CN106956369B - 绳锯机 - Google Patents

Abstract

一种绳锯机(100)，包括安装座(10)、驱动组件(20)、行走切割卸荷组件(30)及收绳组件(40)；行走切割卸荷组件(30)包括行走支架(31)、升降机构(32)、金刚石串珠绳(33)、至少一个从动轮(34)及卸荷机构(35)，行走支架包括转动臂(310)和与转动臂(310)呈转动连接的第一支撑臂(311)；卸荷机构包括卸荷回复件(351)，其一端部连接于行走支架(31)上，另一端部连接于转动臂(310)上。当外力作用于从动轮(34)上时，转动臂(310)带动卸荷回复件(351)从初始区域转至转动区域，以由卸荷回复件(351)将从动轮(34)受到的作用力卸去，并由其使转动臂(310)回至初始区域，由此，避免绳锯机(100)因切割对象下坠而出现损伤部件的问题。

Description

绳锯机

技术领域

本发明涉及切割设备的技术领域，尤其涉及一种绳锯机。

背景技术

目前，对于一些切割设备，如绳锯机，其存在以下问题：在切割过程中，建筑物混凝土被切割时，被切除的部分因自身重量而会出现下沉式下落情况，如常见的混凝土支撑梁被切割拆除或切断时，被切除的混凝土会出现下沉情况，并形成一下坠物，而该下坠物产生的重力很大，常常是数吨甚至数十吨的重力，那么，据此，此时的下坠物会带动金刚石串珠绳连带机器一起下沉几公分或者十来公分，而此种状况会造成金刚石串珠绳被拉断，继而引发伤人伤物的现象，或者造成机器损伤、故障频发，以致机器的使用寿命大大降低的现象。

而对于上述无可避免的问题，当前常用的办法就是通过使机器中的某个部件自动损毁，以保全机器的主要部件以及避免金刚石串珠绳被拉断。例如，通过使转动装置的链条自断、转动齿轮断裂或者保护销断裂等，以保全机器的主要部件，以及避免金刚石串珠绳的断裂。但是，此种解决方式会因为需要更换断裂部件而影响工作时间，降低工作效率，并加大生产成本。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供绳锯机，以解决现有技术的绳锯机在遇到切割对象下坠时因采用使某些部件损坏以保证整机及金刚石串珠绳安全的方式而存在工作时间不连续、维修麻烦、维修耗时、工作效率低、生产成本大的问题。

本发明是这样实现的，绳锯机，包括：

安装座；

驱动组件，所述驱动组件包括至少一个主动轮及用以驱动所述至少一个主动轮转动工作的第一驱动源，所述至少一个主动轮转动安装于所述安装座上，所述第一驱动源设于所述安装座上，并与所述至少一个主动轮连接；

行走切割卸荷组件，所述行走切割卸荷组件包括可于所述安装座上方上下滑动的行走支架、用以使所述行走支架上下滑动的升降机构、用以对切割对象进行切割加工的金刚石串珠绳、用以靠近切割对象并引导所述金刚石串珠绳对所述切割对象进行切割加工的至少一个从动轮、及用以对所述金刚石串珠绳因异常情况而承受的异常过大载荷进行卸荷操作的卸荷机构；所述行走支架包括转动臂和第一支撑臂，所述转动臂包括有第一端及与所述第一端相对设置的第二端，所述转动臂的第一端转动设于所述第一支撑臂上，并且所述转动臂与所述第一支撑臂之间设有可供所述转动臂相对于所述第一支撑臂为静止设置的初始区域、及可供所述转动臂相对于所述第一支撑臂为转动设置的转动区域；所述升降机构设于所述安装座上，并与所述行走支架连接；所述至少一个从动轮中的其中一个转动设于所述转动臂的第二端上；所述金刚石串珠绳分别绕设于所述至少一个主动轮和所述至少一个从动轮；所述卸荷机构包括一可使设于所述转动臂上的所述从动轮上承受的由所述金刚石串珠绳传来的异常过大载荷卸去、且可驱使所述转动臂从所述转动区域回至所述初始区域的卸荷回复件，所述卸荷回复件的一端部连接于所述行走支架上，所述卸荷回复件的另一端部连接于所述转动臂上；及

收绳组件，所述收绳组件包括至少一个收绳轮、及供所述至少一个收绳轮安装设置的收绳固定架，所述收绳固定架设于所述安装座上，所述至少一个收绳轮转动安装于所述收绳固定架上，并且所述至少一个收绳轮被由所述至少一个从动轮输出的所述金刚石串珠绳缠绕。

本发明的绳锯机的技术效果为：当绳锯机的金刚石串珠绳切割指定切割对象时，若被切割部分出现下坠情况，被切割部分下坠时产生的作用力会直接通过金刚石串珠绳传至从动轮；从动轮受力后，其会将力传递至转动臂上；转动臂受力后，其会带动卸荷回复件从初始区域转至转动区域，并根据其所受到的作用力的大小在转动区域内转动至相应的位置，以避免绕设于从动轮上的金刚石串珠绳被下坠物压坏压断，并借由卸荷回复件将其受到的作用力衰减卸去；而当转动臂上的作用力被衰减一定程度后，若其力值小于卸荷回复件自身的回复力，此时，该卸荷回复件会根据转动臂上的作用力的衰减变化而慢慢驱使转动臂从转动区域回至初始区域。

另外，当绳锯机的金刚石串珠绳切割指定切割对象时，若切割对象某一部分因密度、材料等因素致使金刚石串珠绳的切割阻力突然增大时，此刻，金刚石串珠绳会将其受到的作用力传至从动轮上，再由从动轮将作用力传递至转动臂上；转动臂受力后，其会带动卸荷回复件从初始区域转至转动区域，并根据其所受到的作用力的大小在转动区域内转动至相应的位置，以避免金刚石串珠绳被突然增大的阻力损伤，并借由卸荷回复件将其受到的作用力衰减卸去；而当转动臂上的作用力被衰减一定程度后，若其力值小于卸荷回复件自身的回复力，此时，该卸荷回复件会根据转动臂上的作用力的衰减变化而慢慢驱使转动臂从转动区域回至初始区域。

