CN106956207A - 模拟人工抛光动作的装置及自动化抛光设备 - Google Patents

模拟人工抛光动作的装置及自动化抛光设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106956207A
CN106956207A CN201710240380.XA CN201710240380A CN106956207A CN 106956207 A CN106956207 A CN 106956207A CN 201710240380 A CN201710240380 A CN 201710240380A CN 106956207 A CN106956207 A CN 106956207A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
cam
polishing action
sliding table
artificial polishing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710240380.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李赵喜
李开存
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Sodium Technology Co Ltd
Original Assignee
Xiamen Sodium Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Sodium Technology Co Ltd filed Critical Xiamen Sodium Technology Co Ltd
Priority to CN201710240380.XA priority Critical patent/CN106956207A/zh
Publication of CN106956207A publication Critical patent/CN106956207A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/02—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
    • B24B29/04—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces for rotationally symmetrical workpieces, e.g. ball-, cylinder- or cone-shaped workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/20—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明公开了模拟人工抛光动作的装置及自动化抛光设备，包括工作台，以可自由上下滑动的方式安装于所述工作台的支座；被所述支座的下端面压置的凸轮，所述凸轮转动时带动所述支座上下移动；用于带动所述凸轮转动的凸轮驱动机构；以可自由转动的方式安装于所述支座的顶部的转动座；以及，安装于转动座的顶部的工装，工装用于安装被抛光件。本发明实现了人工抛光时接近、离开和转动动作的自动化，减少了人员的作业强度，提高了作业效率，降低了抛光的成本。

Description

模拟人工抛光动作的装置及自动化抛光设备
技术领域
本发明涉及抛光设备，特别涉及模拟人工抛光动作的装置及自动化抛光设备。
背景技术
五金件是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工或者铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等，如果位置安装在产品外部，那么还承担外观件的作用，为此要求对该部分五金件进行抛光处理。
目前规模较大的企业，一般会针对某一产量大的五金件，来针对性的设计自动化抛光设备用于对该五金的抛光。而对于单一产量小的大多数五金件企业来说，多采用通用化的抛光设备，然后通过人工夹持五金件的方式进行抛光，而通用化的设备提供的仅是圆盘状的抛光磨盘，一次仅能抛光一小部分面积，因此必须来回间歇性的碰触抛光磨盘进行抛光，每次离开需转动至另一位置，再靠近进行抛光，如此反复才能完成一件五金件的抛光作业。
而目前随着人工成本的增加，加之实体经济的下行，小企业急需能适应不同五金件的自动化抛光设备，也就通用的自动化抛光设备，来提高作业效率，以减少作业人员，而该自动化抛光设备的关键在于如何模拟人工抛光的动作。
