CN106945983A - 金属板料输送装置 - Google Patents
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- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
- B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
Abstract
本发明公开了金属板料输送装置，机架上左右两侧分别设置主动轮和从动轮，输送带张紧于主动轮和从动轮上，输送带的内侧下方设一固定轴，固定轴上铰接左转臂，左转臂与永磁铁的一端相铰接，永磁铁的另一端与右转臂相铰接，右转臂与气缸的活塞杆相铰接，气缸驱动右转臂摆动，从而带动永磁铁上下运动；机架上安装的电机与主动轮驱动连接。可带动永磁铁上下运动；永磁铁运动至最上端时，磁力透过输送带传递给金属板料，将金属板料向下吸附，使其与输送带紧紧贴合在一起，电机带动输送带运转，金属板料即随着输送带一起运动，实现板料输送；金属板料与输送带之间无相对运动，确保金属板料没有划伤，输送带也没有损伤，延长输送带使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种金属板料输送装置。
背景技术
目前，金属板料输送时，金属板料与与输送带之间需要有一定的摩擦力，或者输送带上的需要有钩子之类的机构，带动板料，完成板料输送。
当剪切后的金属板料不够平整时，板料不能紧贴在输送皮带上，影响板料的输送。在板料输送的过程中，还会产生歪斜，甚至飞出输送带的危险，达不到板料输送的目的。另外，在输送带上产生的这些问题，使板料最后不能准确的定位，影响后续的堆垛精度。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种金属板料输送装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
金属板料输送装置，其特征在于：包含机架、气缸、左转臂、右转臂以及永磁铁，机架上左右两侧分别设置主动轮和从动轮，输送带张紧于主动轮和从动轮上，输送带的内侧下方设一固定轴，固定轴上铰接左转臂，左转臂与永磁铁的一端相铰接，永磁铁的另一端与右转臂相铰接，右转臂与气缸的活塞杆相铰接，气缸驱动右转臂摆动，从而带动永磁铁上下运动；机架上安装的电机与主动轮驱动连接。
进一步地，上述的金属板料输送装置，其中，所述左转臂和右转臂的长度相等。
更进一步地，上述的金属板料输送装置，其中，所述电机的传动轴通过同步带与主动轮驱动连接。
再进一步地，上述的金属板料输送装置，其中，所述从动轮通过轴承座旋转自如地支撑于直线运动张紧机构上，直线运动张紧机构锁紧连接于机架上。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
本发明设计独特、结构新颖，气缸驱动右转臂摆动，可带动永磁铁上下运动；永磁铁运动至最上端时，磁力透过输送带传递给金属板料，将金属板料向下吸附，使其与输送带紧紧贴合在一起，此时电机带动输送带运转，金属板料即随着输送带一起运动，实现金属板料的输送；气缸换向，永磁铁下行，金属板料所受的磁力消失，可轻松的取走板料；因金属板料与输送带之间无相对运动，确保金属板料没有划伤，输送带也没有损伤，从而延长输送带的使用寿命。
附图说明
图1：本发明可吸附板料状态的结构示意图；
图2：本发明不可吸附板料状态的结构示意图。
图中各附图标记的含义见下表：
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明具体实施方案。
如图1、图2所示，金属板料输送装置，包含机架1、气缸5、左转臂9、右转臂6以及永磁铁7，机架1上左右两侧分别设置主动轮4和从动轮11，输送带10张紧于主动轮4和从动轮11上，输送带10的内侧下方设一固定轴8，固定轴8上铰接左转臂9，左转臂9与永磁铁7的一端相铰接，永磁铁7的另一端与右转臂6相铰接，右转臂6与气缸5的活塞杆相铰接，左转臂9和右转臂6的长度相等，气缸5驱动右转臂6摆动，从而带动永磁铁7上下运动；机架1上安装的电机2与主动轮4驱动连接，其传动轴通过同步带3与主动轮4传动连接。
其中，从动轮11通过轴承座旋转自如地支撑于直线运动张紧机构上，直线运动张紧机构锁紧连接于机架1上。
电机2带动同步带3运转，同步带3带动主动轮4运转，从而带动输送带10运转。
气缸5与右转臂6铰连，右转臂6与永磁铁7铰连，永磁铁7与左转臂9铰连，左转臂9与固定轴8铰连。
如图2所示的状态下，金属板料A放在输送带10上，电磁阀换向，气缸5的活塞向前运动，运动至图1所示状态，此时，右转臂6摆动，永磁铁7运动至最上端，与输送带10上的金属板料A距离较近，磁力透过输送带10传递给金属板料A，将金属板料A向下吸附，使其与输送带紧紧贴合在一起，此时启动电机，电机2带动输送带运转，金属板料A即随着输送带一起运动，从而实现金属板料的输送。当准备从输送带10上取走金属板料的时候，气缸5换向，永磁铁7下行，金属板料所受的磁力消失，可以轻松的取走板料。
综上所述，本发明设计独特、结构新颖，气缸驱动右转臂摆动，可带动永磁铁上下运动；永磁铁运动至最上端时，磁力透过输送带传递给金属板料，将金属板料向下吸附，使其与输送带紧紧贴合在一起，此时电机带动输送带运转，金属板料即随着输送带一起运动，实现金属板料的输送；气缸换向，永磁铁下行，金属板料所受的磁力消失，可轻松的取走板料；因金属板料与输送带之间无相对运动，确保金属板料没有划伤，输送带也没有损伤，从而延长输送带的使用寿命。
需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。
Claims (4)
1.金属板料输送装置，其特征在于：包含机架、气缸、左转臂、右转臂以及永磁铁，机架上左右两侧分别设置主动轮和从动轮，输送带张紧于主动轮和从动轮上，输送带的内侧下方设一固定轴，固定轴上铰接左转臂，左转臂与永磁铁的一端相铰接，永磁铁的另一端与右转臂相铰接，右转臂与气缸的活塞杆相铰接，气缸驱动右转臂摆动，从而带动永磁铁上下运动；机架上安装的电机与主动轮驱动连接。
2.根据权利要求1所述的金属板料输送装置，其特征在于：所述左转臂和右转臂的长度相等。
3.根据权利要求1所述的金属板料输送装置，其特征在于：所述电机的传动轴通过同步带与主动轮驱动连接。
4.根据权利要求1所述的金属板料输送装置，其特征在于：所述从动轮通过轴承座旋转自如地支撑于直线运动张紧机构上，直线运动张紧机构锁紧连接于机架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710285462.6A CN106945983A (zh) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 金属板料输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710285462.6A CN106945983A (zh) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 金属板料输送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106945983A true CN106945983A (zh) | 2017-07-14 |
Family
ID=59476855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710285462.6A Withdrawn CN106945983A (zh) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 金属板料输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106945983A (zh) |
Citations (5)
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2017
- 2017-04-27 CN CN201710285462.6A patent/CN106945983A/zh not_active Withdrawn
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Application publication date: 20170714 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |