CN105988579A - 设备间相对位置调整方法及调整装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种设备间相对位置调整方法及调整装置。所述方法包括：获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的；至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，确定与调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置相关联的信息。本申请实施例的方法及装置能够从待交互的设备的视角出发，根据期望的相对位置来发射参考信号，进而能够根据参考信号的接收情况来辅助进行更好的设备间相对位置的调整，且实现方式简单。

Description

设备间相对位置调整方法及调整装置
技术领域
本发明实施例涉及设备间交互技术领域，尤其涉及一种设备间相对位置调整方法及调整装置。
背景技术
随着技术的进步和市场的不断成熟，人均拥有的智能设备数量不断增加，环境中同时存在的智能设备数量也不断增加，其中包括：移动设备、可穿戴设备、智能家居设备，等等。相应地，在人们的日常生活和工作中也相应地出现有多个设备参与的场景，例如，看电视时拍摄想要记录的电视上呈现的画面；拍照时，为了实现更好的拍摄效果，使用至少两个拍摄设备。多个设备参与使用的场景中，不可避免的存在对该多个设备能够达到最好的协作效果的需要，通过设备之间的交互能够更渐变且更好地满足上述需要，而设备间的相对位置会影响设备之间的交互效果。
发明内容
有鉴于此，本申请各实施例的一个目的在于提供一种能够有助于更好的进行设备间相对位置调整的方案。
为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种设备间相对位置调整方法，所述方法包括：
获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的；
至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，确定与调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置相关联的信息。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，控制所述至少一信号源在所述第二设备的所述至少一参考位置上发射所述参考信号。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：
获取所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息；
至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，确定所述至少一参考位置。
结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：
发送与所述相对位置的调整规则相关联的信息。
结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述至少一参考位置上发射的参考信号中包括所述与所述相对位置的调整规则相关联的信息。
结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息包括以下中的至少一种：所述第一设备与第二设备之间期望的距离、所述第一设备与第二设备之间期望的相对方位。
结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息包括：
接收所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息。
结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息包括以下中的至少一种：所述第一设备是否接收到所述至少一参考位置上发射的参考信号、所述第一设备接收到的所述至少一参考位置上发射的参考信号的强度、所述第一设备接收到的所述至少一参考位置上发射的至少两个参考信号的强度的差异。
结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述方法还包括：
至少根据所述与调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置相关联的信息，生成控制所述第一设备和/或第二设备调整当前位置的控制命令；
发送所述控制命令。
结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述方法还包括：
至少根据所述与调整所述第一设备与所述第二设备之间相对位置相关联的信息，生成提示调整所述第一设备和/或第二设备当前位置的提示信息；
发送所述提示信息。
结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述参考信号包括：可见光信号。
第二方面，本申请实施例提供了一种设备间相对位置调整方法，所述方法包括：
获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的；
至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，控制所述至少一信号源在所述第二设备的所述至少一参考位置上发射所述参考信号。
结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：
获取所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息；
至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，确定所述至少一参考位置。
结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息包括以下中的至少一种：所述第一设备与第二设备之间期望的距离、所述第一设备与第二设备之间期望的相对方位。
结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息包括：
接收所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息。
结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息包括以下中的至少一种：所述第一设备是否接收到所述至少一参考位置上发射的参考信号、所述第一设备接收到的所述至少一参考位置上发射的参考信号的强度、所述第一设备接收到的所述至少一参考位置上发射的至少两个参考信号的强度的差异。
结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置包括：
调整所述第一设备和/或所述第二设备的当前位置。
结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述方法还包括：
获取与所述相对位置的调整规则相关联的信息；
所述调整所述第一设备和/或所述第二设备的当前位置中，至少根据所述与所述相对位置的调整规则相关联的信息调整所述第一设备和/或所述第二设备的当前位置。
结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述至少一参考位置上发射的参考信号中包括所述与所述相对位置的调整规则相关联的信息。
结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述参考信号包括：可见光信号。
第三方面，本申请实施例提供了一种设备间相对位置调整方法，所述方法包括：
获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的；
至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发送的参考信号的接收相关联的信息，提示调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置。
结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，控制所述至少一信号源在所述第二设备的所述至少一参考位置上发射所述参考信号。
结合第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：
获取所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息；
至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，确定所述至少一参考位置。
结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息包括以下中的至少一种：所述第一设备与第二设备之间期望的距离、所述第一设备与第二设备之间期望的相对方位。
