CN103955205B - 一种电梯控制器的远程调试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯控制器的远程调试系统及方法，所述系统包括控制端智能手机、电梯控制器及调试端智能手机，通过登录调试端智能手机对电梯控制器的参数信息与状态信息进行采集形成数据包或自动生成检测文档，由远程的工作人员通过控制端智能手机接收所述数据包或检测文档，并对所述数据包或检测文档进行分析后生成调试文档并返回给调试端智能手机，调试端智能手机接收调试文档后将调试文档中的调试指令写入电梯控制器。本发明避免了现有技术中拆卸电梯控制机房外壳造成的操作繁琐的缺陷，同时降低了对工作人员的装配技能的要求，增强了人机交互，同时提高了调试的效率，减少技术服务人员到达现场次数，从而降低了设备维护成本。

Description

一种电梯控制器的远程调试系统及方法

技术领域

本发明涉及电梯领域，更具体地说，涉及一种电梯控制器的远程调试系统及方法。

背景技术

现代社会中，多层建筑载人或载运货物时，以电动机为动力的电梯已经成为不可缺少的运输设备。

一般通过设置电梯控制机房以实现电梯控制，电梯控制机房内安装有电梯控制器。该电梯控制器包括控制芯片以及驱动该控制芯片的驱动电路构成，其通过该控制芯片对电梯厅外信号、电梯轿厢信号、电梯井道信号进行采集，并完成电梯逻辑控制(例如检修运行、司机运行、消防运行控制等)、电梯指令调度(安排电梯在众多厅外召唤、轿厢内召唤中选择，确定电梯的运行目的)等，并根据获取的电梯厅外信号、电梯轿厢信号以及电梯井道信号等对驱动回路(两端分别连接到电网及电梯驱动电动机)的整流及逆变过程进行控制，最终由驱动回路将电网的电能经过整流和逆变后驱动电梯驱动用电动机转动，从而带动轿厢上行或下行。

在上述电梯控制器中，通过控制软件实现电梯逻辑控制，并且为了提高电梯控制器的性能，通常需定期(或不定期)对电梯控制软件进行调试。现有电梯控制系统调试需要技术人员携带笔记本电脑及上位机到达现场，现有电梯控制系统调试中没有系统的调试记录，需要人工记录检测文档，专业的技术人员通过分析检测文档后给出解决方案，通过上位机软件进行参数读取或写入，完成调试。

在现有的电梯控制器的调试系统中,要求工作人员具备一定的装配技术水平,并且对电梯控制器的主控板的接口非常熟悉,而且需背负电脑到现场进行数据连接，操作不便并增加了劳动强度。

同时，由于现有的调试系统需要调试人员人工记录电梯控制器的参数信息，因此人机交互少，操作繁琐。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的电梯控制器的方法对工作人员要求高,电梯维护成本高、人机交互少的缺陷，提供一种电梯控制器的远程调试系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电梯控制器的远程调试系统，包括控制端智能手机、电梯控制器及调试端智能手机，其中：

所述调试端智能手机包括用于与所述控制端智能手机通信连接的第一移动通信单元、用于与所述电梯控制器通信的第一通信接口、用于经所述第一通信接口对所述电梯控制器的参数信息与状态信息进行检测形成数据包或生成检测文档的检测单元、以及用于经所述第一通信接口向所述电梯控制器写入调试指令的调试单元；

所述控制端智能手机包括用于与所述调试端智能手机通信连接的第二移动通信单元、用于经所述第二移动通信单元接收所述数据包或所述检测文档并根据所述数据包或所述检测文档生成调试文档的控制单元，所述调试文档包括所述调试指令，且该调试文档由控制单元在技术人员根据所述数据包或所述检测文档对电梯控制器的状态分析并对电梯控制器的参数进行修正后生成；

所述电梯控制器包括控制器芯片及连接到所述控制器芯片的第二通信接口，所述第二通信接口用于与所述第一通信接口通信连接，所述控制器芯片用于执行所述调试指令。

本发明所述的电梯控制器的远程调试系统中，所述第一通信接口与所述第二通信接口为相互适配的USB接口或蓝牙模块或WIFI模块。

本发明所述的电梯控制器的远程调试系统中，所述数据包或所述检测文档包括所述控制器芯片的参数信息以及用于反映所述电梯控制器的状态信息的图片和/或视频和/或语音。

本发明所述的电梯控制器的远程调试系统中，所述检测单元包括摄像头和/或语音单元，所述摄像头用于拍摄调试现场的图片和/或视频；所述语音单元用于录制语音信息。

本发明所述的电梯控制器的远程调试系统中，所述电梯控制器还包括校验单元，用于对所述调试指令的执行结果进行校验并将校验结果经所述第二通信接口发送至所述调试端智能手机，所述校验结果最终由所述调试端智能手机发送至所述控制端智能手机。

本发明所述的电梯控制器的远程调试系统中，所述控制端端智能手机还包括存储单元，所述存储单元用于根据所述电梯控制器的设备参数存储所述数据包或所述检测文档及与所述数据包或所述检测文档对应的所述调试文档以及所述校验结果。

此外，本发明还提供一种电梯控制器的远程调试方法，所述方法控制端智能手机及调试端智能手机实现对电梯控制器的调试，所述方法包括以下步骤：

A.所述调试端智能手机经第一通信接口与电梯控制器连接，经所述第一通信接口检测所述电梯控制器的参数信息与状态信息，并依据所述参数信息与状态信息生成数据包或检测文档；

B.所述调试端智能手机经第一移动通信单元向所述控制端智能手机发送包含所述数据包或所述检测文档的远程协助请求；

C.所述所述控制端智能手机经第二移动通信单元获取所述远程协助请求、根据所述数据包或所述检测文档生成调试文档，并将所述调试文档发送至所述调试端智能手机，所述调试文档包括调试指令，且该调试文档由所述控制端智能手机在技术人员根据所述数据包或所述检测文档对电梯控制器的状态分析并对电梯控制器的参数进行修正后生成；

D.所述调试端智能手机经第一通信接口将所述调试指令写入控制器芯片，由所述控制器芯片执行所述调试指令。

本发明所述的电梯控制器的远程调试方法中，所述数据包或所述检测文档包括所述控制器芯片的参数信息以及用于反映所述电梯控制器的状态信息的图片和/或视频和/或语音，所述步骤A还包括：

通过摄像头拍摄调试现场的图片和/或视频，和/或通过语音单元录制语音信息。

本发明所述的电梯控制器的远程调试方法中所述第一通信接口与所述第二通信接口为相互适配的USB接口或蓝牙模块或WIFI模块。

本发明所述的电梯控制器的远程调试方法中，所述方法在所述步骤D之后还包括：

E、所述电梯控制器对所述调试指令的执行结果进行校验并将校验结果经所述第二通信接口发送至所述调试端智能手机；

F、所述调试端智能手机将所述校验结果发送至所述控制端智能手机，所述控制端智能手机根据所述电梯控制器的设备参数存储所述数据包或所述检测文档及与所述数据包或所述检测文档对应的所述调试调试文档以及所述校验结果。

实施本发明的电梯控制器的远程调试系统及方法，具有以下有益效果：通过智能手机与电梯控制器之间的通信连接，避免了现有技术中拆卸电梯控制机房外壳造成的操作繁琐的缺陷，同时降低了对工作人员的装配技能的要求，由于无需携带手提电脑，直接利用智能手机自带的通信功能，因此携带方便也降低了调试的成本，同时调试端智能手机自动生成检测文档，控制端手机生成调试文档，控制端智能手机与控制端手机之间的远程连接，增强了人机交互，同时提高了调试的效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的电梯控制器的远程调试系统的较佳实施例示意图；

图2是图1所示的检测单元的详细结构示意图；

图3是图1所示的控制端智能手机的又一实施例的结构示意图；

图4是本发明的电梯控制器的远程调试方法实施例的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明的一个较佳实施例提供的电梯控制器的远程调试系统的结构示意图。

本实施例的电梯控制器的远程调试系统包括控制端智能手机10、电梯控制器30及调试端智能手机20。

调试端智能手机20与控制端智能手机10建立远程通信，调试端智能手机20通过与电梯控制器30之间的通信连接在调试现场对电梯控制器30的运行状态进行检测，并将相关检测信息发送至控制端智能手机10，由控制端智能手机10对检测信息进行分析后给出解决方案，将调试文档发送至调试端智能手机20。最终由调试端智能手机20执行该调试文档在电梯控制器30的写入。因此，本发明的调试端智能手机20并不参与调试文档的生成，因此对现场调试的工作人员的技能要求不高，且调试文档的写入由调试端智能手机20与电梯控制器30之间的连接完成，因此，现场调试人员无需对电梯机房外壳进行拆卸，也无需调试人员对电梯控制器接口非常熟悉，因此既节约了人力物力也提高了调试的效率。

具体地，调试端智能手机20包括第一移动通信单元22、检测单元21、调试单元24以及第一通信接口23。其中第一移动通信单元22用于与控制端智能手机10远程通信连接；第一通信接口23用于与所述电梯控制器30通信。第一通信接口23为USB接口或蓝牙模块或WIFI，因此调试端智能手机20与电梯控制器30之间为短距离通信。检测单元21用于经所述第一通信接口23对所述电梯控制器30的参数信息与状态信息进行采集并生成数据包或检测文档。调试端智能手机20经第一移动通信单元22向控制端智能手机10发送所述数据包或所述检测文档并接收包含调试指令的调试文档，调试单元24经所述第一通信接口23向所述电梯控制器30写入所述调试指令。

控制端智能手机10包括用于与所述调试端智能手机20通信连接的第二移动通信单元12以及连接到所述第二移动通信单元12的控制单元11。所述控制单元11用于经所述第二移动通信单元12接收所述数据包或所述检测文档并根据所述数据包或所述检测文档生成所述调试文档。技术人员通过控制端智能手机10获得所述数据包或所述检测文档后对所述电梯控制器30的状态进行分析，对电梯控制器30的参数修行修正后在控制单元11生成包含调试指令的调试文档。

电梯控制器30包括控制器芯片31和连接到所述控制器芯片31的第二通信接口32，所述第二通信接口32用于与所述第一通信接口23通信连接，所述控制器芯片31用于执行所述调试指令。

上述的电梯控制器的远程调试系统中，控制端智能手机10与调试端智能手机20之间通过移动通信网络(例如3G网络、TD-SCDMA网络、WCDMA网络、4G网络等)实现数据交互。控制端智能手机10与调试端智能手机20之间的识别可通过手机号或IMEI号实现，由此在保证远程通讯的前提下，又增强调试过程中的安全性。而电梯控制器30与调试端智能手机20之间的短距离通信则通过USB或蓝牙或WIFI通信实现，因此上述的第一通信接口23与所述第二通信接口32为相互适配的USB接口或蓝牙模块或WIFI模块，而现有的多数智能手机均具有USB通信、蓝牙和WIFI通信的功能，因此本发明的实用性较高。

参考图2，本发明的实施例中，调试端智能手机20将采集到的参数信息及状态信息整合成成固定格式的检测文档后发送至控制端智能手机10，因此，检测单元21进一步包括检测文档生成单元213，以及分别连接到检测文档生成单元213的摄像头211、语音单元212及参数获取单元214。摄像头211用于拍摄调试现场的图片和/或视频；所述语音单元212用于录制语音信息。参数获取单元214通过第一通信接口23获取控制器芯片31的参数信息，检测文档生成单元213将上述的参数信息、图片和/或视频及语音信息进行整合后生成所述检测文档。应当理解，在本发明的其他变形例中，所述检测单元21可以不同时具有上述的摄像头211及语音单元212，可以包含上述摄像头211与语音单元212中的任一个。

在本发明的又一非限制性实施例中，所述电梯控制器30还包括校验单元，对所述调试指令的执行结果进行校验并将校验结果经所述第二通信接口32发送至所述调试端智能手机20，所述校验结果最终由所述调试端智能手机20发送至所述控制端智能手机10。

参考图3，在本发明的又一优选实施例中，控制端智能手机10除包括控制单元11及第二移动通信单元12之外，还包括存储单元13。所述存储单元13用于根据所述电梯控制器30的设备参数存储所述数据包或所述检测文档及与所述数据包或所述检测文档对应的所述调试文档以及所述校验结果。因此，存储单元13可对各型号的电梯控制器30的调试记录进行汇总，方便管理。同时，由于存储单元13内存储了数据包或检测文档及与所述数据包或所述检测文档对应的调试文档，因此，控制端智能手机10与调试端智能手机20之间进行远程连接时，控制端智能手机10在接收到所述数据包或所述调试文档后可首先查询所述存储单元13内是否存储有与之对应的调试文档，由此可进一步提高调试效率。

上述的电梯控制器的远程调试系统，调试现场的工作人员通过登录调试端智能手机20对电梯控制器30的参数信息与状态信息进行采集，并自动生成数据包或检测文档，由远程的工作人员通过控制端智能手机10接收数据包或检测文档，并对所述数据包或检测文档进行分析后生成调试文档并返回给调试端智能手机20，调试端智能手机20接收调试文档后将调试文档中的调试指令写入电梯控制器30，由于智能手机已经普及，因此该调试系统无需单独采用专用的智能手机，同时无需随电梯控制机房进行拆卸，节省人力财力，操作简单。

如图4所示为本发明电梯控制器的远程调试方法实施例的流程示意图，所述方法通过上述电梯控制器的远程调试系统中的控制端智能手机10、调试端智能手机20实现电梯控制器30的远程调试，所述控制端智能手机10、调试端智能手机20及电梯控制器30具有上述的电梯控制器的远程调试系统中所述的相关技术特征，为避免重复，在此不作赘述。

参考图4，所述方法包括以下步骤：

S1、将调试端智能手机20通过USB接口或蓝牙或WIFI模块连接到电梯控制器30，由检测单元21经第一通信接口23获得所述电梯控制器30的参数信息与状态信息，并依据所述参数信息与状态信息生成检测文档。具体地，可将第一通信接口23与第二通信接口32连接，当所述第一通信接口23与第二通信接口32为相互匹配的蓝牙模块时，还可通过设置密码来实现所述调试端智能手机20与电梯控制器30之间的识别。

上述步骤S1进一步包括：通过参数获取单元214采集控制器芯片31的参数信息，由所述检测文档生成单元213按照一定格式生成所述检测文档。在本发明的其他非限制性实施例中，所述检测文档还包括用于反映所述电梯控制器30的参数信息与状态信息的图片和/或视频和/或语音，因此上述步骤S1还包括通过摄像头211拍摄现场的图片和/或视频，和/或通过语音单元212录制语音信息。上述图片和/或视频和/或语音信息可进一步全面反映所述电梯控制器30的状况信息，利于在所述检测文档的基础上生成调试文档。在本发明的其他非限制性实施例中，所述调试端智能手机20的检测单元21在获得所述电梯控制器30的参数信息与状态信息后直接将上述参数信息与状态信息以数据包的形式经第一通信接口23发送至控制端智能手机10。

S2、所述调试端智能手机20经第一移动通信单元22向所述控制端智能手机10发送包含所述数据包或所述检测文档的远程协助请求。所述调试端智能手机20与所述控制端智能手机10的远程通信由经第一移动通信单元22与第二移动通信单元12经移动通信网络连接实现，所述移动通信网络为3G网络、TD-SCDMA网络、WCDMA网络、4G网络等。

S3、所述控制端智能手机10经第二移动通信单元12获取所述远程协助请求，根据所述数据包或所述检测文档生成调试文档，并将所述调试文档发送至所述调试端智能手机20，所述调试文档包括调试指令。相关技术人员在控制端智能手机10接收到远程通信请求后，对所述远程通信请求中的数据包或调试文档进行分析，例如包括对控制器芯片31的参数信息进行分析，还可以包括对照片、视频和/或音频信息的分析，根据上述分析，技术人员在控制端智能手机10对控制器芯片31的参数进行修正，形成包含修正后的参数信息的调试文档，并将上述调试文档经第二移动通信单元12发送至调试端智能手机20。

S4、所述调试端智能手机20经第一通信接口23将所述调试文档写入控制器芯片31，由所述控制器芯片31执行所述调试指令。具体地，所述调试端智能手机20经第一移动通信单元22接收调试文档，将所述调试文档内的调试指令经调试单元24写入控制器芯片31，控制器芯片31由第二通信接口32获得所述调试指令后，控制器芯片31执行该调试指令，对自身的参数信息进行修正。

在本发明的其他非限制性实施例中，所述调试系统的电梯控制器30还设置有校验单元，因此，所述调试方法在步骤S4之后还包括：

对所述调试指令的执行结果进行校验并将校验结果经所述第二通信接口32发送至所述调试端智能手机20，所述校验结果最终由所述调试端智能手机20发送至所述控制端智能手机10。

此外，本发明的远程调试系统的控制端智能手机10内还可设置有存储单元13，因此，控制端智能手机10向所述调试端智能手机20发送所述调试文档后，可依据电梯控制器30的设备参数将所述调试文档及与所述调试文档对应的数据包或检测文档存储在所述存储单元13，同时还可在接收到所述校验结果后，将所述校验结果一并存入所述存储单元且与所述调试文档及数据包或检测文档对应。因此，控制端智能手机10可依据电梯控制器30的设备参数对各型号的电梯控制器30的调试记录进行汇总，所述调试记录则包括其具体的检测文档、调试文档及校验结果，由此更方便管理。而控制端智能手机10在接收到调试文档后可首先查询所述存储单元13内是否存储有与之对应的调试文档，由此可进一步提高调试效率。

本发明的电梯控制器的远程调试系统及方法，通过智能手机与电梯控制器之间的通信连接，避免了现有技术中拆卸电梯控制机房外壳造成的操作繁琐的缺陷，同时降低了对工作人员的装配技能的要求，由于无需携带手提电脑，直接利用智能手机自带的通信功能，因此携带方便也降低了调试的成本，同时通过调试端智能手机20对电梯控制器30的参数信息等的采集，自动生成检测文档，而调试端智能手机20与控制端智能手机10之间的远程通信实现了检测文档及针对所述检测文档生成的调试文档的传输，有效提高了调试效率，也进一步降低了对现场调试工作人员的技能要求，并且控制端智能手机10还可对检测文档、调试文档及校验结果进行汇总，也方便了对上述信息的管理，同时便于对各型号的电梯控制器的性能进行监控。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯控制器的远程调试系统，其特征在于，包括控制端智能手机(10)、电梯控制器(30)及调试端智能手机(20)，其中：

所述调试端智能手机(20)包括用于与所述控制端智能手机(10)通信连接的第一移动通信单元(22)、用于与所述电梯控制器(30)通信的第一通信接口(23)、用于经所述第一通信接口(23)对所述电梯控制器(30)的参数信息与状态信息进行检测形成数据包或生成检测文档的检测单元(21)、以及用于经所述第一通信接口(23)向所述电梯控制器(30)写入调试指令的调试单元(24)；

所述控制端智能手机(10)包括用于与所述调试端智能手机(20)通信连接的第二移动通信单元(12)、用于经所述第二移动通信单元(12)接收所述数据包或所述检测文档并根据所述数据包或所述检测文档生成调试文档的控制单元(11)，所述调试文档包括所述调试指令，且该调试文档由控制单元在技术人员根据所述数据包或所述检测文档对电梯控制器的状态分析并对电梯控制器的参数进行修正后生成；

所述电梯控制器(30)包括控制器芯片(31)及连接到所述控制器芯片(31)的第二通信接口(32)，所述第二通信接口(32)用于与所述第一通信接口(23)通信连接，所述控制器芯片(31)用于执行所述调试指令。

2.根据权利要求1所述的电梯控制器的远程调试系统，其特征在于，所述第一通信接口(23)与所述第二通信接口(32)为相互适配的USB接口或蓝牙模块或WIFI模块。

3.根据权利要求2所述的电梯控制器的远程调试系统，其特征在于，所述数据包或所述检测文档包括所述控制器芯片(31)的参数信息以及用于反映所述电梯控制器(30)的状态信息的图片和/或视频和/或语音。

4.根据权利要求3所述的电梯控制器的远程调试系统，其特征在于，所述检测单元(21)包括摄像头(211)和/或语音单元(212)，所述摄像头(211)用于拍摄调试现场的图片和/或视频；所述语音单元(212)用于录制语音信息。

5.根据权利要求4所述的电梯控制器的远程调试系统，其特征在于，所述电梯控制器(30)还包括校验单元，用于对所述调试指令的执行结果进行校验并将校验结果经所述第二通信接口(32)发送至所述调试端智能手机(20)，所述校验结果最终由所述调试端智能手机(20)发送至所述控制端智能手机(10)。

6.根据权利要求5所述的电梯控制器的远程调试系统，其特征在于，所述控制端智能手机(10)还包括存储单元(13)，所述存储单元(13)用于根据所述电梯控制器(30)的设备参数存储所述数据包或所述检测文档及与所述数据包或所述检测文档对应的所述调试文档以及所述校验结果。

7.一种电梯控制器的远程调试方法，其特征在于，所述方法控制端智能手机(10)及调试端智能手机(20)实现对电梯控制器(30)的调试，所述方法包括以下步骤：

A.所述调试端智能手机(20)经第一通信接口(23)与电梯控制器(30)连接，经所述第一通信接口(23)检测所述电梯控制器(30)的参数信息与状态信息，并依据所述参数信息与状态信息生成数据包或检测文档；

B.所述调试端智能手机(20)经第一移动通信单元(22)向所述控制端智能手机(10)发送包含所述数据包或所述检测文档的远程协助请求；

C.所述控制端智能手机(10)经第二移动通信单元(12)获取所述远程协助请求、根据所述数据包或所述检测文档生成调试文档，并将所述调试文档发送至所述调试端智能手机(20)，所述调试文档包括调试指令，且该调试文档由所述控制端智能手机在技术人员根据所述数据包或所述检测文档对电梯控制器的状态分析并对电梯控制器的参数进行修正后生成；

D.所述调试端智能手机(20)经第一通信接口(23)将所述调试指令写入控制器芯片(31)，由所述控制器芯片(31)执行所述调试指令。

8.根据权利要求7所述的电梯控制器的远程调试方法，其特征在于，所述数据包或所述检测文档包括所述控制器芯片(31)的参数信息以及用于反映所述电梯控制器(30)的状态信息的图片和/或视频和/或语音，所述步骤A还包括：

通过摄像头(211)拍摄调试现场的图片和/或视频，和/或通过语音单元(212)录制语音信息。

9.根据权利要求8所述的电梯控制器的远程调试方法，其特征在于，所述第一通信接口(23)与第二通信接口(32)为相互适配的USB接口或蓝牙模块或WIFI模块。

10.根据权利要求9所述的电梯控制器的远程调试方法，其特征在于，所述方法在所述步骤D之后还包括：

E、所述电梯控制器(30)对所述调试指令的执行结果进行校验并将校验结果经所述第二通信接口(32)发送至所述调试端智能手机(20)；

F、所述调试端智能手机(20)将所述校验结果发送至所述控制端智能手机(10)，所述控制端智能手机(10)根据所述电梯控制器(30)的设备参数存储所述数据包或所述检测文档及与所述数据包或所述检测文档对应的所述调试文档以及所述校验结果。