CN106958856A - 空调室内机 - Google Patents

Abstract

一种空调室内机，提高空调室内机的空气过滤器的清扫程度。构成为这样：通过在清扫刷对空气过滤器进行的一次往路的清扫期间、或一次返路的清扫期间，清扫刷一边反复进行前进和后退一边行进，从而能够利用清扫刷对规定部位清扫两次以上。

Description

空调室内机

技术领域

本发明涉及具备空气过滤器的空调室内机，特别是涉及具备对空气过滤器进行清扫的清扫刷的空调室内机。

背景技术

以往，在吸入室内空气而吹出调和空气的空调室内机中，通过空气过滤器从吸入的室内空气中除去尘埃。为了省去清扫空气过滤器的麻烦，近年来，具备自动清扫机构的空调室内机普及，该自动清扫机构通过清扫刷对因从室内空气中除去的尘埃而污染的空气过滤器自动地进行清扫。在这样的空调室内机中，当清扫刷污染后，清扫刷对空气过滤器的清扫功能降低，因此，根据例如专利文献1(日本特开2009-192211号公报)所述的清扫机构，在空气过滤器相对于清扫刷相对地进行间歇移动的同时，在空气过滤器不移动而停止时，积存在清扫刷上的尘埃被再生刷(也称为剥离刷)刮掉。

根据专利文献1所述的空调室内机，这样地被再生刷刮掉尘埃而被再生的清扫刷恢复清扫功能，但当再开始清扫后，同时地清扫功能开始降低。在利用这样的清扫刷进行的清扫中，由于存在清扫功能的降低，因此，存在这样的问题：通过清扫功能降低的清扫刷清扫，出现清扫程度低的部位。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-192211号公报

发明内容

本发明的课题在于，提高空调室内机的空气过滤器的清扫程度。

本发明的第一方面的空调室内机构成为具备：空气过滤器，其用于从为进行空气调和而吸入的室内空气中除去尘埃；和清扫刷，其用于在沿空气过滤器移动的同时除去空气过滤器上的尘埃，通过在清扫刷对空气过滤器进行的一次往路的清扫期间、或一次返路的清扫期间，清扫刷一边反复进行向第一方向移动的第一方向移动和向与第一方向相反的第二方向移动的第二方向移动一边行进，从而利用清扫刷对规定部位清扫两次以上。

根据该空调室内机，由于在一次往路或一次返路的清扫期间一边反复进行第一方向移动和第二方向移动一边利用清扫刷对规定部位清扫两次以上，因此，能够在对规定部位清扫一次后，在对其它部位进行清扫而导致清扫刷的清扫功能的降低程度变大之前，对规定部位再次进行清扫。

本发明的第二方面的空调室内机为：在第一方面的空调室内机中，清扫刷被设定为，关于一组第一方向移动和第二方向移动的移动动作，第二方向移动的移动距离等于或长于第一方向移动的移动距离与第二方向移动的移动距离之差。

根据该空调室内机，由于第二方向移动的移动距离等于或长于第一方向移动的移动距离与第二方向移动的移动距离之差，因此，在一次往路或一次返路的整个区域中能够利用清扫刷清扫至少两次，因此，能够减少在一次往路或一次返路的清扫中被清扫刷仅清扫一次的部位。

本发明的第三方面的空调室内机为：在第一方面或第二方面的空调室内机中，该空调室内机还具备再生单元，该再生单元用于从清扫刷上除去尘埃以对清扫刷进行再生，再生单元在清扫刷进行第二方向移动时进行清扫刷的再生，清扫刷在第一方向移动时进行尘埃的除去。

根据该空调室内机，由于再生单元在第二方向移动时进行清扫刷的再生，因此，清扫刷成为在第二次第一方向移动时将尘埃除去之前清扫功能始终得以恢复的状态。

本发明的第四方面的空调室内机为：在第三方面的空调室内机中，构成为能够设定清扫刷的一次往路或一次返路中的第一方向移动和第二方向移动的反复次数。

根据该空调室内机，由于能够设定一次往路或一次返路中的第一方向移动和第二方向移动的反复次数，因此，能够增加或减少每一次往路或每一次返路的借助于再生单元的再生次数。

本发明的第五方面的空调室内机为：在第四方面的空调室内机中，根据运转累计量来设定清扫刷的一次往路或一次返路中的第一方向移动和第二方向移动的反复次数。

根据该空调室内机，由于根据运转累计量来设定第一方向移动和第二方向移动的反复次数，因此，假设运转累计量多而许多尘埃积存在清扫刷上时，能够增多每一次往路或每一次返路的第一方向移动和第二方向移动的反复次数以增多再生次数。

发明效果

根据本发明的第一方面的空调室内机，能够提高空气过滤器的规定部位的清扫程度。

根据本发明的第二方面的空调室内机，能够减少清扫不均。

根据本发明的第三方面的空调室内机，由于在一边反复进行第一方向移动和第二方向移动一边进行的清扫中，在对规定部位第二次清扫之前被再生过一次，因此能够大幅度地提高空气过滤器的清扫程度。

根据本发明的第四方面的空调室内机，能够根据空气过滤器的污染程度增减再生次数以根据空气过滤器的污染程度来实现清扫刷的清扫功能的恢复。

根据本发明的第五方面的空调室内机，在假设许多尘埃积存在清扫刷上时能够增加清扫刷的再生次数，能够充分地实现清扫刷的清扫功能的恢复。

附图说明

图1是绘出实施方式的空调室内机的外观的立体图。

图2是按图1中的I-I线切断的空调室内机的剖视图。

图3是绘出将前面板从图1的空调室内机上去除的状态的外观的立体图。

图4是绘出将前面板从图1的空调室内机上去除的状态的外观的平面图。

图5是包括主体框架和空气过滤器22在内的装配体的分解立体图。

图6是将主体框架的左端的导轨周边放大的局部放大立体图。

图7是将空气过滤器放大的放大立体图。

图8是用于说明空调室内机的控制系统的框图。

图9是将主体框架的左端周边的一部分放大的局部放大立体图。

图10是将带轮的周边放大的局部放大立体图。

图11的(a)是清扫刷的毛材露出的扫除单元的立体图，(b)是清扫刷的毛材被收纳起来的扫除单元的立体图。

图12是将固定有被固定部的固定件的周边放大的局部放大立体图。

图13是绘出按图11(a)中的II-II线切断的扫除单元的立体图。

图14的(a)是按图11(a)中的II-II线切断的扫除单元的剖视图，(b)是用于说明扫除刷与剥离刷的毛尖的关系的概念图。

图15是绘出将集尘盒盖关闭的扫除单元的外观的立体图。

图16是绘出将集尘盒盖打开的扫除单元的外观的立体图。

图17是将扫除单元和空气过滤器放大的放大侧视图。

图18是清扫刷和清扫刷被卸下的扫除单元的立体图。

图19是剥离刷和剥离刷被卸下的扫除单元的立体图。

图20是将剥离刷的左端的部分放大的局部放大立体图。

图21是绘出剥离刷周边的扫除单元的局部放大剖视图。

图22是将扫除单元和空气过滤器的一部分放大的局部放大立体图。

图23是用于说明通常清扫模式时的扫除单元的清扫动作的图表。

图24是用于说明细致清扫模式时的扫除单元的清扫动作的图表。

图25的(a)是用于说明清扫刷的清扫姿势的局部放大剖视图，(b)是用于说明清扫刷的再生姿势的局部放大剖视图。

标号说明

10：空调室内机

22：空气过滤器

43：清扫刷

47：剥离刷(再生单元的示例)

具体实施方式

(1)空调室内机的结构的概要

为了构成空调机，本发明的一个实施方式的空调室内机与设置在室外的空调室外机(未图示)连接。图1中绘出了从右斜上观察实施方式的空调室内机10的状态。图2中绘出了沿图1中的I-I线将空调室内机10切断时的截面。在下面的说明中，采用了上、下、左、右、正面(前)、背面(后)这样的表示方向的词语，但只要没有特别说明，则这些方向表示图1所示的方向。该空调室内机10被安装在室内RS的壁面WL等上。空调室内机10的被安装于壁面WL的面为背面(后表面)。图2中绘出的扫除单元40的位置是空调室内机10通常运转时的待机位置。空调室内机10具备外壳21、空气过滤器22、室内热交换器23、室内风扇24、多个垂直挡板25、多个水平挡板26、主体框架27、底框28和包括扫除单元40在内的自动清扫机构90。

(2)空调室内机10的具体结构

(2-1)外壳21

外壳21呈沿空调室内机10的横向(左右方向)细长的长方体状的箱状。外壳21的内部具有由空调室内机10的顶面部11、前面板12、背面板13、右侧板14和左侧板15围绕而成的立体空间。在顶面板11形成有用于吸入室内空气的顶面吸入口16。图2中的箭头A表示从顶面吸入口16通过室内热交换器23而被室内风扇24吸入的空气流。构成空调室内机10的正面的前面板12的上端通过铰链(未图示)旋转自如地被支承于顶面部11。右侧板14和左侧板15分别构成空调室内机10的右侧面和左侧面。背面板13构成空调室内机10的背面，其被卡定于安装板(未图示)，所述安装板通过螺钉固定被设置在室内的壁面。

在外壳21的立体空间内收纳有空气过滤器22、室内热交换器23、室内风扇24、多个垂直挡板25、主体框架27、底框28和自动清扫机构90。底框28被固定于背面板13。并且，该底框28支承外壳21、室内热交换器23、室内风扇24、多个垂直挡板25、多个水平挡板26和主体框架27。在构成空调室内机10的下表面的底框28形成有用于吹出调和空气的吹出口17和用于吸入室内空气的下面吸入口18。下面吸入口18能够通过开闭板29打开或关闭。通过被图8所示的控制部60控制的马达M3驱动该开闭板29。

下面吸入口18位于吹出口17与壁面WL之间。在底框28，从下面吸入口18朝向上方形成有吸入流路28a。在图2中虽未图示，但吸入流路28a的出口与空气过滤器22的上方的空间相连。图2中的虚线的箭头B表示从下面吸入口18被送向室内热交换器23的室内空气流。

(2-2)室内热交换器23

室内热交换器23由多个散热翅片23a和多个传热管23b构成。室内热交换器23被安装于底框28，并被收纳在外壳21的内部。室内热交换器23根据空调室内机10的运转状态而作为蒸发器或冷凝器发挥作用，在于传热管23b中流动的制冷剂与通过相邻的散热翅片23a之间的空气之间进行热交换。

如图2所示，室内热交换器23具有从侧面观察两端朝向下方弯曲的大致倒V字型的形状。室内风扇24在室内热交换器23的下方位于被具有这样的形状的室内热交换器23围绕成的空间中。此外，在图1所示的空调室内机10中，与室内热交换器23对置地在左侧具有大致长方体状的加湿管99，以便提供湿度高的空气，但也可以不设置这样的加湿管99。

(2-3)室内风扇24

室内风扇24位于外壳21的内部，是沿空调室内机10的长边方向(左右方向)延伸的细长的大致圆筒形状的横流式风扇。通过室内风扇24运转，从而产生从上向下地贯通室内风扇24而从室内风扇24的上方朝向下方的气流。其结果是，产生如下的气流：室内空气从顶面吸入口16或顶面吸入口16和下面吸入口18双方被吸入而通过室内热交换器23的用虚线的箭头A、B表示的气流；和从室内风扇24通过吹出流路28b而从吹出口17向室内RS被吹出的由虚线的箭头C表示的气流。通过被图8所示的控制部60控制的马达M5驱动室内风扇24。

(2-4)底框28

底框28具有露出于下表面的底部28c。此外，底框28具有从底部28c向上方延伸的流路形成壁28d，在该流路形成壁28d的后方形成有吸入流路28a，在该流路形成壁28d的前方形成有吹出流路28b。从截面观察，流路形成壁28d具有沿室内风扇24的形状弯曲的涡旋形状。此外，底框28在室内风扇24的前方斜下具有舌部28e。在室内风扇24的前后，在室内热交换器23的下方设置有接收露水的排水盘28f。在前方的排水盘28f的比周边的底框28靠上配置有主体框架27的开口部下端27a。

多个垂直挡板25和多个水平挡板26能够转动地被安装于底框28。多个垂直挡板25沿左右方向排列配置有多片，并被设置于吹出流路28b，对吹出的调和空气的左右方向的风向进行调整。此外，在这些垂直挡板25的下游配置有三片水平挡板26，这些水平挡板26对上下方向的风向进行调整。通过被图8所示的控制部60控制的马达M1、M2驱动垂直挡板25和水平挡板26。

(2-5)主体框架27

图3中示出了从右斜上方观察前面板12从图1的空调室内机10上被卸下的状态的状态。图4中示出了从正上方观察前面板12被卸下的状态的空调室内机10的状态。此外，图5中示出了包括主体框架27、空气过滤器22、扫除单元40和副集尘盒50在内的装配体的分解立体图。

主体框架27被安装在底框28之上(参照图2)。在由主体框架27和底框28围绕而成的空间内配置有室内热交换器23和室内风扇24，另一方面，在主体框架27之上安装有空气过滤器22。主体框架27具备：沿前后延伸的拱门状的三根引导框架31、32、33；左右较长的盘状的后部连结部件34，其将引导框架31、32、33的后部连接起来；左右较长的前部连结部件35，其将引导框架31、32、33的前部连接起来；纵条36，其在左右各配置两根；和横条37，其在前后各配置两根。