结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息包括：
接收所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息。
结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息包括以下中的至少一种：所述第一设备是否接收到所述至少一参考位置上发射的参考信号、所述第一设备接收到的所述至少一参考位置上发射的参考信号的强度、所述第一设备接收到的所述至少一参考位置上发射的至少两个参考信号的强度的差异。
结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述提示调整所述第一设备与所述第二设备之间相对的位置相关联的信息包括：
提示调整所述第一设备和/或所述第二设备的当前位置。
结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述方法还包括：
获取与所述相对位置的调整规则相关联的信息；
所述提示调整所述第一设备和/或所述第二设备的当前位置中，至少根据所述与所述相对位置的调整规则相关联的信息提示调整所述第一设备和/或所述第二设备的当前位置。
结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述至少一参考位置上发射的参考信号中包括所述与所述相对位置的调整规则相关联的信息。
结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述参考信号包括：可见光信号。
第四方面，本申请实施例提供了一种设备间相对位置调整装置，所述装置包括：
一第一获取模块，用于获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的；
一第一确定模块，用于至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，确定与调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置相关联的信息。
结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
一第一控制模块，用于至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，控制所述至少一信号源在所述第二设备的所述至少一参考位置上发射所述参考信号。
结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述装置还包括：
一第二获取模块，用于获取所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息；
一第二确定模块，用于至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，确定所述至少一参考位置。
结合第四方面或第四方面的上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述装置还包括：
一第一发送模块，用于向所述第一设备和/或第二设备发送与所述相对位置的调整规则相关联的信息。
结合第四方面或第四方面的上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第一获取模块包括：
一第一接收单元，用于接收所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息。
结合第四方面或第四方面的上述任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述装置还包括：
一第一生成模块，用于至少根据所述与调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置相关联的信息，生成控制所述第一设备和/或第二设备调整当前位置的控制命令；
一第二发送模块，用于发送所述控制命令。
结合第四方面或第四方面的上述任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述装置还包括：
一第二生成模块，用于至少根据所述与调整所述第一设备与所述第二设备之间相对位置相关联的信息，生成提示调整所述第一设备和/或第二设备当前位置的提示信息；
一第三发送模块，用于发送所述提示信息。
第五方面，本申请实施例提供了一种设备间相对位置调整装置，所述装置包括：
一第三获取模块，用于获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的；
一调整模块，用于至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置。
结合第五方面，在第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
一第二控制模块，用于至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，控制所述至少一信号源在所述第二设备的所述至少一参考位置上发射所述参考信号。
结合第五方面或第五方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述装置还包括：
一第四获取模块，用于获取所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息；
一第三确定模块，用于至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，确定所述至少一参考位置。
结合第五方面或第五方面的上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第三获取模块包括：
一第二接收单元，用于接收所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息。
结合第五方面或第五方面的上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述调整模块用于调整所述第一设备和/或所述第二设备的当前位置。
结合第五方面或第五方面的上述任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述装置还包括：
一第五获取模块，用于获取与所述相对位置的调整规则相关联的信息；
所述调整模块用于至少根据所述与所述相对位置的调整规则相关联的信息，调整所述第一设备和/或所述第二设备的当前位置。
第六方面，本申请实施例提供了一种设备间相对位置调整装置，所述装置包括：
一第六获取模块，用于获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的；
一提示模块，用于至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发送的参考信号的接收相关联的信息，提示调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置。
结合第六方面，在第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
一第三控制模块，用于至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，控制所述至少一信号源在所述第二设备的所述至少一参考位置上发射所述参考信号。
结合第六方面或第六方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述装置还包括：
一第七获取模块，用于获取所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息；
一第四确定模块，用于至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，确定所述至少一参考位置。
结合第六方面或第六方面的上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第六获取模块包括：
一第三接收单元，用于接收所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息。
结合第六方面或第六方面的上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述提示模块用于提示调整所述第一设备和/或所述第二设备的当前位置。
结合第六方面或第六方面的上述任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述装置还包括：
一第八获取模块，用于获取与所述相对位置的调整规则相关联的信息；
所述提示模块用于至少根据所述与所述相对位置的调整规则相关联的信息，提示调整所述第一设备和/或所述第二设备的当前位置。
本申请实施例的方法及装置能够从待交互的设备的视角出发，根据期望的相对位置来发射参考信号，进而能够根据参考信号的接收情况来辅助进行更好的设备间相对位置的调整，且实现方式简单。
附图说明
图1为本申请第一种实施例的设备间相对位置调整方法的一种示例的流程图；
图2为本申请第二种实施例的设备间相对位置调整方法的一种示例的流程图；
图3为本申请第二种实施例的设备间相对位置调整方法的一种示例的流程图；
图4(a)-图4(g)为本申请第一种实施例的设备间相对位置调整装置的几种示例的结构框图；
图5(a)-图5(e)为本申请第二种实施例的设备间相对位置调整装置的几种示例的结构框图；
图6(a)-图6(e)为本申请第三种实施例的设备间相对位置调整装置的几种示例的结构框图；
图7(a)-图7(b)为两种示例的应用场景示意图；
图8为本申请第一种实施例的设备间相对位置调整装置的另一种示例的结构框图；
图9为本申请第二种实施例的设备间相对位置调整装置的另一种示例的结构框图；
图10为本申请第三种实施例的设备间相对位置调整装置的另一种示例的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
此外，在本申请各实施例中，根据应用场景的需要，第一设备和第二设备可为自动或由用户支配用于工作和生活中的各种应用场景的任何设备。这样的设备可为例如：电视、手机、平板电脑、PC、智能眼镜、摄像机、照相机、智能手环、车载智能设备，等等。在本申请各实施例中，第一设备和第二设备可为同样的设备，以第一和第二区分明确二者为交互过程中的不同方，且在各应用场景中，一个第一设备可与多个第二设备交互，类似地，一个第二设备也可与多个第一设备交互。
如图1所示为本申请第一种实施例的设备间相对位置调整方法的流程图。该方法可由属于任一第一设备或第二设备的装置执行，或由独立于任一第一设备和任一第二设备的装置执行。如图1所示，该方法包括：
S120.获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的。
由于本申请各实施例的方法的目的是辅助进行第一设备和第二设备之间相对位置的调整，因此，从第一设备和第二设备彼此的视角出发来确定与调整所述相对位置相关联的信息更直观且准确。所述与调整所述相对位置相关联的信息可包括但不限于：是否需要调整、如何调整、以及调整谁，等等。特别地，至少一信号源发射参考信号的至少一参考位置是位于第二设备上的，无论所述至少一信号源是否属于第二设备，所述参考信号的发射均可视为从第二设备侧发射的，通过控制至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射参考信号，能够根据第一设备对各参考信号的接收情况来推断第一设备和第二设备当前的相对位置关系。在本申请各实施例的方法中，所述至少一参考位置与第一设备和第二设备之间期望的相对位置有关，换句话说，所述至少一参考位置上发射的参考信号是针对所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置而发射的，而不是针对特定的第二设备发射的，也即，所述至少一参考位置上发射的参考信号是针对能够更好的完成交互、第一设备所应该在的位置发射的。例如，假设能够与第二设备进行理想的交互的期望位置为第一位置/区域范围，则据此来确定在第二设备的至少一参考位置，使得至少一信号源在该至少一参考位置上发射的参考信号能够由该第一位置处/区域范围内的设备接收，或该第一位置处/区域范围内的设备接收到的在该至少一参考位置上发射的参考信号应满足一定的条件(例如，接收到的信号具有期望的信号强度，或接收到的至少两个参考信号之间的强度差异在一定范围内，为了区分不同的参考位置上发射的参考信号，各参考位置上发射的参考信号中可包括对应的参考位置的标识信息)。也即，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的。为了确定第一设备对这样的参考信号的接收情况，在步骤S120中获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息。其中，所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息包括但不限于：所述第一设备是否接收到所述至少一参考位置上发射的参考信号；所述第一设备接收到的所述至少一参考位置上发射的至少两个参考信号的强度如何；所述第一设备接收到的所述至少一参考位置上发射的参考信号的强度的差异。
S140.至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发送的参考信号的接收相关联的信息，确定与调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置相关联的信息。
如上所述的，根据第一设备对参考信号的接收情况能够推断第一设备与第二设备之间的相对位置，从而确定所述与调整第一设备和第二设备之间的相对位置相关联的信息，例如，是否需要调整、如何调整、调整谁，等等。
综上，本实施例的方法从待交互的设备的视角出发，根据期望的相对位置来发射参考信号，进而能够根据参考信号的接收情况来辅助进行更好的设备间相对位置的调整，且实现方式简单。
所述至少一信号源可属于本实施例方法的执行主体，或属于所述第二设备，或为独立的信号源。且信号源可为可见光通信(VisibleLight Communication，VLC)光源，相应地，所述参考信号中包括可见光信号。为了实现本实施例方法的目的，所述方法还可包括：
S112.至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，控制所述至少一信号源在所述第二设备的所述至少一参考位置上发射所述参考信号。
此外，所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置可为根据不同的应用场景由用户手动设置，也可为第一设备和/或第二设备根据自身的当前位置以及不同的应用场景确定的。根据本实施例方法的执行主体的不同，本实施例的方法还可包括：
S114.获取所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息。
例如，可从第一设备获取、从第二设备获取、或通过获取用户指令的方式获取所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息。在本实施例的方法中，所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息包括但不限于：所述第一设备与第二设备之间期望的距离、所述第一设备与第二设备之间期望的相对方位，等等。
S116.至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，确定所述至少一参考位置，从而使得在所述至少一参考位置上发射的参考信号能够由与所述期望的相对位置关联的位置处/区域范围内的设备接收，或与所述期望的相对位置关联的位置处/区域范围内的设备接收到的在该至少一参考位置上发射的参考信号应满足一定的条件。
在一种可能的实现方式中，为了使执行第一设备和/或第二设备之间相对位置的调整的设备(例如，第一设备和/或第二设备)知道是否和/或如何调整当前位置，则本实施例方法还可包括：
S130.发送与所述相对位置的调整规则相关联的信息，例如，可向所述第一设备和/或第二设备发送。
所述与所述相对位置的调整规则相关联的信息为能够表明应如何根据所述第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收情况进行当前位置的调整的信息。该调整规则例如为：若第一设备能够接收到在第一参考位置上发送的第一参考信号，但未接收到在第二参考位置上发送的第二参考信号，则第一设备应向第一方向移动，和/或第二设备应向与第一方向相反的第二方向移动；若第一设备接收的第一参考信号的强度大于接收到的第二参考信号的强度，则第一设备应向第一方向移动，和/或第二设备应向与第一方向相反的第二方向移动。需要说明的是，调整幅度也可根据需要适当设置。
在一种可能的实现方式中，可将与所述相对位置的调整规则相关联的信息置于所述参考信号中一并发送。例如，在参考信号为可见光信号的实现方式中，可将该信息调制到可见光信号中发送，相应地，实施例的方法还包括在发射参考信号前的调制步骤。
此外，若本实施例方法的执行主体独立于第一设备，则步骤S120可包括：
S122.接收所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，例如，接收来自第一设备的所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息。
在本实施例方法的执行主体独立于第一设备，且需要第一设备调整其当前位置时，本实施例的还可包括：
S162.至少根据所述与调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置相关联的信息，生成控制所述第一设备调整当前位置的控制命令。
S164.发送所述控制命令，例如，可向第一设备发送所述控制命令。
在本实施例方法的执行主体独立于第二设备，且需要第二设备调整其当前位置时，本实施例的还可包括：
S162’.至少根据所述与调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置相关联的信息，生成控制所述第二设备调整当前位置的控制命令。
S164’.发送所述控制命令，例如，向第二设备发送所述控制命令。
在本实施例方法的执行主体独立于第一设备和第二设备，且需要第一设备和第二设备调整其当前位置时，本实施例的还可包括：
S162”.至少根据所述与调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置相关联的信息，生成控制所述第一设备和第二设备分别调整其当前位置的控制命令。
S164”.发送所述控制命令，例如，分别向第一设备和第二设备发送所述控制命令。
在另一种可能的实现方式中，为了提高用户体验，可由用户选择是否调整第一设备和/或第二设备的当前位置。
在本实施例方法的执行主体独立于第一设备，且需要第一设备调整其当前位置时，本实施例的方法还可包括：
S182.至少根据所述与调整所述第一设备与所述第二设备之间相对位置相关联的信息，生成提示调整所述第一设备当前位置的提示信息。
S184.发送所述提示信息，例如，可向第一设备发送所述提示信息。
在本实施例方法的执行主体独立于第二设备，且需要第二设备调整其当前位置时，本实施例的方法还可包括：
S182’.至少根据所述与调整所述第一设备与所述第二设备之间相对位置相关联的信息，生成提示调整所述第二设备当前位置的提示信息。
S184’.发送所述提示信息，例如，可向第二设备发送所述提示信息。
在本实施例方法的执行主体独立于第一设备和第二设备，且需要第设备和第二设备调整其当前位置时，本实施例的方法还可包括：
S182”.至少根据所述与调整所述第一设备与所述第二设备之间相对位置相关联的信息，生成提示调整所述第一设备和第二设备当前位置的提示信息。
S184”.发送所述提示信息，例如，分别向第一设备和第二设备发送所述提示信息。
综上，本实施例的方法能够以简单的方式辅助实现设备间相对位置的调整，且用户体验良好。
如图2所示为本申请第二种实施例的设备间相对位置调整方法的流程图。该方法也可由属于任一第一设备或第二设备的装置执行，或也可由独立于任一第一设备和任一第二设备的装置执行。如图2所示，该方法包括：
S220.获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发送的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的。
如结合第一种实施例的方法描述的，为了确定第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收情况，在步骤S220中获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息。其中，所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息包括但不限于：所述第一设备是否接收到所述至少一参考位置上发射的参考信号；所述第一设备接收到的所述至少一参考位置上发射的参考信号的强度如何；所述第一设备接收到的所述至少一参考位置上发射的至少两个参考信号的强度的差异。
S240.至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发送的参考信号的接收相关联的信息，调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置。
如上所述的，根据第一设备对参考信号的接收情况能够推断第一设备与第二设备之间的相对位置，从而调整所述第一设备与所述第二设备之间相对的位置相关联的信息。
综上，本实施例的方法从待交互的设备的视角出发，根据期望的相对位置来发射参考信号，进而能够根据参考信号的接收情况来更好的进行设备间相对位置的调整，且实现方式简单。
所述至少一信号源可属于本实施例方法的执行主体，或属于所述第二设备，或为独立的信号源。且信号源可为可见光通信光源，相应地，所述参考信号中包括可见光信号。为了实现本实施例方法的目的，所述方法还包括：
S212.至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，控制所述至少一信号源在所述第二设备的所述至少一参考位置上发射所述参考信号。
此外，所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置可为根据不同的应用场景由用户手动设置，也可为第一设备和/或第二设备根据自身的当前位置以及不同的应用场景确定的。根据本实施例方法的执行主体的不同，本实施例的方法还包括：
S214.获取所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息。
例如，可从第一设备获取、从第二设备获取、或通过获取用户指令的方式获取所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息。在本实施例的方法中，所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息包括但不限于：所述第一设备与第二设备之间期望的距离、所述第一设备与第二设备之间期望的相对方位，等等。
S216.至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，确定所述至少一参考位置，从而使得在所述至少一参考位置上发射的参考信号能够由与所述期望的相对位置关联的位置处/区域范围内的设备接收，或与所述期望的相对位置关联的位置处/区域范围内的设备接收到的在该至少一参考位置上发射的参考信号应满足一定的条件。
此外，若本实施例方法的执行主体独立于第一设备，则步骤S220可包括：
S222.接收所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发送的参考信号的接收相关联的信息，例如，接收来自第一设备的所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息。
此外，步骤S240可包括：
S242.调整所述第一设备的当前位置。或包括：
S244.调整所述第二设备的当前位置。或包括：
S246.分别调整所述第一设备和第二设备的当前位置。
为了知道是否和/或如何调整第一设备和/或第二设备之间的相对位置，本实施例方法还可包括：
S230.获取与所述相对位置的调整规则相关联的信息。
所述与所述相对位置的调整规则相关联的信息为能够表明应如何根据所述第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收情况进行当前位置的调整的信息。该调整规则例如为：若第一设备能够接收到在第一参考位置上发送的第一参考信号，但未接收到在第二参考位置上发送的第二参考信号，则第一设备应向第一方向移动，和/或第二设备应向与第一方向相反的第二方向移动；若第一设备接收的第一参考信号的强度大于接收到的第二参考信号的强度，则第一设备应向第一方向移动，和/或第二设备应向与第一方向相反的第二方向移动。需要说明的是，调整幅度也可根据需要适当设置。
在一种可能的实现方式中，所述相对位置的调整规则相关联的信息可能是置于所述参考信号中一并发送的。例如，在参考信号为可见光信号的实现方式中，该信息调制到了可见光信号中。在步骤S230中，可通过解调所述参考信号的方式获取与所述相对位置的调整规则相关联的信息。在步骤S240中，可至少根据步骤S230中获取的调整规则进行调整。
综上，本实施例的方法能够以简单的方式实现设备间相对位置的调整。
如图3所示为本申请第三种实施例的设备间相对位置调整方法的流程图。该方法也可由属于任一第一设备或第二设备的装置执行，或也可由独立于任一第一设备和任一第二设备的装置执行。如图3所示，该方法包括：
S320.获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发送的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的。
如结合第一种实施例的方法描述的，为了确定第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收情况，在步骤S220中获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息。其中，所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息包括但不限于：所述第一设备是否接收到所述至少一参考位置上发射的参考信号；所述第一设备接收到的所述至少一参考位置上发射的参考信号的强度如何；所述第一设备接收到的所述至少一参考位置上发射的至少两个参考信号的强度的差异。
