CN106948271A - 一种公路架桥机的前支腿升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种公路架桥机的前支腿升降机构，包括主体机架，所述主体机架一侧固定安装有电控箱，所述电控箱内部固定安装有控制器，所述控制器下端固定安装有变频器，所述主体机架另一侧固定安装有液压泵，所述液压泵一侧固定安装有第一导油管，所述第一导油管端部固定安装有液压换向阀，所述主体机架四周外侧固定安装有导向滑轨所述主体机架内部底部固定安装有液压缸所述液压缸轴端固定安装有顶部支撑板。本发明通过所述液压泵和所述液压缸能够实现高度调节，设置压力传感器能够根据装置承受的压力自动启动装置，自动化程度高，能够检测装置水平，通过调高支脚能够进行水平调节。
Description
技术领域
本发明涉及架桥机辅助装置技术领域，具体为一种公路架桥机的前支腿升降机构。
背景技术
架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下。但其与一般意义上的起重机有很大的不同。其要求的条件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫纵移。架桥机分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几种。从上述可以看出架桥机在我国道路建设中起到了中流砥柱的作用，对我国道路建设发挥也了巨大的潜力。但是由于架桥机本身重量过大加之架桥梁过程中需要承受巨大的重量负载。这样一来，架桥机在托起桥梁铺设时前支腿伸缩过程中易出现不平衡与悬空等问题，需要一种升降装置来保证架桥机的水平。
目前，市场上现有的升降装置需要人工控制，无法实现自启动，自动化程度低，需要对升降装置无法实现对装置自身水平的检测和调节，现有的升降装置操作复杂，可视性不强，需要对升降装置升降过程容易产生偏离，不稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种公路架桥机的前支腿升降机构，自动化程度高，能够实现可视操作，解决了现有升降装置自动化程度不高，操作复杂，不能对装置自身进行水平检测、调节的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路架桥机的前支腿升降机构，包括主体机架，所述主体机架下端固定安装有调高支脚，所述调高支脚支脚共有四个，并且对称分布，所述调高支脚下端固定安装有底部固定吸盘，所述底部固定吸盘由橡胶制成，并且与所述调高支脚一一对应，所述主体机架一侧固定安装有电控箱，所述电控箱内部固定安装有控制器，所述控制器下端固定安装有变频器，所述电控箱前侧固定安装有箱门，所述箱门前侧固定安装有控制面板，所述控制面板前侧上部设置显示屏，所述显示屏为LED屏，所述控制面板前侧下部设置有功能键，所述主体机架另一侧固定安装有液压泵，所述液压泵一侧固定安装有第一导油管，所述第一导油管端部固定安装有液压换向阀，所述主体机架四周外侧固定安装有导向滑轨，所述导向滑轨截面为燕尾型，所述导向滑轨共有四根，所述主体机架内部底部固定安装有液压缸，所述液压缸一侧固定安装有第二导油管，所述第二导油管与所述液压换向阀相连接，所述液压缸轴端固定安装有顶部支撑板，所述顶部支撑板底部四周固定安装有升降支柱，所述升降支柱截面为反燕尾型，所述升降支柱共有四根，所述升降支柱内侧固定安装有固定杆，所述固定杆与所述升降支柱分别布置在所述导向滑轨两侧，所述顶部支撑板上端中部固定安装有压力传感器，所述顶部支撑板上端一侧固定安装有第一水平仪，所述顶部支撑板上端另一侧固定安装有第二水平仪。
优选的，所述调高支脚通过螺栓固定安装在所述主体机架下端，所述底部固定吸盘通过螺栓固定安装在所述调高支脚下端，所述导向滑轨通过螺栓固定安装在所述主体机架四周，所述电控箱通过螺栓固定安装在所述主体机架一侧。
优选的，所述箱门通过铰链铰接在所述电控箱前侧，所述控制面板通过螺栓固定安装在所述箱门前侧，并通过信号线接入所述控制器，所述显示屏镶嵌在所述控制面板前侧上部，所述功能键镶嵌在所述控制面板前侧下部，所述显示屏、所述功能键这二者都通过信号线接入所述控制面板，所述控制器通过电子底座固定安装在所述电控箱内部，所述变频器通过电子底座固定安装在所述控制器下方，并通过信号线接入所述控制器。
优选的，所述液压泵通过螺栓底座固定安装在所述主体机架另一侧，并通过信号线接入所述控制器，所述第一导油管通过螺纹固定安装在所述液压泵一侧，所述液压换向阀通过螺纹固定安装在所述第一导油管一端，并通过信号线接入所述控制器。