发明内容
本发明的目的在于提供模拟人工抛光动作的装置，实现了人工抛光时接近、离开和转动动作的自动化，不仅减少了人员的作业强度，提高了作业效率，降低了抛光的成本。
目的还在于提供应用有上述装置的自动化抛光设备，以提高自动化抛光设备的通用性。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
模拟人工抛光动作的装置，包括：
工作台；
支座，以可自由上下滑动的方式安装于所述工作台；
凸轮，被所述支座的下端面压置，所述凸轮转动时带动所述支座上下移动；
凸轮驱动机构，用于带动所述凸轮转动；
转动座，以可自由转动的方式安装于所述支座的顶部；以及
工装，安装于转动座的顶部，用于安装被抛光件。
可选的进一步改进，所述工作台包括固定工作台，以及以可前后滑动的方式安装于所述固定工作台上的滑动工作台；其中，所述支座以可自由上下滑动的方式安装于所述滑动工作台；
所述装置还包括：
气缸，用于推动所述滑动工作台滑动；以及
支撑板，用于支撑随所述滑动工作台移动的所述支座。
可选的进一步改进，所述固定工作台包括前固定板和后固定板，以及连接所述前固定板和所述后固定板的至少两根导杆；
所述滑动工作台滑动安装于两所述导杆并沿所述导杆方向滑动。
可选的进一步改进，所述装置还包括：
丝杆，安装于固定工作台；
螺纹块，具有螺纹孔，所述螺纹块通过所述螺纹孔安装于所述丝杆从而组成丝杆传动机构；以及
丝杆驱动机构，用于带动丝杆转动；
其中，所述气缸的缸体固定于所述螺纹块，所述气缸的推杆则连接于所述滑动工作台。
可选的进一步改进，所述气缸与所述丝杆同向布置且位于所述螺纹孔的正上方，所述支座开设丝杆的让位孔。
可选的进一步改进，所述工作台还包括底部工作台；所述支座包括：
上支柱，以可自由上下滑动的方式安装于所述滑动工作台，并随所述滑动工作台移动；以及
下滑块，以可自由上下滑动的方式安装于所述底部工作台，所述下滑块的下端面压置于所述凸轮；
其中所述下滑块和所述上支柱之间相互分离，所述支撑板固定于所述下滑块的顶部，所述支撑板用于支撑随所述滑动工作台移动的所述上支柱。
可选的进一步改进，所述支座还包括：
第一滚轮，安装于所述上支柱的底部，所述上支柱借助所述第一滚轮和所述支撑板接触；
第二滚轮，安装于所述下滑块的底部，所述下滑块借助所述第二滚轮压置于所述凸轮。
可选的进一步改进，所述支座的顶部安装有轴承座，所述转动座通过轴承安装于所述轴承座；所述轴承座借助一倾角可调的摆板安装于所述支座的顶部，调整所述摆板的倾角以改变工装与水平面的夹角。
可选的进一步改进，所述工装和转动座之间通过统一的标准接头连接。
提供的自动化抛光设备，包括如上所述的模拟人工抛光动作的装置，其中抛光磨盘安装于该装置上方靠近工装的位置。
本发明用于配合其上方安装的抛光磨盘来使用，且适用于圆形被抛光件的抛光，使用时先将作为抛光件，比如五金件置于于工装上，通过下方转动的凸轮带动支座上下移动，实现五金件不断上下移动来接近和离开抛光磨盘。当工装上的五金件碰触抛光磨盘时，五金件将受切向力作用，从而使五金件和转动座转动，该过程中五金件和抛光磨盘之间具有转速差从而达到抛光的目的。本发明实现了人工抛光时接近、离开和转动动作的自动化，减少了人员的作业强度，提高了作业效率，降低了抛光的成本。
由于能够模拟人工抛光动作，因此本发明的自动化抛光设备适用范围广。
附图说明
图1是本实施例的立体结构图；
图2是本实施例的正视图；
图3是本实施例工装在上支柱上安装后的结构图；
图4是图3的结构分解图；
图5是图3的纵向剖面图；
图6是本实施例部分结构的立体结构图；
图7是本实施例部分结构仰视的立体结构图。
标号说明
工作台1，固定工作台11，前固定板111，后固定板112，导杆113，滑动工作台12，气缸13，缸体131，推杆132，支撑板14，丝杆15，螺纹块16，螺纹孔161，丝杆驱动机构17，底部工作台18；
支座2，轴承座21，摆板22，让位孔23，上支柱24，第一滚轮241，下滑块25，第二滚轮251；
凸轮3，凸轮驱动机构31，转动座4，工装5，标准接头51。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1-2所示，是本发明揭示的模拟人工抛光动作的装置，主要包括工作台1、支座2、凸轮3、凸轮驱动机构31、转动座4和工装5。
支座2以可自由上下滑动的方式安装于工作台1。
凸轮3，被支座2的下端面压置，凸轮3转动时，带动支座2上下移动。凸轮驱动机构31则用于带动凸轮3转动。其中凸轮驱动机构31一般可由电机和减速器组成。
转动座4以可自由转动的方式安装于支座2的顶部。
工装5安装于转动座4的顶部，工装5用于安装被抛光件，比如五金件。
