CN106945487A - 一种便携式汽车空调风门执行器控制仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式汽车空调风门执行器控制仪，它包括有：微处理器、与所述微处理器连接的电源模块、与所述微处理器连接的操作面板模块、与所述微处理器连接的风门执行器电机驱动模块；本发明包含反馈功能，可以通过显示反馈电压来精准控制风门的运行位置；对风门驱动可以实现“微调”和“粗调”两种模式，能全面的满足风门需要走到的任何位置；拥有人机交互界面，可以通过按钮实现风门的正反转功能；体积小巧，电池供电，无需外接电源，在车上也可以方便使用。

Description

一种便携式汽车空调风门执行器控制仪

技术领域

本发明涉及一种汽车空调风门控制领域，特别是一种便携式汽车空调风门执行器控制仪。

背景技术

目前现有的汽车空调风门执行器驱动设备大多采用电源直接驱动，虽然可以达到驱动风门执行器的目的，但是仍然存在以下不足：只包含风门执行器的反馈电压，但不能通过风门执行器的反馈电压显示风门行走的位置；只能通过通断电源来控制执行器电机转停，定位不够精确，不能达到微调风门角度的要求；只能通过反接电源正负极来控制风门正反转，不利于操作，在进行空调实验时影响效率。

发明内容

本发明的目的就是提供一种便携式汽车空调风门执行器控制仪，包含反馈功能，可以通过显示反馈电压来精准控制风门的运行位置；对风门驱动可以实现“微调”和“粗调”两种模式，能全面的满足风门需要走到的任何位置；拥有人机交互界面，可以通过按钮实现风门的正反转功能；体积小巧，电池供电，无需外接电源，在车上也可以方便使用。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，具体步骤如下：

一种便携式汽车空调风门执行器控制仪，其特征在于：它包括有微处理器、与所述微处理器连接的电源模块、与所述微处理器连接的操作面板模块、与所述微处理器连接的风门执行器电机驱动模块；

所述微处理器用于分析处理操作面板输入的数据，并向风门执行器电机驱动模块发出控制指令；

所述电源模块用于向微处理器提供电源；

所述操作面板模块用于将操作人员的操作指令输入到微处理器中；

所述风门执行器电机驱动模块，用于接受来自微处理器的控制指令并向风门执行器发出控制指令。

进一步：所述控制仪还包括：反馈电压采集模块，所述反馈电压采集模块用于采集风门执行器的反馈电压并将采集到的反馈电压数据输入给微处理器进行处理，所述反馈电压用于计算风门执行器转动的角度。

进一步：所述控制仪还包括：与所述微处理器连接的电池电量检测模块，所述电池电量检测模块用于采集当前电池电量，并将采集到的数据输入到微处理器。

进一步：所述控制仪还包括：显示模块，所述显示模块安装在所述操作面板上，用于显示微处理器处理后的数据；所述显示模块为LED显示器，所述LED显示器能动态显示反馈电压数据和当前电池剩余电量；所述LED显示器设有LED显示器驱动模块，所述LED显示器驱动模块用于将来自微处理器的数据信号处理后传输至LED显示器；所述LED显示器还设有LED显示器电源控制模块，用于控制LED显示器的使用电源，当该设备处于放置状态，LED显示器屏幕亮度降低，起到节能节电的作用。

进一步：所述控制仪还包括：与所述微处理器连接的程序仿真接口，所述程序仿真接口用于设备、软件的调试。

进一步：所述控制仪还包括：与所述微处理器连接的时钟晶振，所述时钟晶振使微处理器能正常工作。

进一步：所述操作面板模块设有开关按键，所述开关按键用于控制电源的开关；所述操作面板模块还设有控制按键，所述控制按键用于控制风门执行器电机的转动。

进一步：所述操作面板模块上的控制按键包括有风门执行器电机正转键、风门执行器电机反转键；其中，风门执行器电机顺时针转动为正转，逆时针转动为反转；长按所述控制按键，进入粗调模式，风门执行器电机连续转动，风门连续运转，再次按下所述控制按键，风门执行器电机停止转动，风门停止运转。