S340.至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发送的参考信号的接收相关联的信息，提示调整所述第一设备与所述第二设备之间相对的位置。
如上所述的，根据第一设备对参考信号的接收情况能够推断第一设备与第二设备之间的相对位置，从而提示用户调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置。
综上，本实施例的方法从待交互的设备的视角出发，根据期望的相对位置来发射参考信号，进而能够根据参考信号的接收情况来辅助更好的进行设备间相对位置的调整，且实现方式简单。
所述至少一信号源可属于本实施例方法的执行主体，或属于所述第二设备，或为独立的信号源。且信号源可为可见光通信光源，相应地，所述参考信号中包括可见光信号。为了实现本实施例方法的目的，所述方法还包括：
S312.至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，控制所述至少一信号源在所述第二设备的所述至少一参考位置上发送所述参考信号。
此外，所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置可为根据不同的应用场景由用户手动设置，也可为第一设备和/或第二设备根据自身的当前位置以及不同的应用场景确定的。根据本实施例方法的执行主体的不同，本实施例的方法还包括：
S314.获取所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息。
例如，可从第一设备获取、从第二设备获取、或通过获取用户指令的方式获取所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息。在本实施例的方法中，所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息包括但不限于：所述第一设备与第二设备之间期望的距离、所述第一设备与第二设备之间期望的相对方位，等等。
S316.至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，确定所述至少一参考位置，从而使得在所述至少一参考位置上发射的参考信号能够由与所述期望的相对位置关联的位置处/区域范围内的设备接收，或与所述期望的相对位置关联的位置处/区域范围内的设备接收到的在该至少一参考位置上发射的参考信号应满足一定的条件。
此外，若本实施例方法的执行主体独立于第一设备，则步骤S220可包括：
S322.接收所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发送的参考信号的接收相关联的信息。
此外，步骤S340可包括：
S342.提示调整所述第一设备的当前位置。或可包括：
S344.提示调整所述第二设备的当前位置。或可包括：
S346.分别提示调整所述第一设备和第二设备的当前位置。
此外，为了提示用户如何调整第一设备和第二设备之间的相对位置，本实施例方法还可包括：
S330.获取与所述相对位置的调整规则相关联的信息。
所述与所述相对位置的调整规则相关联的信息为能够表明应如何根据所述第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收情况进行当前位置的调整的信息。该调整规则例如为：若第一设备能够接收到在第一参考位置上发送的第一参考信号，但未接收到在第二参考位置上发送的第二参考信号，则第一设备应向第一方向移动，和/或第二设备应向与第一方向相反的第二方向移动；若第一设备接收的第一参考信号的强度大于接收到的第二参考信号的强度，则第一设备应向第一方向移动，和/或第二设备应向与第一方向相反的第二方向移动。需要说明的是，调整幅度也可根据需要适当设置。
在一种可能的实现方式中，所述相对位置的调整规则相关联的信息可能是置于所述参考信号中一并发送的。例如，在参考信号为可见光信号的实现方式中，该信息调制到了可见光信号中。相应地，在步骤S330中，可通过解调所述参考信号的方式获取与所述相对位置的调整规则相关联的信息。在步骤S340中，可至少根据步骤S330中获取的调整规则进行提示。
综上，本实施例的方法能够以简单的方式辅助实现设备间相对位置的调整，且用户体验良好。
本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图1所示实施方式中的方法的各步骤的操作。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图2所示实施方式中的方法的各步骤的操作。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图3所示实施方式中的方法的各步骤的操作。
图4(a)所示为本申请第一种实施例的设备间相对位置调整装置的一种示例的结构框图。该装置400可属于任一第一设备或第二设备，或为独立于任一第一设备或第二设备的装置，除以下描述的各组成部分外，所述装置还可根据需要包括实现与装置外部任意设备通信的通信模块。如图4(a)所示，该装置400包括：
第一获取模块420，用于获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的。
由于本申请各实施例的装置的目的是辅助进行第一设备和第二设备之间相对位置的调整，因此，从第一设备和第二设备彼此的视角出发来确定与调整所述相对位置相关联的信息更直观且准确。所述与调整所述相对位置相关联的信息可包括但不限于：是否需要调整、如何调整、以及调整谁，等等。特别地，至少一信号源发射参考信号的至少一参考位置是位于第二设备上的，无论所述至少一信号源是否属于第二设备，所述参考信号的发射均可视为从第二设备侧发射的，通过控制至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射参考信号，能够根据第一设备对各参考信号的接收情况来推断第一设备和第二设备当前的相对位置关系。在本申请各实施例的装置中，所述至少一参考位置与第一设备和第二设备之间期望的相对位置有关，换句话说，所述至少一参考位置上发射的参考信号是针对所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置而发射的，而不是针对特定的第二设备发射的，也即，所述至少一参考位置上发射的参考信号是针对能够更好的完成交互、第一设备所应该在的位置发射的。例如，假设能够与第二设备进行理想的交互的期望位置为第一位置/区域范围，则据此来确定在第二设备的至少一参考位置，使得至少一信号源在该至少一参考位置上发射的参考信号能够由该第一位置处/区域范围内的设备接收，或该第一位置处/区域范围内的设备接收到的在该至少一参考位置上发射的参考信号应满足一定的条件(例如，接收到的信号具有期望的信号强度，或接收到的至少两个参考信号之间的强度差异在一定范围内，为了区分不同的参考位置上发射的参考信号，各参考位置上发射的参考信号中可包括对应的参考位置的标识信息)。也即，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的。为了确定第一设备对这样的参考信号的接收情况，第一获取模块420获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息。其中，所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息包括但不限于：所述第一设备是否接收到所述至少一参考位置上发射的参考信号；所述第一设备接收到的所述至少一参考位置上发射的参考信号的强度如何；所述第一设备接收到的所述至少一参考位置上发射的至少两个参考信号的强度的差异。
第一确定模块440，用于至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发送的参考信号的接收相关联的信息，确定与调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置相关联的信息。
如上所述的，第一确定模块440根据第一设备对参考信号的接收情况能够推断第一设备与第二设备之间的相对位置，从而确定所述与调整第一设备和第二设备之间的相对位置相关联的信息，例如，是否需要调整、如何调整、调整谁，等等。
综上，本实施例的装置从待交互的设备的视角出发，根据期望的相对位置来发射参考信号，进而能够根据参考信号的接收情况来辅助进行更好的设备间相对位置的调整，且实现方式简单。
所述至少一信号源可属于本实施例的装置，或属于所述第二设备，或为独立的信号源。且信号源可为可见光通信光源，相应地，所述参考信号中包括可见光信号。为了实现本实施例装置的目的，如图4(b)所示，所述装置400还可包括：
第一控制模块412，用于至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，控制所述至少一信号源在所述第二设备的所述至少一参考位置上发射所述参考信号。
此外，所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置可为根据不同的应用场景由用户手动设置，也可为第一设备和/或第二设备根据自身的当前位置以及不同的应用场景确定的。根据本实施例装置的角色不同，如图4(c)所示，本实施例的装置400还可包括：
