CN103616707B - 车辆定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆定位方法及装置，属于车联网技术领域领域。所述方法包括：获取第一车辆的车辆信息，该第一车辆位于当前车辆的预设范围内、且与该当前车辆的行驶方向相同，该车辆信息至少包括第一车辆与该当前车辆的相对位置；根据该第一车辆与该当前车辆的相对位置，获取第二车辆标识，该第二车辆为该第一车辆中与该当前车辆的相对位置最近的车辆；该当前车辆与该第二车辆进行通讯，确定目标全球定位系统GPS卫星标识；根据该目标GPS卫星标识、该第二车辆标识和当前车辆标识，获取该当前车辆与该第二车辆之间的距离。本发明通过从目标GPS卫星上得到的数据，获取当前车辆与该第二车辆之间的距离，为车辆的安全行驶提供了保障。

Description

车辆定位方法及装置

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种车辆定位方法及装置。

背景技术

近年来，随着道路情况的日益复杂化，行车安全问题已越来越受到人们的广泛关注。为了使车辆在行驶过程中更加安全，通常需要对车辆进行定位，以根据定位结果提醒车辆保持车距。

对车辆的定位可以采用GPS（Global Positioning System，全球定位系统）定位技术实现。车辆根据GPS定位技术确定的该车辆和其周围车辆所在位置，调节该车辆的行驶路线和行车速度，保证车距。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于GPS定位技术所能够达到的定位误差为10米左右，因此使用GPS定位技术对车辆进行定位是很不准确的，对于行进中的车辆，如果使用GPS定位方式对该车辆以及该车辆周围的车辆进行定位，势必会为行车的安全性带来巨大隐患。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种车辆定位方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种车辆定位方法，所述方法包括：

获取第一车辆的车辆信息，所述第一车辆位于当前车辆的预设范围内、且与所述当前车辆的行驶方向相同，所述车辆信息至少包括第一车辆与所述当前车辆的相对位置；

根据所述第一车辆与所述当前车辆的相对位置，获取第二车辆标识，所述第二车辆为所述第一车辆中与所述当前车辆的相对位置最近的车辆；

所述当前车辆与所述第二车辆进行通讯，确定目标全球定位系统GPS卫星标识；

根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，获取所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离。

可选地，获取第一车辆的车辆信息包括：

获取所述当前车辆预设范围内的第三车辆标识；

根据所述第三车辆标识，以及从GPS卫星上获取的所述第三车辆标识对应的定位数据，获取所述第三车辆的车辆信息，所述车辆信息还包括车辆的行驶方向，所述定位数据包括车辆的地理坐标、行驶速度；

根据所述第三车辆的的行驶方向和所述当前车辆的行驶方向，确定第一车辆标识；

根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆的车辆信息。

可选地，根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，获取所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离包括：

根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，从所述目标GPS卫星上分别获取所述当前车辆和所述第二车辆的定位数据，所述定位数据包括：车辆行驶速度、车辆所在位置的地理坐标；

根据所述当前车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标、所述第二车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标进行计算，得到所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离。

可选地，根据所述当前车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标、所述第二车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标进行计算，得到所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离之后，所述方法还包括：

根据所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离，判断所述当前车辆与所述第二车辆是否在同一条车道线上；

当所述当前车辆与所述第二车辆在同一条车道线上时，发出危险提示，所述危险提示用于提示所述当前车辆的驾驶员，该第二车辆与当前车辆之间的距离存在危险；

当所述当前车辆与所述第二车辆不在同一条车道线上时，发出安全提示，所述安全提示用于提示所述当前车辆的驾驶员，所述当前车辆不存在危险。

可选地，所述距离至少包括车辆之间的横向距离，根据所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离，判断所述当前车辆与所述第二车辆是否在同一条车道线上包括：

当所述当前车辆与所述第二车辆之间的横向距离大于0时，确定为所述当前车辆与所述第二车辆不在同一条车道线上，当所述当前车辆与所述第二车辆之间的横向距离等于0时，确定为所述当前车辆与所述第二车辆在同一条车道线上。