使用时，需配合整个模拟人工抛光动作的装置上方安装的抛光磨盘来使用，抛光磨盘一般由软质的麻布或其它布料制成。使用时先将五金件置于于工装5上，通过下方转动的凸轮3带动支座2上下移动，实现五金件不断上下移动来接近和离开抛光磨盘。当工装5上的五金件碰触抛光磨盘时，五金件将受切向力作用，从而使五金件和转动座4转动，该过程中五金件和抛光磨盘之间具有转速差，五金件与抛光磨盘之间产生摩擦从而达到抛光的目的。
结合图3-5所示，可选的进一步改进为，工装5和转动座4之间可通过统一的标准接头51连接，保证不同大小的工装5可被安装于同一个转动座4上，以增加通用性。具体的标准接头51可以为，工装5形成统一的锥形接头，转动座4则形成锥形孔，统一的锥形接头下端形成统一的防转凸块，锥形孔底部形成容纳防转凸块的缺口。
还可以选择的进一步改进为，支座2的顶部安装有轴承座21，转动座4通过轴承安装于轴承座21，保证转动座4能够灵活转动。
还可以选择的进一步改进为，轴承座21借助一倾角可调的摆板22安装于支座2的顶部，调整所述摆板22的倾角以改变工装5与水平面的夹角。
选择上述改进后，至少具有如下优点。改变工装5与水平面的夹角，即可改变五金件的倾角，从而改变五金件和剖光磨盘的接触位置，还能改变五金件和抛光磨盘之间的接触力道。
如图1-2所示，还可以选择的进一步改进为，工作台1包括固定工作台11，以及，以可前后滑动的方式安装于固定工作台11上的滑动工作台12。其中，支座2以可自由上下滑动的方式安装于滑动工作台12。滑动工作台12通过一气缸13推动而滑动，随滑动工作台12移动的支座2则通过一支撑板14来支撑，防止脱落。对于本实施例来说支座2随滑动工作台12移动的部分为下述支座2中的支柱24，因此本实施例的支撑板14用于支撑支柱24用，以免支柱24脱落。
选择上述改进后，至少具有如下优点。通过气缸13推动滑动工作台12移动，从而带动支座2及其上的工装5离开工作位置，以便操作人员更换五金件，或便于检修。
还可以选择的进一步改进为，固定工作台11包括前固定板111和后固定板112，以及连接前固定板111和后固定板112的至少两根导杆113，滑动工作台12滑动安装在两所述导杆113上并沿导杆113滑动，通过两导杆113的导向作用，保证滑动工作台12稳定准确的沿导杆113方向滑动。
如图6-7所示，还可以选择的进一步改进为，本实施例模拟人工抛光动作的装置还包括丝杆15、螺纹块16和丝杆驱动机构17，丝杆15安装于固定工作台11，螺纹块16具有螺纹孔161，螺纹块16通过螺纹孔161安装于丝杆15从而组成丝杆传动机构，丝杆驱动机构17则用于带动丝杆15转动，比如丝杆驱动机构17可采用手轮驱动机构。其中，气缸13的缸体131固定于螺纹块16，气缸13的推杆132则连接于滑动工作台12。
选择上述改进后，至少具有如下优点。由于滑动工作台12移动的距离由气缸13行程决定，而气缸13行程是固定不可调的，因此气缸13动作后工装5的位置也是固定，但出于某些原因，比如长时间使用后，气缸13将滑动工作台12拉回至工作位置时，发现工装5与设定的工作位置有偏差，因此需要调节滑动工作台12的位置。而本实施例通过调节气缸13缸体131的位置，也即整体平移了气缸13行程的位置，从而达到调节工装5位置的目的。
还可以选择的进一步改进为，气缸13与丝杆15同向布置，且气缸13位于螺纹孔161的正上方，支座2开设丝杆15的让位孔23，对于本实施例让位孔23开设于下述的支柱24上。
选择上述改进后，至少具有如下优点。由上述可知螺纹块16和气缸13组成一整体，其固定则通过螺纹孔161安装于丝杆15，以及推杆132连接滑动工作台12这两个位置来固定，而本实施例将气缸13设置为位于螺纹孔161正上方时，那么相当于将这两个位置处于同一竖直面上，因此其受力情况较好。同时为了该设置后丝杆15与支座2不会发生干涉，因此通过在支座2上开设让位孔23来避免与丝杆15发生干涉。
还可以选择的进一步改进为，如图1-2所示，工作台1还包括底部工作台18，支座2包括上支柱24和下滑块25，上支柱24以可自由上下滑动的方式安装于滑动工作台12，并随所述滑动工作台12移动，下滑块25则以可自由上下滑动的方式安装于底部工作台18，支座2借助下滑块25的下端面压置于凸轮3。其中下滑块25和上支柱24之间相互分离，所述支撑板14则固定于下滑块25的顶部，支撑板14用于支撑随滑动工作台12移动的上支柱24。
选择上述改进后，至少具有如下优点。支座2下部要求与凸轮3形成稳定传动配合，而其上部又要求能与滑动工作台12一起移动，如果上部和下部是一个整体，那么对于支撑板14位置的要求非常高，同时要求支座2在回位至工作位置时，其下端面能够准确的压置于凸轮3上，难度较大，故障率也大大提高。而本实施例将支座2一份为二，下滑块25始终与凸轮3接触，保证传动配合的稳定性，而上支柱24则可随工作台1移动，并且通过将支撑板14安装在下滑块25上，使得下滑块25的上下移动能够实时的通过支撑板14传递给上支柱24，使上支柱24也同时作上下移动。
