CN106959108B - 位置确定方法、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的位置确定方法、系统及电子设备中，第一电子设备可以依据检测的至少一个第二电子设备的设备标识，确定自身与所述至少一个第二电子设备相应的第一相对位置；从至少一个第三电子设备中获得第二相对位置；依据所述第一相对位置、所述第二相对位置，确定所述至少一个第二电子设备与所述至少一个第三电子设备之间的第三相对位置；将所述第三相对位置发送至所述至少一个第二电子设备及所述至少一个第三电子设备；这样每一电子设备均可以获知自身与各电子设备之间的相对位置，且第一电子设备和至少一个第三电子设备可以互相检测不到对方的设备标识，这样各电子设备在进行交互时场景的范围可以很大，不会给用户造成限制。

Description

位置确定方法、系统及电子设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，更具体涉及位置确定方法、系统及电子设备。

背景技术

AR(Augmented Reality，增强现实)技术或VR(Virtual Reality，虚拟现实)，是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。随着随身电子设备中CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)运算能力的提升，具有AR或VR功能的电子设备的应用越来越广，目前可以多人利用具有AR或VR功能的电子设备进行交互。

多人利用电子设备进行交互时，需要知道彼此之间的相对位置，目前是在所有电子设备的视角范围内放置一公共设备标识，当各个电子设备检测到该公共设备标识后，可以计算出各电子设备之间的相对位置关系。

上述实现方式需要公共设备标识在所有的电子设备的视角范围内，限制了多人利用电子设备进行交互的使用场景和场景的范围。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种位置确定方法、系统及电子设备，以克服现有技术中需要公共设备标识在所有的电子设备的视角范围内，限制了多人利用电子设备进行交互的使用场景和场景的范围的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种位置确定方法，应用于第一电子设备，所述位置确定方法包括：

检测至少一个第二电子设备的设备标识；

依据所述至少一个第二电子设备的设备标识，确定自身与所述至少一个第二电子设备相应的第一相对位置；

从至少一个第三电子设备中获得第二相对位置，所述第二相对位置包括所述至少一个第三电子设备通过检测所述第一电子设备的设备标识获得的自身与所述第一电子设备之间的相对位置；

依据所述第一相对位置、所述第二相对位置，确定所述至少一个第二电子设备与所述至少一个第三电子设备之间的第三相对位置；

将所述第三相对位置发送至所述至少一个第二电子设备及所述至少一个第三电子设备。

其中，所述位置确定方法还包括：

从所述至少一个第二电子设备的目标第二电子设备中获得显示目标物的虚拟图像；

依据所述第一电子设备与所述目标第二电子设备的相对位置关系，确定所述第一电子设备中所述目标物的虚拟图像的显示视角。

其中，在所述目标物上设置公共设备标识；

所述第二相对位置还包括：用于表征所述至少一个第三电子设备与所述目标物的相对位置的相对位置信息，或，所述至少一个第三电子设备与所述目标物的相对位置。

其中，每一电子设备中存储有各电子设备相应的设备标识，所述检测至少一个第二电子设备的设备标识包括：

捕捉图像信息；

当所述图像信息与预先存储的各设备标识中至少一个第二电子设备的设备标识相匹配时，确定检测到所述至少一个第二电子设备的设备标识。

其中，所述第一电子设备预先存储有与所述至少一个第二电子设备具有预设相对位置时获得的所述至少一个第二电子设备的设备标识，所述依据所述至少一个第二电子设备的设备标识，确定自身与所述至少一个第二电子设备相应的第一相对位置包括：

获取当前检测到的所述至少一个第二电子设备的设备标识的第一属性信息，所述第一属性信息包括所述至少一个第二电子设备的设备标识的显示视角以及所述至少一个第二电子设备的设备标识的大小；

获取预先存储的所述至少一个第二电子设备的设备标识的第二属性信息，所述第二属性信息包括，在所述预设相对位置下所述至少一个第二电子设备的设备标识的显示视角以及所述至少一个第二电子设备的设备标识的大小；