第二方面，提供了一种车辆定位装置，所述装置包括：

车辆信息获取模块，用于获取第一车辆的车辆信息，所述第一车辆位于当前车辆的预设范围内、且与所述当前车辆的行驶方向相同，所述车辆信息至少包括第一车辆与所述当前车辆的相对位置；

车辆标识获取模块，用于根据所述第一车辆与所述当前车辆的相对位置，获取第二车辆标识，所述第二车辆为所述第一车辆中与所述当前车辆的相对位置最近的车辆；

通讯模块，用于所述当前车辆与所述第二车辆进行通讯，确定目标全球定位系统GPS卫星标识；

距离获取模块，用于根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，获取所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离。

可选地，所述车辆信息获取模块还用于获取所述当前车辆预设范围内的第三车辆标识；根据所述第三车辆标识，以及从GPS卫星上获取的所述第三车辆标识对应的定位数据，获取所述第三车辆的车辆信息，所述车辆信息还包括车辆的行驶方向，所述定位数据包括车辆的地理坐标、行驶速度；根据所述第三车辆的的行驶方向和所述当前车辆的行驶方向，确定第一车辆标识；根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆的车辆信息。

可选地，所述距离获取模块还用于定位数据获取单元，用于根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，从所述目标GPS卫星上分别获取所述当前车辆和所述第二车辆的定位数据，所述定位数据包括：车辆行驶速度、车辆所在位置的地理坐标；根据所述当前车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标、所述第二车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标进行计算，得到所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离。

可选地，所述装置还包括：

判断模块，用于根据所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离，判断所述当前车辆与所述第二车辆是否在同一条车道线上；

提示模块，用于当所述当前车辆与所述第二车辆在同一条车道线上时，发出危险提示，所述危险提示用于提示所述当前车辆的驾驶员，该第二车辆与当前车辆之间的距离存在危险；

所述提示模块还用于当所述当前车辆与所述第二车辆不在同一条车道线上时，发出安全提示，所述安全提示用于提示所述当前车辆的驾驶员，所述当前车辆不存在危险。

可选地，所述判断模块还用于当所述当前车辆与所述第二车辆之间的横向距离大于0时，确定为所述当前车辆与所述第二车辆不在同一条车道线上，当所述当前车辆与所述第二车辆之间的横向距离等于0时，确定为所述当前车辆与所述第二车辆在同一条车道线上。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过获取与当前车辆具有相同行驶方向且与当前车辆的相对位置最近的第二车辆标识，并根据该第二车辆与当前车辆进行通讯的结果，确定目标GPS卫星，从而车辆控制器在相同时刻获取多颗目标GPS卫星的数据，提高了GPS定位技术对车辆进行定位的准确度，车辆控制器根据从目标GPS卫星上得到的数据，获取当前车辆与该第二车辆之间的距离，为车辆的安全行驶提供了保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆定位方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种车辆定位方法流程图；

图3是本发明实施例提供的一种两车辆在同一车道线上的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种两车辆不在同一车道线上的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种车辆定位装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种车辆定位方法流程图。参见图1，该实施例的执行主体为车辆上的车辆控制器，该方法包括：

101、获取第一车辆的车辆信息，该第一车辆位于当前车辆的预设范围内、且与该当前车辆的行驶方向相同，该车辆信息至少包括第一车辆与该当前车辆的相对位置；

102、根据该第一车辆与该当前车辆的相对位置，获取第二车辆标识，该第二车辆为该第一车辆中与该当前车辆的相对位置最近的车辆；

103、该当前车辆与该第二车辆进行通讯，确定目标全球定位系统GPS卫星标识；

104、根据该目标GPS卫星标识、该第二车辆标识和当前车辆标识，获取该当前车辆与该第二车辆之间的距离。

本发明实施例提供的方法，通过获取与当前车辆具有相同行驶方向且与当前车辆的相对位置最近的第二车辆标识，并根据该第二车辆与当前车辆进行通讯的结果，确定目标GPS卫星，从而车辆控制器在相同时刻获取多颗目标GPS卫星的数据，提高了GPS定位技术对车辆进行定位的准确度，车辆控制器根据从目标GPS卫星上得到的数据，获取当前车辆与该第二车辆之间的距离，为车辆的安全行驶提供了保障。