综上可见，该绳锯机具有以下优点：

1、当金刚石串珠绳切到较硬物质时或者切割中卡死时，可借由卸荷回复件的卸荷回复作用，使到金刚石串珠绳得以缓冲，减少损坏几率；同时地，由于金刚石串珠绳的损坏几率大大降低，而由其引发的损坏溅出伤人事故也相应大大降低，有利于保证作业人员的安全性；

2、由于卸荷回复件在切割过程中起到张弛作用，那么，使到金刚石串珠绳切割时就相对均匀有度，而相应地，金刚石串珠绳的磨损消耗也会大幅降低，有利于提高金刚石串珠绳的使用寿命，降低成本，提高切割效率；同时地，还可减少能源损耗成本、人工成本以及机器使用成本；再有，与现有技术相比，减少需要经验丰富的技术人员操控绳锯机的限制，进一步地降低生产成本；

3、行走切割卸荷组件的设置使用，可以对整个机器电路、油路、机械传动系统起着一个缓冲作用，而以此，对于整个机器来说，大大降低机器的维修率、故障发生率及保养成本；同时地，可使到绳锯机的连续工作时间得到保障和延长，使机器在工作时间内大大提高效率和产能，从而大大降低人工成本，提高生产效率；

4、相对于现有技术中在遇到建筑物混凝土被切割部分下坠时通过使某些部件损坏以保全整机及金刚石串珠绳的方式，本申请中的行走切割卸荷组件的设置，除了无需损坏部件，还有利于保证工作时间的持续进行，提高工作效率，并降低生产成本；

5、由于行走切割卸荷组件的设置，可大大降低机器的整体承载能力的限制要求，据此，可减少制造材料的使用，降低机器的整体重量，从而使到机器更轻巧，更便于运输组装，而生产成本也更低，价格更实惠；

6、借由固定机构的设置，可使到转动臂固定在初始区域与转动区域之间的任一处位置，以可使转动臂转动设于第一支撑臂上随意调节为固定设于第一支撑臂上。由此，若遇到优先考虑切割设备的加工效率的情况下，那么，可通过固定机构以使转动臂固定在初始区域，而切割工具也会跟随转动臂的固定而被固定，此时，位于初始区域的切割工具具有最佳的切割效率，借此，便可以使到整个切割设备调整为高加工效率的切割设备；

7、固定机构中的减振垫件的设置，可根据实际需要，而设置不同硬度。如需要减振垫件完全抵顶转动臂和第一支撑臂两者以使转动臂固定在初始区域，可选取邵氏硬度70-100HA的减振垫件，而此种情况大多为优先考虑切割设备的加工效率的情况下；如需要减振垫件对转动臂起到缓冲减振作用，可选取邵氏硬度30-60HA的减振垫件。同时，也可见，减振垫件的设置，可根据实际情况及客户需求而灵活设置。

附图说明

图1为本发明的绳锯机的立体图；

图2为图1的绳锯机的正视图；

图3为图1的绳锯机的后视图；

图4为本发明的绳锯机的行走切割卸荷组件部分部件的结构示意图；

图5为本发明的绳锯机的另一实施例的示意图；

图6为本发明的绳锯机中的转动臂转至转动区域时的示意图；

图7为本发明的绳锯机的另一实施例的示意图；

图8为本发明的绳锯机的另一实施例的示意图；

图9为本发明的绳锯机的另一实施例的示意图；

图10为图9的绳锯机的另一角度的示意图；

图11为本发明的绳锯机的另一实施例的示意图；

图12为图11的绳锯机的另一角度的示意图；

图13为本发明的绳锯机的另一实施例的示意图；

图14为本发明的绳锯机的另一实施例的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

请参阅图1至图4，下面对本发明的绳锯机的实施例一进行阐述。

本实施例的绳锯机100，其切割对象主要为建筑物混凝土、大理石荒料等；而绳锯机100包括安装座10、驱动组件20、行走切割卸荷组件30及收绳组件40，下面对绳锯机100的各部件作进一步描述：

驱动组件20包括至少一个主动轮21及用以驱动至少一个主动轮21转动工作的第一驱动源22，至少一个主动轮21转动安装于安装座10上，第一驱动源22设于安装座10上，并与至少一个主动轮21连接；

行走切割卸荷组件30包括可于安装座10上方上下滑动的行走支架31、用以使行走支架31上下滑动的升降机构32、用以对切割对象进行切割加工的金刚石串珠绳33、用以靠近切割对象并引导金刚石串珠绳33对切割对象进行切割加工的至少一个从动轮34、及用以对金刚石串珠绳33因异常情况而承受的异常过大载荷进行卸荷操作的卸荷机构35，其中，行走支架31包括转动臂310和第一支撑臂311，转动臂310包括有第一端3101及与第一端3101相对设置的第二端3102，转动臂310的第一端3101转动设于第一支撑臂311上，并且转动臂310与第一支撑臂311之间设有可供转动臂310相对于第一支撑臂311为静止设置的初始区域C、及可供转动臂310相对于第一支撑臂311为转动设置的转动区域D；升降机构32设于安装座10上，并与行走支架31连接；至少一个从动轮34中的其中一个转动设于转动臂310的第二端3102上；金刚石串珠绳33分别绕设于至少一个主动轮21和至少一个从动轮34；卸荷机构35包括一可使设于转动臂310上的从动轮34上承受的由金刚石串珠绳33传来的异常过大载荷卸去、且可驱使转动臂310从转动区域D回至初始区域C的卸荷回复件351，卸荷回复件351的一端部连接于行走支架31上，卸荷回复件351的另一端部连接于转动臂310上；

收绳组件40包括至少一个收绳轮41、及供至少一个收绳轮41安装设置的收绳固定架42，收绳固定架42设于安装座10上，至少一个收绳轮41转动安装于收绳固定架42上，并且至少一个收绳轮41被由至少一个从动轮34输出的金刚石串珠绳33缠绕。

当绳锯机100的金刚石串珠绳33切割指定切割对象时，若被切割部分出现下坠情况，被切割部分下坠时产生的作用力会直接通过金刚石串珠绳33传至从动轮34；从动轮34受力后，其会将力传递至转动臂310上；转动臂310受力后，其会带动卸荷回复件351从初始区域C转至转动区域D，并根据其所受到的作用力的大小在转动区域D内转动至相应的位置，以避免绕设于从动轮34上的金刚石串珠绳33被下坠物压坏压断，并借由卸荷回复件351将其受到的作用力衰减卸去；而当转动臂310上的作用力被衰减一定程度后，若其力值小于卸荷回复件351自身的回复力，此时，该卸荷回复件351会根据转动臂310上的作用力的衰减变化而慢慢驱使转动臂310从转动区域D回至初始区域C。

另外，当绳锯机100的金刚石串珠绳33切割指定切割对象时，若切割对象某一部分因密度、材料等因素(如大理石荒料的材质不均)致使金刚石串珠绳33的切割阻力突然增大时，此刻，金刚石串珠绳33会将其受到的作用力传至从动轮34上，再由从动轮34将作用力传递至转动臂310上；转动臂310受力后，其会带动卸荷回复件351从初始区域C转至转动区域D，并根据其所受到的作用力的大小在转动区域D内转动至相应的位置，以避免金刚石串珠绳33被突然增大的阻力损伤，并借由卸荷回复件351将其受到的作用力衰减卸去；而当转动臂310上的作用力被衰减一定程度后，若其力值小于卸荷回复件351自身的回复力，此时，该卸荷回复件351会根据转动臂310上的作用力的衰减变化而慢慢驱使转动臂310从转动区域D回至初始区域C。

综上可见，该绳锯机具有以下优点：

1、当金刚石串珠绳33切到较硬物质时或者切割中卡死时，可借由卸荷回复件351的卸荷回复作用，使到金刚石串珠绳33得以缓冲，减少损坏几率；同时地，由于金刚石串珠绳33的损坏几率大大降低，而由其引发的损坏溅出伤人事故也相应大大降低，有利于保证作业人员的安全性；

2、由于卸荷回复件33在切割过程中起到张弛作用，那么，使到金刚石串珠绳33切割时就相对均匀有度，而相应地，金刚石串珠绳33的磨损消耗也会大幅降低，有利于提高金刚石串珠绳33的使用寿命，降低成本，提高切割效率；同时地，还可减少能源损耗成本、人工成本以及机器使用成本；再有，与现有技术相比，减少需要经验丰富的技术人员操控绳锯机100的限制，进一步地降低生产成本；

3、行走切割卸荷组件30的设置使用，可以对整个机器电路、油路、机械传动系统起着一个缓冲作用，而以此，对于整个机器来说，大大降低机器的维修率、故障发生率及保养成本；同时地，可使到绳锯机100的连续工作时间得到保障和延长，使机器在工作时间内大大提高效率和产能，从而大大降低人工成本，提高生产效率；

4、相对于现有技术中在遇到建筑物混凝土被切割部分下坠时通过使某些部件损坏以保全整机及金刚石串珠绳的方式，本申请中的行走切割卸荷组件30的设置，除了无需损坏部件，还有利于保证工作时间的持续进行，提高工作效率，并降低生产成本；

5、由于行走切割卸荷组件30的设置，可大大降低机器的整体承载能力的限制要求，据此，可减少制造材料的使用，降低机器的整体重量，从而使到机器更轻巧，更便于运输组装，而生产成本也更低，价格更实惠。

请参阅图4，本实施例的卸荷回复件351为拉簧351a，其中，拉簧351a也称作拉伸弹簧或拉力弹簧，其是承受轴向拉力的螺旋弹簧。拉簧351a一般都用圆截面材料制造，当然，亦可使用矩形截面等的材料制造。在不承受负荷时，拉簧351a的圈与圈之间一般都是并紧的没有间隙。其中，当转动臂310位于初始区域C时，拉簧351a为收缩合拢；当转动臂310转至转动区域D时，拉簧351a会根据转动臂310传来的作用力的大小而作相应的伸展张开。另外，拉簧351a取材方便，安装也方便。

那么，当从动轮34因金刚石串珠绳33传来的作用力而受压时，拉簧351a会随着转动臂310的转动而被牵拉伸展张开，以将转动臂310受压后传来的作用力缓冲衰减，从而实现对金刚石串珠绳33的卸荷目的；而当转动臂310上的作用力被缓冲衰减一定程度后，若其力值小于拉簧351a自身的弹性回复力，此时，该拉簧351a会根据转动臂310上的作用力的衰减变化而慢慢驱使转动臂310从转动区域D回至初始区域C，而拉簧351a也随着转动臂310从转动区域D回至初始区域C而收缩合拢。

较佳地，拉簧351a的一端部连接于第一支撑臂311上，拉簧351a的另一端部连接于转动臂310上，并靠近设于转动臂310上的从动轮34，且拉簧351a的中心线与位于初始区域C的转动臂310的中心线重合，相当于，拉簧351a的中心线与位于初始区域C的转动臂310的中心线的夹角为0°。

请参阅图4，本实施例的转动臂310的第一端3101上设有第一转动部361，第一支撑臂311上设有与第一转动部361转动配合的第二转动部362，转动臂310的第一端3101通过第一转动部361与第二转动部362转动配合而转动设于第一支撑臂311上，其中，借由第一转动部361、第二转动部362的设置，简单有效地实现转动臂310的第一端3101与第一支撑臂311之间的转动设置。

而为了便于安装设置，第一转动部361设于转动臂310的第一端3101的底端，第二转动部362设于第一支撑臂311的底端，而第一转动部361、第二转动部362组合连接，即为一合页。

当然，第一转动部361、第二转动部362的实施方式不限于此，亦可将第一转动部361设置为轴承或插轴，而第二转动部362对应为插轴或轴承。其中，插轴与轴承之间的转动配合，不但较好地实现转动臂310的第一端3101与第一支撑臂311之间的转动设置，而且还取材方便，安装方便。

请参阅图3，本实施例中的升降机构32的优选实施方式为，升降机构32包括设于安装座10上并朝上延伸设置的滑轨321、滑动设于滑轨321上的滑动座322、设于滑动座322上并与滑轨321连接以驱动滑动座322滑动工作的第二驱动源323，行走支架31连接滑动座322，其中，滑动座322上配设有可与滑轨321滑动配合的滑动轮，而该滑动轮除了起到滑动作用，还起到导向作用。