进一步：短按所述操作面板模块上的控制按键，进入细调模式，此时风门执行器电机转动一个步进量，所述风门执行器电机控制的风门细调转动角度计算公式为：

a＝X*0.02/m；

其中：a表示每个风门执行器细调一次对应控制的风门转动的角度，X表示每个风门执行器能运行的总角度，m为风门执行器的反馈电压。

进一步：所述的便携式汽车空调风门执行器控制仪电路连接包括有：

1)电源模块：电源BT1正极连接可调节开关S1SK-12D07(1P2T)，可调节开关包括第一开关1和第二开关3；第一开关1连接二极管D1 SIJ的正极，二极管D1 SIJ的负极与U1L5150BN的Vin端口连接；U1 L5150BN的Vout端口连接第一电容C3，第一电容C3另一端与电源BT1负极连接；VCC同时与U1 L5150BN的Vout端口和第一电容C3连接并形成结点a3；+BAT同时与二极管D1 SIJ的负极和U1 L5150BN的Vin端口连接并形成结点a1；极性电解电容C1正极连接结点a1，负极与第一电容C3和电源BT1负极连接并形成结点a6；第二电容C2与结点a1和U1 L5150BN的Vin端口连接并形成结点a2，第二电容C2另一端同时与结点a6和第一电容C3连接并形成结点a5，结点a5接地GND；U1 L5150BN的GND端口同时与结点a5和第一电容C3连接并形成结点a4；

2)操作面板模块：第一双刀双掷开关S2 SW-DPST连接第一电阻R3，第一电阻R3另一端连接U2 MB96F613RB的引脚11，第二双刀双掷开关S3 SW-DPST接第二电阻R4，第二电阻R4另一端连接U2 MB96F613RB的引脚16，第一双刀双掷开关S2 SW-DPST的另一端与第二双刀双掷开关S3 SW-DPST连接同时接地GND；第三电容C6一端接地GND，另一端与第一电阻R3和U2 MB96F613RB的引脚11连接并形成结点b1；第四电容C5一端接地GND并与第三电容C6形成结点b2，另一端与第二电阻R4和U2 MB96F613RB的引脚16连接并形成结点b3；U2MB96F613RB的引脚48连接VCC；U2 MB96F613RB的引脚37连接VCC并与引脚48形成结点b7，U2MB96F613RB的引脚2连接结点b7；第五电容C4一端接地GND并与第四电容C5形成结点b4，另一端连接U2 MB96F613RB的引脚37并形成结点b6，第三电阻R2一端连接U2 MB96F613RB的引脚33，另一端与第五电容C4和结点b6连接并形成结点b5；

3)风门执行器电机驱动模块：U3 NCV7718的引脚8连接第四电阻R5，第四电阻R5的另一端接VDD，U3 NCV7718的引脚6接VDD并与第四电阻R5形成结点c1；第六电容C7一端连接结点c1，另一端接地GND；U3 NCV7718的引脚16与引脚21连接并与+BAT连接；U3 NCV7718的引脚2接DRV+；U3 NCV7718的引脚3接DRV-；U3 NCV7718的引脚1、引脚12、引脚13与引脚24共同连接并接地GND；U3 NCV7718的引脚7接U2 MB96F613RB的引脚45；U3 NCV7718的引脚5接U2 MB96F613RB的引脚44；U3 NCV7718的引脚20接U2 MB96F613RB的引脚47；U3 NCV7718的引脚19接U2MB96F613RB的引脚46；

4)风门执行器模块：CN1 Actuator的引脚5接地GND；CN1 Actuator的引脚3输出FedBk连接第五电阻R1，第五电阻R1的另一端连接VDD；CN1 Actuator的引脚4连接VDD并与第五电阻R1形成结点d1；CN1 Actuator的引脚1输出DRV+并与U3 NCV7718的引脚2连接；CN1Actuator的引脚2输出DRV-并与U3 NCV7718的引脚3连接；

