胶构成。特别优选，所述密封单元至少设置用于完全地防止水侵入到器具壳体中和/或调温单元中。由此尤其可实现有利的密封和/或满足IP保护等级。
此外提出一种地面加工器具装置，具有至少一个蓄能器单元和至少一个能以可运动的方式被驱动的加工单元，其中，所述地面加工器具装置具有至少一个尤其构造为外部壳体的器具壳体和至少一个阻隔单元，所述阻隔单元设置用于至少部分地并且优选至少大部分地相对于周围环境、尤其地面加工器具的周围环境区域来阻隔、尤其热阻隔和/或声阻隔器具壳体。“阻隔单元”在该情况下应尤其理解为一单元，所述单元尤其设置用于至少部分地影响、和有利地至少部分地减小、防止和/或阻止尤其通过器具壳体的和/或向器具壳体中的热传递、热扩散和/或热能传输，和/或，尤其通过器具壳体的声传递、声扩散和/或声传输。阻隔单元在此可至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全地由任意材料构成，例如由泡沫塑料、玻璃棉、天然纤维、纤维素纤维、矿棉、珍珠岩和/或聚苯乙烯构成。此外，阻隔单元能以任意形状存在，例如散装材料、垫、板、泡沫、液体和/或气体。阻隔单元尤其也可通过低压单元构成，所述低压单元限定至少一个区域，该区域具有的压力、尤其空气压力为最大300mbar、有利地最大100mbar并且特别有利最大1mbar。尤其，所述阻隔单元设置用于至少部分地并且优选至少大部分地屏蔽至少调温单元和/或蓄能器单元。此外，所述阻隔单元尤其至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全地布置在器具壳体的壳体壳的附近区域中并且优选布置在就地面加工器具的运行位置而言的器具壳体上部区域中。特别有利的是，所述阻隔单元布置在尤其耐阳光的外部壳体壳和有利地至少部分声阻隔的内部壳体壳之间。由此尤其可减小和/或有利地完全避免地面加工器具装置的和/或地面加工器具的，尤其至少蓄能器单元的附加加热。此外可有利地降低噪声级，由此尤其可提高操作舒适性。
此外，本发明从用于运行地面加工器具装置的方法出发，所述地面加工器具装置包括至少一个蓄能器单元和至少一个能以可运动的方式被驱动的加工单元，通过所述加工单元在至少一个运行状态中产生至少一个气流，所述气流有利地从所述加工单元出发。
提出，所述气流尤其在至少一个运行状态中用于优选至少借助对流从蓄能器单元尤其向周围环境区域传输热量和/或尤其从周围环境区域向蓄能器单元传输热量。由此尤其可改善效率，尤其加工效率、时间效率、构件效率、安装空间效率和/或成本效率。此外可提高灵活性，尤其因为可实现至少很大程度上独立于周围环境条件的运行。
地面加工器具装置在此应不局限于上述应用和实施方式。尤其，地面加工器具装置可为了满足在此描述的工作方式而具有与提到的数量不同的数量的各个元件、构件和单元。
附图说明
其他优点可由后面的附图描述中得到。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书包含多个组合特征。专业人员也可符合目的地将这些特征单独看待和概括为有意义的其他组合。附图示出：
图1以俯视图示出构造为自主式割草机的地面加工器具，具有地面加工器具装置，
图2以侧面的部分图示出地面加工器具，
图3以仰视图示出地面加工器具，
图4从斜上方的第一分解图示出地面加工器具装置的蓄能器模块，
图5以从斜下方的第二分解图示出蓄能器模块，
图6以仰视图示出组装状态中的蓄能器模块，
图7以仰视图示出具有另一地面加工器具装置的地面加工器具，
图8以立体图示出另一地面加工器具装置的加工单元，
图9以立体图示出另一地面加工器具装置的加工单元的一部分，
图10以立体图示出图9中的加工单元以及
图11以立体图示出具有另一地面加工器具装置的地面加工器具。
具体实施方式