那么，当需要行走支架31上下滑动时，只要控制第二驱动源323工作，第二驱动源323便可将其动力传至滑动座322上，滑动座322便会根据控制指令而向上滑动或向下滑动，而与滑动座322连接的行走支架31便可跟随滑动座322向上或向下滑动，整个操作简单方便，而且有效控制行走支架31的滑动位置。

其中，第二驱动源323为液压驱动马达，以保证其有足够的动力驱动行走支架31上下滑动；滑轨321上设有齿状区(图中未标示)，较佳地，该齿状区可通过在滑轨321上设置一齿条而形成，同时地，齿状区沿滑轨321的延伸方向延伸设置，液压驱动马达的输出端与齿状区啮合连接。

请参阅图1和图2，本实施例的绳锯机100还包括用以防止金刚石串珠绳33断开飞溅伤人的防护罩50，防护罩50包括用以遮挡金刚石串珠绳33因断开而朝行走支架31的上方飞溅的上防护罩51、可跟随行走支架31的上下滑动而呈伸缩设置且用以遮挡金刚石串珠绳33因断开而朝行走支架31的一侧方向飞溅的第一侧防护罩52、及可跟随行走支架31的上下滑动而呈伸缩设置用以遮挡金刚石串珠绳33因断开而朝行走支架31的另一侧方向飞溅的第二侧防护罩53；

上防护罩51设于行走支架31上，并遮挡行走支架31的上方；

第一侧防护罩52的上端连接于行走支架31的一侧，第一侧防护罩52的下端连接于收绳固定架42的一侧；

第二侧防护罩53的上端连接于行走支架31的另一侧，第二侧防护罩53的下端连接于收绳固定架42的另一侧。

由此，通过防护罩50的设置，即使金刚石串珠绳33发生断开飞溅的情况，也可使金刚石串珠绳33被阻挡限制在防护罩50围设的范围内，大大保证了作业人员的安全性；再有，由于第一侧防护罩52、第二侧防护罩53可跟随行走支架31的上下滑动而伸缩设置，据此，第一侧防护罩52、第二侧防护罩53可根据金刚石串珠绳33所设位置的移动变化而能够相应地调整，以可保证全面遮挡金刚石串珠绳33，大大提高作业人员的安全性。

第一侧防护罩52的优选实施方式为，第一侧防护罩52包括第一固定罩521及第一移动罩522，第一固定罩521的下端连接于收绳固定架42的一侧上，第一移动罩522的上端连接于行走支架31的一侧上，第一移动罩522的下端与第一固定罩521的上端滑动连接，而借由第一固定罩521与第一移动罩522之间的相对滑动，简单有效地实现第一侧防护罩52的伸缩设置；

第二侧防护罩53的优选实施方式为，第二侧防护罩53包括第二固定罩531及第二移动罩532，第二固定罩531的下端连接于收绳固定架42的另一侧上，第二移动罩532的上端连接于行走支架31的另一侧上，第二移动罩532的下端与第二固定罩531的上端滑动连接，而借由第二固定罩531与第二移动罩532之间的相对滑动，简单有效地实现第二侧防护罩53的伸缩设置。

较佳地，为了使到在绳锯机100切割加工时产生的泥浆、粉水等流体能够及时排出防护罩50，避免积聚在防护罩50上的泥浆、粉水等会影响绳锯机100的正常工作，第一侧防护罩52上设有若干个供金刚石串珠绳33切割时产生的流体流出的第一流出孔523，具体地，第一固定罩521和第一移动罩522上均设置有若干个第一流出孔523，而该若干个第一流出孔523呈阵列布置，如矩形阵列等；

同理地，第二侧防护罩53上设有若干个供金刚石串珠绳33切割时产生的流体流出的第二流出孔533，具体地，第二固定罩531及第二移动罩532上均设置有若干个第二流出孔533，若干个第二流出孔533呈阵列布置，如矩形阵列等。

下面结合各图式，对本实施例的绳锯机100实施卸荷操作的工作原理作进一步说明：

当绳锯机100的金刚石串珠绳33切割指定切割对象时，若被切割部分出现下坠情况，被切割部分下坠时产生的作用力会直接通过金刚石串珠绳33传至从动轮34；从动轮34受力后，其会将力传递至转动臂310上；转动臂310受力后，其会带动卸荷回复件351从初始区域C转至转动区域D，并根据其所受到的作用力的大小在转动区域D内转动至相应的位置，以避免绕设于从动轮34上的金刚石串珠绳33被下坠物压坏压断，并借由卸荷回复件351将其受到的作用力衰减卸去；而当转动臂310上的作用力被衰减一定程度后，若其力值小于卸荷回复件351自身的回复力，此时，该卸荷回复件351会根据转动臂310上的作用力的衰减变化而慢慢驱使转动臂310从转动区域D回至初始区域C。

另外，当绳锯机100的金刚石串珠绳33切割指定切割对象时，若切割对象某一部分因密度、材料等因素(如大理石荒料的材质不均)致使金刚石串珠绳33的切割阻力突然增大时，此刻，金刚石串珠绳33会将其受到的作用力传至从动轮34上，再由从动轮34将作用力传递至转动臂310上；转动臂310受力后，其会带动卸荷回复件351从初始区域C转至转动区域D，并根据其所受到的作用力的大小在转动区域D内转动至相应的位置，以避免金刚石串珠绳33被突然增大的阻力损伤，并借由卸荷回复件351将其受到的作用力衰减卸去；而当转动臂310上的作用力被衰减一定程度后，若其力值小于卸荷回复件351自身的回复力，此时，该卸荷回复件351会根据转动臂310上的作用力的衰减变化而慢慢驱使转动臂310从转动区域D回至初始区域C。

实施例二：

请参阅图5和图6，实施例二的实施方式与实施例一的实施方式大同小异，具体可参阅实施例一的描述说明，此处不作详述，而两者的区别在于：

在实施例一中，拉簧351a的一端部连接于第一支撑臂311上，拉簧351a的另一端部连接于转动臂310上，并靠近设于转动臂310上的从动轮34，且拉簧351a的中心线与位于初始区域C的转动臂310的中心线重合。