5)显示器电源模块：第六电阻R13一端连接U2 MB96F613RB的引脚5，另一端连接三极管Q1 2N3906的基极，三极管Q1 2N3906的集电极连接VCC，三极管Q1 2N3906的发射极接VDD；第七电阻R12一端连接VCC并与三极管Q1 2N3906形成结点e1，另一端连接第六电阻R13和三极管Q1 2N3906的基极并形成结点e2；

6)LED显示器模块：CN2 OLED_CNNECT的引脚2连接VDD，CN2 OLED_CNNECT的引脚3连接U2 MB96F613RB的引脚40；CN2 OLED_CNNECT的引脚4连接U2 MB96F613RB的引脚41；CN2OLED_CNNECT的引脚5连接U2 MB96F613RB的引脚42；CN2 OLED_CNNECT的引脚6连接U2MB96F613RB的引脚43；CN2 OLED_CNNECT的引脚1接地GND；

7)反馈电压采集模块：第八电阻R6一端接U2MB96F613RB的引脚3，另一端连接FedBk；第七电容C8一端接地GND，另一端与FedBk和第八电阻R6同时连接并形成结点f1；第八电容C9一端与U2MB96F613RB的引脚3和第八电阻R6同时连接并形成结点f2，第八电容C9的另一端同时连接第七电容C8和GND并形成结点f3；

8)电池电量检测模块：第九电阻R7一端连接+BAT，另一端连接U2 MB96F613RB的引脚12；第十电容C11一端接地GND，另一端与第九电阻R7和U2 MB96F613RB的引脚12连接并形成结点g1；第十电阻R8一端与结点g1和U2 MB96F613RB的引脚12同时连接并形成结点g2，第十电阻R8的另一端接地GND并与第十电容C11形成结点g3；第十一电容C12一端与结点g2和U2 MB96F613RB的引脚12同时连接并形成结点g4，第十一电容C12接地GND，并与结点g3形成结点g5；第九电容C10一端连接U2 MB96F613RB的引脚35，另一端接地GND，并与结点g5形成结点g6；第十二电容C13一端连接结点g6，另一端连接U2 MB96F613RB的引脚34；晶体振荡器Y1XTAL的引脚1同时与第十二电容C13和U2 MB96F613RB的引脚34连接并形成结点g7，晶体振荡器Y1XTAL的引脚2同时与第九电容C10和U2 MB96F613RB的引脚35连接并形成结点g8；

9)程序仿真接口模块：第十一电阻R9一端连接VCC，另一端连接U2 MB96F613RB的引脚17；第十二电阻R11一端连接U2 MB96F613RB的引脚17并与第十一电阻R9形成结点h1；另一端连接J1 COAX-F的引脚1，J1 COAX-F的引脚2、引脚3、引脚4、引脚5共同连接并接地GND；

10)时钟晶振模块：第十三电阻R10一端接地GND，另一端连接U2 MB96F613RB的引脚15；第十三电容一端连接U2 MB96F613RB的引脚38，另一端接地GND并与第十三电阻R10形成结点k1；U2 MB96F613RB的引脚1与引脚36连接并且连接结点k1同时形成结点k2。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1)包含反馈功能，可以通过显示反馈电压来精准控制风门的运行位置。

2)对风门驱动可以实现“微调”和“粗调”两种模式，能全面的满足风门需要走到的任何位置。

3)人机交互界面，可以通过按钮实现风门的正反转功能。

4)体积小巧，电池供电，无需外接电源，在车上也可以方便使用。

5)软件升级方便，适用与大多数风门执行器的控制逻辑。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的工作流程图；