一片空气过滤器22被嵌入到右侧开口部38中，所述右侧开口部38由主体框架27的右端的引导框架31、中央的引导框架32、后部连结部件34和前部连结部件35围绕而成。此外，另一片空气过滤器22被嵌入到左侧开口部39中，所述左侧开口部39由左端的引导框架33、中央的引导框架32、后部连结部件34和前部连结部件35围绕而成。为了嵌入这些空气过滤器22，在右端的引导框架31的左侧设置有导轨31a，在中央的引导框架的左右两侧设置有导轨32a、32b，在左端的引导框架33的右侧设置有导轨33a。在图6中将该导轨33a的附近放大示出。导轨31a、32a、32b、33a的分别沿左右方向被切断时的截面形状形成为C字形或倒C字形。在主体框架27的后部螺钉固定有作为装饰板的格栅19。

此外，两个扫除单元40能够滑动地被安装于主体框架27。并且，用于接收从扫除单元40洒落的尘埃的副集尘盒50被固定于前部连结部件35。副集尘盒50是上部开口的左右较长的箱体。构成为扫除单元40被收纳在副集尘盒50中。

(2-6)空气过滤器22

图7所示的空气过滤器22由沿左右配置并沿前后延伸的纵框22a、22b、配置在前方的横框22c和配置在后方的横框22d构成框体。在由这些纵框22a、22b、横框22c、22d围绕而成的区域形成有两根纵条22e和四根横条22f。在由这些纵框22a、22b、横框22c、22d、纵条22e和横条22f围绕而成的区域形成有过滤器主体22g。过滤器主体22g是例如由树脂制的线构成的网。前述的纵框22a、22b、横框22c、22d、纵条22e和横条22f也是树脂制，并且与过滤器主体22g一体成型。

在空气过滤器22的前方的横框22c形成有沿左右细长地延伸的两个槽22h。例如，在将右侧的空气过滤器22安装于主体框架27时，将纵框22a、22b分别插入地推入到右端的引导框架31的导轨31a和中央的引导框架32的右侧的导轨32a中，将横框22d插入到后部连结部件34中。被插入到主体框架27的深处的空气过滤器22以槽22h卡挂于在主体框架27的前部连结部件35形成的两个爪35a的方式被固定。并且，为了避免爪从槽22h中脱开，副集尘盒50被固定于主体框架27，空气过滤器22被副集尘盒50按压至主体框架27。

在空气过滤器22的纵框22a、22b按固定的间隔沿前后方向排成一列地形成有多个凸部22j。后述的扫除单元40的橡胶制的舌部件41(参照图14的(a))抵靠于这些凸部22j、或者橡胶制的舌部件41越过这些凸部22j(参照图25的(a)和图25的(b))。作为突出部的舌部件41具有弹性片41c和基部41b。基部41b被安装于清扫刷43的转动部件43a。该舌部件41的末端周边的末端部41a也是弹性片41c的末端部。

(2-7)自动清扫机构90的概要

自动清扫机构90包括扫除单元40和副集尘盒50。通过图8所示的单元驱动马达M4驱动该扫除单元40。并且，单元驱动马达M4例如是步进马达，其根据从控制部60发送来的脉冲信号的脉冲数来控制移动距离。这样的单元驱动马达M4也是包括在自动清扫机构90中的设备。

此外，该控制部60对扫除单元40的控制顺序被存储在存储器62中。自动清扫机构90的清扫根据来自遥控器61的指令进行，或根据控制部60的基于存储在存储器62中的控制顺序的判断自动地进行。

图9中放大示出了主体框架27的左侧的一部分。在主体框架27的左侧安装有单元驱动马达M4。如图10所示，通过该单元驱动马达M4驱动旋转轴91旋转。在旋转轴91安装有带轮92。在带轮92上卷绕有丝93。丝93的两端被安装于固定件94，并呈环状地被连接。因此，当单元驱动马达M4驱动后，呈环状被连接的丝93在沿着主体框架27的规定的环状的轨道上移动。进而，随着该丝93的移动，固定件94也沿主体框架27的引导框架31、32、33移动。固定件94是将从扫除单元40的两端突出的被固定部42固定住的器具。被固定部42被板簧98固定。为了提高该固定的力，在被固定部42的表面上粘帖有橡胶。因此，随着单元驱动马达M4的驱动，被这些固定件94固定的扫除单元40与固定件94一同随着丝93的移动而移动。

图11的(a)和图11的(b)中示出了从背面侧观察图5所示的扫除单元40的状态。清扫刷43能够转动地被安装于扫除单元40。在进行空气过滤器22的清扫时，清扫刷43的毛材44(参照图13)与空气过滤器22接触。图12中示出了该扫除单元40的被固定部42被嵌入于固定件94的状态。