在实施例二中，行走支架31还包括第二支撑臂312a，第二支撑臂312a垂直设于第一支撑臂311的上端；

拉簧351a的一端部连接于第二支撑臂312a上，拉簧351a的另一端部连接于转动臂310上，并靠近设于转动臂310上的从动轮34，以保证拉簧351a在不影响从动轮34工作的同时，可快速接收由转动臂310传来的作用力，有利于对绕设于从动轮34上的金刚石串珠绳33实现卸荷目的；且拉簧351a的中心线与位于初始区域C时的转动臂310的中心线夹设有一夹设角θ，且0°＜θ＜90°，优选地，该夹设角为45°，以此可使到拉簧351a产生较佳的弹性缓冲力，保证对绕设于从动轮34上金刚石串珠绳33的卸荷操作。

实施例三：

请参阅图7，实施例三的实施方式与实施例二的实施方式大同小异，具体可参阅实施例二的描述说明，此处不作详述，而两者的区别在于：

在实施例二中，行走支架31还包括第二支撑臂312a，第二支撑臂312a垂直设于第一支撑臂311的上端；

拉簧351a的一端部连接于第二支撑臂312a上，拉簧351a的另一端部连接于转动臂310上，并靠近设于转动臂310上的从动轮34，且拉簧351a的中心线与位于初始区域时的转动臂310的中心线夹设有一夹设角θ，且0°＜θ＜90°。

在实施例三中，行走支架31还包括第二支撑臂312b和第三支撑臂313b，其中，需要说明的是，实施例三中的第二支撑臂312b，虽然其与实施例二中的第二支撑臂312a的名称、设置位置相同，但该两者的功用不同；第三支撑臂313b位于转动臂310的上方并与转动臂310相对设置，且第三支撑臂313b与位于初始区域C时的转动臂310平行设置，第二支撑臂312b的一端部垂直连接于第一支撑臂311，第二支撑臂312b的另一端部连接于第三支撑臂313b；

拉簧351a的一端部连接于第三支撑臂313b上，拉簧351a的另一端部连接于转动臂310上，并靠近设于转动臂310上的从动轮34，以保证拉簧351a在不影响从动轮34工作的同时，可快速接收由转动臂310传来的作用力，有利于对绕设于从动轮34上的金刚石串珠绳33实现卸荷目的；且拉簧351a的中心线与位于初始区域C时的转动臂310的中心线垂直相交。

由于拉簧351a的中心线与位于初始区域C时的转动臂310的中心线垂直相交，那么，当转动臂310上的作用力被缓冲衰减一定程度后，若其力值小于拉簧351a自身的弹性回复力，此时，相较于拉簧351a的其它设置，拉簧351a弹性回复时受到的阻力较小，可较快地驱使转动臂310从转动区域D回至初始区域C，保证切割工具30较快地回至正常工作的位置处。

实施例四：

请参阅图8，实施例四的实施方式与实施例三的实施方式大同小异，具体可参阅实施例三的描述说明，此处不作详述，而两者的区别在于：

在实施例三中，卸荷回复件351为拉簧351a。

行走支架31还包括第二支撑臂312b和第三支撑臂313b，第三支撑臂313b位于转动臂310的上方并与转动臂310相对设置，且第三支撑臂313b与位于初始区域C时的转动臂310平行设置，第二支撑臂312b的一端部垂直连接于第一支撑臂311，第二支撑臂312b的另一端部连接于第三支撑臂313b；

拉簧351a的一端部连接于第三支撑臂313b上，拉簧351a的另一端部连接于转动臂310上，并靠近设于转动臂310上的从动轮34，且拉簧351a的中心线与位于初始区域C时的转动臂310的中心线垂直相交。

在实施例四中，卸荷回复件351为压簧351b。其中，压簧351b是承受轴向压力的螺旋弹簧，因能承受压力，两端可为开式或闭式或绕平或磨平，它所用的材料截面多为圆形，也可用矩形和多股钢萦卷制的，同时，弹簧有等节距和变节距的。压簧351b的形状有圆柱形、圆锥形、中凸形和中凹形，以及少量的非圆形乃至各种尾端之变体。压簧351b的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存变形能。

行走支架31还包括第二支撑臂312c和第三支撑臂313c，其中，需要说明的是，实施例四中的第二支撑臂312c、第三支撑臂313c，虽然其与实施例三中的第二支撑臂312b、第三支撑臂313b的名称相同，但两者的设置位置、功用不同；第三支撑臂313c位于转动臂310的下方并与转动臂310相对设置，且第三支撑臂313c与位于初始区域C时的转动臂310平行设置，第二支撑臂312c的一端部垂直连接于第一支撑臂311，第二支撑臂312c的另一端部垂直连接于第三支撑臂313c；

压簧351b的一端部连接于第三支撑臂313c上，压簧351b的另一端部连接于转动臂310上，并靠近设于转动臂310上的从动轮34，以保证压簧351b在不影响从动轮34工作的同时，可快速接收由转动臂310传来的作用力，有利于对绕设于从动轮34上的金刚石串珠绳33实现卸荷目的；且压簧351b的中心线与位于初始区域C时的转动臂310的中心线垂直相交，其中，当转动臂310位于初始区域C时，压簧351b为伸展张开；当转动臂310转至转动区域D时，压簧351b会根据转动臂310传来的作用力的大小而作相应的收缩合拢。

那么，当从动轮34被绕设于其上的金刚石串珠绳33传来的作用力而受压时，转动臂310会带着从动轮34向下转动，并挤压压簧351b，而压簧351b会根据所受到的作用力大小而进行相应的收缩合拢，并同时将转动臂310传来的作用力缓冲衰减，从而实现对绕设于从动轮34上的金刚石串珠绳33进行卸荷的目的；而当转动臂310上的作用力被缓冲衰减一定程度后，若其力值小于压簧351b自身的弹性回复力，此时，该压簧351b会根据转动臂310上的作用力的衰减变化而慢慢驱使转动臂310从转动区域D回至初始区域C，并随着转动臂310从转动区域D回至初始区域C而伸展张开。

实施例五：

请参阅图9，实施例五的实施方式与实施例一的实施方式大同小异，具体可参阅实施例一的描述说明，此处不作详述，而两者的区别在于：

在实施例五中，行走切割卸荷组件30还包括用以锁紧固定转动臂310以使转动臂310固定在初始区域C与转动区域D之间的任一处位置的固定机构37。

借由固定机构37的设置，可使到转动臂310固定在初始区域C与转动区域D之间的任一处位置，以可使转动臂310转动设于第一支撑臂311上随意调节为固定设于第一支撑臂311上。由此，若遇到优先考虑切割设备的加工效率的情况下，那么，可通过固定机构37以使转动臂310固定在初始区域C，而切割工具30也会跟随转动臂310的固定而被固定，此时，位于初始区域C的切割工具30具有最佳的切割效率，借此，便可以使到整个切割设备调整为高加工效率的切割设备。

较佳地，本实施例中的固定机构37包括一锁紧螺钉(图中未标示)，锁紧螺钉一端连接于转动臂310，另一端连接于第一支撑臂311，而锁紧螺钉的设置，结构简单，安装方便。

实施例六：

请参阅图9和图10，实施例六的实施方式与实施例五的实施方式大同小异，具体可参阅实施例五的描述说明，此处不作详述，而两者的区别在于：

在实施例五中，固定机构37包括一锁紧螺钉，锁紧螺钉一端连接于转动臂310，另一端连接于第一支撑臂311。

在实施例六中，固定机构37包括减振垫件371、及用以使减振垫件371固持定位的固持件372，固持件372连接固定在支架10上，且固持件372设有一可供减振垫件371容置的容置槽3721，容置槽3721包容转动臂310与第一支撑臂311之间连接处；减振垫件371设于容置槽3721内，并接触于转动臂310和第一支撑臂311两者。

其中，借由减振垫件371的设置，可根据实际需要，而设置不同硬度。如需要减振垫件371完全抵顶转动臂310和第一支撑臂311两者以使转动臂310固定在初始区域C，可选取邵氏硬度70-100HA的减振垫件371，而此种情况大多为优先考虑切割设备的加工效率的情况下；如需要减振垫件371对转动臂310起到缓冲减振作用，可选取邵氏硬度30-60HA的减振垫件371。同时，也可见，减振垫件371的设置，可根据实际情况及客户需求而灵活设置。

另外，该减振垫件371可采用橡胶材料制成，当然亦可采用其它塑胶材料，或者其它柔性减振材料制成。

实施例七：

请参阅图11和图12，实施例七的实施方式与实施例一的实施方式大同小异，具体可参阅实施例一的描述说明，此处不作详述，而两者的区别在于：

在实施例七中，至少一个主动轮21、至少一个从动轮34、至少一个收绳轮41不完全设置在同一个平面上。

由于至少一个主动轮21、至少一个从动轮34、至少一个收绳轮41不完全设置在同一个平面上，借此，可增大了绕设在各轮子上的金刚石串珠绳33的活动空间，从而可增加金刚石串珠绳33的设置长度，进而增加了绳锯机100本身的切割行程。那么，即使遇到较大高度的建筑物混凝土、大理石荒料等，也可通过调节金刚石串珠绳33的长度而增加机器的切割行程，使到机器继续正常切割操作，既降低生产成本，又保证生产效率。

请参阅图12，具体地，本实施例中的至少一个主动轮21、至少一个收绳轮41为设置在同一平面上，并且该平面定义为第一平面，至少一个从动轮34不设置在第一平面上，并且相对于第一平面为倾斜设置。而通过将至少一个从动轮34不设置在第一平面上并且相对于第一平面为倾斜设置，除了便于安装人员的安装设置，还有利于作业人员调整金刚石串珠绳33的长度，以便于调整机器的切割行程。

优选地，主动轮21设有两个，并分别定义为第一主动轮211、第二主动轮212，第一主动轮211和第二主动轮212自下往上叠合设置在第一平面上；

从动轮34设有三个，并分别定义为第一从动轮341、第二从动轮342、第三从动轮343，第一从动轮341、第二从动轮342、第三从动轮343沿行走支架31的横向方向间隔安装于行走支架31上，且第二从动轮342位于第一从动轮341与第三从动轮343之间，具体地，第一从动轮341安装在第一支撑臂311上，而第三从动轮343安装在转动臂310；第二从动轮342不设置在第一平面上，并相对于第一平面为倾斜设置；第一从动轮341和第三从动轮343中的其中一个不设置在第一平面上，并相对于第一平面为倾斜设置，第一从动轮341和第三从动轮343中的另外一个设置在第一平面上，具体地，第三从动轮343不设置在第一平面上，并相对于第一平面为倾斜设置，第一从动轮341中设置在第一平面上；

收绳轮41设有两个，并分别定义为第一收绳轮411、第二收绳轮412，第一收绳轮411和第二收绳轮412沿收绳固定架42的横向方向间隔安装于收绳固定架42上，并且第一收绳轮411和第二收绳轮412均设置在第一平面上。

其中，由于第一主动轮211、第二主动轮212、第三从动轮343、第一收绳轮411、第二收绳轮412设置在第一平面上，而第一从动轮341、第二从动轮342不设置在第一平面上，并相对于第一平面为倾斜设置，由此，相对于各轮子均设置在第一平面上的方式，使到金刚石串珠绳33多出了六倍的活动空间，大大增加了金刚石串珠绳33的设置长度。

请参阅图11，为了使到各轮子合理布置，并同时保证各轮子工作时互不影响，本实施例中的各轮子的布置如下：

第一主动轮211和第二主动轮212叠合安装于安装座10的中间位置处；

第一从动轮341、第三从动轮343分别安装于行走支架31的两侧，第二从动轮342安装于行走支架31的中间位置处，并与叠合设置的第一主动轮211和第二主动轮212相对设置；

第一收绳轮411、第二收绳轮412呈对称安装于收绳固定架42的两侧。

较佳地，为了避免第二从动轮342碰撞到叠合设置的第一主动轮211和第二主动轮212，第二从动轮342位于第一从动轮341和第三从动轮343的上方。

请参阅图12，本实施例中的第一驱动源22为一电机，电机的输出端分别连接叠合设置的第一主动轮211和第二主动轮212，其中，由于行走切割卸荷组件30的设置，大大降低机器的整体承载能力的限制要求，并且可减少制造材料的使用，降低机器的整体重量，由此，也可使到第一驱动源22所需的驱动力大为减小，可理解地，只要配置单个电机即可达到所需的动力，大大减少了绳锯机100的制造成本。

实施例八：

请参阅图13，实施例八的实施方式与实施例七的实施方式大同小异，具体可参阅实施例五的描述说明，此处不作详述，而两者的区别在于：

在实施例七中，第二从动轮342位于第一从动轮341和第三从动轮343的上方。

在实施例八中，第二从动轮342位于第一从动轮341和第三从动轮343的下方，而较佳地，可在第二从动轮342上设置传感器、限位器等提醒装置，以提醒作业人员第二从动轮342可能与叠合设置的第一主动轮211和第二主动轮212发生碰撞。

实施例九：

请参阅图14，实施例九的实施方式与实施例一的实施方式大同小异，具体可参阅实施例一的描述说明，此处不作详述，而两者的区别在于：

在实施例一中，第一驱动源22设于安装座10内，而滑轨321设于安装座10上，可见，第一驱动源22为位于滑轨321的下方，而同时地，为了保证第一驱动源22、滑轨321的稳定设置，以及其它支承类部件的稳定设置，一般地，会采用钢铁之类的金属材料制成安装座10，以使其具有较大的承载力，那么，相应地，也会使到整个绳锯机100的重量较大，不但整体的生产成本较高，而且也不利于机器的运输及搬动。

在实施例九中，第一驱动源22位于滑轨321的侧端。具体地，第一驱动源22通过一支撑架安装在安装座10上，而滑轨321固定设置在安装座10上，同时地，也使第一驱动源22位于滑轨321的侧端，而由于两者不同时设置在安装座10上，可使安装座10无需要求较大的承载力，那么，安装座10及其他支架类的支承部件便可以选用质轻的铝合金材料，由此，便可使到整个绳锯机100的重量减小，不但降低生产成本，而且也有利于机器的运输及搬动。

以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.绳锯机，其特征在于，包括：

安装座；

驱动组件，所述驱动组件包括至少一个主动轮及用以驱动所述至少一个主动轮转动工作的第一驱动源，所述至少一个主动轮转动安装于所述安装座上，所述第一驱动源设于所述安装座上，并与所述至少一个主动轮连接；

行走切割卸荷组件，所述行走切割卸荷组件包括可于所述安装座上方上下滑动的行走支架、用以使所述行走支架上下滑动的升降机构、用以对切割对象进行切割加工的金刚石串珠绳、用以靠近切割对象并引导所述金刚石串珠绳对所述切割对象进行切割加工的至少一个从动轮、及用以对所述金刚石串珠绳因异常情况而承受的异常过大载荷进行卸荷操作的卸荷机构；所述行走支架包括转动臂和第一支撑臂，所述转动臂包括有第一端及与所述第一端相对设置的第二端，所述转动臂的第一端转动设于所述第一支撑臂上，并且所述转动臂与所述第一支撑臂之间设有可供所述转动臂相对于所述第一支撑臂为静止设置的初始区域、及可供所述转动臂相对于所述第一支撑臂为转动设置的转动区域；所述升降机构设于所述安装座上，并与所述行走支架连接；所述至少一个从动轮中的其中一个转动设于所述转动臂的第二端上；所述金刚石串珠绳分别绕设于所述至少一个主动轮和所述至少一个从动轮；所述卸荷机构包括一可使设于所述转动臂上的所述从动轮上承受的由所述金刚石串珠绳传来的异常过大载荷卸去、且可驱使所述转动臂从所述转动区域回至所述初始区域的卸荷回复件，所述卸荷回复件的一端部连接于所述行走支架上，所述卸荷回复件的另一端部连接于所述转动臂上；及

收绳组件，所述收绳组件包括至少一个收绳轮、及供所述至少一个收绳轮安装设置的收绳固定架，所述收绳固定架设于所述安装座上一侧，所述至少一个收绳轮转动安装于所述收绳固定架上且位于所述至少一所述从动轮下方，并且所述至少一个收绳轮被由所述至少一个从动轮输出的所述金刚石串珠绳缠绕。

2.如权利要求1所述的绳锯机，其特征在于：所述卸荷回复件为拉簧。

3.如权利要求2所述的绳锯机，其特征在于：所述拉簧的一端部连接于所述第一支撑臂上，所述拉簧的另一端部连接于所述转动臂上，并靠近设于所述转动臂上的所述从动轮，且所述拉簧的中心线与位于所述初始区域的所述转动臂的中心线重合。

4.如权利要求2所述的绳锯机，其特征在于：所述行走支架还包括第二支撑臂，所述第二支撑臂设于所述第一支撑臂的上端；

所述拉簧的一端部连接于所述第二支撑臂上，所述拉簧的另一端部连接于所述转动臂上，并靠近设于所述转动臂上的所述从动轮，且所述拉簧的中心线与位于所述初始区域时的所述转动臂的中心线夹设有一夹设角θ，且0°＜θ＜90°。

5.如权利要求2所述的绳锯机，其特征在于：所述行走支架还包括第二支撑臂和第三支撑臂，所述第三支撑臂位于所述转动臂的上方并与所述转动臂相对设置，且所述第三支撑臂与位于所述初始区域时的所述转动臂平行设置，所述第二支撑臂的一端部连接于所述第一支撑臂，所述第二支撑臂的另一端部连接于所述第三支撑臂；

所述拉簧的一端部连接于所述第三支撑臂上，所述拉簧的另一端部连接于所述转动臂上，并靠近设于所述转动臂上的所述从动轮，且所述拉簧的中心线与位于所述初始区域时的所述转动臂的中心线垂直相交。

6.如权利要求1所述的绳锯机，其特征在于：所述卸荷回复件为压簧。

7.如权利要求6所述的绳锯机，其特征在于：所述行走支架还包括第二支撑臂和第三支撑臂，所述第三支撑臂位于所述转动臂的下方并与所述转动臂相对设置，且所述第三支撑臂与位于所述初始区域时的所述转动臂平行设置，所述第二支撑臂的一端部连接于所述第一支撑臂，所述第二支撑臂的另一端部连接于所述第三支撑臂；