图2为本发明中操作面板的结构图；图中A为电源开关；B为显示器；C为风门执行器电机正转按钮控制按键；D为风门执行器电机反转按钮控制按键；

图3为本发明微处理器的电路图；

图4为本发明电源模块的电路图；

图5为本发明的操作面板模板电路图；

图6为本发明的风门执行器电机驱动模块电路图；

图7为本发明的风门执行器模块电路图；

图8为本发明的显示器电源控制模块电路图；

图9为本发明的LED显示器模块电路图；

图10为本发明的反馈电压采集模块电路图；

图11为本发明的电池电量检测模块电路图；

图12为本发明的程序仿真接口模块电路图；

图13为本发明的时钟晶振模块电路图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例：

一种便携式汽车空调风门执行器控制仪，其特征在于：它包括有微处理器、与所述微处理器连接的电源模块、与所述微处理器连接的操作面板模块、与所述微处理器连接的风门执行器电机驱动模块；

所述微处理器用于分析处理操作面板输入的数据，并向风门执行器电机驱动模块发出控制指令；微处理器的电路连接如图3所示；

所述电源模块用于向微处理器提供电源；电源的电路连接如图4所示；

所述操作面板模块用于将操作人员的操作指令输入到微处理器中；所述操作面板模块设有开关按键，所述开关按键用于控制电源的开关；所述操作面板模块还设有控制按键，所述控制按键用于控制风门执行器电机的转动；操作面板的结构图如图2所示，其中图中A为电源开关；B为显示器；C为风门执行器电机正转按钮控制按键；D为风门执行器电机反转按钮控制按键；操作面板的电路连接如图5所示；

所述风门执行器电机驱动模块，用于接受来自微处理器的控制指令并向风门执行器发出控制指令；风门执行器电机驱动模块电路连接如图6所示，风门执行器电路连接如图7所示。

进一步：所述控制仪还包括：反馈电压采集模块，所述反馈电压采集模块用于采集风门执行器的反馈电压并将采集到的反馈电压数据输入给微处理器进行处理，所述反馈电压用于计算风门执行器转动的角度；反馈电压采集模块电路连接如图10所示。

进一步：所述控制仪还包括：与所述微处理器连接的电池电量检测模块，所述电池电量检测模块用于采集当前电池电量，并将采集到的数据输入到微处理器；电池电量检测模块的电路连接如图11所示。

进一步：所述控制仪还包括：显示模块，所述显示模块安装在所述操作面板上，用于显示微处理器处理后的数据；所述显示模块为LED显示器，所述LED显示器能动态显示反馈电压数据和当前电池剩余电量；所述LED显示器设有LED显示器驱动模块，所述LED显示器驱动模块用于将来自微处理器的数据信号处理后传输至LED显示器；所述LED显示器还设有LED显示器电源控制模块，用于控制LED显示器的使用电源，当该设备处于放置状态，LED显示器屏幕亮度降低，起到节能节电的作用；LED显示器电源控制模块电路连接如图8所示；LED显示器电路连接如图9所示。

进一步：所述控制仪还包括：与所述微处理器连接的程序仿真接口，所述程序仿真接口用于设备、软件的调试，程序仿真接口的电路连接如图12所示。

进一步：所述控制仪还包括：与所述微处理器连接的时钟晶振，所述时钟晶振使微处理器能正常工作，时钟晶振电路连接如图13所示。

进一步：所述操作面板模块上的控制按键包括有风门执行器电机正转键、风门执行器电机反转键；其中，风门执行器电机顺时针转动为正转，逆时针转动为反转；长按所述控制按键，进入粗调模式，风门执行器电机连续转动，风门连续运转，再次按下所述控制按键，风门执行器电机停止转动，风门停止运转。

进一步：短按所述操作面板模块上的控制按键，进入细调模式，此时风门执行器电机转动一个步进量，所述风门执行器电机控制的风门细调转动角度计算公式为：

a＝X*0.02/m；

其中：a表示每个风门执行器细调一次对应控制的风门转动的角度，X表示每个风门执行器能运行的总角度，m为风门执行器的反馈电压。

在某汽车空调公司，需要将一个运行总角度为100°的风门执行器正转60°，此空调的风门执行器反馈电压范围为0～5V，具体步骤如下：

首先，确定目标反馈电压；将风门控制仪连接到风门执行器，进行所有硬件模块的连接，所有硬件模块连接方式如图1所示；接通电源，打开电源开关A，与硬件相对应的电路进行相对应的连接，风门控制仪采集到当前执行器的反馈电压为1.2V；经过计算，风门执行器正转60°对应的反馈电压为：5*60/100＝3V，则目标反馈电压为4.2V。