依据所述第一属性信息、所述第二属性信息以及所述预设相对位置，计算出自身与所述至少一个第二电子设备相应的第一相对位置。

其中，所述第一相对位置包括所述第一电子设备与所述至少一个第二电子设备之间的第一相对距离，所述第二相对位置包括所述第一电子设备与所述至少一个第三电子设备之间的第二相对距离，所述依据所述第一相对位置、所述第二相对位置，确定所述至少一个第二电子设备与所述至少一个第三电子设备之间的第三相对位置包括：

获取以所述第一电子设备为顶点，以所述第一电子设备与所述至少一个第二电子设备所在的直线为一边，以所述第一电子设备与所述至少一个第二电子设备所在的直线为另一边，对应的第一角度；

依据所述第一相对距离、所述第二相对距离以及所述第一角度，计算出所述第三相对位置。

一种电子设备，包括：

检测模块，用于检测至少一个第二电子设备的设备标识；

处理器，用于：

依据所述至少一个第二电子设备的设备标识，确定自身与所述至少一个第二电子设备相应的第一相对位置；

从至少一个第三电子设备中获得第二相对位置，所述第二相对位置包括所述至少一个第三电子设备通过检测所述第一电子设备的设备标识获得的自身与所述第一电子设备之间的相对位置；

依据所述第一相对位置、所述第二相对位置，确定所述至少一个第二电子设备与所述至少一个第三电子设备之间的第三相对位置；

通信接口，用于将所述第三相对位置发送至所述至少一个第二电子设备及所述至少一个第三电子设备。

其中，所述处理器还用于：

从所述至少一个第二电子设备的目标第二电子设备中获得显示目标物的虚拟图像；

依据所述第一电子设备与所述目标第二电子设备的相对位置关系，确定所述第一电子设备中所述目标物的虚拟图像的显示视角。

其中，在所述目标物上设置公共设备标识；

所述第二相对位置还包括：用于表征所述至少一个第三电子设备与所述目标物的相对位置的相对位置信息，或，所述至少一个第三电子设备与所述目标物的相对位置。

一种位置确定系统，包括：

至少一个第二电子设备，每一第二电子设备用于接收检测到自身设备标识的第一电子设备发送的相对位置；

至少一个第三电子设备，每一第三电子设备，用于将获得的第二相对位置发送至第一电子设备，所述第二相对位置包括所述第三电子设备通过检测所述第一电子设备的设备标识获得的自身与所述第一电子设备之间的相对位置；

所述第一电子设备，用于检测至少一个所述第二电子设备的设备标识；

依据所述至少一个第二电子设备的设备标识，确定自身与所述至少一个第二电子设备相应的第一相对位置；

从至少一个第三电子设备中获得所述第二相对位置；

依据所述第一相对位置、所述第二相对位置，确定所述至少一个第二电子设备与所述至少一个第三电子设备之间的第三相对位置；

将所述第三相对位置发送至所述至少一个第二电子设备及所述至少一个第三电子设备。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明实施例提供的位置确定方法中，第一电子设备可以依据检测的至少一个第二电子设备的设备标识，确定自身与所述至少一个第二电子设备相应的第一相对位置；从至少一个第三电子设备中获得第二相对位置；依据所述第一相对位置、所述第二相对位置，确定所述至少一个第二电子设备与所述至少一个第三电子设备之间的第三相对位置；将所述第三相对位置发送至所述至少一个第二电子设备及所述至少一个第三电子设备；这样每一电子设备均可以获知自身与各电子设备之间的相对位置，且第一电子设备和至少一个第三电子设备可以互相检测不到对方的设备标识，这样各电子设备在进行交互时场景的范围可以很大，不会给用户造成限制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电子设备中设备标识和检测设备标识的检测模块的设置位置的示意图；

图2本发明实施例提供的另一电子设备中设备标识和检测设备标识的检测模块的设置位置的示意图；

图3为本发明实施例提供的第一电子设备、至少一个第二电子设备和至少一个第三电子设备的位置示意图；

图4为本发明实施例提供的一种位置确定方法的信令图；

图5为本发明实施例提供的一种第一电子设备、第二电子设备和第三电子设备的位置示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中多个电子设备进行交互时，为了能够知道彼此之间的相对位置，在所有电子设备的视角范围内放置一公共设备标识，当各个电子设备检测到该公共设备标识后，可以计算出各电子设备之间的相对位置关系。这样多个电子设备必须时时刻刻在能够观测到公共设备标识的范围内，对用户造成了很多限制。

