CN106959655B - 一种用于加工突缘端面齿的拉床控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于加工突缘端面齿的拉床控制系统，该系统包括人机界面HMI、PLC控制器，其特征在于：所述PLC控制器与输入输出控制电路和外部控制器电路连接，输入输出控制电路和所述外部控制器电路连接；输出部分控制外部电磁阀，电磁阀驱动液压油缸动作，油缸控制机械部分动作，各个动作由检测信号通过输入电路反馈给PLC由PLC通过软件逻辑运算实现各个动作的互锁关系，各个动作状态在人机界面HMI上显示。本发明的优点是：控制系统控制设备加工端面齿的对称度，通过控制设备使得同一齿槽深度一致。

Description

一种用于加工突缘端面齿的拉床控制系统
技术领域
本发明属于一种PLC工业自动化控制系统，具体涉及用于加工突缘端面齿的拉床控制系统。
背景技术
目前采用卧式拉床安装拉刀对突缘端面齿进行加工，其一件产品需要二次装夹才能加工完成，端面齿的对称度不高，其加工设备简单，控制系统也简单。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于对加工突缘端面齿的拉床控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于加工突缘端面齿的拉床控制系统，该系统包括人机界面HMI、PLC控制器，所述PLC控制器与输入输出控制电路和外部控制器电路连接，输入输出控制电路和所述外部控制器电路连接；输出部分控制外部电磁阀，电磁阀驱动液压油缸动作，油缸控制机械部分动作，各个动作由检测信号通过输入电路反馈给PLC由PLC通过软件逻辑运算实现各个动作的互锁关系，各个动作状态在人机界面HMI上显示。时时了解各个动作的状态，便于掌握夹具的动作状态，实现端面齿夹具的动作监控。
进入手动界面控制: 开机后按下“机械回零”，使各个动作处于初始化状态按下按钮，PLC运行根据软逻辑控制输出，相应的继电器控制电磁阀，电磁阀使相应控制的液压缸动作，驱动机械部分，机械部分动作后，人机界面HMI按钮上面的红色部分相应的亮起，表明动作到位，下面的状态信息也会显示相应的动作状体，或者是禁止动作的原因，让操作人员能正常正确的使用本系统。
返回后，按下自动画面，进入自动加工循环。里面对每天的生产数量进行计数，确保零件数量，对于部分动作可以做延时处理，设置定时的时间，在第一次调试产品时可以试用单步，确保动作以及加工时候可以及时调整。同时，在下面的状态信息里面对于各个动作是否正常执行到位都有说明显示。
本发明的优点是： 控制系统控制设备加工端面齿的对称度，通过控制设备使得同一齿槽深度一致。
附图说明
图1为本发明的原理方框图；
图2为本发明的电路图电磁阀控制原理图一；
图3为本发明的电路图电磁阀控制原理图二；
图4为本发明的PLC输入输出原理图一；
图5为本发明的PLC输入输出原理图二。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明：
如图1所示，一种用于加工突缘端面齿的拉床控制系统，包括人机界面HMI、PLC控制器，所述PLC控制器与输入输出控制电路和外部控制器电路连接，输入输出控制电路和所述外部控制器电路连接；输出部分控制外部电磁阀，电磁阀驱动液压油缸动作，油缸控制机械部分动作；外部电磁阀分别有工件胀紧电磁阀、滑台进退电磁阀、滑台锁紧电磁阀、辅助支撑电磁阀、分度锁紧电磁阀、分度电磁阀，其工作过程是：工件安装后，工件胀紧电磁阀控制工件胀紧油缸工作，滑台进退电磁阀分别控制滑台进退油缸前进，滑台锁紧电磁阀控制滑台锁紧油缸锁紧，辅助支撑电磁阀控制辅助支撑油缸动作，进行第一次拉削，拉削完成后，分度锁紧电磁阀控制分度锁紧油缸退出，辅助支撑电磁阀控制辅助支撑油缸退出，滑台锁紧电磁阀控制滑台锁紧油缸退出，滑台进退电磁阀分别控制滑台进退油缸后退，分度电磁阀控制分度油缸进行分度，拉刀回位，分度锁紧电磁阀控制分度锁紧油缸锁紧，滑台进退电磁阀分别控制滑台进退油缸前进，滑台锁紧电磁阀控制滑台锁紧油缸锁紧，辅助支撑电磁阀控制辅助支撑油缸动作，进行第二次拉削，分度锁紧电磁阀控制分度锁紧油缸退出，辅助支撑电磁阀控制辅助支撑油缸退出，滑台锁紧电磁阀控制滑台锁紧油缸退出，滑台进退电磁阀分别控制滑台进退油缸后退，工件胀紧电磁阀控制工件胀紧油缸放松工件，拉刀回位；在各个动作过程中由检测信通过输入电路反馈给PLC，再由PLC通过软件逻辑运算实现各个动作的互锁关系，各个动作状态在人机界面HMI上显示。时时了解各个动作的状态，便于掌握夹具的动作状态，实现端面齿夹具的动作监控。
如图2、3、4、5所示，一种用于加工突缘端面齿的拉床控制电路是由可编程序控制器DVP-60ES00T2、电磁阀YV1-YV14及检测SQ1-SQ14、指示灯H1-H3、继电器KA0-KA11、电源PD、人机界面MT6070H、开停机开关KAOM、紧急停机开关KAE、液压泵开关PUMP组成，可编程序控制器DVP-32ES00R2分别控制电磁阀YV1-YV14及检测SQ1-SQ14、指示灯H1-H3、继电器KA0-KA11、电源PD、人机界面MT6070H、开停机开关KAOM、紧急停机开关KAE、液压泵开关PUMP。电磁阀YV1控制拉刀进刀、电磁阀YV2控制拉刀退刀，电磁阀YV3工件支撑进、电磁阀YV4工件支撑退，电磁阀YV5控制工件胀紧、电磁阀YV6控制工件放松，电磁阀YV7控制滑台锁紧、电磁阀YV8控制滑台松开，电磁阀YV9控制分度A位置、电磁阀YV10控制分度B位置，电磁阀YV11控制分度锁紧、电磁阀YV12控制分度放松，电磁阀YV13控制滑台进、电磁阀YV14控制滑台退，自动允许指示灯输出继电器KA0，继电器KA1液压泵，继电器KA2控制电磁阀YV1，继电器KA3控制电磁阀YV2，继电器KA4控制电磁阀YV3，继电器KA5控制电磁阀YV4，继电器KA6控制电磁阀YV5，继电器KA7控制电磁阀YV6，继电器KA8控制电磁阀YV7，继电器KA9控制电磁阀YV8，继电器KA10控制电磁阀YV9，继电器KA11控制电磁阀YV10，检测SQ1检测分度松开，检测SQ2检测滑台退，检测SQ3检测分度A位置，检测SQ4检测分度B位置，检测SQ5检测滑台进，检测SQ6工件锁紧，检测SQ7检测工件松开，检测SQ8检测分度锁紧，检测SQ9检测拉削，检测SQ10检测拉刀退，检测SQ11检测工件支撑上，检测SQ12检测工件支撑下，检测SQ13工件支撑上，检测SQ14检测工件支撑下。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (1)