(3)自动清扫机构90的具体情况

(3-1)扫除单元40的结构的具体情况

图13中示出了斜着观察按图11的(a)中的II-II线被切断的扫除单元40的状态。此外，图14的(a)中示出了扫除单元40的II-II线剖视图，图14的(b)中示出了毛材44和毛材48的毛尖的形状。并且，图15中示出了从与配置有图11的(a)和图11的(b)所示的清扫刷43的一侧相反的一侧观察的扫除单元40。如图15和图16所示，扫除单元40具有集尘盒底座部件45和集尘盒盖46，该集尘盒盖46能够以铰链45a为转动的中心而开闭。在扫除单元40中形成有由集尘盒底座部件45和集尘盒盖46围绕而成的存积尘埃的回收空间CS。即，扫除单元40还兼具作为集尘盒的功能。扫除单元40以第一侧面40a朝向空调室内机10的后方、第二侧面40b朝向空调室内机10的前方的方式移动(参照图17)。

被安装于扫除单元40的清扫刷43配置在与第二侧面40b相比更靠近第一侧面40a的位置。如图14的(a)所示，该清扫刷43构成为：具有截面为大致圆弧状的表面，并且毛材44通过例如粘接剂等被固定于沿左右方向较长地延伸的转动部件43a。如图18所示，转动轴43b突出于该转动部件43a的左右两端。该转动轴43b被嵌入到集尘盒底座部件45的第一轴承45b中。即，清扫刷43构成为，能够绕与主体框架27的前部连结部件35和后部连结部件34平行地沿左右较长地延伸的旋转中心转动。

如图19所示，剥离刷47以与该清扫刷43对置的方式被安装于扫除单元40的内部。在该剥离刷47上还通过例如粘接剂固定有毛材48。根据这样的结构，清扫刷43将固定于自身的毛材44蹭于被固定于剥离刷47的毛材48，将通过毛材44从空气过滤器22上除去的尘埃从毛材44上刮落到扫除单元40中。

为了提高将尘埃从清扫刷43的毛材44上刮落的性能，剥离刷47被扭簧49施力，以将被固定于自身的毛材48按压于毛材44。此外，具有旋转轴47a和轴承47b，以便能够借助于该扭簧49转动。剥离刷47的旋转轴47a被嵌入到集尘盒底座部件45的第二轴承45c中。此外，集尘盒底座部件45的旋转轴45d被嵌入到剥离刷47的轴承47b中。图20放大地示出了剥离刷47的左端的部分。如图9所示，扭簧49被嵌入到剥离刷47的旋转轴47a上，扭簧49的一端钩挂于剥离刷47的主体47c。如图21所示，该扭簧49的另一端被按压于集尘盒底座部件45的壁上。根据这样的结构，剥离刷47的毛材48朝向与扫除单元40的第一侧面40a相反的一侧被施力。进而，在图13和图14的(a)所示的状态下，构成为：通过保持被固定于清扫刷43的毛材44与被固定于剥离刷47的毛材48接触的状态而避免在清扫刷43与剥离刷47之间产生间隙。如图14的(b)所示，毛材44的毛尖44a的形状形成为，围绕中心线44c截面为圆弧状，并且毛材48的毛尖48a的形状形成为，围绕中心线48c截面为圆弧状。不仅为了避免产生间隙，还为了避免被剥离刷47剥离的尘埃洒落到扫除单元40外，构成为：使中心线44c、48c错开，并且毛尖44a、48a在扫除单元40的深处一部分重叠。此外，如箭头D所示，毛材44相对于从中心线44c引出的放射状的线而以末端朝向第一侧面40a倾斜的方式倾斜。如箭头E所示，毛材48相对于从中心线48c引出的放射状的线而以末端朝向集尘盒盖侧的方式倾斜。

在扫除单元40中，用于使清扫刷43旋转以进行再生的橡胶制的舌部件41与清扫刷43连接。在图11的(a)中示出了舌部件41朝向扫除单元40的第二侧面40b倒伏的状态，在图11的(b)中示出了舌部件41朝向扫除单元40的第一侧面40a倒伏的状态。当舌部件41朝向第二侧面40b倒伏后，清扫刷43向使毛材44露出的方向旋转。在图11的(a)的状态时清扫刷43采取的姿势是清扫姿势。

相反地，当舌部件41朝向第一侧面40a倒伏后，清扫刷43向将毛材44收纳于扫除单元40内的方向旋转。进而，在图11的(b)的状态下，图13所示的转动部件43a的里面43c朝向外侧露出。在转动部件43a的里面43c露出的状态下，由于转动部件43a向扫除单元40的内部侧凹陷，因此清扫刷43不接触空气过滤器22。在清扫刷43的毛材44被收纳到扫除单元40的内部以将该清扫刷43上的尘埃刮掉的状态时清扫刷43采取的姿势是再生姿势。