图1至3以俯视图(参见图1)、以侧面的部分图(参见图2)和以仰视图(参见图3)示出地面加工器具24a，其中，尤其在图2中由于清楚性原因而已移除该地面加工器具24a的一些构件。该地面加工器具24a在当前情况中构造为自主式地面加工器具。该地面加工器具24a构造成自走式并且尤其设置用于自动地完成地面加工。该地面加工器具24a构造成蓄电池驱动的。该地面加工器具24a在此示例性地构造为自主式割草机并且尤其设置用于加工近地面区域，尤其用于对草坪表面进行切割和/或割草。但替代地，地面加工器具也可构造为其他地面加工器具，例如吸尘器、清扫机、清洁机、冰加工机、滚刀式割草机和/或，尤其手持式的，草坪修整机。
地面加工器具24a具有地面加工器具装置。该地面加工器具装置包括器具壳体28a。该器具壳体28a构造为外部壳体。至少大部分为运行地面加工器具24a所需的构件布置在器具壳体28a内。在当前情况中，器具壳体28a至少在部分区域中具有外部壳体壳62a和内部壳体壳64a。所述外部壳体壳62a面向周围环境。外部壳体壳62a构造成耐阳光的。内部壳体壳64a背离周围环境。内部壳体壳64a至少部分声阻隔地构造。外部壳体壳62a和内部壳体壳64a限定阻隔单元接收区域。但替代地也可设想，取消阻隔单元接收区域和/或取消所述壳体壳中的至少一个。此外，地面加工器具装置具有已知的行走机构35a。此外，地面加工器具装置具有地面加工腔20a。地面加工腔20a布置在地面加工器具24a的下侧面上和/或面向地面的侧面上。地面加工腔20a在此朝向地面加工器具24a的下侧敞开和/或在面向地面的一侧敞开。地面加工腔20a在当前情况中构造为切割碗(Schneidschüssel)。地面加工腔20a由塑料构成。替代地可设想，地面加工腔至少部分地，优选至少大部分地并且特别优选完全地由任意其他材料，例如复合材料、合金、陶瓷和/或金属，构成。地面加工器具装置还具有加工单元11a。加工单元11a至少部分地布置在地面加工腔20a中。加工单元11a包括加工工具接收部13a。此外，加工单元11a具有加工工具12a。加工工具12a构造成能以可旋转和/或可转动的方式被驱动。加工工具12a构造为切割刀。加工工具12a在此与鼓风机，通风机、尤其马达通风机，风扇和/或吸入气产生机或类似物不同。加工工具12a由金属构成，在当前情况中尤其由钢构成。此外，加工工具12a示例性地包括三个切割元件30a。这些切割元件30a布置成间隔120°的角度间距。加工工具12a设置用于对加工物进行加工。加工工具12a设置用于近地面加工，尤其对草坪表面进行切割和/或割草。但替代地也可设想其他的、尤其是具有其他加工工具的加工单元，其他的切割刀和/或以下切割刀，所述切割刀具有其他数量的切割元件、不同的切割几何形状和/或由其他材料构成。加工单元，尤其加工工具接收部和/或加工工具，也可至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全地由任意材料，例如塑料、复合材料、合金、陶瓷和/或金属例如钢，构成。
此外，地面加工腔20a限定至少一个开口50a、52a。在当前情况中，地面加工腔20a限定两个开口50a、52a。所述开口50a、52a中的第一开口50a构造为加工物供应开口并且就地面加工器具24a的优选运动方向44a而言布置在加工单元11a前面。所述开口50a、52a中的第二开口52a构造为加工物导出开口并且就地面加工器具24a的优选运动方向44a而言布置在加工单元11a后面。这些开口50a、52a在此设置用于向加工单元11a供应加工物和从加工单元11a导出加工物，在当前情况中尤其是切割物，尤其草。
为了驱动和/或运行加工单元11a，所述地面加工器具装置包括驱动单元36a。驱动单元36a布置在器具壳体28a中。驱动单元36a包括马达，在当前情况中尤其电动机。驱动单元36a具有至少一个与加工单元11a的作用连接。为此，驱动单元36a可包括其他单元，例如至少一个传动装置。此外，地面加工器具装置包括行走机构驱动装置38a。行走机构驱动装置38a以已知的方式设置用于驱动行走机构35a。行走机构驱动装置38a在当前情况中具有至少一个与驱动单元36a的作用连接。但替代地也可设想，行走机构驱动装置完全独立地和/或自主地由一个驱动单元构成。为了供能，地面加工器具装置还包括蓄能器单元10a。