本发明提供的位置确定方法中，首先为各电子设备上设置设备标识，每一电子设备均可以通过其检测到的至少一个电子设备的设备标识，来计算自身与所述至少一个电子设备之间的相对位置，每一电子设备还可以将自身检测到的与所述至少一个电子设备之间的相对位置传递至其他电子设备，每一电子设备还可以依据检测到的自身与所述至少一个电子设备的相对位置，和/或，接收到的其他电子设备传递的至少两个电子设备之间的相对位置，获得自身与各电子设备之间的相对位置。

综上，本发明实施例中每一电子设备可以通过至少一个电子设备，获得自身与各电子设备之间的相对位置，所以各电子设备在进行交互时场景的范围可以很大，不会给用户造成限制。

本发明实施例提供的位置确定方法可以应用于电子设备，位置确定系统可以包括多个具有位置确定方法对应功能的电子设备，为了区分各电子设备，本发明中将各电子设备称为第一电子设备、第二电子设备、第三电子设备等等。对于每一电子设备而言，都具有相同的功能。只是在不同的时刻，各电子设备实现的功能可能不同。

位置确定系统中可以包括多个电子设备，下面从第一电子设备的角度出发对位置确定方法进行说明，将第一电子设备能够检测到的设备标识所属的电子设备称为第二电子设备；将能够检测到第一电子设备的设备标识的电子设备称为第三电子设备。

电子设备中设备标识和检测设备标识的检测模块(例如摄像头)的设置位置不同，第二电子设备和第三电子设备可能是同一电子设备，也可能为不同的电子设备。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种电子设备中设备标识和检测设备标识的检测模块的设置位置的示意图。

图1中电子设备以VR眼镜或AR眼镜为例，由于设备标识11和检测设备标识的检测模块12设置在不同侧，这样在第一电子设备可以检测到第二电子设备的设备标识时，第二电子设备可能不能检测到第一电子设备的设备标识。由于第三电子设备可以检测到第一电子设备的设备标识，所以在这种应用场景中，第二电子设备与第三电子设备可能不同。

如图2所示，为本发明实施例提供的另一电子设备中设备标识和检测设备标识的检测模块的设置位置的示意图。

设备标识11和检测设备标识的检测模块12设置在电子设备的同一侧，这样当第一电子设备可以检测到第二电子设备的设备标识时，第二电子设备也可以检测到第一电子设备的设备标识。在这种应用场景中，第二电子设备与第三电子设备可能相同。

下面结合第一电子设备、至少一个第二电子设备和至少一个第三电子设备对位置确定方法进行说明，如图3所示，为本发明实施例提供的第一电子设备、至少一个第二电子设备和至少一个第三电子设备的位置示意图。

第一电子设备31、第二电子设备32以及第三电子设备33之间的位置如图3所示。虚线表示第一电子设备31的视角范围，位于该视角范围的第二电子设备32的设备标识可以被第一电子设备31检测到。

若设备标识11和检测设备标识的检测模块12设置如图1所示，则第二电子设备32和第三电子设备33为不同的电子设备，若设备标识11和检测设备标识的检测模块12设置如图2所示，则第二电子设备32和第三电子设备33为同一的电子设备。

结合图3对本发明实施例提供的一种位置确定方法进行说明，位置确定方法的信令图如图4所示，该方法包括：

步骤S401：第一电子设备31检测至少一个第二电子设备32设备标识。

电子设备上可以设置有检测设备标识的检测模块12，例如摄像头，可以检测到至少一个第二电子设备32的设备标识。

各电子设备的设备标识均不相同，即每一电子设备对应一设备标识，每一电子设备可以通过设备标识确定其检测的是哪一电子设备的设备标识，设备标识可以为二维码，或，点阵式红外光源，或，图像等等。

步骤S402：第一电子设备31依据所述至少一个第二电子设备的设备标识，确定自身与所述至少一个第二电子设备相应的第一相对位置。

可以理解的是，第一电子设备31观测至少一个第二电子设备的设备标识的距离和视角不同，第一电子设备31中获得的至少一个第二电子设备的设备标识的大小和设备标识的显示视角不同。因此可以依据第一电子设备31观测到的至少一个第二电子设备的设备标识的大小和显示视角，来确定第一电子设备31和至少一个第二电子设备之间的相对位置。