(3-2)自动清扫机构90的动作

在图8所示的控制部60进行空气过滤器22的清扫的控制时，通过控制部60使室内风扇24的运转停止。在室内风扇24的运转停止后，控制部60使自动清扫机构90的单元驱动马达M4驱动。在自动清扫机构90开始清扫前，如图3所示，扫除单元40在副集尘盒50中待机。另外，在图3中，为了便于说明，利用双点划线还示出了右侧的扫除单元40移动到背面侧的状态。这样，在空调室内机10的前方待机的扫除单元40从空调室内机10的前方朝向后方移动的同时进行空气过滤器22的清扫。

在清扫空气过滤器22时扫除单元40清扫的范围是从图7所示的空气过滤器22的过滤器主体22g的前端部22m到后端部22n。此时扫除单元40在图4中箭头所示的区域Ar1移动。另外，在图4中，为了便于说明，利用双点划线还示出了右侧的扫除单元40移动到背面侧的状态。在该空调室内机10中，在扫除单元40从前向后移动时，通过清扫刷43进行空气过滤器22的清扫。在从前方向后方在区域Ar1中一边反复进行前进和后退一边行进的一次往路的期间进行一遍清扫。在该空调室内机10中，在扫除单元40从过滤器主体22g的后端部22n朝向前端部22m移动的一次返路的期间不进行清扫。因此，在一次返路期间不进行前进和后退的反复，仅进行扫除单元40的从过滤器主体22g的后端部22n向前端部22m的后退。

在开始扫除而扫除单元40从副集尘盒50出来时，如图11的(a)和图25的(a)所示，橡胶制的舌部件41朝向扫除单元40的第二侧面40b侧倒伏。处于这样的状态的舌部件41在前进期间如图17中实线所示在空气过滤器22的凸部22j处发生弹性变形而越过凸部22j的同时行进。当开始前进而单元驱动马达M4旋转(正转)规定脉冲数时，扫除单元40前进第一规定距离L1。

当单元驱动马达M4旋转第一规定脉冲数时，控制部60向单元驱动马达M4发送用于使单元驱动马达M4的旋转停止而向反方向旋转的反转用脉冲信号。根据该脉冲信号，单元驱动马达M4旋转(反转)第二规定脉冲数，扫除单元40后退第二规定距离L2。在该后退时的初期，舌部件41的末端部41a钩挂于空气过滤器22的凸部22j。当舌部件41的末端部41a钩挂于空气过滤器22的凸部22j的状态下扫除单元40继续后退时，清扫刷43随着扫除单元40的后退而旋转。当该清扫刷43旋转完毕后，成为图11的(b)、图22和图25的(b)所示的状态。即，如在图17中双点划线所示，舌部件41的末端部41a成为指着后方的状态。当在舌部件41的末端部41a成为指着后方的状态的情况下进一步地扫除单元40继续后退时，与前进时同样，舌部件41反复变形而越过空气过滤器22的凸部22j。进而，当扫除单元40后退第二规定距离L2时，控制部60向单元驱动马达M4发送用于使单元驱动马达M4的旋转停止而向反方向旋转的正转用脉冲信号。这样，扫除单元40再次开始前进。在图11的(b)和图22的状态下开始前进的扫除单元40的舌部件41的末端部41a钩挂于凸部22j，使清扫刷43向使被固定于清扫刷43的毛材44露出的方向旋转。进而，成为图11的(a)的状态后，扫除单元40继续前进第一规定距离。这样，反复进行前进和后退的同时，扫除单元40继续空气过滤器22的清扫直至空气过滤器22的后端部22n。

关于反复上述的前进和后退的同时进行的一次的往路的清扫，采用图23和图24来进行说明。在图23和图24中，向右的箭头表示前进，向左的箭头表示后退。在采用了图23和图24的说明中，为了易于理解说明，前进的移动距离与后退的移动距离之比采用了简单的整数的值。图23所示的情况是通常清扫模式，扫除单元40前进一次的距离L1与后退一次的距离L2的比是5：3。因此，在从空气过滤器22的前端部22m到后端部22n的区域Ar1中，虽然有的部位被清扫刷43清扫三次，但任一部位能够被清扫至少两次。三次清扫期间必然进行两次后退，两次清扫期间必然进行一次后退，清扫刷43蹭于剥离刷47上以进行再生。因此，第二次和第三次的清扫也在清扫刷43的清扫功能恢复的状态下进行。具体而言，扫除单元40构成为，按单元驱动马达M4的脉冲数来看，例如，反复进行2424脉冲行进、1496脉冲返回的前进和后退，在一组的前进和后退中，每928脉冲行进15次。