蓄能器单元10a大多数布置在器具壳体28a内。在当前情况中，蓄能器单元10a固定地安装。蓄能器单元10a构造为蓄电池，尤其锂离子蓄电池。蓄能器单元10a包括至少一个能量单元76a、在当前情况中尤其蓄电池单元，并且尤其构造为至少一个能量单元76a。蓄能器单元10a的最佳运行温度区域在此处于18℃至25℃之间。蓄能器单元10a还具有至少一个与驱动单元36a的作用连接。蓄能器单元10a在此至少设置用于在至少一个运行状态中给驱动单元36a供能。替代地可设想，将蓄能器单元构造为电池和/或燃料电池。此外，蓄能器单元可构造为可更换和/或可替换的。此外，地面加工器具装置包括用于运行地面加工器具24a的其他单元，例如电子单元40a和控制单元42a。在当前情况中，蓄能器单元10a设置用于给电子单元40a和控制单元42a供能。
为了保证蓄能器单元10a的功率高效的和/或无损的运行，蓄能器单元10a的温度应始终处于最佳运行温度区域内。但尤其在高温的和/或寒冷的周围环境温度，例如在盛夏和/或在溜冰场，的情况下，蓄能器单元10a的温度在已知的解决方案的情况下通常不能保持在最佳运行温度区域内，这，尤其在蓄能器单元10a的温度上升到超过约65℃的临界值时和/或下降到低于约5℃的临界值时，尤其会导致冷却暂停和/或加热暂停。
由于该原因，地面加工器具装置为了改变和/或适配蓄能器单元10a的温度而具有调温单元14a。该调温单元14a无源地构造。调温单元14a大多数布置在器具壳体28a内。调温单元14a就地面加工器具24a的优选运动方向44a而言布置在器具壳体28a的前部区域中。此外，调温单元14a至少部分地布置在器具壳体28a之外。调温单元14a在此具有穿过器具壳体28a的穿过部位66a。调温单元14a布置在加工单元11a的附近区域中。在当前情况中，调温单元14a至少部分地布置在地面加工腔20a中。调温单元14a还布置在第一开口50a的附近区域中。因此，调温单元14a就地面加工器具24a的优选运动方向44a而言布置在加工单元11a前面。此外，调温单元14a在当前情况中这样取向，调温单元14a的主延伸方向68a垂直于地面加工器具24a的优选运动方向44a地取向。此外，调温单元14a的主延伸方向68a关于地表水平地取向。
为了保持地面加工器具24a的保护等级，地面加工器具装置还包括密封单元46a。密封单元46a弹性地构造。密封单元46a由橡胶材料构成。密封单元46a布置在、尤其固定在器具壳体28a上。密封单元46a在装配状态中完全包围调温单元14a。密封单元46a在此贴靠在调温单元14a的密封面47a上(也参见图5)。密封单元46a设置用于至少基本上流体密封地封闭调温单元14a穿过器具壳体28a的穿过部位66a。原则上也可设想，使用由任意其他材料构成的密封单元。
调温单元14a此外至少部分地布置在由加工单元11a产生的气流16a中。调温单元14a在此具有与气流16a的热学连接。此外，调温单元14a具有与蓄能器单元10a的热学连接。调温单元14a在当前情况中设置用于冷却蓄能器单元10a。调温单元14a设置用于在至少一个运行状态中降低蓄能器单元10a的温度并且优选保持为至少低于65℃，有利地至少低于45℃。在此，调温单元14a设置用于在所述至少一个运行状态中用由加工单元11a产生并从加工单元11a出发的气流16a来从蓄能器单元10a向尤其地面加工器具24a的周围环境区域传输热量。加工单元11a在此至少部分作为通风机和/或风扇起作用。替代地或附加地，调温单元也可能设置用于加热蓄能器单元。加工单元也可具有至少一个导气器件、例如空气动力学轮廓部，尤其用于加强气流和/或改善冷却功率。此外，地面加工器具装置也可包括其他单元，例如基站、自由鼓风单元、尤其附加的冷却单元和/或尤其附加的加热单元，所述冷却单元和/或加热单元可替代地或附加地设置用于冷却和/或加热蓄能器单元。也可设想，使用尤其由加工单元产生的和/或有利地从加工单元出发的气流来冷却和/或加热其他构件例如驱动单元、电子单元和/或控制单元，和/或来实施进一步的作业例如收集切割物。