所述压簧的一端部连接于所述第三支撑臂上，所述压簧的另一端部连接于所述转动臂上，并靠近设于所述转动臂上的所述从动轮，且所述压簧的中心线与位于所述初始区域时的所述转动臂的中心线垂直相交。

8.如权利要求1-7任一项所述的绳锯机，其特征在于：所述行走切割卸荷组件还包括用以固定所述转动臂以使所述转动臂固定在所述初始区域与所述转动区域之间的任一处位置的固定机构。

9.如权利要求8所述的绳锯机，其特征在于：所述固定机构包括一锁紧螺钉，所述锁紧螺钉一端连接于所述转动臂，另一端连接于所述第一支撑臂。

10.如权利要求8所述的绳锯机，其特征在于：所述固定机构包括减振垫件、及用以使所述减振垫件固持定位的固持件，所述固持件连接固定在所述支架上，且所述固持件设有一可供所述减振垫件容置的容置槽，所述容置槽包容所述转动臂与所述第一支撑臂之间连接处；所述减振垫件设于所述容置槽内，并接触于所述转动臂和所述第一支撑臂两者。

11.如权利要求1所述的绳锯机，其特征在于：所述至少一个主动轮、所述至少一个从动轮、所述至少一个收绳轮不完全设置在同一个平面上。

12.如权利要求11所述的绳锯机，其特征在于：所述至少一个主动轮、所述至少一个收绳轮为设置在同一平面上，并且该平面定义为第一平面，至少一个所述从动轮不设置在所述第一平面上，并且相对于所述第一平面为倾斜设置。

13.如权利要求12所述的绳锯机，其特征在于：所述主动轮设有两个，并分别定义为第一主动轮、第二主动轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮叠合设置在所述第一平面上；

所述从动轮设有三个，并分别定义为第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮，所述第一从动轮、所述第二从动轮、所述第三从动轮沿所述行走支架的横向方向间隔安装于所述行走支架上，且所述第二从动轮位于所述第一从动轮与所述第三从动轮之间，所述第二从动轮不设置在所述第一平面上，并相对于所述第一平面为倾斜设置，所述第一从动轮和所述第三从动轮中的其中一个不设置在所述第一平面上，并相对于所述第一平面为倾斜设置，所述第一从动轮和所述第三从动轮中的另外一个设置在所述第一平面上；

所述收绳轮设有两个，并分别定义为第一收绳轮、第二收绳轮，所述第一收绳轮和所述第二收绳轮沿所述收绳固定架的横向方向间隔安装于所述收绳固定架上，并且所述第一收绳轮和所述第二收绳轮均设置在所述第一平面上。

14.如权利要求13所述的绳锯机，其特征在于：所述第一主动轮和所述第二主动轮叠合安装于所述安装座的中间位置处；

所述第一从动轮、所述第三从动轮分别安装于所述行走支架的两侧，所述第二从动轮安装于所述行走支架的中间位置处，并与叠合设置的所述第一主动轮和所述第二主动轮相对设置；

所述第一收绳轮、所述第二收绳轮分别安装于所述收绳固定架的两侧。

15.如权利要求14所述的绳锯机，其特征在于：所述第二从动轮位于所述第一从动轮和所述第三从动轮的上方或下方。

16.如权利要求13所述的绳锯机，其特征在于：所述第一驱动源为一电机，所述电机的输出端分别连接叠合设置的所述第一主动轮和所述第二主动轮。

17.如权利要求1所述的绳锯机，其特征在于：所述升降机构包括设于所述安装座上并朝上延伸设置的滑轨、滑动设于所述滑轨上的滑动座、设于所述滑动座上并与所述滑轨连接以驱动所述滑动座滑动工作的第二驱动源，所述行走支架连接所述滑动座。

18.如权利要求17所述的绳锯机，其特征在于：所述第二驱动源为液压驱动马达，所述滑轨上设有齿状区，所述齿状区沿所述滑轨的延伸方向延伸设置，所述液压驱动马达的输出端与所述齿状区啮合连接。

19.如权利要求17所述的绳锯机，其特征在于：所述第一驱动源位于所述滑轨的侧端。

20.如权利要求1所述的绳锯机，其特征在于：还包括用以防止所述金刚石串珠绳断开飞溅伤人的防护罩，所述防护罩包括用以遮挡所述金刚石串珠绳因断开而朝所述行走支架的上方飞溅的上防护罩、可跟随所述行走支架的上下滑动而呈伸缩设置且用以遮挡所述金刚石串珠绳因断开而朝所述行走支架的一侧方向飞溅的第一侧防护罩、及可跟随所述行走支架的上下滑动而呈伸缩设置用以遮挡所述金刚石串珠绳因断开而朝所述行走支架的另一侧方向飞溅的第二侧防护罩；

所述上防护罩设于所述行走支架上，并遮挡所述行走支架的上方；

所述第一侧防护罩的上端连接于所述行走支架的一侧，所述第一侧防护罩的下端连接于所述收绳固定架的一侧；

所述第二侧防护罩的上端连接于所述行走支架的另一侧，所述第二侧防护罩的下端连接于所述收绳固定架的另一侧。

21.如权利要求20所述的绳锯机，其特征在于：所述第一侧防护罩包括第一固定罩及第一移动罩，所述第一固定罩的下端连接于所述收绳固定架的一侧上，所述第一移动罩的上端连接于所述行走支架的一侧上，所述第一移动罩的下端与所述第一固定罩的上端滑动连接；

所述第二侧防护罩包括第二固定罩及第二移动罩，所述第二固定罩的下端连接于所述收绳固定架的另一侧上，所述第二移动罩的上端连接于所述行走支架的另一侧上，所述第二移动罩的下端与所述第二固定罩的上端滑动连接。

22.如权利要求20所述的绳锯机，其特征在于：所述第一侧防护罩上设有若干个供所述金刚石串珠绳切割时产生的流体流出的第一流出孔，若干个所述第一流出孔呈阵列布置；

所述第二侧防护罩上设有若干个供所述金刚石串珠绳切割时产生的流体流出的第二流出孔，若干个所述第二流出孔呈阵列布置。