进一步：进入粗调模式；长按风门执行器电机正转按钮控制按键C，风门执行器可以连续正转，显示器B实时显示风门当前位置的反馈电压值；再次按下风门执行器电机正转按钮控制按键，执行器停止；长按风门执行器电机反转按钮控制按键D，风门执行器可以连续反转，显示器实时显示风门当前位置的反馈电压值；再次按下风门执行器电机反转按钮控制按键，执行器停止。长按风门执行器电机正转按钮控制按键C，风门正转，LED显示器上的反馈电压由1.2V向4.2V变化，达到4.16V时再次按下风门执行器电机正转按钮控制按键，让风门停止转动。

进一步，进入细调模式；按下风门执行器电机正转按钮控制按键一次，风门执行器正转驱动风门转动一个步进量，显示器反馈电压变化0.02V。按下风门执行器电机反转按钮控制按键一次，风门执行器反转驱动风门转动一个步进量，显示器反馈电压变化0.02V，为保持调节精度最大，单次转动角度最小，反馈电压采取最大值5V进行计算。细调模式下风门转动角度计算公式为：

a＝X*0.02/5；

运行总角度为100°的执行器，则该风门控制仪细调的单步角度为100*0.02/5＝0.4°。

所以，通过粗调模式后，再在细调模式下调节两次，则可以让反馈电压达到4.2V，对应的风门正转的转动角度达到60°。

因此，本发明具有如下优点:包含反馈功能，可以通过显示反馈电压来精准控制风门的运行位置；对风门驱动可以实现“微调”和“粗调”两种模式，能全面的满足风门需要走到的任何位置；拥有人机交互界面，可以通过按钮实现风门的正反转功能；体积小巧，电池供电，无需外接电源，在车上也可以方便使用。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种便携式汽车空调风门执行器控制仪，其特征在于：它包括有微处理器、与所述微处理器连接的电源模块、与所述微处理器连接的操作面板模块、与所述微处理器连接的风门执行器电机驱动模块；

所述微处理器用于分析处理操作面板输入的数据，并向风门执行器电机驱动模块发出控制指令；

所述电源模块用于向微处理器提供电源；

所述操作面板模块用于将操作人员的操作指令输入到微处理器中；

所述风门执行器电机驱动模块，用于接受来自微处理器的控制指令并向风门执行器发出控制指令。

2.如权利要求1所述的便携式汽车空调风门执行器控制仪，其特征是：所述控制仪还包括：反馈电压采集模块，所述反馈电压采集模块用于采集风门执行器的反馈电压并将采集到的反馈电压数据输入给微处理器进行处理，所述反馈电压用于计算风门执行器转动的角度。

3.如权利要求1所述的便携式汽车空调风门执行器控制仪，其特征是：所述控制仪还包括：与所述微处理器连接的电池电量检测模块，所述电池电量检测模块用于采集当前电池电量，并将采集到的数据输入到微处理器。

4.如权利要求1所述的便携式汽车空调风门执行器控制仪，其特征是：所述控制仪还包括：显示模块，所述显示模块安装在所述操作面板上，用于显示微处理器处理后的数据；所述显示模块为LED显示器，所述LED显示器能动态显示反馈电压数据和当前电池剩余电量；所述LED显示器设有LED显示器驱动模块，所述LED显示器驱动模块用于将来自微处理器的数据信号处理后传输至LED显示器；所述LED显示器还设有LED显示器电源控制模块，用于控制LED显示器的使用电源，当该设备处于放置状态，LED显示器屏幕亮度降低，起到节能节电的作用。