调温单元14a的一种构型在后面详细解释(也参见图4，5和6)。调温单元14a具有蓄能器接收部18a。蓄能器接收部18a在当前情况中至少大部分地由塑料构成。蓄能器接收部18a构造为接收部壳体。蓄能器接收部18a两体地构造。蓄能器接收部18a设置用于接收蓄能器单元10a。蓄能器接收部18a设置用于至少基本上流体密封地、尤其水密地支承蓄能器单元10a，由此尤其需要有效的热量导出。蓄能器接收部18a接触蓄能器单元10a。蓄能器接收部18a和蓄能器单元10a在此具有相互适配的接触面54a和/或结构。蓄能器接收部18a具有与蓄能器单元10a的热学连接。蓄能器接收部18a设置用于将蓄能器单元10a布置在加工单元11a的附近区域中。在当前情况中，蓄能器接收部18a设置用于将蓄能器单元10a至少部分地布置在地面加工腔20a中。此外，蓄能接收部18a设置用于使蓄能器单元10a这样取向，使得蓄能器单元10a的主延伸方向70a垂直于地面加工器具24a的优选运动方向44a地取向。此外，蓄能器单元10a的主延伸方向70a关于地面水平地取向。在当前情况中，蓄能器单元10a的主延伸方向70a平行于调温单元14a的主延伸方向68a。
此外，调温单元14a包括至少一个热量传递器22a。所述热量传递器22a具有多个肋元件32a。在当前情况中，热量传递器22a具有至少七个肋元件32a。这些肋元件32a构造为薄片。肋元件32a构造成弧形。在当前情况中，这些肋元件32a构造成圆弧形，尤其沿着气流16a的主流动方向。热量传递器22a和尤其肋元件32a在此这样取向，使得热量传递器22a的主延伸方向72a垂直于地面加工器具24a的优选运动方向44a地取向。此外，热量传递器22a的主延伸方向72a相对于地面水平地取向。在当前情况中，热量传递器22a的主延伸方向72a平行于蓄能器单元10a的主延伸方向70a。此外，热量传递器22a由耐腐蚀材料构成。此外，热量传递器22a由电绝缘材料构成。热量传递器22a由聚合物构成，在当前情况中尤其HDPE。替代地可设想，热量传递器至少部分地、优选至少大部分地并且特别优选完全地由任意其他材料，例如复合材料、合金、陶瓷、掺入填充料的塑料和/或金属，构成。热量传递器22a还布置在加工单元11a的附近区域中。此外，热量传递器22a布置在器具壳体28a之外并且尤其布置在地面加工腔20a中。热量传递器22a布置在第一开口50a的附近区域中。热量传递器22a此外布置在气流16a中。此外，热量传递器22与蓄能器接收部18a耦合。热量传递器22a在当前情况中与蓄能器接收部18a一体地构造。此外，热传递器22a具有与蓄能器单元10a的热学连接。在当前情况中，热量传递器22a借助至少一个接触元件56a接触蓄能器单元10a。接触元件56a在此从肋元件32a延伸直至蓄能器单元10a。热量传递器22a在此设置用于气流16a和蓄能器单元10a之间的直接热量传输和/或热量交换。
此外，所述地面加工器具装置具有阻隔单元48a。该阻隔单元48a布置在阻隔单元接收区域中。阻隔单元48a布置在外部壳体壳62a和内部壳体壳64a之间。阻隔单元48a由玻璃棉构成。阻隔单元48a设置用于至少部分地相对于周围环境阻隔器具壳体28a并从而至少屏蔽调温单元14a和蓄能器单元10a，由此尤其可减弱对蓄能器单元10a的附加加热。
替代地或附加地可设想，使用另一阻隔单元来阻隔驱动单元。此外，阻隔单元可由任意其他材料构成。也可设想，阻隔单元材料锁合地或借助任意其他固定方法固定在器具壳体上。
此外，蓄能器单元10a至少与热量传递器22a一起形成蓄能器模块26a(参见尤其图4)。在当前情况中，地面加工器具装置的蓄能器单元10a、调温单元14a，尤其热量传递器22a和蓄能器接收部18a、和连接元件34a(其尤其设置用于与电子单元40a连接)形成蓄能器模块26a。
替代地或附加地可设想，调温单元包括其他单元，例如至少一个流体通道、至少一个导气器件和/或至少一个电温差元件，所述电温差元件有利地可具有与尤其由加工单元产生和/或有利地从加工元件出发的气流和与蓄能器单元的热学连接。蓄能器接收部和/或热量传递器也可至少部分地由其他材料例如金属、尤其铝构成。此外可设想，完全取消蓄能器接收部和/或尤其具有多个肋元件的热量传递器。