可选地，获取第一车辆的车辆信息包括：

获取该当前车辆预设范围内的第三车辆标识；

根据该第三车辆标识，以及从GPS卫星上获取的该第三车辆标识对应的定位数据，获取该第三车辆的车辆信息，该车辆信息还包括车辆的行驶方向，该定位数据包括：包括车辆的地理坐标、行驶速度；

根据该第三车辆的的行驶方向和该当前车辆的行驶方向，确定第一车辆标识；

根据该第一车辆标识，确定该第一车辆的车辆信息。

可选地，根据该目标GPS卫星标识、该第二车辆标识和当前车辆标识，获取该当前车辆与该第二车辆之间的距离包括：

根据该目标GPS卫星标识、该第二车辆标识和当前车辆标识，从该目标GPS卫星上分别获取该当前车辆和该第二车辆的定位数据，该定位数据包括：车辆行驶速度、车辆所在位置的地理坐标；

根据该当前车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标、该第二车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标进行计算，得到该当前车辆与该第二车辆之间的距离。

可选地，根据该当前车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标、该第二车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标进行计算，得到该当前车辆与该第二车辆之间的距离之后，该方法还包括：

根据该当前车辆与该第二车辆之间的距离，判断该当前车辆与该第二车辆是否在同一条车道线上；

当该当前车辆与该第二车辆在同一条车道线上时，发出危险提示，该危险提示用于提示该当前车辆的驾驶员，该第二车辆与当前车辆之间的距离存在危险；

当该当前车辆与该第二车辆不在同一条车道线上时，发出安全提示，该安全提示用于提示该当前车辆的驾驶员，该当前车辆不存在危险。

可选地，该距离至少包括车辆之间的横向距离，根据该当前车辆与该第二车辆之间的距离，判断该当前车辆与该第二车辆是否在同一条车道线上包括：

当该当前车辆与该第二车辆之间的横向距离大于0时，确定为该当前车辆与该第二车辆不在同一条车道线上，当该当前车辆与该第二车辆之间的横向距离等于0时，确定为该当前车辆与该第二车辆在同一条车道线上。

图2是本发明实施例提供的一种车辆定位方法流程图。参见图2，该实施例的执行主体为车辆上的车辆控制器，该方法流程包括：

201、车辆控制器获取当前车辆预设范围内的第三车辆标识；

具体地，车辆控制器通过GPS定位方法，在当前车辆预设范围内进行搜索，得到该当前车辆预设范围内的多个车辆，获取该多个车辆标识，将得到的多个车辆标识确定为第三车辆标识。

其中，预设范围可以是由技术人员在开发时设置，也可以由用户在使用的过程中调整，本发明实施例对此不做限定。而且，当前车辆预设范围可以是以下任一区域：（1）以当前车辆为中心，以预设长度为半径的圆形区域，如以500米为半径的圆形区域。（2）以当前车辆为中心的其它形状的区域，如以当前车辆为中心的方形或矩形区域等。当然，还可以是除上述区域以外的其他区域，本发明实施例对此不做限定。需要说明的是，当车辆控制器使用GPS定位方法在进行车辆搜索时，由于不同定位方法的定位能力有所不同，该定位方法可能存在最大搜索范围。当该定位方法存在最大搜索范围时，预设范围应该不大于该定位方法的最大搜索范围，若预设范围大于该定位方法的最大搜索范围，则车辆控制器可以将该预设范围自动修改为该定位方法的最大搜索范围，也可以是弹出提示信息，该提示信息用于提示用户，该预设范围过大。

车辆控制器中使用的定位方法可以是GPS定位方法，也可以是其它定位方法，本发明实施例对此不做限定，本发明实施例中以GPS定位方法来进行具体说明。

本发明实施例中，车辆标识是通过GPS定位方法得到的车辆的地理坐标来确定的，即根据车辆地理坐标的经纬度不同，确定车辆位置，根据车辆位置从前向后的顺序依次对车辆进行标记。