综上，第一电子设备与第二电子设备的距离不同，第一电子设备观测第二电子设备的角度不同，第一电子设备获得的第二电子设备的设备标识的畸变程度不同，假设第二电子设备的设备标识为正方形，第一电子设备获得的第二电子设备的设备标识可能为梯形。

可以利用图像变换方法，例如单应性变换获得第一电子设备当前获得的第二电子设备的设备标识A，映射至，第一电子设备预先存储的第二电子设备的设备标识B的单应性变换矩阵。

若第一电子设备预先存储的第二电子设备的设备标识B是正面对第二电子设备B，且距离为零的情况下获得的，则单应性变换矩阵包括第一电子设备与第二电子设备之间的相对距离以及相对视角。

若第一电子设备预先存储的第二电子设备的设备标识B是以预设距离和预设视角获得的，则可以依据单应性变换矩阵、预设距离和预设视角，计算出第一电子设备相对于第二电子设备的相对距离以及相对视角。

具体过程如下：

预先建立OXYZ空间直角坐标系，其中，O为原点，每一电子设备可以存储除自身外(当然也可以存储自身的设备标识)所有电子设备相应的设备标识。一般情况下，电子设备存储的除自身外所有电子设备相应的设备标识，是在该电子设备与各电子设备都是零距离且预设视角为零(即相对于X轴，Y轴，Z轴的偏移角度均为零)的情况下的设备标识，当然也可以是，在该电子设备与各电子设备具有预设距离且预设视角(相对于X轴，Y轴，Z轴的偏移角度为预设视角)的情况下的设备标识。

相对位置可以包括：相对距离以及相对视角。

具体的，所述第一电子设备(这里是以第一电子设备为例，其他电子设备中也存储有除自身之前的其他所有电子设备相应的设备标识，其他电子设备计算相对位置的方法与第一电子设备相同)预先存储有与所述至少一个第二电子设备具有预设相对位置时，获得的所述至少一个第二电子设备的设备标识，所述依据所述至少一个第二电子设备的设备标识，确定自身与所述至少一个第二电子设备相应的第一相对位置包括：

获取当前检测到的所述至少一个第二电子设备的设备标识的第一属性信息，所述第一属性信息包括所述至少一个第二电子设备的设备标识的显示视角以及所述至少一个第二电子设备的设备标识的大小；

获取预先存储的所述至少一个第二电子设备的设备标识的第二属性信息，所述第二属性信息包括，在所述预设相对位置下所述至少一个第二电子设备的设备标识的显示视角以及所述至少一个第二电子设备的设备标识的大小；

依据所述第一属性信息、所述第二属性信息以及所述预设相对位置，计算出自身与所述至少一个第二电子设备相应的第一相对位置。

步骤S403：至少一个第三电子设备33将第二相对位置发送至第一电子设备31。

各电子设备可以广播的方式发送自身与其他电子设备之间的相对位置。例如，至少一个第三电子设备以广播形式发送自身与一个或多个电子设备之间的相对位置，即第二相对位置，当第一电子设备31进入至少一个第三电子设备33的通信范围时，第一电子设备31就可以接收到至少一个第三电子设备33发送的第二相对位置。同理，第三电子设备33也可以接收到第一电子设备31广播发送的第一电子设备31与其他电子设备之间的相对位置。

可选的，各电子设备之间还可以通过设备标识建立通信连接，当至少一个第三电子设备检测到第一电子设备的设备标识时，会与第一电子设备之间建立通信连接，这样第一电子设备和至少一个第三电子设备可以进行信息交互，即至少一个第三电子设备可以将第二相对位置发送至第一电子设备，同理，第一电子设备可以将第一电子设备与一个或多个电子设备之间的相对位置发送往至少一个第三电子设备。

步骤S404：第一电子设备31依据所述第一相对位置、所述第二相对位置，确定所述至少一个第二电子设备32与所述至少一个第三电子设备33之间的第三相对位置。

计算第三相对位置的方法有很多种，本发明实施例提供但不限于以下几种。

第一种：

仍以上述空间直角坐标系为例，假设每一相对位置为包含相对于预设空间直角坐标系中各轴的偏移角度以及相应电子设备之间的相对距离的矩阵，则步骤S404具体为：将所述第一相对位置与所述第二相对位置的乘积，确定为所述第三相对位置。即采用三维空间几何坐标变换矩阵的数学方法。