1.一种用于加工突缘端面齿的拉床控制系统，该系统包括人机界面HMI、PLC控制器，其特征在于：所述PLC控制器与输入输出控制电路和外部控制器电路连接，输入输出控制电路和所述外部控制器电路连接；输出部分控制外部电磁阀，电磁阀驱动液压油缸动作,油缸控制机械部分动作，各个动作由检测信号通过输入电路反馈给PLC由PLC通过软件逻辑运算实现各个动作的互锁关系，各个动作状态在人机界面HMI上显示；所述PLC控制器与输入输出控制电路和外部控制器电路连接，输入输出控制电路和所述外部控制器电路连接；输出部分控制外部电磁阀，电磁阀驱动液压油缸动作，油缸控制机械部分动作；外部电磁阀分别有工件胀紧电磁阀、滑台进退电磁阀、滑台锁紧电磁阀、辅助支撑电磁阀、分度锁紧电磁阀、分度电磁阀，其工作过程是：工件安装后，工件胀紧电磁阀控制工件胀紧油缸工作，滑台进退电磁阀分别控制滑台进退油缸前进，滑台锁紧电磁阀控制滑台锁紧油缸锁紧，辅助支撑电磁阀控制辅助支撑油缸动作，进行第一次拉削，拉削完成后，分度锁紧电磁阀控制分度锁紧油缸退出，辅助支撑电磁阀控制辅助支撑油缸退出，滑台锁紧电磁阀控制滑台锁紧油缸退出，滑台进退电磁阀分别控制滑台进退油缸后退，分度电磁阀控制分度油缸进行分度，拉刀回位，分度锁紧电磁阀控制分度锁紧油缸锁紧，滑台进退电磁阀分别控制滑台进退油缸前进，滑台锁紧电磁阀控制滑台锁紧油缸锁紧，辅助支撑电磁阀控制辅助支撑油缸动作，进行第二次拉削，分度锁紧电磁阀控制分度锁紧油缸退 出，辅助支撑电磁阀控制辅助支撑油缸退出，滑台锁紧电磁阀控制滑台锁紧油缸退出，滑台进退电磁阀分别控制滑台进退油缸后退，工件胀紧电磁阀控制工件胀紧油缸放松工件，拉刀回位；在各个动作过程中由检测信通过输入电路反馈给PLC，再由PLC通过软件逻辑运算实现各个动作的互锁关系，各个动作状态在人机界面HMI上显示。
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