例如，当前车辆为A，车辆A通过车辆控制器的GPS定位方法，搜索以车辆A为圆心，500米为半径的圆形区域内的车辆，得到车辆B、车辆C、车辆D，若车辆B、车辆C、车辆D对应的车辆标识分别为1、2、3时，获取车辆B、车辆C、车辆D对应的车辆标识，并将1、2、3三个车辆标识确定为第三车辆标识。

202、车辆控制器根据该第三车辆标识，以及从GPS卫星上获取的该第三车辆标识对应的定位数据，获取该第三车辆的车辆信息，该车辆信息至少包括车辆与当前车辆的相对位置以及车辆的行驶方向，该定位数据包括车辆的地理坐标、行驶速度；

具体地，车辆控制器根据该第三车辆标识，利用车辆控制器中的GPS定位方法，分别得到该第三车辆标识中每一个车辆标识对应的定位数据，该定位数据包括：包括车辆的地理坐标、行驶速度，根据第三车辆的定位数据，获取该第三车辆的车辆信息。

需要说明的是，该车辆信息中可以包括该第三车辆的行驶方向、该第三车辆的地理坐标、该第三车辆的行驶速度和该第三车辆与当前车辆的相对位置等，当然该车辆信息还可以包括其它信息，本发明实施例对此不做限定。

优选地，当车辆控制器中的定位方法搜索到预设范围内的第三车辆时，可以将得到的该第三车辆标识和该第三车辆的车辆信息对应存储在车辆控制器上，以便于在后续的过程中，可以根据车辆标识直接获取到对应的车辆信息。

203、车辆控制器根据该第三车辆的的行驶方向和该当前车辆的行驶方向，确定第一车辆标识，该第一车辆与该当前车辆的行驶方向相同；

具体地，车辆控制器首先根据车辆控制器的GPS定位方法确定当前车辆的行驶方向，然后从得到的第三车辆的车辆信息中查找与当前车辆具有相同行驶方向的车辆，并得到这些车辆标识，将得到的这些车辆标识作为第一车辆标识。

基于步骤201的示例，车辆A的车辆控制器根据车辆的行驶方向，在车辆B、车辆C、车辆D对应的车辆信息中查找，得到与车辆A具有相同行驶方向的车辆B和车辆D，并得到车辆B和车辆D对应的车辆标识1和3，将1和3两个车辆标识作为第一车辆标识。

204、车辆控制器根据该第一车辆标识，确定该第一车辆的车辆信息，该车辆信息至少包括该第一车辆与该当前车辆的相对位置；

具体地，车辆控制器根据得到的第一车辆标识，从车辆控制器所获取到的第三车辆的车辆信息中，查找到第一车辆标识对应的车辆信息，将查找到的车辆信息确定为该第一车辆的车辆信息。

205、车辆控制器根据该第一车辆与该当前车辆的相对位置，获取第二车辆标识，该第二车辆为该第一车辆中与该当前车辆的相对位置最近的车辆；

具体地，车辆控制器对该第一车辆中每一个车辆与当前车辆的相对位置进行比较，将第一车辆中与当前车辆相对位置最近的车辆作为第二车辆，并获取该第二车辆标识

基于步骤203的示例，车辆A根据车辆B与车辆A的相对位置、车辆D与车辆A的相对位置，找出两个相对位置较小对应的车辆，若车辆D与车辆A的相对位置较小，则得到车辆D对应的车辆标识3，并将3这一车辆标识作为第二车辆标识。

206、该当前车辆与该第二车辆进行通讯，车辆控制器确定目标全球定位系统GPS卫星标识；

具体地，当前车辆与该当前车辆相对位置最近的第二车辆进行实时车车通讯，在车车通讯过程中，协商获取定位数据的时间和目标GPS卫星标识，并在后续定位过程中根据协商得到的获取定位数据的时间和目标GPS卫星标识进行距离的计算。