第二获取模块414，用于获取所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息。
第二获取模块414可例如从第一设备获取、从第二设备获取、或通过获取用户指令的方式获取所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息。在本实施例的装置中，所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息包括但不限于：所述第一设备与第二设备之间期望的距离、所述第一设备与第二设备之间期望的相对方位，等等。
第二确定模块416，用于至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，确定所述至少一参考位置，从而使得在所述至少一参考位置上发射的参考信号能够由与所述期望的相对位置关联的位置处/区域范围内的设备接收，或与所述期望的相对位置关联的位置处/区域范围内的设备接收到的在该至少一参考位置上发射的参考信号应满足一定的条件。
为了使执行第一设备和/或第二设备之间相对位置的调整的设备(例如，第一设备和/或第二设备)知道是否和/或如何调整当前位置，在一种可能的实现方式中，如图4(d)所示，本实施例的装置400还可包括：
第一发送模块430，用于发送与所述相对位置的调整规则相关联的信息，例如，可向所述第一设备和/或第二设备发送。
所述与所述相对位置的调整规则相关联的信息为能够表明应如何根据所述第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收情况进行当前位置的调整的信息。该调整规则例如为：若第一设备能够接收到在第一参考位置上发送的第一参考信号，但未接收到在第二参考位置上发送的第二参考信号，则第一设备应向第一方向移动，和/或第二设备应向与第一方向相反的第二方向移动；若第一设备接收的第一参考信号的强度大于接收到的第二参考信号的强度，则第一设备应向第一方向移动，和/或第二设备应向与第一方向相反的第二方向移动。需要说明的是，调整幅度也可根据需要适当设置。
在一种可能的实现方式中，可将与所述相对位置的调整规则相关联的信息置于所述参考信号中一并发送。例如，在参考信号为可见光信号的实现方式中，可将该信息调制到可见光信号中发送。
此外，若本实施例装置独立于第一设备，则如图4(e)所示，第一获取模块420可包括：
第一接收单元422，用于接收所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，第一接收单元422可例如接收来自第一设备的所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息。
在一种可能的实现方式中，如图4(f)所示，本实施例装置还可包括：第一生成模块462以及第二发送模块464。其中：
第一生成模块462用于在本实施例装置独立于第一设备，且需要第一设备调整其当前位置时，至少根据所述与调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置相关联的信息，生成控制所述第一设备调整当前位置的控制命令；在本实施例的装置独立于第二设备，且需要第二设备调整其当前位置时，生成控制所述第二设备调整当前位置的控制命令；在本实施例的装置独立于第一设备和第二设备，且需要第一设备和第二设备调整其当前位置时，生成控制所述第一设备和第二设备分别调整其当前位置的控制命令。
第二发送模块464用于发送所述控制命令，例如，可向第一设备发送所述控制命令，向第二设备发送所述控制命令，或分别向第一设备和第二设备发送所述控制命令。
在另一种可能的实现方式中，为了提高用户体验，可由用户选择是否调整第一设备和/或第二设备的当前位置。如图4(g)所示，在这样的实现方式中，本实施例的装置400还可包括：第二生成模块482以及第三发送模块484。其中：
第二生成模块482用户在本实施例的装置独立于第一设备，且需要第一设备调整其当前位置时，至少根据所述与调整所述第一设备与所述第二设备之间相对位置相关联的信息，生成提示调整所述第一设备当前位置的提示信息；或在本实施例装置独立于第二设备，且需要第二设备调整其当前位置时，生成提示调整所述第二设备当前位置的提示信息；或在本实施例的装置独立于第一设备和第二设备，且需要第设备和第二设备调整其当前位置时，生成提示调整所述第一设备和第二设备当前位置的提示信息。
第三发送模块484用于发送所述提示信息，例如，可向第一设备发送所述提示信息，或向第二设备发送所述提示信息，或分别向第一设备和第二设备发送所述提示信息。
综上，本实施例的装置能够以简单的方式辅助实现设备间相对位置的调整，且用户体验良好。
如图5(a)所示为本申请第二种实施例的设备间相对位置调整装置的一种示例的结构框图。该装置500也可属于任一第一设备或第二设备，或也可为独立于任一第一设备和任一第二设备的装置。如图5(a)所示，该装置500包括：
第三获取模块520，用于获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发送的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的。
如结合第一种实施例的装置描述的，为了确定第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收情况，第三获取模块520获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息。其中，所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息包括但不限于：所述第一设备是否接收到所述至少一参考位置上发射的参考信号；所述第一设备接收到的所述至少一参考位置上发射的参考信号的强度如何；所述第一设备接收到的所述至少一参考位置上发射的至少两个参考信号的强度的差异。
调整模块540，用于至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发送的参考信号的接收相关联的信息，调整所述第一设备与所述第二设备之间相对的位置相关联的信息。
如上所述的，调整模块540根据第一设备对参考信号的接收情况能够推断第一设备与第二设备之间的相对位置，从而调整所述第一设备与所述第二设备之间相对的位置相关联的信息。
综上，本实施例的装置从待交互的设备的视角出发，根据期望的相对位置来发射参考信号，进而能够根据参考信号的接收情况来更好的进行设备间相对位置的调整，且实现方式简单。
所述至少一信号源可属于本实施例的装置，或属于所述第二设备，或为独立的信号源。且信号源可为可见光通信光源，相应地，所述参考信号中包括可见光信号。为了实现本实施例装置的目的，如图5(b)所示，所述装置500还可包括：
第二控制模块512，用于至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，控制所述至少一信号源在所述第二设备的所述至少一参考位置上发射所述参考信号。
此外，所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置可为根据不同的应用场景由用户手动设置，也可为第一设备和/或第二设备根据自身的当前位置以及不同的应用场景确定的。根据本实施例装置的角色不同，如图5(c)所示，本实施例的装置500还可包括：
第四获取模块514，用于获取所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息。
第四获取模块514可例如从第一设备获取、从第二设备获取、或通过获取用户指令的方式获取所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息。在本实施例的装置中，所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息包括但不限于：所述第一设备与第二设备之间期望的距离、所述第一设备与第二设备之间期望的相对方位，等等。
为了实现本实施例装置的目的，在一种可能的实现方式中，如图5(d)所示的，所述装置500还可包括：
第三确定模块516，用于至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，确定所述至少一参考位置，从而使得在所述至少一参考位置上发射的参考信号能够由与所述期望的相对位置关联的位置处/区域范围内的设备接收，或与所述期望的相对位置关联的位置处/区域范围内的设备接收到的在该至少一参考位置上发射的参考信号应满足一定的条件。
此外，若本实施例的装置独立于第一设备，则如图5(d)所示，第三获取模块520可包括：
第二接收单元522，用于接收所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发送的参考信号的接收相关联的信息，例如，接收来自第一设备的所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息。