优选的，所述液压缸通过螺栓底座固定安装装置所述主体机架内部底部，并通过信号线接入所述控制器，所述第二导油管通过螺纹固定安装在所述液压缸一侧，并通过螺纹与所述液压换向阀相连接。
优选的，所述顶部支撑板通过螺栓固定安装在所述液压缸轴端，所述升降支柱通过螺栓固定安装在所述顶部支撑板底部四周，所述升降支柱通过间隙配合的方式与所述导向滑轨相配合，所述挂档杆通过螺栓固定安装在所述升降支柱内侧。
优选的，所述压力传感器通过电子底座镶嵌在所述顶部支撑板上端中部，所述第一水平仪镶嵌在所述顶部支撑板上端一侧，所述第二水平仪镶嵌在所述顶部支撑板上端另一侧，所述压力传感器、所述第一水平仪、所述第二水平仪这三者都通过信号线接入所述控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过所述压力传感器对装置受到的压力进行检测，通过所述控制器、所述液压泵实现装置的自启动，自动化程度高，解决了现有的升降装置需要人工操作启动，自动化程度低的问题。
2、本发明通过所述第一水平仪、所述第二水平仪能够对装置进行水平方向上的横向和纵向的水平检测，解决了现有的升降装置不能对装置自身进行水平检测的问题。
3、本发明通过所述调高支脚、所述底部固定吸盘能够实现对装置的安装固定和高度调节，从而实现对装置的水平进行调节，解决了现有的升降装置不能进行水平调节的问题。
4、本发明通过所述显示屏、所述功能键，能够直观查看装置的控制操作，操作简单，能够进行可视化操作，解决了现有的升降装置操作复杂，不能进行可视化操作的问题。
5、本发明通过所述导向滑轨、所述升降支柱、所述固定杆能够确保装置升降时的稳定性，装置升降缓慢平稳，解决了现有的升降装置升降过程不稳定，容易产生偏离的问题。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的电控箱的内部结构图。
图中：1底部固定吸盘、2调高支脚、3导向滑轨、4功能键、5显示屏、6控制面板、7电控箱、8第一水平仪、9顶部支撑板、10压力传感器、11第二水平仪、12升降支柱、13固定杆、14第一导油管、15液压换向阀、16液压泵、17第二导油管、18主体机架、19液压缸、20控制器、21变频器、22箱门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2，一种公路架桥机的前支腿升降机构，包括主体机架18，主体机架18下端固定安装有调高支脚2，调高支脚2支脚共有四个，并且对称分布，调高支脚2下端固定安装有底部固定吸盘1，底部固定吸盘1由橡胶制成，并且与调高支脚2一一对应，主体机架18一侧固定安装有电控箱7，电控箱7内部固定安装有控制器20，控制器20下端固定安装有变频器21，变频器21用于保证液压泵16工作平稳，电控箱7前侧固定安装有箱门22，箱门22前侧固定安装有控制面板6，控制面板6前侧上部设置显示屏5，显示屏5为LED屏，控制面板6前侧下部设置有功能键4，主体机架18另一侧固定安装有液压泵16，液压泵16一侧固定安装有第一导油管14，第一导油管14端部固定安装有液压换向阀15，主体机架18四周外侧固定安装有导向滑轨3，导向滑轨3截面为燕尾型，导向滑轨3共有四根，主体机架18内部底部固定安装有液压缸19，液压缸19一侧固定安装有第二导油管17，第二导油管17与液压换向阀15相连接，液压缸19轴端固定安装有顶部支撑板9，顶部支撑板9底部四周固定安装有升降支柱12，升降支柱12截面为反燕尾型，升降支柱12共有四根，升降支柱12内侧固定安装有固定杆13，固定杆13与升降支柱12分别布置在导向滑轨3两侧，顶部支撑板9上端中部固定安装有压力传感器10，顶部支撑板9上端一侧固定安装有第一水平仪8，顶部支撑板9上端另一侧固定安装有第二水平仪11，调高支脚2通过螺栓固定安装在主体机架18下端，底部固定吸盘1通过螺栓固定安装在调高支脚2下端，导向滑轨3通过螺栓固定安装在主体机架18四周，电控箱7通过螺栓固定安装在主体机架18一侧，箱门22通过铰链铰接在电控箱7前侧，控制面板6通过螺栓固定安装在箱门22前侧，并通过信号线接入控制器20，显示屏5镶嵌在控制面板6前侧上部，功能键4镶嵌在控制面板6前侧下部，显示屏5、功能键4这二者都通过信号线接入控制面板6，控制器20通过电子底座固定安装在电控箱7内部，变频器21通过电子底座固定安装在控制器20下方，并通过信号线接入控制器20，液压泵16通过螺栓底座固定安装在主体机架18另一侧，并通过信号线接入控制器20，第一导油管14通过螺纹固定安装在液压泵16