5.如权利要求1所述的便携式汽车空调风门执行器控制仪，其特征是：所述控制仪还包括：与所述微处理器连接的程序仿真接口，所述程序仿真接口用于设备、软件的调试。

6.如权利要求1所述的便携式汽车空调风门执行器控制仪，其特征是：所述控制仪还包括：与所述微处理器连接的时钟晶振，所述时钟晶振使微处理器能正常工作。

7.如权利要求1所述的便携式汽车空调风门执行器控制仪，其特征是：所述操作面板模块设有开关按键，所述开关按键用于控制电源的开关；所述操作面板模块还设有控制按键，所述控制按键用于控制风门执行器电机的转动。

8.如权利要求1所述的便携式汽车空调风门执行器控制仪，其特征是：所述操作面板模块上的控制按键包括有风门执行器电机正转键、风门执行器电机反转键；其中，风门执行器电机顺时针转动为正转，逆时针转动为反转；长按所述控制按键，进入粗调模式，风门执行器电机连续转动，风门连续运转，再次按下所述控制按键，风门执行器电机停止转动，风门停止运转。

9.如权利要求1所述的便携式汽车空调风门执行器控制仪，其特征是：短按所述操作面板模块上的控制按键，进入细调模式，此时风门执行器电机转动一个步进量，所述风门执行器电机控制的风门细调转动角度计算公式为：

a＝X*0.02/m；

其中：a°表示每个风门执行器细调一次对应控制的风门转动的角度，X°表示每个风门执行器能运行的总角度，m为风门执行器的反馈电压。

10.如权利要求1-8所述的便携式汽车空调风门执行器控制仪，其特征是：所述的便携式汽车空调风门执行器控制仪电路连接包括有：

1)电源模块：电源BT1正极连接可调节开关S1 SK-12D07(1P2T)，可调节开关包括第一开关1和第二开关3；第一开关1连接二极管D1 SIJ的正极，二极管D1 SIJ的负极与U1L5150BN的Vin端口连接；U1 L5150BN的Vout端口连接第一电容C3，第一电容C3另一端与电源BT1负极连接；VCC同时与U1 L5150BN的Vout端口和第一电容C3连接并形成结点a3；+BAT同时与二极管D1 SIJ的负极和U1 L5150BN的Vin端口连接并形成结点a1；极性电解电容C1正极连接结点a1，负极与第一电容C3和电源BT1负极连接并形成结点a6；第二电容C2与结点a1和U1 L5150BN的Vin端口连接并形成结点a2，第二电容C2另一端同时与结点a6和第一电容C3连接并形成结点a5，结点a5接地GND；U1 L5150BN的GND端口同时与结点a5和第一电容C3连接并形成结点a4；

2)操作面板模块：第一双刀双掷开关S2 SW-DPST连接第一电阻R3，第一电阻R3另一端连接U2 MB96F613RB的引脚11，第二双刀双掷开关S3 SW-DPST接第二电阻R4，第二电阻R4另一端连接U2 MB96F613RB的引脚16，第一双刀双掷开关S2 SW-DPST的另一端与第二双刀双掷开关S3 SW-DPST连接同时接地GND；第三电容C6一端接地GND，另一端与第一电阻R3和U2MB96F613RB的引脚11连接并形成结点b1；第四电容C5一端接地GND并与第三电容C6形成结点b2，另一端与第二电阻R4和U2 MB96F613RB的引脚16连接并形成结点b3；U2 MB96F613RB的引脚48连接VCC；U2 MB96F613RB的引脚37连接VCC并与引脚48形成结点b7，U2MB96F613RB的引脚2连接结点b7；第五电容C4一端接地GND并与第四电容C5形成结点b4，另一端连接U2 MB96F613RB的引脚37并形成结点b6，第三电阻R2一端连接U2 MB96F613RB的引脚33，另一端与第五电容C4和结点b6连接并形成结点b5；

3)风门执行器电机驱动模块：U3 NCV7718的引脚8连接第四电阻R5，第四电阻R5的另一端接VDD，U3 NCV7718的引脚6接VDD并与第四电阻R5形成结点c1；第六电容C7一端连接结点c1，另一端接地GND；U3 NCV7718的引脚16与引脚21连接并与+BAT连接；U3 NCV7718的引脚2接DRV+；U3 NCV7718的引脚3接DRV-；U3 NCV7718的引脚1、引脚12、引脚13与引脚24共同连接并接地GND；U3 NCV7718的引脚7接U2 MB96F613RB的引脚45；U3 NCV7718的引脚5接U2MB96F613RB的引脚44；U3 NCV7718的引脚20接U2 MB96F613RB的引脚47；U3 NCV7718的引脚19接U2 MB96F613RB的引脚46；