还可以选择的进一步改进为，上支柱24的底部安装第一滚轮241，上支柱24借助第一滚轮241和支撑板14接触。下滑块25的底部安装第二滚轮251，下滑块25借助第二滚轮251压置于凸轮3，目的在于减少之间的摩擦。其中的第一和第二的描述并非指顺序之意，而在于区别两类似结构。
本发明的上述装置实现了人工抛光时接近、离开和转动动作的自动化，减少了人员的作业强度，提高了作业效率，降低了抛光的成本。
本发明揭示的自动化抛光设备，包括如上所述的模拟人工抛光动作的装置，其中抛光磨盘安装于该装置上方靠近工装5的位置，由于能够模拟人工抛光动作，因此本发明的自动化抛光设备适用范围广。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.模拟人工抛光动作的装置，其特征在于，包括：
工作台；
支座，以可自由上下滑动的方式安装于所述工作台；
凸轮，被所述支座的下端面压置，所述凸轮转动时带动所述支座上下移动；
凸轮驱动机构，用于带动所述凸轮转动；
转动座，以可自由转动的方式安装于所述支座的顶部；以及
工装，安装于转动座的顶部，用于安装被抛光件。
2.如权利要求1所述的模拟人工抛光动作的装置，其特征在于：所述工作台包括固定工作台，以及以可前后滑动的方式安装于所述固定工作台上的滑动工作台；其中，所述支座以可自由上下滑动的方式安装于所述滑动工作台；
所述装置还包括：
气缸，用于推动所述滑动工作台滑动；以及
支撑板，用于支撑随所述滑动工作台移动的所述支座。
3.如权利要求2所述的模拟人工抛光动作的装置，其特征在于：所述固定工作台包括前固定板和后固定板，以及连接所述前固定板和所述后固定板的至少两根导杆；
所述滑动工作台滑动安装于两所述导杆并沿所述导杆方向滑动。
4.如权利要求2所述的模拟人工抛光动作的装置，其特征在于，所述装置还包括：
丝杆，安装于固定工作台；
螺纹块，具有螺纹孔，所述螺纹块通过所述螺纹孔安装于所述丝杆从而组成丝杆传动机构；以及
丝杆驱动机构，用于带动丝杆转动；
其中，所述气缸的缸体固定于所述螺纹块，所述气缸的推杆则连接于所述滑动工作台。
5.如权利要求4所述的模拟人工抛光动作的装置，其特征在于：所述气缸与所述丝杆同向布置且位于所述螺纹孔的正上方，所述支座开设丝杆的让位孔。
6.如权利要求2所述的模拟人工抛光动作的装置，其特征在于：所述工作台还包括底部工作台；所述支座包括：
上支柱，以可自由上下滑动的方式安装于所述滑动工作台，并随所述滑动工作台移动；以及
下滑块，以可自由上下滑动的方式安装于所述底部工作台，所述下滑块的下端面压置于所述凸轮；
其中所述下滑块和所述上支柱之间相互分离，所述支撑板固定于所述下滑块的顶部，所述支撑板用于支撑随所述滑动工作台移动的所述上支柱。
7.如权利要求6所述的模拟人工抛光动作的装置，其特征在于，所述支座还包括：
第一滚轮，安装于所述上支柱的底部，所述上支柱借助所述第一滚轮和所述支撑板接触；
第二滚轮，安装于所述下滑块的底部，所述下滑块借助所述第二滚轮压置于所述凸轮。
8.如权利要求1所述的模拟人工抛光动作的装置，其特征在于：所述支座的顶部安装有轴承座，所述转动座通过轴承安装于所述轴承座；
所述轴承座借助一倾角可调的摆板安装于所述支座的顶部，调整所述摆板的倾角以改变工装与水平面的夹角。
9.如权利要求1所述的模拟人工抛光动作的装置，其特征在于：所述工装和转动座之间通过统一的标准接头连接。
10.自动化抛光设备，其特征在于：包括如权利要求1所述的模拟人工抛光动作的装置，其中抛光磨盘安装于所述装置上方靠近所述工装的位置。
CN201710240380.XA 2017-04-13 2017-04-13 模拟人工抛光动作的装置及自动化抛光设备 Pending CN106956207A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710240380.XA CN106956207A (zh) 2017-04-13 2017-04-13 模拟人工抛光动作的装置及自动化抛光设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710240380.XA CN106956207A (zh) 2017-04-13 2017-04-13 模拟人工抛光动作的装置及自动化抛光设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106956207A true CN106956207A (zh) 2017-07-18

Family