其中，定位数据是目标GPS卫星向当前车辆和第二车辆发送的卫星数据，该定位数据可以包括每一个目标GPS卫星获取到的当前车辆的地理坐标、行驶速度等，以及第二车辆的地理坐标、行驶速度等。

需要说明的是，为了能够提高车辆的定位准确率，可以对目标GPS卫星标识的数目进行限定，如目标GPS卫星标识可以是固定数目，也可以是大于预设阈值的任一数目。其中，固定数目和预设阈值可以由技术人员在开发时设置，也可以是用户在使用的过程中调整，本发明实施例对此不做限定。本发明实施例中，获取到的目标GPS卫星标识的数目是以4个以上为例进行详细说明。

207、车辆控制器根据该目标GPS卫星标识、该第二车辆标识和当前车辆标识，从该目标GPS卫星上分别获取该当前车辆和该第二车辆的定位数据，该定位数据包括：车辆行驶速度、车辆所在位置的地理坐标；

具体地，当协商得到的获取定位数据的时间到达时，车辆控制器根据当前车辆标识和该第二车辆标识，从相同的4个以上的GPS卫星标识对应的GPS卫星上，分别获取当前车辆和第二车辆的定位数据。

208、车辆控制器根据该当前车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标、该第二车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标进行计算，得到该当前车辆与该第二车辆之间的距离；

具体地，车辆控制器根据当前车辆所在位置的地理坐标和第二车辆所在位置的地理坐标，得到获取定位数据时当前车辆和第二车辆的距离；车辆控制器根据两车辆的行驶速度，对两车辆之间的距离进行实时计算，得到当前车辆与该第二车辆之间的距离。

需要说明的是，当前车辆与该第二车辆之间的距离可以包括两车辆之间的横向距离和两车辆之间的纵向距离，车辆控制器可以通过横向距离判断两车辆是否在同一条车道线上，车辆控制器可以通过纵向距离实时判断两车辆之间的距离。当然，在实际情况下，为了满足不同的需求，当前车辆与该第二车辆之间的距离可以只包括两车辆之间的横向距离，也可以只包括两车辆之间的纵向距离，还可以是除上述表示方式以外的其它表示方式，本发明实施例对此不做限定。本发明实施例中，以当前车辆与该第二车辆之间的距离包括两车辆之间的横向距离和纵向距离为例，进行详细说明。

209、车辆控制器根据该当前车辆与该第二车辆之间的距离，判断该当前车辆与该第二车辆是否在同一条车道线上；

当该当前车辆与该第二车辆在同一条车道线上时，执行步骤210；

当该当前车辆与该第二车辆不在同一条车道线上时，执行步骤211。

具体地，当车辆控制器得到当前车辆与第二车辆之间的横向距离时，根据两车辆之间的横向距离是否大于0，确定当前车辆与该第二车辆是否在同一条车道线上，即当该当前车辆与该第二车辆之间的横向距离大于0时，确定为该当前车辆与该第二车辆不在同一条车道线上，当该当前车辆与该第二车辆之间的横向距离等于0时，确定为该当前车辆与该第二车辆在同一条车道线上。

210、当该当前车辆与该第二车辆在同一条车道线上时，发出危险提示，该危险提示用于提示该当前车辆的驾驶员，该第二车辆与当前车辆之间的距离存在危险；

具体地，如果当前车辆与该第二车辆之间的横向距离等于0，当前车辆与该第二车辆在同一条车道线上，而且在与当前车辆同方向行驶的的车辆中，该第二车辆与当前车辆相对位置最近，此时，车辆控制器发出危险提示，提示当前车辆的驾驶员，该第二车辆与当前车辆之间的距离存在危险，应该注意保持与该第二车辆之间的距离。

当然，如果当前车辆与该第二车辆之间的横向距离近似等于0，或者当前车辆与该第二车辆之间的横向距离小于一预设阈值，则也可以认为当前车辆与该第二车辆在同一条车道线上。

其中，发出危险提示的过程可以是通过警示音的方式发出危险提示，也可以是通过危险对应的警示灯闪烁或点亮来进行危险提示，当然，还可以是其它通过其他方式发出危险提示，本发明实施例对此不做限定。