图24所示的情况是细致清扫模式，扫除单元40前进一次的距离L1与后退一次的距离L3的比是5：4。因此，在从空气过滤器22的前端部22m到后端部22n的区域Ar1中，无论哪里清扫刷43均清扫五次。在该五次的清扫期间必然进行四次的后退，清扫刷43蹭于剥离刷47上以进行再生。因此，第一次到第五次的清扫在清扫刷43的清扫功能恢复的状态下进行。具体而言，扫除单元40构成为，按单元驱动马达M4的脉冲数来看，例如，反复进行2192脉冲行进、1496脉冲返回的前进和后退，在一组的前进和后退中，每696脉冲行进20次。

另外，为了准确地移动扫除单元40，在移动开始前或移动完毕后的至少一方进行上紧，直至固定件94抵靠于主体框架27不动而变成单元驱动马达M4仅产生转矩的状态。此外，扫除单元40经清扫后在短暂的期间(L1-L2、L1-L3)相同的部位仅被清扫一次。因此，由于该部位是清扫少的部位，因而，例如，若该部位是与横框22c对应的部位，则不产生对过滤器主体22g的清扫不均。此外，由于在后端部22n的附近也有可能发生同样的情况，因此，若预先构成为扫除单元40移动至横框22d，则同样地能够防止清扫不均。或者，也可以设定成仅在清扫开始时和清扫完毕时前进和后退的距离相同。

(3-3)基于运转累计量的设定

图8所示的控制部60通过采用例如内置的计时器进行计算而将空调室内机10进行空调运转(制热运转和制冷运转)的时间作为运转累计量存储到存储器62中。空调室内机10根据该运转累计量设定按细致清扫模式进行清扫、还是按通常清扫模式进行清扫。例如，在发出空气过滤器22的清扫指示的时刻，判断该运转累计量是否超过阈值、例如50小时。进而，若运转累计量超过阈值，则控制部60设想空气过滤器22的污染严重，选择细致清扫模式。若运转累计量未超过阈值，则控制部60设想空气过滤器22上附着的尘埃少，选择通常清扫模式。

(3-4)清扫运转的中止

图8所示的控制部60例如根据来自遥控器61的指示而停止通常运转以开始清扫运转。通常，在完成空气过滤器22的从前端部22m到后端部22n的区域Ar1的整体的清扫的时刻，结束清扫运转而向作为待机位置的副集尘盒50中移动。然而，由于清扫运转需要规定时间、例如十几分钟的时间，因此，在直至结束区域Ar1的整体的清扫的定时中，有时使用者使用遥控器61指示再次开始空调运转等加进插入的命令。

在清扫运转过程中加进插入的命令、控制部60接收到清扫运转的中止指示时，在直至空气过滤器22的后端部22n的清扫完毕前也结束清扫运转，立即掉转以使扫除单元40向前方移动。进而，控制部60使扫除单元40回到在空调运转中应待机的待机位置即副集尘盒50中。即使这样地使清扫运转在中途中止，在扫除单元40朝向前方后退时，舌部件41的末端部41a也钩挂于凸部22j，通过舌部件41使清扫刷43转动，清扫刷43的毛材44被收纳到扫除单元40中。因此，即使立即掉转，也不会从清扫刷43的毛材44上溢出尘埃，能够使扫除单元40移动到待机位置。

(4)变形例

(4-1)变形例A

在上述实施方式中，对在一次往路中清扫空气过滤器22的情况进行了说明，但也可以将空调室内机10构成为在一次返路中清扫空气过滤器22。为了在一次返路中清扫空气过滤器22，构成为用于使清扫刷43的毛材44露出的旋转的方向和用于将毛材44收纳到扫除单元40的内部的旋转的方向与上述实施方式相反即可。

(4-2)变形例B

在上述实施方式中，对扫除单元40的前进和后退在前后方向上进行的情况进行了说明，但扫除单元40的行进方向不限于前后方向，也可以通过构成为例如在扫除单元40沿左右方向行进的那样的情况下也反复左进和右进的同时行进，从而应用本发明。

(4-3)变形例C

在上述实施方式中，列举剥离刷47作为用于从清扫刷43上除去尘埃以再生清扫刷43的再生单元为例进行了说明，但再生单元不限于剥离刷47。也可以采用例如梳子或胶带等那样的尘埃除去单元作为再生单元。

(4-4)变形例D

在上述实施方式中，对弹性片41c是舌部件41的一部分的情况进行了说明，但也可以这样：例如，利用树脂成型基部41b而将弹性片嵌入到树脂制的基部中，用于构成本发明的弹性片41c不限于是舌部件41的一部分的情况。

(5)特征

(5-1)

如以上说明的那样，根据空调室内机10，构成为这样：通过在清扫刷43对空气过滤器22进行的一次往路的清扫期间或一次返路的清扫期间，清扫刷43一边反复进行前进(向第一方向移动的第一方向移动的示例)和后退(向与第一方向相反的第二方向移动的第二方向移动的示例)一边行进，从而能够利用清扫刷43对规定部位(在上述实施方式中空气过滤器22的从前端部22m到后端部22n之间)清扫两次以上。由于这样构成，因此，能够在对规定部位清扫一次后，在清扫刷的清扫功能降低程度变大之前对规定部位再次继续清扫，能够提高空气过滤器22的规定部位的清扫程度。

另外，在一次往路的清扫(从前方朝向后方的一遍清扫)的情况下，从空调室内机10的前方朝向后方的移动是前进，从后方朝向前方的移动是后退，但在一次返路中进行清扫(从后方朝向前方的一遍清扫)的情况下，从空调室内机10的后方朝向前方的移动是前进，从前方朝向后方的移动是后退。

(5-2)

如在上述实施方式中采用图24进行说明的那样，由于后退(第二方向移动的示例)的移动距离L2长于前进(第一方向移动的示例)的移动距离L1与后退的移动距离之差(L1-L2)，因此，能够在一次往路或一次返路的整个区域Ar1中清扫两次。在区域Ar1的一部分中有的部位被清扫三次，这是用于可靠地进行两次清扫的动作。这样，由于后退的移动距离L2等于或长于前进的移动距离与后退的移动距离之差(L1-L2)，因此，在一次往路或一次返路的整个区域中能够利用清扫刷43至少清扫两次，因此，能够消除在一次往路或一次返路的清扫中被清扫刷43仅清扫一次的部位，能够减少清扫不均。

(5-3)

空调室内机10具备剥离刷47作为再生单元，该再生单元用于从清扫刷43上除去尘埃而将清扫刷43再生。剥离刷47在清扫刷43后退时进行清扫刷43的再生，清扫刷43在前进时进行尘埃的除去。在这样的空调室内机10中，清扫刷43成为在前进时除去尘埃前清扫功能始终得以恢复的状态，在一边反复进行前进和后退一边进行的清扫中，由于在对规定部位的第二次清扫前被再生过一次，因此能够大幅度地提高空气过滤器22的清扫程度。

(5-4)

如采用图23和图24说明的那样，空调室内机10构成为能够设定通常清扫模式和细致清扫模式。在该通常清扫模式和细致清扫模式中，清扫刷的一次往路或一次返路中的前进和后退的反复次数不同。例如，在通常正常模式中按五次的反复行进的距离在细致清扫模式中必须反复10次才能行进。通过能够选择通常清扫模式和细致清扫模式，从而能够增减每一次往路或每一次返路的剥离刷47的再生次数。其结果是，能够根据空气过滤器22的污染程度增减再生次数以根据空气过滤器22的污染程度来实现清扫刷43的清扫功能的恢复。

(5-5)

在空调室内机10中，构成为：控制部60根据运转累计量来设定清扫刷43的一次往路或一次返路中的前进和后退的反复次数。在假设运转累计量多而较多尘埃积存在清扫刷上时，能够选择每一次往路或每一次返路的前进和后退的反复次数多的细致清扫模式来增加再生次数，能够充分地实现清扫刷43的清扫功能的恢复。

Claims (5)

1.一种空调室内机，其中，

该空调室内机具备：

空气过滤器(22)，其用于从为进行空气调和而吸入的室内空气中除去尘埃；和

清扫刷(43)，其用于在沿上述空气过滤器移动的同时除去上述空气过滤器上的尘埃，

通过在上述清扫刷对上述空气过滤器进行的一次往路的清扫期间、或一次返路的清扫期间，上述清扫刷一边反复进行向第一方向移动的第一方向移动和向与上述第一方向相反的第二方向移动的第二方向移动一边行进，从而利用上述清扫刷对规定部位清扫两次以上。

2.根据权利要求1所述的空调室内机，其中，

上述清扫刷被设定为，关于一组上述第一方向移动和上述第二方向移动的移动动作，上述第二方向移动的移动距离等于或长于上述第一方向移动的移动距离与上述第二方向移动的移动距离之差。

3.根据权利要求1或2所述的空调室内机，其中，

该空调室内机还具备再生单元(47)，该再生单元用于从上述清扫刷上除去尘埃以对上述清扫刷进行再生，

上述再生单元在上述清扫刷进行上述第二方向移动时进行上述清扫刷的再生，

上述清扫刷在上述第一方向移动时进行尘埃的除去。

4.根据权利要求3所述的空调室内机，其中，

该空调室内机构成为，能够设定上述清扫刷的一次上述往路或一次上述返路中的上述第一方向移动和上述第二方向移动的反复次数。

5.根据权利要求4所述的空调室内机，其中，

根据运转累计量来设定上述清扫刷的一次上述往路或一次上述返路中的上述第一方向移动和上述第二方向移动的反复次数。