第二种：

如图5所示，为本发明实施例提供的一种第一电子设备、第二电子设备和第三电子设备的位置示意图。

因为每一第二电子设备和每一第三电子设备之间的相对位置的计算方法均相同，所以图5中仅以一第二电子设备32和一第三电子设备33为例进行说明。

图5中各电子设备的检测模块如图5所示，将第一电子设备31中的检测模块称为检测模块311；将第二电子设备32中的检测模块称为检测模块321；将第三电子设备33中的检测模块称为检测模块331；假设每一电子设备中的检测模块的检测范围为预设角度范围，检测模块对应的预设角度范围在图5中用粗虚线标识出。

从图5中可以看出，第一电子设备31可以检测到第二电子设备32的设备标识，第三电子设备33可以检测到第一电子设备的设备标识。

假设第一电子设备31的中心为O₁，第二电子设备32的中心为O₂，第三电子设备33的中心为O₃，由于通过步骤S403已获得第一电子设备31与第二电子设备32之间的第一相对距离(第一相对位置包括所述第一电子设备与所述至少一个第二电子设备之间的第一相对距离)，即O₁和O₂的相对距离；以及第一电子设备31与第三电子设备33之间的第二相对距离(第二相对位置包括所述第一电子设备与所述至少一个第三电子设备之间的第二相对距离)，即O₁和O₃之间的相对距离。只要获知角O₂O₁O₃，就可以利用余弦定理获得O₂O₃之间的第三相对距离。且可以依据余弦定理可以获得角O₂O₃O₁以及角O₃O₂O₁，从而获得第二电子设备和第三电子设备之间的第三相对位置，第三相对位置包括第三相对距离、角O₂O₃O₁以及角O₃O₂O₁。

可以理解的是，第一电子设备、第二电子设备和第三电子设备在三维空间中，所以角O₂O₁O₃、角O₂O₃O₁以及角O₃O₂O₁是针对于三维空间而言的，在图5中是第一电子设备、第二电子设备和第三电子设备在三维空间的位置关系俯视图。

下面对获知角O₂O₁O₃的方法进行说明。

每一电子设备可以包括地磁感应器，每一电子设备可以利用地磁感应器获得角O₂O₁O₃，具体方法如下：

第一电子设备31中的实线是检测模块311的正方向所在的第一直线，即检测模块311正对其他电子设备时，检测模块311的检测视线方向。

第三电子设备33的实线是检测模块331的正方向所在的第二直线，即检测模块331正对其他电子设备时，检测模块331的检测视线方向。

第一直线和第二直线相交于点A，第一电子设备31和第三电子设备33利用自身的地磁感应模块可以获得角O₁AO₃；第一电子设备31可以计算出O₁O₂形成的第三直线与第一直线的夹角θ₁，第三电子设备33可以计算出第二直线与O₁O₃所在第四直线的夹角θ₂，假设将角O₁AO₃称为θ₃，则角O₂O₁O₃＝θ₁+θ₂+θ₃。

θ₁、θ₂和θ₃的计算方法可以利用地磁感应器，也可以依据步骤S402提及的图像变换方法计算出。

综上，步骤S404可以包括：

获取以所述第一电子设备为顶点，以所述第一电子设备与所述至少一个第二电子设备所在的直线为一边，以所述第一电子设备与所述至少一个第二电子设备所在的直线为另一边，对应的第一角度；

依据所述第一相对距离、所述第二相对距离以及所述第一角度，计算出所述第三相对位置。

步骤S405：第一电子设备31将所述第三相对位置发送至所述至少一个第二电子设备32及所述至少一个第三电子设备33。

若位置确定系统还包括至少一个第四电子设备，假设至少一个第四电子设备可以检测到第三电子设备33，则第三电子设备33可以执行与步骤S401和步骤S402描述的相应功能，计算出自身与至少一个第四电子设备之间的相对位置。第三电子设备33还可以执行与步骤S404和步骤S405描述的相应功能，计算出第一电子设备33和至少一个第四电子设备之间的相对位置，并发送给第一电子设备和至少一个第四电子设备。

所以第二相对位置还可以包括：所述至少一个第三电子设备与所述至少一个第四电子设备的相对位置。

位置确定系统还可以包括更多电子设备，各电子设备之间的位置确定方法可以参照第一电子设备、至少一个第二电子设备和至少一个第三电子设备之间的位置确定方法。

本发明实施例提供的位置确定方法中，第一电子设备可以依据检测的至少一个第二电子设备的设备标识，确定自身与所述至少一个第二电子设备相应的第一相对位置；从至少一个第三电子设备中获得第二相对位置；依据所述第一相对位置、所述第二相对位置，确定所述至少一个第二电子设备与所述至少一个第三电子设备之间的第三相对位置；将所述第三相对位置发送至所述至少一个第二电子设备及所述至少一个第三电子设备；这样每一电子设备均可以获知自身与各电子设备之间的相对位置，且第一电子设备和至少一个第三电子设备可以互相检测不到对方的设备标识，这样各电子设备在进行交互时场景的范围可以很大，不会给用户造成限制。

可以理解的是，每一电子设备都可以获知自己与各电子设备之间的相对位置，若某一电子设备，例如第二电子设备观测到一真实物体，其他电子设备可以依据该真实物体在第二电子设备中呈现的真实物体的虚拟图像，以及与第二电子设备的相对位置，可以计算出自己与真实物体的相对位置，从而可以获得显示真实物体对应的虚拟图像的显示视角，省去了多个电子设备分别对真实物体进行定位的步骤。具体的位置确定方法还可以包括以下步骤：

从所述至少一个第二电子设备的目标第二电子设备中获得显示目标物的虚拟图像。依据所述第一电子设备与所述目标第二电子设备的相对位置关系，确定所述第一电子设备中所述目标物的虚拟图像的显示视角。从而使得第一电子设备以该显示视角显示目标物的虚拟图像。

目标物可以为上述真实物体。

可以理解的是，本发明实施例可以将任一电子设备的设备标识设置成公共设备标识。还可以在目标物中设置公共设备标识。此时，只要至少一个电子设备可以检测到目标物上的公共设备标识，即可完成图4所示步骤。此时所述第二相对位置还包括：用于表征所述至少一个第三电子设备与所述目标物的相对位置的相对位置信息，或，所述至少一个第三电子设备与所述目标物的相对位置。

用于表征所述至少一个第三电子设备与所述目标物的相对位置的相对位置信息可以包括：其他电子设备与目标物的第五相对位置，以及其他电子设备与所述至少一个第三电子设备之间的第六相对位置。这样可以基于第五相对位置和第六相对位置计算出所述至少一个第三电子设备与所述目标物的相对位置。

为了各电子设备可以识别出自己检测到的到底是不是某一电子设备的标识，可以在每一电子设备中存储其他各电子设备的设备标识。此时检测至少一个第二电子设备的设备标识包括：

捕捉图像信息；当所述图像信息与预先存储的各设备标识中至少一个第二电子设备的设备标识相匹配时，确定检测到所述至少一个第二电子设备的设备标识。

本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备的结构示意图如图6所示，该电子设备包括：

检测模块12，用于检测至少一个第二电子设备的设备标识；

处理器61，用于：

依据所述至少一个第二电子设备的设备标识，确定自身与所述至少一个第二电子设备相应的第一相对位置；

从至少一个第三电子设备中获得第二相对位置，所述第二相对位置包括所述至少一个第三电子设备通过检测所述第一电子设备的设备标识获得的自身与所述第一电子设备之间的相对位置；