在图7至11中示出本发明的其他实施例。后面的描述和附图基本上局限于这些实施例之间区别，其中，关于名称相同的构件，尤其关于具有相同附图标记的构件在原则上也可参考其他实施例的，尤其图1至6的实施例的，附图和/或描述。为了区别这些实施例，在图1至6中的实施例的附图标记后置有字母a。在图7至11的实施例中，用字母b至e取代字母a。
在图7中示出本发明的另一实施例。针对图7的该实施例，后置的是字母b。图7的该另一实施例与之前实施例至少基本上通过调温单元14b的以及地面加工腔20b的构型来区别。
在当前情况中，地面加工腔20b至少部分地与调温单元14b一体地构造。在此，尤其调温单元14b的热量传递器22b与地面加工腔20b一体地构造。地面加工腔20b在此由一个材料构成，该材料具有大致50W/mK的导热能力。在当前情况中，地面加工腔20b由钢构成。此外，在当前情况中可设想，取消具有肋元件32b的热量传递器22b。
在图8中示出本发明的另一实施例。针对图8的实施例，后置字母c。图8的该另一实施例与之前的实施例至少基本上通过加工单元11c区别。
在当前情况中，调温单元14c包括导气器件58c。导气器件58c与加工单元11c，在当前情况中尤其与加工单元11c的加工工具12c，一体地构造。导气器件58c相应于加工单元11c的空气动力学轮廓部。导气器件58c至少设置用于符合目的地引导尤其由加工单元11c产生并从加工单元11c出发的气流16c。在当前情况中，导气器件58c设置用于改善冷却功率。
在图9和10中示出本发明的另一实施例。针对图9和10的实施例，后置字母d。图9和10的该另一实施例与之前实施例至少基本上通过加工单元11d区别。
在该情况下，调温单元14d包括多个导气器件58d。导气器件58d与加工单元11d，在当前情况中尤其与加工单元11d的加工工具接收部13d，一体地构造。导气器件58d构造为翼元件。这些导气器件58d相对于加工单元11d的旋转轴线同心地布置。导气器件58d在此径向向外延伸。导气器件58d构造成弧形并且尤其在旋转方向上弯曲。导气器件58d至少设置用于符合目的地引导尤其从加工单元11d产生并且从加工单元11d出发的气流16d。在当前情况中，导气器件58d设置用于增强气流16d。
在图11中示出本发明的另一实施例。针对图11的实施例，后置字母e。图11的该另一实施例与之前实施例至少基本上通过蓄能器单元10e区别。
在当前情况中，器具壳体28e具有开口活门82e。此外，蓄能器单元10e，尤其借助开口活门82e，可更换和/或可替换地构造。蓄能器单元10e包括蓄能器壳体74e和至少一个能量单元76e。该能量单元76e布置在蓄能器壳体74e内。此外，蓄能器单元10e具有第一接口78e，尤其用于与调温单元14e连接。调温单元14e固定在器具壳体28e内。调温单元14e具有第二接口80e，用于附接蓄能器单元10e。第二接口80在当前情况中相应于蓄能器接收部18e，该蓄能器接收部尤其设置用于至少部分地接收蓄能器单元10e并且将蓄能器单元10e至少部分地布置在加工单元11e的附近区域中。第二接口80e与第一接口78e相对应地构造。在当前情况中，第一接口78e和第二接口80e设置用于使蓄能器单元10e与调温单元14e形状锁合地连接。替代地也可设想，调温单元的至少一个元件与蓄能器单元连接和/或与其一体地构造并且蓄能器单元和调温单元的元件可一起更换和/或可一起替换。在该情况下，蓄能器单元和/或调温单元的元件包括第一接口，该第一接口用于与调温单元的另一元件的第二接口连接。也可设想，为了改善热接触而使用至少一个接触元件，例如导热膏、导热凝胶和/或具有导热特性的弹性元件。

Claims (17)

1.一种地面加工器具装置，地面加工器具是自主式割草机，所述地面加工器具装置具有至少一个蓄能器单元和至少一个能以能运动的方式被驱动的加工单元以及调温单元，所述调温单元设置用于：用由所述加工单元产生的气流(16a；16b，16d)来从所述蓄能器单元传输热量和/或向所述蓄能器单元传输热量，其特征在于，所述气流(16a；16b，16d)的流动方向在此从所述加工单元向所述蓄能器单元的方向地指向。
2.根据权利要求1所述的地面加工器具装置，其特征在于，所述调温单元至少设置用于冷却所述蓄能器单元。
3.根据权利要求1或2所述的地面加工器具装置，其特征在于，所述调温单元具有至少一个蓄能器接收部(18a；18e)，所述蓄能器接收部设置用于至少部分地接收所述蓄能器单元并且使所述蓄能器单元至少部分地布置在所述加工单元的附近区域中。
4.根据权利要求1或2所述的地面加工器具装置，其特征在于，设有至少一个地面加工腔，所述加工单元至少大部分地并且所述调温单元至少部分地布置在所述地面加工腔中；和/或，所述调温单元直接地接触所述地面加工腔。
5.根据权利要求4所述的地面加工器具装置，其特征在于，所述蓄能器单元至少部分地布置在所述地面加工腔中。
6.根据权利要求1或2所述的地面加工器具装置，其特征在于，设有至少一个地面加工腔，所述地面加工腔限定至少一个开口(50a，52a；50b，52b)，并且，所述调温单元至少部分地布置在所述开口(50a，52a；50b，52b)的附近区域中。
7.根据权利要求1或2所述的地面加工器具装置，其特征在于，设有至少一个地面加工腔，所述调温单元与所述地面加工腔至少部分地一体构造。
8.根据权利要求1或2所述的地面加工器具装置，其特征在于，所述调温单元，就前进方向而言，至少部分地布置在所述加工单元前面。
9.根据权利要求1或2所述的地面加工器具装置，其特征在于，所述调温单元具有至少一个用于附接所述蓄能器单元的接口(80e)，所述蓄能器单元能更换地能插入到所述接口中。
10.根据权利要求1或2所述的地面加工器具装置，其特征在于，设有至少一个器具壳体(28a；28b；28e)和至少一个密封单元(46a)，其中，所述调温单元至少部分地布置在所述器具壳体(28a；28b；28e)之外，并且，所述密封单元(46a)设置用于以密封流体的方式封闭所述调温单元穿过所述器具壳体(28a；28b；28e)的穿过部位(66a)。
11.根据权利要求1或2所述的地面加工器具装置，其特征在于，设有至少一个器具壳体(28a；28b；28e)和至少一个阻隔单元(48a)，所述阻隔单元设置用于相对于周围环境至少部分地阻隔所述器具壳体(28a；28b；28e)。
12.根据权利要求6所述的地面加工器具装置，其特征在于，所述开口设置用于向所述加工单元供应至少一部分加工物和/或从所述加工单元导出至少一部分加工物。
13.根据权利要求11所述的地面加工器具装置，其特征在于，所述器具壳体构造为外部壳体。
14.自主式割草机，其具有至少一个根据权利要求1至13之一所述的地面加工器具装置。
15.蓄能器模块在地面加工器具装置中的应用，地面加工器具是自主式割草机，所述蓄能器模块具有蓄能器单元和至少一个热量传递器(22a)，所述热量传递器在至少一个运行状态中至少部分地布置在由加工单元产生的气流(16a；16b，16d)中，其中，所述气流(16a；16b，16d)的流动方向从所述加工单元向所述蓄能器单元的方向地指向，并且，所述热量传递器(22a)设置用于所述气流(16a；16b，16d)和所述蓄能器单元之间的热量交换。
16.用于运行地面加工器具装置的方法，地面加工器具是自主式割草机，所述地面加工器具装置包括至少一个蓄能器单元和至少一个能以能运动的方式被驱动的加工单元，通过所述加工单元在至少一个运行状态中产生至少一个气流(16a；16b，16d)，所述气流(16a；16b，16d)用于从所述蓄能器单元传输热量和/或向所述蓄能器单元传输热量，其特征在于，所述气流(16a；16b，16d)的流动方向从所述加工单元向所述蓄能器单元的方向指向。
17.根据权利要求16所述的用于运行地面加工器具装置的方法，其特征在于，所述地面加工器具装置是根据权利要求1至13之一所述的地面加工器具装置。
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