图3是本发明实施例提供的一种两车辆在同一车道线上的示意图。参见图3，当前车辆正行驶在两条车道中的右侧车道上，通过当前车辆和第二车辆之间的横向距离等于或近似等于0，得到第二车辆与当前车辆在同一条车道线上。

需要说明的是，当该当前车辆与该第二车辆在同一条车道线上时，车辆控制器可以根据两车辆的行驶速度实时计算两车辆的纵向距离，判断两车辆是否会发生碰撞危险。当然，在具体实施的过程中，当该当前车辆与该第二车辆在同一条车道线上时，车辆控制器还可以通过车车通讯中的预设算法实时判断两车两车辆是否存在碰撞危险。其中，预设算法可以由技术人员在开发时设置，也可以由用户在使用的过程中调整，本发明实施例对此不做限定。该预设算法具体可以为防追尾碰撞预警算法等。

211、当该当前车辆与该第二车辆不在同一条车道线上时，发出安全提示，该安全提示用于提示该当前车辆的驾驶员，该当前车辆不存在危险。

具体地，当当前车辆与该第二车辆之间的横向距离大于0时，当前车辆与该第二车辆不在同一条车道线上，此时，车辆控制器发出安全提示，提示当前车辆的驾驶员，当前车辆不存在危险，此时，车辆控制器可以执行步骤201的过程，继续判断当前车辆在行驶过程中是否存在危险。

其中，发出安全提示可以是通过安全状态对应的指示灯的闪烁或点亮来进行安全提示，也可以是通过其他方式来发出安全提示，本发明实施对此不作限定。

需要说明的是，车辆控制器在确定当前车辆与该第二车辆不在同一条车道线上后，还可以不进行该步骤211所述的过程，即可以不向当前车辆发出安全提示。

图4是本发明实施例提供的一种两车辆不在同一车道线上的示意图。参见图4，当前车辆正行驶在两条车道中的右侧车道上，通过当前车辆和第二车辆之间的横向距离大于0，得到第二车辆与当前车辆不在同一条车道线上，该第二车辆的具体位置可以通过GPS定位方法确定或通过横向距离的大小来确定，即该第二车辆行驶在两条车道中的左侧车道上。

本发明实施例提供的方法，通过获取与当前车辆具有相同行驶方向且与当前车辆的相对位置最近的第二车辆标识，并根据该第二车辆与当前车辆进行通讯的结果，确定目标GPS卫星，从而车辆控制器在相同时刻获取多颗目标GPS卫星的数据，提高了GPS定位技术对车辆进行定位的准确度，车辆控制器根据从目标GPS卫星上得到的数据，获取当前车辆与该第二车辆之间的距离，为车辆的安全行驶提供了保障。进一步地，车辆控制器通过判断两车辆是否在同一条车道线上，确定同方向行驶且相对位置最近的两车辆之间的距离是否有存在危险，并根据判断结果显示对应的信息以此来对驾驶员进行提示，确保车辆行驶时保持一定车距，避免了交通事故的发生，进一步提高了行车的安全性。

图5是本发明实施例提供的一种车辆定位装置结构示意图。参见图5，该装置包括：车辆信息获取模块501、车辆标识获取模块502、通讯模块503和距离获取模块504。其中，该车辆信息获取模块501，用于获取第一车辆的车辆信息，该第一车辆位于当前车辆的预设范围内、且与该当前车辆的行驶方向相同，该车辆信息至少包括第一车辆与该当前车辆的相对位置；该车辆信息获取模块501与该车辆标识获取模块502相连接，该车辆标识获取模块502，用于根据该第一车辆与该当前车辆的相对位置，获取第二车辆标识，该第二车辆为该第一车辆中与该当前车辆的相对位置最近的车辆；该车辆标识获取模块502与该通讯模块503相连接，该通讯模块503，用于该当前车辆与该第二车辆进行通讯，确定目标全球定位系统GPS卫星标识；该通讯模块503与该距离获取模块504相连接，该距离获取模块504，用于根据该目标GPS卫星标识、该第二车辆标识和当前车辆标识，获取该当前车辆与该第二车辆之间的距离。