依据所述第一相对位置、所述第二相对位置，确定所述至少一个第二电子设备与所述至少一个第三电子设备之间的第三相对位置。

处理器61可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

通信接口62，用于将所述第三相对位置发送至所述至少一个第二电子设备及所述至少一个第三电子设备。

可选的，通信接口62可以为通信模块的接口，如GSM(Global System for MobileCommunication，全球移动通信系统)模块的接口。

电子设备还可以包括通信总线63，其中处理器61、通信接口62通过通信总线63完成相互间的通信。

可选的，处理器还用于：

从所述至少一个第二电子设备的目标第二电子设备中获得显示目标物的虚拟图像；

依据所述第一电子设备与所述目标第二电子设备的相对位置关系，确定所述第一电子设备中所述目标物的虚拟图像的显示视角。

可选的，在所述目标物上设置公共设备标识；

所述第二相对位置还包括：用于表征所述至少一个第三电子设备与所述目标物的相对位置的相对位置信息，或，所述至少一个第三电子设备与所述目标物的相对位置。

可选的，在每一电子设备中存储有各电子设备相应的设备标识，所述处理器在检测至少一个第二电子设备的设备标识时，具体用于：

捕捉图像信息；

当所述图像信息与预先存储的各设备标识中至少一个第二电子设备的设备标识相匹配时，确定检测到所述至少一个第二电子设备的设备标识。

可选的，在所述第一电子设备预先存储有与所述至少一个第二电子设备具有预设相对位置时获得的所述至少一个第二电子设备的设备标识，所述处理器在依据所述至少一个第二电子设备的设备标识，确定自身与所述至少一个第二电子设备相应的第一相对位置时，具体用于：

获取当前检测到的所述至少一个第二电子设备的设备标识的第一属性信息，所述第一属性信息包括所述至少一个第二电子设备的设备标识的显示视角以及所述至少一个第二电子设备的设备标识的大小；

获取预先存储的所述至少一个第二电子设备的设备标识的第二属性信息，所述第二属性信息包括，在所述预设相对位置下所述至少一个第二电子设备的设备标识的显示视角以及所述至少一个第二电子设备的设备标识的大小；

依据所述第一属性信息、所述第二属性信息以及所述预设相对位置，计算出自身与所述至少一个第二电子设备相应的第一相对位置。

可选的，在每一相对位置为包含相对于预设空间直角坐标系中各轴的旋转角度以及相应电子设备之间的距离的矩阵，所述处理器在依据所述第一相对位置、所述第二相对位置，确定所述至少一个第二电子设备与所述至少一个第三电子设备之间的第三相对位置时，具体用于：

将所述第一相对位置与所述第二相对位置的乘积，确定为所述第三相对位置。

本发明实施例还提供了一种位置确定系统，该位置确定系统如图3所示，具体包括：

至少一个第二电子设备32，每一第二电子设备用于接收检测到自身设备标识的第一电子设备发送的相对位置；

至少一个第三电子设备33，每一第三电子设备，用于将获得的第二相对位置发送至第一电子设备，所述第二相对位置包括所述第三电子设备通过检测所述第一电子设备的设备标识获得的自身与所述第一电子设备之间的相对位置；

所述第一电子设备31，用于检测至少一个所述第二电子设备的设备标识；

依据所述至少一个第二电子设备的设备标识，确定自身与所述至少一个第二电子设备相应的第一相对位置；

从至少一个第三电子设备中获得所述第二相对位置；

依据所述第一相对位置、所述第二相对位置，确定所述至少一个第二电子设备与所述至少一个第三电子设备之间的第三相对位置；

将所述第三相对位置发送至所述至少一个第二电子设备及所述至少一个第三电子设备。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种位置确定方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述位置确定方法包括：

检测至少一个第二电子设备的设备标识；

依据所述至少一个第二电子设备的设备标识，确定自身与所述至少一个第二电子设备相应的第一相对位置；

从至少一个第三电子设备中获得第二相对位置，所述第二相对位置包括所述至少一个第三电子设备通过检测所述第一电子设备的设备标识获得的自身与所述第一电子设备之间的相对位置；