ID=59484330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710240380.XA Pending CN106956207A (zh) 2017-04-13 2017-04-13 模拟人工抛光动作的装置及自动化抛光设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106956207A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1076452A (ja) * 1996-09-02 1998-03-24 Mimura Kenmazai Kogyosho:Kk 両面研磨機
CN101229624A (zh) * 2007-01-25 2008-07-30 凌国基 工件端面研磨置具
CN104511802A (zh) * 2014-12-18 2015-04-15 江门市江海区杰能机电科技有限公司 一种具有配重气缸的磨刀机
CN204397593U (zh) * 2015-01-19 2015-06-17 林丽妹 一种钢管抛光装置
CN105215830A (zh) * 2015-10-27 2016-01-06 江门市蓬江区伟生机械有限公司 双头侧面抛光机
CN205703566U (zh) * 2016-04-15 2016-11-23 安徽特邦新型建材有限责任公司 一种可调节的玻璃抛光装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1076452A (ja) * 1996-09-02 1998-03-24 Mimura Kenmazai Kogyosho:Kk 両面研磨機
CN101229624A (zh) * 2007-01-25 2008-07-30 凌国基 工件端面研磨置具
CN104511802A (zh) * 2014-12-18 2015-04-15 江门市江海区杰能机电科技有限公司 一种具有配重气缸的磨刀机
CN204397593U (zh) * 2015-01-19 2015-06-17 林丽妹 一种钢管抛光装置
CN105215830A (zh) * 2015-10-27 2016-01-06 江门市蓬江区伟生机械有限公司 双头侧面抛光机
CN205703566U (zh) * 2016-04-15 2016-11-23 安徽特邦新型建材有限责任公司 一种可调节的玻璃抛光装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109176182B (zh) 一种用于航空钛合金管结构的高精度自动化铣修装置
CN204771966U (zh) 一种钢管抛光装置
CN106078758A (zh) 外墙装饰产品自动注胶装置及方法
CN107905511A (zh) 物料表面刮平机器人及刮平物料的方法
CN206925703U (zh) 模拟人工抛光动作的装置及自动化抛光设备
CN106956207A (zh) 模拟人工抛光动作的装置及自动化抛光设备
CN205685729U (zh) 一种生产影视膜的印花纹装置
CN105598681B (zh) 一种顶升引导装置
CN105128089B (zh) 一种精密片材模切机
CN208728921U (zh) 一种弹片焊接设备
CN206677741U (zh) 抛光设备
CN215824965U (zh) 一种不锈钢制件自动拉丝机
CN213497179U (zh) 一种基于半导体的激光内雕机
CN204620797U (zh) 一种旋压机
CN203759715U (zh) 笔迹三维信息自动提取检验仪
CN207507735U (zh) 视觉r轴旋转针筒式点胶系统
CN210515276U (zh) 一种物联软件开发用具有防尘结构的测试平台
CN209503939U (zh) 一种夹具夹持臂
CN109272832B (zh) 一种大学物理势能实验用方便调节倾斜角度的实验装置
CN208131368U (zh) 一种用于汽车座椅滑轨生产的涂油专机
CN208019318U (zh) 汽车钣金件的弧度加工装置
CN206980791U (zh) 多功能电子电工一体化试验台
CN207386474U (zh) 一种3d硬金生产用蜡模自动接蜡装置
CN216988235U (zh) 一种用于喷塑机上的置物装置
CN204712051U (zh) 一种搬运机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170718

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication