CN106953904A - 自动驾驶车辆的数据传输方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

自动驾驶车辆的数据传输方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了自动驾驶车辆的数据传输方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：对自动驾驶车辆行驶过程中产生的数据进行实时性和非实时性区分；对于实时性数据，通过无线网络实时传输到服务器中；对于非实时性数据，保存到车载存储设备中，以便当自动驾驶车辆行驶结束后，将保存在车载存储设备中的数据通过预定方式传输到服务器中。应用本发明所述方案，能够保证数据的完整性等。

Description

自动驾驶车辆的数据传输方法、装置、设备及存储介质
【技术领域】
本发明涉及自动驾驶车辆技术，特别涉及自动驾驶车辆的数据传输方法、装置、设备及存储介质。
【背景技术】
自动驾驶车辆，也可称为无人驾驶车辆，是指通过各种传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
在自动驾驶车辆的行驶过程中，会产生大量的数据，每一种数据都有很大的分析和研究价值，按照现有技术中的处理方式，通常会通过无线网络将数据传输到服务器中。
但是，现有无线传输的带宽、速度和稳定性等都十分有限，因此只能将很少的一部分数据通过无线网络传输到服务器中，而其它的数据则无法进行传输，从而破坏了数据的完整性，导致很多有价值的数据丢失。
【发明内容】
有鉴于此，本发明提供了自动驾驶车辆的数据传输方法、装置、设备及存储介质，能够保证数据的完整性。
具体技术方案如下：
一种自动驾驶车辆的数据传输方法，包括：
对自动驾驶车辆行驶过程中产生的数据进行实时性和非实时性区分；
对于实时性数据，通过无线网络实时传输到服务器中；
对于非实时性数据，保存到车载存储设备中，以便当所述自动驾驶车辆行驶结束后，将保存在所述车载存储设备中的数据通过预定方式传输到所述服务器中。
一种自动驾驶车辆的数据传输装置，包括：预处理单元、第一传输单元以及第二传输单元；
所述预处理单元，用于对自动驾驶车辆行驶过程中产生的数据进行实时性和非实时性区分，并将实时性数据发送给所述第一传输单元，将非实时性数据发送给所述第二传输单元；
所述第一传输单元，用于将所述实时性数据通过无线网络实时传输到服务器中；
所述第二传输单元，用于将所述非实时性数据保存到车载存储设备中，以便当所述自动驾驶车辆行驶结束后，将保存在所述车载存储设备中的数据通过预定方式传输到所述服务器中。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。
基于上述介绍可以看出，采用本发明所述方案，可对自动驾驶车辆行驶过程中产生的数据进行类型区分，分为实时性数据和非实时性数据，对于实时性数据，可通过无线网络实时传输到服务器中，对于非实时性数据，可先保存到车载存储设备中，之后当自动驾驶车辆行驶结束后，再将保存在车载存储设备中的数据传输到服务器中，从而保证了数据的完整性。
【附图说明】
图1为本发明所述自动驾驶车辆的数据传输方法实施例的流程图。
图2为本发明所述自动驾驶车辆的数据传输方式示意图。
图3为本发明所述自动驾驶车辆的数据传输装置实施例的组成结构示意图。
图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。
【具体实施方式】
为了使本发明的技术方案更加清楚、明白，以下参照附图并举实施例，对本发明所述方案作进一步地详细说明。
图1为本发明所述自动驾驶车辆的数据传输方法实施例的流程图，如图1所示，包括以下具体实现方式。
在101中，对自动驾驶车辆行驶过程中产生的数据进行实时性和非实时性区分。
对于自动驾驶车辆行驶过程中产生的大量数据，将哪些数据作为实时性数据，将哪些数据作为非实时性数据可根据实际需要而定。
比如，可以将车辆监控数据以及驾驶状态数据作为实时性数据，以便实时掌握车辆的运行状态等。
对于其它的数据，如各种传感器数据、各模块日志等则可作为非实时性数据。
在102中，对于实时性数据，通过无线网络实时传输到服务器中。
对于获取到的实时性数据，可通过无线网络，实时地传输到数据中心的服务器中。
如前所述，可以将车辆监控数据以及驾驶状态数据等作为实时性数据，这些数据的数据量通常都比较小，因此可通过无线网络传输。
较佳地，还可以采用数据安全保证技术，将实时性数据通过无线网络实时传输到服务器中，以保证数据传输的安全性。
比如，可以使用超文本传输协议2.0等技术来保证链路的可靠性，通过车辆端和服务器端的单独证书校验技术来保证数据的安全性。
在103中，对于非实时性数据，保存到车载存储设备中，以便当自动驾驶车辆行驶结束后，将保存在车载存储设备中的数据通过预定方式传输到服务器中。
对于非实时性数据，可以先将其暂存到车载存储设备中，之后，当自动驾驶车辆行驶结束后，再进一步将暂存在车载存储设备上的数据传输到服务器中。
这样，无论是实时性数据还是非实时性数据，均被保存到了服务器中，从而保证了数据的完整性。
具体来说，针对非实时性数据，至少可以有以下两种处理方式。
1)方式一
将非实时性数据保存到机械硬盘、固态硬盘等车载存储设备中，当自动驾驶车辆行驶结束后，将硬盘从车辆上拔出并插入到服务器中，进行数据的拷贝。
但是，这种方式在实际应用中会存在较大的问题，如：硬盘的插拔需要将服务器断电重启，而且，普通的硬盘的传输速度有限，难以在短时间内将大量数据转存完成，另外，全程均需要人工介入，如人工进行硬盘的插拔、数据的拷贝等，也就是说，会存在繁琐、速度慢、人工成本高等各种问题，尤其是当需要处理的自动驾驶车辆的数量较多时，上述问题会尤为突出。
为此，本发明中提出一种改进后的处理方式，即将非实时性数据保存到车载的nvme硬盘中，nvme硬盘即指具有nvme协议接口的硬盘。
相应地，当自动驾驶车辆行驶结束后，可将nvme硬盘插入可支持热插拔nvme硬盘的服务器中，即插入nvme服务器中。
nvme硬盘具有读写速度极快的特点，同时可配合支持热插拔nvme硬盘的服务器中的自动传输系统，实现数据的快速自动上传。
支持热插拔nvme硬盘的服务器中可设置有自动传输系统，当nvme硬盘插入支持热插拔nvme硬盘的服务器中后，可利用自动传输系统来实现数据的自动上传。
采用上述方式，无需进行服务器的断电重启，直接进行硬盘的插拔即可，实现简单，而且传输迅速，另外无需人工进行数据拷贝等操作，从而节省了人力成本。
2)方式二
将非实时性数据保存到车载存储设备中，当自动驾驶车辆行驶结束后，通过光纤将保存在车载存储设备中的数据传输到服务器中。
比如，将自动驾驶车辆停放到指定位置之后，可以用从服务器机房拉出的光纤对接车载存储设备，从而通过光纤将保存在车载存储设备中的数据传输到服务器中。
这种方式实现起来也非常的快捷高效。
在实际应用中，具体采用上述哪种方式可根据实际需要而定。
综合上述介绍，图2为本发明所述自动驾驶车辆的数据传输方式示意图，如图2所示，将自动驾驶车辆行驶过程中产生的数据分为实时性数据和非实时性数据，对于实时性数据，可通过无线网络实时地传输到服务器中，对于非实时性数据，可先保存到车载存储设备中(位于自动驾驶车辆中)，然后通过光纤传输到服务器中，或者，所述车载存储设备为nvme硬盘，通过nvme硬盘将非实时性数据传输到nvme服务器中。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
图3为本发明所述自动驾驶车辆的数据传输装置实施例的组成结构示意图，如图3所示，包括：预处理单元301、第一传输单元302以及第二传输单元303。
预处理单元301，用于对自动驾驶车辆行驶过程中产生的数据进行实时性和非实时性区分，并将实时性数据发送给第一传输单元302，将非实时性数据发送给第二传输单元303。
第一传输单元302，用于将实时性数据通过无线网络实时传输到服务器中。
第二传输单元303，用于将非实时性数据保存到车载存储设备中，以便当自动驾驶车辆行驶结束后，将保存在车载存储设备中的数据通过预定方式传输到服务器中。
其中，第一传输单元302可采用数据安全保证技术，将实时性数据通过无线网络实时传输到服务器中。
实时性数据可包括：车辆监控数据以及驾驶状态数据等。
对于非实时性数据，可以有以下至少两种处理方式。
在一种方式中，第二传输单元303可以将获取到的非实时性数据保存到车载的nvme硬盘中，这样，当自动驾驶车辆行驶结束后，可将nvme硬盘插入可支持热插拔nvme硬盘的服务器中，并进行自动的数据传输。
nvme硬盘具有读写速度极快的特点，同时配合支持热插拔nvme硬盘的服务器中的自动传输系统，可实现数据的快速自动上传。
在另外一种方式中，第二传输单元303可以将获取到的非实时性数据保存到车载存储设备中，当自动驾驶车辆行驶结束后，通过光纤将保存在车载存储设备中的数据传输到服务器中。
图3所示装置实施例的具体工作流程请参照前述方法实施例中的相应说明，此处不再赘述。
图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。图4显示的计算机系统/服务器12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机系统/服务器12以通用计算设备的形式表现。计算机系统/服务器12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器(处理单元)16，存储器28，连接不同系统组件(包括存储器28和处理器16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机系统/服务器12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机系统/服务器12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机系统/服务器12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机系统/服务器12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统/服务器12交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统/服务器12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机系统/服务器12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器20通过总线18与计算机系统/服务器12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机系统/服务器12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器16通过运行存储在存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现图1所示实施例中的方法，即对自动驾驶车辆行驶过程中产生的数据进行实时性和非实时性区分，对于实时性数据，通过无线网络实时传输到服务器中，对于非实时性数据，保存到车载存储设备中，以便当自动驾驶车辆行驶结束后，将保存在车载存储设备中的数据通过预定方式传输到服务器中。
其中，针对非实时性数据，可以先将非实时性数据保存到车载的nvme硬盘中，当自动驾驶车辆行驶结束后，将nvme硬盘插入可支持热插拔nvme硬盘的服务器中，并进行自动的数据传输。
或者，先将非实时性数据保存到车载存储设备中，当自动驾驶车辆行驶结束后，通过光纤将保存在车载存储设备中的数据传输到服务器中。
本发明同时公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时将实现如图1所示实施例中的方法。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法等，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种自动驾驶车辆的数据传输方法，其特征在于，包括：
对自动驾驶车辆行驶过程中产生的数据进行实时性和非实时性区分；
对于实时性数据，通过无线网络实时传输到服务器中；
对于非实时性数据，保存到车载存储设备中，以便当所述自动驾驶车辆行驶结束后，将保存在所述车载存储设备中的数据通过预定方式传输到所述服务器中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述对于实时性数据，通过无线网络实时传输到服务器中包括：
对于所述实时性数据，采用数据安全保证技术，通过无线网络实时传输到所述服务器中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述车载存储设备包括：nvme硬盘；
所述服务器包括：支持热插拔nvme硬盘的服务器；
所述预定方式包括：将所述nvme硬盘插入所述支持热插拔nvme硬盘的服务器并进行自动的数据传输。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述预定方式包括：光纤。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述实时性数据包括：车辆监控数据以及驾驶状态数据。
6.一种自动驾驶车辆的数据传输装置，其特征在于，包括：预处理单元、第一传输单元以及第二传输单元；
所述预处理单元，用于对自动驾驶车辆行驶过程中产生的数据进行实时性和非实时性区分，并将实时性数据发送给所述第一传输单元，将非实时性数据发送给所述第二传输单元；
所述第一传输单元，用于将所述实时性数据通过无线网络实时传输到服务器中；
所述第二传输单元，用于将所述非实时性数据保存到车载存储设备中，以便当所述自动驾驶车辆行驶结束后，将保存在所述车载存储设备中的数据通过预定方式传输到所述服务器中。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述第一传输单元进一步用于，
采用数据安全保证技术，将所述实时性数据通过无线网络实时传输到所述服务器中。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述车载存储设备包括：nvme硬盘；
所述服务器包括：支持热插拔nvme硬盘的服务器；
所述预定方式包括：将所述nvme硬盘插入所述支持热插拔nvme硬盘的服务器并进行自动的数据传输。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述预定方式包括：光纤。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述实时性数据包括：车辆监控数据以及驾驶状态数据。
11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～5中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一项所述的方法。
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