此外，调整模块540根据需要用于调整所述第一设备的当前位置，或调整所述第二设备的当前位置，或分别调整所述第一设备和第二设备的当前位置。
为了知道是否和/或如何调整当前位置，在一种可能的实现方式中，如图5(e)所示，本实施例的装置500还可包括：
第五获取模块530，用于获取与所述相对位置的调整规则相关联的信息。
所述与所述相对位置的调整规则相关联的信息为能够表明应如何根据所述第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收情况进行当前位置的调整的信息。该调整规则例如为：若第一设备能够接收到在第一参考位置上发送的第一参考信号，但未接收到在第二参考位置上发送的第二参考信号，则第一设备应向第一方向移动，和/或第二设备应向与第一方向相反的第二方向移动；若第一设备接收的第一参考信号的强度大于接收到的第二参考信号的强度，则第一设备应向第一方向移动，和/或第二设备应向与第一方向相反的第二方向移动。需要说明的是，调整幅度也可根据需要适当设置。
在一种可能的实现方式中，所述相对位置的调整规则相关联的信息可能是置于所述参考信号中一并发送的。例如，在参考信号为可见光信号的实现方式中，该信息调制到了可见光信号中。相应地，第五获取模块530可通过解调所述参考信号的方式获取与所述相对位置的调整规则相关联的信息。调整模块540可至少根据第五获取模块530获取的调整规则进行调整。
综上，本实施例的装置能够以简单的方式实现设备间相对位置的调整。
如图6(a)所示为本申请第三种实施例的设备间相对位置调整装置的一种示例的结构框图。该装置600也可属于任一第一设备或第二设备，或也可为独立于任一第一设备和任一第二设备的装置。如图6(a)所示，该装置600包括：
第六获取模块620，用于获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发送的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的。
如结合第一种实施例的装置描述的，为了确定第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收情况，第六获取模块620获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息。其中，所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息包括但不限于：所述第一设备是否接收到所述至少一参考位置上发射的参考信号；所述第一设备接收到的所述至少一参考位置上发射的参考信号的强度如何；所述第一设备接收到的所述至少一参考位置上发射的参考信号的强度的差异。
提示模块640，用于至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发送的参考信号的接收相关联的信息，提示调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置。
如上所述的，提示模块640根据第一设备对参考信号的接收情况能够推断第一设备与第二设备之间的相对位置，从而提示用户调整所述第一设备与所述第二设备之间相对的位置。
综上，本实施例的装置从待交互的设备的视角出发，根据期望的相对位置来发射参考信号，进而能够根据参考信号的接收情况来辅助更好的进行设备间相对位置的调整，且实现方式简单。
所述至少一信号源可属于本实施例的装置，或属于所述第二设备，或为独立的信号源。且信号源可为可见光通信光源，相应地，所述参考信号中包括可见光信号。为了实现本实施例装置的目的，如图6(b)所示，所述装置600还可包括：
第三控制模块612，用于至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，控制所述至少一信号源在所述第二设备的所述至少一参考位置上发送所述参考信号。
此外，所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置可为根据不同的应用场景由用户手动设置，也可为第一设备和/或第二设备根据自身的当前位置以及不同的应用场景确定的。根据本实施例装置的角色不同，如图6(c)所示，本实施例的装置600还可包括：
第七获取模块614，用于获取所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息。
第七获取模块614可例如从第一设备获取、从第二设备获取、或通过获取用户指令的方式获取所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息。在本实施例的装置中，所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息包括但不限于：所述第一设备与第二设备之间期望的距离、所述第一设备与第二设备之间期望的相对方位，等等。
第四确定模块616，用于至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，确定所述至少一参考位置，从而使得在所述至少一参考位置上发射的参考信号能够由与所述期望的相对位置关联的位置处/区域范围内的设备接收，或与所述期望的相对位置关联的位置处/区域范围内的设备接收到的在该至少一参考位置上发射的参考信号应满足一定的条件。
此外，若本实施例装置独立于第一设备，则如图6(d)所示，第六获取模块620可包括：
第三接收单元622，用于接收所述与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发送的参考信号的接收相关联的信息。
此外，提醒模块640根据需要可用于提示调整所述第一设备的当前位置；或提示调整所述第二设备的当前位置；或分别提示调整所述第一设备和第二设备的当前位置。
此外，为了提示用户如何调整第一设备和第二设备之间的相对位置，在一种可能的实现方式中，如图6(e)所示，本实施例的装置600还可包括：
第八获取模块630，用于获取与所述相对位置的调整规则相关联的信息。
所述与所述相对位置的调整规则相关联的信息为能够表明应如何根据所述第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收情况进行当前位置的调整的信息。该调整规则例如为：若第一设备能够接收到在第一参考位置上发送的第一参考信号，但未接收到在第二参考位置上发送的第二参考信号，则第一设备应向第一方向移动，和/或第二设备应向与第一方向相反的第二方向移动；若第一设备接收的第一参考信号的强度大于接收到的第二参考信号的强度，则第一设备应向第一方向移动，和/或第二设备应向与第一方向相反的第二方向移动。需要说明的是，调整幅度也可根据需要适当设置。
在一种可能的实现方式中，所述相对位置的调整规则相关联的信息可能是置于所述参考信号中一并发送的。例如，在参考信号为可见光信号的实现方式中，该信息调制到了可见光信号中。相应地，第八获取模块630可通过解调所述参考信号的方式获取与所述相对位置的调整规则相关联的信息。提示模块640中可至少根据第八获取模块630获取的调整规则进行提示。
综上，本实施例的装置能够以简单的方式辅助实现设备间相对位置的调整，且用户体验良好。
下面通过具体实例来进一步说明本申请各实施例的方法及装置。
示例一
本示例为用户佩戴智能眼镜观看电视的场景。如图7(a)所示，眼睛720的两侧分别设置第一光源722和第二光源724，设置最佳观看距离(也即上面所述的期望的第一设备和第二设备之间的距离不小于h)如图中可见，当用户所在位置能够使得电视位于用户视野的区域IV中时为最佳观看距离。假设本申请第一种实施例的设备间相对位置调整装置属于或本身即为智能眼镜720，则依照本申请实施例的方法，智能眼镜720与电视之间的交互过程如下：
使第一光源722与第二光源724分别发出可见光信号，且可见光信号中包括两光源的标识信息；通过与电视通信获取电视对两个光源发出的可见光信号的接收情况；若电视仅能够接收到来自第一光源722的可见光信号，则提示用户向图中实线箭头所示方向移动，从而调整智能眼镜和电视之间的相对位置；若电视仅能够接收到来自第二光源724的可见光信号，则提示用户向图中虚线所示方向移动，从而调整智能眼镜和电视之间的相对位置；当电视位于区域III时，这样的相对位置会使得电视接收不到来自任何参考信号。
同一场景中，假设本申请第一种实施例的设备间相对位置调整装置属于或本身即为智能眼镜720，则依照本申请实施例的方法，智能眼镜720与电视之间的交互过程如下：
确定智能眼镜两侧边缘处为参考位置，控制第所在位置使第一光源722与第二光源724；若电视仅能够接收到来自第一光源722的可见光信号，则可生成提示用户向图中实线箭头所示方向移动的提示信息或自动调节电视位置，从而调整智能眼镜和电视之间的相对位置；若电视仅能够接收到来自第二光源724的可见光信号，则可生成提示用户向图中虚线所示方向移动或自动调节电视位置，从而调整智能眼镜和电视之间的相对位置；当电视位于区域III时，这样的相对位置会使得电视接收不到来自任何参考信号。
示例二
如图7(b)所示，本示例为用户使用设备740和设备760拍照的场景。设备740和设备760各自的拍摄范围有限，为了能够更全面的拍摄目标区域，可通过使用两个设备各自拍摄部分区域再对拍摄结果进行拼接来实现。根据图像拼接效果的要求，期望设备760位于图中实线箭头S所示方向上。在本示例中，设备760具有前置感光元件(例如，摄像头)762以及后置感光元件764，据此，可确定利用对称分布于该期望的方向两侧的光源742和光源744发射参考信号，根据设备760对参考信号的接收程度，将设备760调整至接收到的来自光源742和光源744的参考信号的强度基本一致的位置即可。
图8为本申请实施例提供的第一种实施例的设备间相对位置调整装置的另一种示例的结构示意图，本申请具体实施例并不对设备间相对位置调整装置的具体实现做限定。如图8所示，该设备间相对位置调整装置800可以包括：
处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830、以及通信总线840。其中：
处理器810、通信接口820、以及存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。
通信接口820，用于与比如客户端等的网元通信。
处理器810，用于执行程序632，具体可以实现上述图4(a)的装置实施例中设备间相对位置调整装置的相关功能。
具体地，程序832可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器810可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。程序832具体可以用于使得所述设备间相对位置调整装置800执行以下步骤：
获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的；
至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，确定与调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置相关联的信息。
程序832中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
图9为本申请实施例提供的第二种设备间相对位置调整装置的另一种示例的结构示意图，本申请具体实施例并不对设备间相对位置调整装置的具体实现做限定。如图9所示，该设备间相对位置调整装置900可以包括：
处理器(processor)910、通信接口(Communications Interface)920、存储器(memory)930、以及通信总线940。其中：
处理器910、通信接口920、以及存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。
通信接口920，用于与比如客户端等的网元通信。
处理器910，用于执行程序932，具体可以实现上述图5(a)的装置实施例中传输控制装置的相关功能。
具体地，程序932可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器910可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。程序932具体可以用于使得所述设备间相对位置调整装置900执行以下步骤：
获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的；
至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置。
程序932中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
图10为本申请实施例提供的第三种设备间相对位置调整装置的另一种示例的结构示意图，本申请具体实施例并不对设备间相对位置调整装置的具体实现做限定。如图10所示，该设备间相对位置调整装置1000可以包括：
处理器(processor)1010、通信接口(CommunicationsInterface)1020、存储器(memory)1030、以及通信总线1040。其中：
处理器1010、通信接口1020、以及存储器1030通过通信总线1040完成相互间的通信。
通信接口1020，用于与比如客户端等的网元通信。
处理器1010，用于执行程序1032，具体可以实现上述图6(a)的装置实施例中设备间相对位置调整装置的相关功能。
具体地，程序1032可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器010可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。程序1032具体可以用于使得所述设备间相对位置调整装置1000执行以下步骤：
获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的；
至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发送的参考信号的接收相关联的信息，提示调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置。
程序1032中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种设备间相对位置调整方法，其特征在于，所述方法包括：
获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的；
至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，确定与调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置相关联的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，控制所述至少一信号源在所述第二设备的所述至少一参考位置上发射所述参考信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息；
至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，确定所述至少一参考位置。
4.一种设备间相对位置调整方法，其特征在于，所述方法包括：
获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的；
至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，控制所述至少一信号源在所述第二设备的所述至少一参考位置上发射所述参考信号。
6.一种设备间相对位置调整方法，其特征在于，所述方法包括：
获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的；
至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发送的参考信号的接收相关联的信息，提示调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
至少根据所述与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息，控制所述至少一信号源在所述第二设备的所述至少一参考位置上发射所述参考信号。
8.一种设备间相对位置调整装置，其特征在于，所述装置包括：
一第一获取模块，用于获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的；
一第一确定模块，用于至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，确定与调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置相关联的信息。
9.一种设备间相对位置调整装置，其特征在于，所述装置包括：
一第三获取模块，用于获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的；
一调整模块，用于至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，调整所述第一设备与所述第二设备之间的相对位置。
10.一种设备间相对位置调整装置，其特征在于，所述装置包括：
一第六获取模块，用于获取与第一设备对至少一信号源在第二设备的至少一参考位置上发射的参考信号的接收相关联的信息，所述至少一参考位置为至少根据与所述第一设备和第二设备之间期望的相对位置相关联的信息所确定的；
一提示模块，用于至少根据与第一设备对所述至少一参考位置上发送的参考信号的接收相关联的信息，提示调整所述第一设备与所述第二设备之间相对的位置。
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