依据所述第一相对位置、所述第二相对位置，确定所述至少一个第二电子设备与所述至少一个第三电子设备之间的第三相对位置；

将所述第三相对位置发送至所述至少一个第二电子设备及所述至少一个第三电子设备。

2.根据权利要求1所述位置确定方法，其特征在于，所述位置确定方法还包括：

从所述至少一个第二电子设备的目标第二电子设备中获得显示目标物的虚拟图像；

依据所述第一电子设备与所述目标第二电子设备的相对位置关系，确定所述第一电子设备中所述目标物的虚拟图像的显示视角。

3.根据权利要求2所述位置确定方法，其特征在于，在所述目标物上设置公共设备标识；

所述第二相对位置还包括：用于表征所述至少一个第三电子设备与所述目标物的相对位置的相对位置信息，或，所述至少一个第三电子设备与所述目标物的相对位置。

4.根据权利要求1所述位置确定方法，其特征在于，每一电子设备中存储有各电子设备相应的设备标识，所述检测至少一个第二电子设备的设备标识包括：

捕捉图像信息；

当所述图像信息与预先存储的各设备标识中至少一个第二电子设备的设备标识相匹配时，确定检测到所述至少一个第二电子设备的设备标识。

5.根据权利要求1所述位置确定方法，其特征在于，所述第一电子设备预先存储有与所述至少一个第二电子设备具有预设相对位置时获得的所述至少一个第二电子设备的设备标识，所述依据所述至少一个第二电子设备的设备标识，确定自身与所述至少一个第二电子设备相应的第一相对位置包括：

获取当前检测到的所述至少一个第二电子设备的设备标识的第一属性信息，所述第一属性信息包括所述至少一个第二电子设备的设备标识的显示视角以及所述至少一个第二电子设备的设备标识的大小；

获取预先存储的所述至少一个第二电子设备的设备标识的第二属性信息，所述第二属性信息包括，在所述预设相对位置下所述至少一个第二电子设备的设备标识的显示视角以及所述至少一个第二电子设备的设备标识的大小；

依据所述第一属性信息、所述第二属性信息以及所述预设相对位置，计算出自身与所述至少一个第二电子设备相应的第一相对位置。

6.根据权利要求1所述位置确定方法，其特征在于，所述第一相对位置包括所述第一电子设备与所述至少一个第二电子设备之间的第一相对距离，所述第二相对位置包括所述第一电子设备与所述至少一个第三电子设备之间的第二相对距离，所述依据所述第一相对位置、所述第二相对位置，确定所述至少一个第二电子设备与所述至少一个第三电子设备之间的第三相对位置包括：

获取以所述第一电子设备为顶点，以所述第一电子设备与所述至少一个第二电子设备所在的直线为一边，以所述第一电子设备与所述至少一个第二电子设备所在的直线为另一边，对应的第一角度；

依据所述第一相对距离、所述第二相对距离以及所述第一角度，计算出所述第三相对位置。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备为第一电子设备，包括：

检测模块，用于检测至少一个第二电子设备的设备标识；

处理器，用于：

依据所述至少一个第二电子设备的设备标识，确定自身与所述至少一个第二电子设备相应的第一相对位置；

从至少一个第三电子设备中获得第二相对位置，所述第二相对位置包括所述至少一个第三电子设备通过检测所述第一电子设备的设备标识获得的自身与所述第一电子设备之间的相对位置；

依据所述第一相对位置、所述第二相对位置，确定所述至少一个第二电子设备与所述至少一个第三电子设备之间的第三相对位置；

通信接口，用于将所述第三相对位置发送至所述至少一个第二电子设备及所述至少一个第三电子设备。

8.根据权利要求7所述电子设备，其特征在于，所述处理器还用于：

从所述至少一个第二电子设备的目标第二电子设备中获得显示目标物的虚拟图像；

依据所述第一电子设备与所述目标第二电子设备的相对位置关系，确定所述第一电子设备中所述目标物的虚拟图像的显示视角。

9.根据权利要求8所述电子设备，其特征在于，在所述目标物上设置公共设备标识；

所述第二相对位置还包括：用于表征所述至少一个第三电子设备与所述目标物的相对位置的相对位置信息，或，所述至少一个第三电子设备与所述目标物的相对位置。

10.一种位置确定系统，其特征在于，包括：

至少一个第二电子设备，每一第二电子设备用于接收检测到自身设备标识的第一电子设备发送的相对位置；

至少一个第三电子设备，每一第三电子设备，用于将获得的第二相对位置发送至第一电子设备，所述第二相对位置包括所述第三电子设备通过检测所述第一电子设备的设备标识获得的自身与所述第一电子设备之间的相对位置；

所述第一电子设备，用于检测至少一个所述第二电子设备的设备标识；

依据所述至少一个第二电子设备的设备标识，确定自身与所述至少一个第二电子设备相应的第一相对位置；

从至少一个第三电子设备中获得所述第二相对位置；

依据所述第一相对位置、所述第二相对位置，确定所述至少一个第二电子设备与所述至少一个第三电子设备之间的第三相对位置；

将所述第三相对位置发送至所述至少一个第二电子设备及所述至少一个第三电子设备。

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