一侧，液压换向阀15通过螺纹固定安装在第一导油管14一端，并通过信号线接入控制器20，液压缸19通过螺栓底座固定安装装置主体机架18内部底部，并通过信号线接入控制器20，第二导油管17通过螺纹固定安装在液压缸19一侧，并通过螺纹与液压换向阀15相连接，顶部支撑板9通过螺栓固定安装在液压缸19轴端，升降支柱12通过螺栓固定安装在顶部支撑板9底部四周，升降支柱12通过间隙配合的方式与导向滑轨3相配合，挂档杆通过螺栓固定安装在升降支柱12内侧，压力传感器10通过电子底座镶嵌在顶部支撑板9上端中部，第一水平仪8镶嵌在顶部支撑板9上端一侧，第二水平仪11镶嵌在顶部支撑板9上端另一侧，压力传感器10、第一水平仪8、第二水平仪11这三者都通过信号线接入控制器20。
使用时，通过功能键4、控制器20预先设置好压力传感器10的动作信号，首先将本装置分别放置在架桥机的前支腿下面，随着桥梁被托起，架桥机的前支腿开始对顶部支撑板9进行加压，当压力传感器10达到压力上限值时将发送动作信号给控制器20，控制器20控制液压泵16运转，同时控制液压换向阀15打开，此时第一导油管14和第二导油管17内部的油将被挤压到液压缸19内部，进而液压缸19通过本身内部的伸缩杆向上运动，于是顶部支撑板9将被匀速顶起，进而带动架桥机前支腿向上运动，当架桥机需要下降时，控制器20控制液压换向阀15变换油路，进而第一导油管14和第二导油管17内部的油通过液压泵16的压力带动液压缸19内部活塞向下运动，于是架桥机的前支腿将向下运动。
综上所述：该公路架桥机的前支腿升降机构，通过压力传感器10对装置受到的压力进行检测，通过控制器20、液压泵16实现装置的自启动，自动化程度高，解决了现有的升降装置需要人工操作启动，自动化程度低的问题，通过第一水平仪8、第二水平仪11能够对装置进行水平方向上的横向和纵向的水平检测，解决了现有的升降装置不能对装置自身进行水平检测的问题，通过调高支脚2、底部固定吸盘1能够实现对装置的安装固定和高度调节，从而实现对装置的水平进行调节，解决了现有的升降装置不能进行水平调节的问题，通过显示屏5、功能键4，能够直观查看装置的控制操作，操作简单，能够进行可视化操作，解决了现有的升降装置操作复杂，不能进行可视化操作的问题，通过导向滑轨3、升降支柱12、固定杆13能够确保装置升降时的稳定性，装置升降缓慢平稳，解决了现有的升降装置升降过程不稳定，容易产生偏离的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种公路架桥机的前支腿升降机构，包括主体机架(18)，其特征在于：所述主体机架(18)下端固定安装有调高支脚(2)，所述调高支脚(2)支脚共有四个，并且对称分布，所述调高支脚(2)下端固定安装有底部固定吸盘(1)，所述底部固定吸盘(1)由橡胶制成，并且与所述调高支脚(2)一一对应，所述主体机架(18)一侧固定安装有电控箱(7)，所述电控箱(7)内部固定安装有控制器(20)，所述控制器(20)下端固定安装有变频器(21)，所述电控箱(7)前侧固定安装有箱门(22)，所述箱门(22)前侧固定安装有控制面板(6)，所述控制面板(6)前侧上部设置显示屏(5)，所述显示屏(5)为LED屏，所述控制面板(6)前侧下部设置有功能键(4)，所述主体机架(18)另一侧固定安装有液压泵(16)，所述液压泵(16)一侧固定安装有第一导油管(14)，所述第一导油管(14)端部固定安装有液压换向阀(15)，所述主体机架(18)四周外侧固定安装有导向滑轨(3)，所述导向滑轨(3)截面为燕尾型，所述导向滑轨(3)共有四根，所述主体机架(18)内部底部固定安装有液压缸(19)，所述液压缸(19)一侧固定安装有第二导油管(17)，所述第二导油管(17)与所述液压换向阀(15)相连接，所述第一导油管(14)、所述液压换向阀(15)、所述第二导油管(17)构成油路，所述液压缸(19)轴端固定安装有顶部支撑板(9)，所述顶部支撑板(9)底部四周固定安装有升降支柱(12)，所述升降支柱(12)截面为反燕尾型，所述升降支柱(12)共有四根，所述升降支柱(12)内侧固定安装有固定杆(13)，所述固定杆(13)与所述升降支柱(12)分别布置在所述导向滑轨(3)两侧，所述顶部支撑板(9)上端中部固定安装有压力传感器(10)，所述顶部支撑板(9)上端一侧固定安装有第一水平仪(8)，所述第一水平仪(8)在所述顶部支撑板(9)的上端成水平方向的纵向布置，所述顶部支撑板(9)上端另一侧固定安装有第二水平仪(11)，所述第二水平仪(11)在所述顶部支撑板(9)的上端成水平方向的横向布置。
2.根据权利要求1所述的一种公路架桥机的前支腿升降机构，其特征在于：所述调高支脚(2)通过螺栓固定安装在所述主体机架(18)下端，所述底部固定吸盘(1)通过螺栓固定安装在所述调高支脚(2)下端，所述导向滑轨(3)通过螺栓固定安装在所述主体机架(18)四周，所述电控箱(7)通过螺栓固定安装在所述主体机架(18)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种公路架桥机的前支腿升降机构，其特征在于：所述箱门(22)通过铰链铰接在所述电控箱(7)前侧，所述控制面板(6)通过螺栓固定安装在所述箱门(22)前侧，并通过信号线接入所述控制器(20)，所述显示屏(5)镶嵌在所述控制面板(6)前侧上部，所述功能键(4)镶嵌在所述控制面板(6)前侧下部，所述显示屏(5)、所述功能键(4)这二者都通过信号线接入所述控制面板(6)，所述控制器(20)通过电子底座固定安装在所述电控箱(7)内部，所述变频器(21)通过电子底座固定安装在所述控制器(20)下方，并通过信号线接入所述控制器(20)。
4.根据权利要求1所述的一种公路架桥机的前支腿升降机构，其特征在于：所述液压泵(16)通过螺栓底座固定安装在所述主体机架(18)另一侧，并通过信号线接入所述控制器(20)，所述第一导油管(14)通过螺纹固定安装在所述液压泵(16)一侧，所述液压换向阀(15)通过螺纹固定安装在所述第一导油管(14)一端，并通过信号线接入所述控制器(20)。
5.根据权利要求1所述的一种公路架桥机的前支腿升降机构，其特征在于：所述液压缸(19)通过螺栓底座固定安装装置所述主体机架(18)内部底部，并通过信号线接入所述控制器(20)，所述第二导油管(17)通过螺纹固定安装在所述液压缸(19)一侧，并通过螺纹与所述液压换向阀(15)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种公路架桥机的前支腿升降机构，其特征在于：所述顶部支撑板(9)通过螺栓固定安装在所述液压缸(19)轴端，所述升降支柱(12)通过螺栓固定安装在所述顶部支撑板(9)底部四周，所述升降支柱(12)通过间隙配合的方式与所述导向滑轨(3)相配合，所述挂档杆通过螺栓固定安装在所述升降支柱(12)内侧。
7.根据权利要求1所述的一种公路架桥机的前支腿升降机构，其特征在于：所述压力传感器(10)通过电子底座镶嵌在所述顶部支撑板(9)上端中部，所述第一水平仪(8)镶嵌在所述顶部支撑板(9)上端一侧，所述第二水平仪(11)镶嵌在所述顶部支撑板(9)上端另一侧，所述压力传感器(10)、所述第一水平仪(8)、所述第二水平仪(11)这三者都通过信号线接入所述控制器(20)。
8.一种公路架桥机的前支腿升降方法，其特征在于：使用时，通过功能键4、控制器20预先设置好压力传感器10的动作信号，首先将本装置分别放置在架桥机的前支腿下面，随着桥梁被托起，架桥机的前支腿开始对顶部支撑板9进行加压，当压力传感器10达到压力上限值时将发送动作信号给控制器20，控制器20控制液压泵16运转，同时控制液压换向阀15打开，此时第一导油管14和第二导油管17内部的油将被挤压到液压缸19内部，进而液压缸19通过本身内部的伸缩杆向上运动，于是顶部支撑板9将被匀速顶起，进而带动架桥机前支腿向上运动，当架桥机需要下降时，控制器20控制液压换向阀15变换油路，进而第一导油管14和第二导油管17内部的油通过液压泵16的压力带动液压缸19内部活塞向下运动，于是架桥机的前支腿将向下运动；通过压力传感器10对装置受到的压力进行检测，通过控制器20、液压泵16实现装置的自启动，自动化程度高，解决了现有的升降装置需要人工操作启动，自动化程度低的问题，通过第一水平仪8、第二水平仪11能够对装置进行水平方向上的横向和纵向的水平检测，解决了现有的升降装置不能对装置自身进行水平检测的问题，通过调高支脚2、底部固定吸盘1能够实现对装置的安装固定和高度调节，从而实现对装置的水平进行调节，解决了现有的升降装置不能进行水平调节的问题，通过显示屏5、功能键4，能够直观查看装置的控制操作，操作简单。
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- 2017-05-03 CN CN201710305480.6A patent/CN106948271B/zh not_active Expired - Fee Related
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