4)风门执行器模块：CN1 Actuator的引脚5接地GND；CN1 Actuator的引脚3输出FedBk连接第五电阻R1，第五电阻R1的另一端连接VDD；CN1 Actuator的引脚4连接VDD并与第五电阻R1形成结点d1；CN1 Actuator的引脚1输出DRV+并与U3 NCV7718的引脚2连接；CN1Actuator的引脚2输出DRV-并与U3 NCV7718的引脚3连接；

5)显示器电源模块：第六电阻R13一端连接U2 MB96F613RB的引脚5，另一端连接三极管Q1 2N3906的基极，三极管Q1 2N3906的集电极连接VCC，三极管Q1 2N3906的发射极接VDD；第七电阻R12一端连接VCC并与三极管Q1 2N3906形成结点e1，另一端连接第六电阻R13和三极管Q1 2N3906的基极并形成结点e2；

6)LED显示器模块：CN2 OLED_CNNECT的引脚2连接VDD，CN2 OLED_CNNECT的引脚3连接U2 MB96F613RB的引脚40；CN2 OLED_CNNECT的引脚4连接U2 MB96F613RB的引脚41；CN2OLED_CNNECT的引脚5连接U2 MB96F613RB的引脚42；CN2 OLED_CNNECT的引脚6连接U2MB96F613RB的引脚43；CN2 OLED_CNNECT的引脚1接地GND；

7)反馈电压采集模块：第八电阻R6一端接U2 MB96F613RB的引脚3，另一端连接FedBk；第七电容C8一端接地GND，另一端与FedBk和第八电阻R6同时连接并形成结点f1；第八电容C9一端与U2 MB96F613RB的引脚3和第八电阻R6同时连接并形成结点f2，第八电容C9的另一端同时连接第七电容C8和GND并形成结点f3；

8)电池电量检测模块：第九电阻R7一端连接+BAT，另一端连接U2 MB96F613RB的引脚12；第十电容C11一端接地GND，另一端与第九电阻R7和U2 MB96F613RB的引脚12连接并形成结点g1；第十电阻R8一端与结点g1和U2 MB96F613RB的引脚12同时连接并形成结点g2，第十电阻R8的另一端接地GND并与第十电容C11形成结点g3；第十一电容C12一端与结点g2和U2MB96F613RB的引脚12同时连接并形成结点g4，第十一电容C12接地GND，并与结点g3形成结点g5；第九电容C10一端连接U2 MB96F613RB的引脚35，另一端接地GND，并与结点g5形成结点g6；第十二电容C13一端连接结点g6，另一端连接U2 MB96F613RB的引脚34；晶体振荡器Y1XTAL的引脚1同时与第十二电容C13和U2 MB96F613RB的引脚34连接并形成结点g7，晶体振荡器Y1 XTAL的引脚2同时与第九电容C10和U2 MB96F613RB的引脚35连接并形成结点g8；

9)程序仿真接口模块：第十一电阻R9一端连接VCC，另一端连接U2 MB96F613RB的引脚17；第十二电阻R11一端连接U2 MB96F613RB的引脚17并与第十一电阻R9形成结点h1；另一端连接J1 COAX-F的引脚1，J1 COAX-F的引脚2、引脚3、引脚4、引脚5共同连接并接地GND；

10)时钟晶振模块：第十三电阻R10一端接地GND，另一端连接U2 MB96F613RB的引脚15；第十三电容一端连接U2 MB96F613RB的引脚38，另一端接地GND并与第十三电阻R10形成结点k1；U2 MB96F613RB的引脚1与引脚36连接并且连接结点k1同时形成结点k2。