可选地，该车辆信息获取模块501还用于获取该当前车辆预设范围内的第三车辆标识；根据该第三车辆标识，以及从GPS卫星上获取的该第三车辆标识对应的定位数据，获取该第三车辆的车辆信息，该车辆信息还包括车辆的行驶方向，该定位数据包括车辆的地理坐标、行驶速度；根据该第三车辆的的行驶方向和该当前车辆的行驶方向，确定第一车辆标识；根据该第一车辆标识，确定该第一车辆的车辆信息。

可选地，该距离获取模块504还用于定位数据获取单元，用于根据该目标GPS卫星标识、该第二车辆标识和当前车辆标识，从该目标GPS卫星上分别获取该当前车辆和该第二车辆的定位数据，该定位数据包括：车辆行驶速度、车辆所在位置的地理坐标；根据该当前车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标、该第二车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标进行计算，得到该当前车辆与该第二车辆之间的距离。

可选地，该装置还包括：

判断模块，用于根据该当前车辆与该第二车辆之间的距离，判断该当前车辆与该第二车辆是否在同一条车道线上；

提示模块，用于当该当前车辆与该第二车辆在同一条车道线上时，发出危险提示，该危险提示用于提示该当前车辆的驾驶员，该第二车辆与当前车辆之间的距离存在危险；

该提示模块还用于当该当前车辆与该第二车辆不在同一条车道线上时，发出安全提示，该安全提示用于提示该当前车辆的驾驶员，该当前车辆不存在危险。

可选地，该判断模块还用于当该当前车辆与该第二车辆之间的横向距离大于0时，确定为该当前车辆与该第二车辆不在同一条车道线上，当该当前车辆与该第二车辆之间的横向距离等于0时，确定为该当前车辆与该第二车辆在同一条车道线上。

综上所述，本发明实施例提供的装置，通过获取与当前车辆具有相同行驶方向且与当前车辆的相对位置最近的第二车辆标识，并根据该第二车辆与当前车辆进行通讯的结果，确定目标GPS卫星，从而车辆控制器在相同时刻获取多颗目标GPS卫星的数据，提高了GPS定位技术对车辆进行定位的准确度，车辆控制器根据从目标GPS卫星上得到的数据，获取当前车辆与该第二车辆之间的距离，为车辆的安全行驶提供了保障。

需要说明的是：上述实施例提供的车辆定位装置在车辆定位时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将车辆控制器的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆定位装置与车辆定位方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一车辆的车辆信息，所述第一车辆位于当前车辆的预设范围内、且与所述当前车辆的行驶方向相同，所述车辆信息至少包括第一车辆与所述当前车辆的相对位置；

根据所述第一车辆与所述当前车辆的相对位置，获取第二车辆标识，所述第二车辆为所述第一车辆中与所述当前车辆的相对位置最近的车辆；

所述当前车辆与所述第二车辆进行通讯，确定目标全球定位系统GPS卫星标识；

根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，获取所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离；

其中，所述根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，获取所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离包括：根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，从所述目标GPS卫星上分别获取所述当前车辆和所述第二车辆的定位数据，所述定位数据包括：车辆行驶速度、车辆所在位置的地理坐标；根据所述当前车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标、所述第二车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标进行计算，得到所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离，具体的，所述当前车辆与所述第二车辆进行通讯，协商获取定位数据的时间和目标GPS卫星标识，所述定位数据是所述目标GPS卫星向所述当前车辆和所述第二车辆发送的卫星数据，所述定位数据包括多个目标GPS卫星获取到的所述当前车辆的地理坐标和行驶速度，以及所述第二车辆的地理坐标和行驶速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一车辆的车辆信息包括：

获取所述当前车辆预设范围内的第三车辆标识；

根据所述第三车辆标识以及从GPS卫星上获取的所述第三车辆标识对应的定位数据，获取所述第三车辆的车辆信息，所述车辆信息还包括车辆的行驶方向，所述定位数据包括车辆的地理坐标、行驶速度；

根据所述第三车辆的行驶方向和所述当前车辆的行驶方向，确定第一车辆标识；

根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆的车辆信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标、所述第二车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标进行计算，得到所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离之后，所述方法还包括：

根据所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离，判断所述当前车辆与所述第二车辆是否在同一条车道线上；

当所述当前车辆与所述第二车辆在同一条车道线上时，发出危险提示，所述危险提示用于提示所述当前车辆的驾驶员，该第二车辆与当前车辆之间的距离存在危险；

当所述当前车辆与所述第二车辆不在同一条车道线上时，发出安全提示，所述安全提示用于提示所述当前车辆的驾驶员，所述当前车辆不存在危险。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述距离至少包括车辆之间的横向距离，根据所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离，判断所述当前车辆与所述第二车辆是否在同一条车道线上包括：

当所述当前车辆与所述第二车辆之间的横向距离大于0时，确定为所述当前车辆与所述第二车辆不在同一条车道线上，当所述当前车辆与所述第二车辆之间的横向距离等于0时，确定为所述当前车辆与所述第二车辆在同一条车道线上。

5.一种车辆定位装置，其特征在于，所述装置包括：

车辆信息获取模块，用于获取第一车辆的车辆信息，所述第一车辆位于当前车辆的预设范围内、且与所述当前车辆的行驶方向相同，所述车辆信息至少包括第一车辆与所述当前车辆的相对位置；

车辆标识获取模块，用于根据所述第一车辆与所述当前车辆的相对位置，获取第二车辆标识，所述第二车辆为所述第一车辆中与所述当前车辆的相对位置最近的车辆；

通讯模块，用于所述当前车辆与所述第二车辆进行通讯，确定目标全球定位系统GPS卫星标识；

距离获取模块，用于根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，获取所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离；

其中，所述距离获取模块还用于定位数据获取单元，用于根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，从所述目标GPS卫星上分别获取所述当前车辆和所述第二车辆的定位数据，所述定位数据包括：车辆行驶速度、车辆所在位置的地理坐标；根据所述当前车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标、所述第二车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标进行计算，得到所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离，具体的，所述当前车辆与所述第二车辆进行通讯，协商获取定位数据的时间和目标GPS卫星标识，所述定位数据是所述目标GPS卫星向所述当前车辆和所述第二车辆发送的卫星数据，所述定位数据包括多个目标GPS卫星获取到的所述当前车辆的地理坐标和行驶速度，以及所述第二车辆的地理坐标和行驶速度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车辆信息获取模块还用于获取所述当前车辆预设范围内的第三车辆标识；根据所述第三车辆标识，以及从GPS卫星上获取的所述第三车辆标识对应的定位数据，获取所述第三车辆 的车辆信息，所述车辆信息还包括车辆的行驶方向，所述定位数据包括车辆的地理坐标、行驶速度；根据所述第三车辆的行驶方向和所述当前车辆的行驶方向，确定第一车辆标识；根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆的车辆信息。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于根据所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离，判断所述当前车辆与所述第二车辆是否在同一条车道线上；

提示模块，用于当所述当前车辆与所述第二车辆在同一条车道线上时，发出危险提示，所述危险提示用于提示所述当前车辆的驾驶员，该第二车辆与当前车辆之间的距离存在危险；

所述提示模块还用于当所述当前车辆与所述第二车辆不在同一条车道线上时，发出安全提示，所述安全提示用于提示所述当前车辆的驾驶员，所述当前车辆不存在危险。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块还用于当所述当前车辆与所述第二车辆之间的横向距离大于0时，确定为所述当前车辆与所述第二车辆不在同一条车道线上，当所述当前车辆与所述第二车辆之间的横向距离等于0时，确定为所述当前车辆与所述第二车辆在同一条车道线上。