CN106945136A - 拼板机、拼板机构及拼板系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及木板加工技术领域，尤其是涉及一种拼板机、拼板机构及拼板系统，以缓解现有技术中攒在的人工拼板加工效率低下以及拼板质量不良的技术问题，包括拼板机主体、压紧部以及抵紧部。拼板机主体包括第一主体部以及第二主体部，压紧部包括位于所述第一主体部下方的压紧组件，以及安装于所述第一主体部驱动组件；抵紧部安装于所述第二主体部。在压紧部和抵紧部的共同作用下，可以得到平整度良好的拼接木板，本实施例提供的拼板机的自动化程度较高，解决了现有技术中的加工效率低下以及拼板质量不良的技术问题。

Description

拼板机、拼板机构及拼板系统
技术领域
本发明涉及木板加工技术领域，尤其是涉及一种拼板机、拼板机构及拼板系统。
背景技术
拼板是主要是将小径原木、旋切木芯、制材板皮等原料制成的规格板条，经过排板、涂胶、挤压、加热等工序制成整幅面的实芯板。但是现有的拼板过程主要依赖人工，人工拼板的过程加工效率低下、拼板质量不良。
因而，现有的人工拼板加工效率低下以及拼板质量不良的技术问题成为人们亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拼板机、拼板机构及拼板系统，以缓解现有技术中攒在的人工拼板加工效率低下以及拼板质量不良的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：
第一方面，本发明提供了一种拼板机，包括：
拼板机主体，包括相互垂直设置的第一主体部以及第二主体部，所述第二主体部能够转动以带动所述第一主体部抬起或放下；
压紧部，包括位于所述第一主体部下方并且能够作用于木板工作表面的压紧组件，以及安装于所述第一主体部并且位于所述压紧组件上方的用于驱动所述压紧组件向所述木板的工作表面运动的驱动组件；
抵紧部，安装于所述第二主体部，作用于木板的外侧表面，并且所述抵紧部的运动方向垂直于由相邻木板形成的拼接缝。
更进一步地，
所述压紧组件包括相互平行设置的第一压紧条和第二压紧条，所述第一压紧条和所述第二压紧条的长度方向垂直于由相邻木板形成的拼接缝。
更进一步地，
所述驱动组件包括多个竖向驱动电机，所述竖向驱动电机的电机轴与所述压紧组件连接。
更进一步地，
所述抵紧部包括抵紧头以及用于驱动所述抵紧头朝向所述木板的侧表面运动的横向驱动电机，所述抵紧头的运动方向与相邻木板形成的拼接缝垂直。
第二方面，本发明提供了一种采用了拼板机构，包括第一方面的拼板机，还包括工作台，所述拼板机的第二主体部位于所述工作台的长度方向的外侧并且能够沿所述工作台的长度方向运动，所述拼板机的第一主体部位于所述工作台的上方。
更进一步地，
所述工作台包括多个相互平行设置的输送辊，所述输送辊的长度方向垂直于所述工作台的延伸方向，并且，所述工作台能够绕远离拼板机构的一侧的侧边翻转以将加工完成的木板运送至下一工位。
第三方面，提供了一种拼板系统，包括第二方面的拼板机构，还包括：
涂胶机构，用于对木板侧边进行涂胶处理；
机器人运转机构，用于将涂胶完成的木板从所述涂胶机构运转至所述拼板机构。
更进一步地，
所述涂胶机构包括：相互平行设置的第一侧板和第二侧板、位于所述第一侧板和所述第二侧板之间并且轴线方向平行于所述第一侧板和所述第二侧板连线的多根运输辊、以及安装于所述第一侧板并且涂胶面朝向所述第二侧板的涂胶工具。
更进一步地，
所述机器人运转机构包括：
第一机器人臂，能够绕自身轴线旋转；
第二机器人臂，位于所述第一机器人臂上方、与所述第一机器人臂转动连接并且部分凸出于所述第一机器人臂；
第三机器人臂，位于所述第二机器人臂上方、与所述第二机器人臂转动连接并且部分凸出于所述第二机器人臂；
抓手组件，位于所述第三机器人臂下表面。
更进一步地，
所述抓手组件包括多根抓取手指；
所述抓取手指，能够沿所述第三机器人臂的下表面水平或者上下运动，并且具有位于所述抓取手指下端的用于伸入木板下表面的勾取部。
结合以上技术方案，本发明提供的拼板机能够达到的有益效果分析如下：
在具体工作过程中，第一主体部位于工作表面的上方，第二主体部位于待加工木板的外侧。启动拼板机，压紧部的压紧组件在驱动组件的作用下向待加工木板的表面运动，并且在驱动组件的持续作用下施加给待加工木板一个垂直于工作表面的作用力，使得待加工木板的表面保持平整状态，与此同时，抵紧部安装于所述第二主体部，作用于木板的外侧表面，并且所述抵紧部的运动方向垂直于由相邻木板形成的拼接缝，在抵紧部的持续作用下，待加工木板的侧面得到压紧。在压紧部和抵紧部的共同作用下，可以得到平整度良好的拼接木板，本实施例提供的拼板机的自动化程度较高，解决了现有技术中的加工效率低下以及拼板质量不良的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的拼板机的整体机构示意图；
图2为本发明实施例提供的拼板机构的整体结构示意图；
图3为本发明实施例提供的涂胶机构的整体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的机器人运转机构的整体结构示意图；
图5为本发明实施例提供的拼板系统的整体结构示意图。
图标：100－拼板机主体；110－第一主体部；120－第二主体部；200－压紧部；210－压紧组件；220－驱动组件；211－第一压紧条；212－第二压紧条；300－抵紧部；400－工作台；500－涂胶机构；510－第一侧板；520－第二侧板；530－涂胶工具；600－机器人运转机构；610－第一机器人臂；620－第二机器人臂；630－第三机器人臂；640－抓手组件；641－抓取手指。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对实施例1、实施例2、实施例3及实施例4进行详细描述：
图1为本发明实施例提供的拼板机的整体机构示意图；图2为本发明实施例提供的拼板机构的整体结构示意图；图3为本发明实施例提供的涂胶机构的整体结构示意图；图4为本发明实施例提供的机器人运转机构的整体结构示意图；图5为本发明实施例提供的拼板系统的整体结构示意图。
实施例1
本实施例提供了一种拼板机，请参照图1，包括：
拼板机主体100，包括相互垂直设置的第一主体部110以及第二主体部120，第二主体部120能够转动以带动第一主体部110抬起或放下；
压紧部200，包括位于第一主体部110下方并且能够作用于木板工作表面的压紧组件210，以及安装于第一主体部110并且位于压紧组件210上方的用于驱动压紧组件210向木板的工作表面运动的驱动组件220；
抵紧部300，安装于第二主体部120，作用于木板的外侧表面，并且抵紧部的运动方向垂直于由相邻木板形成的拼接缝。
在具体工作过程中，第一主体部110位于工作表面的上方，第二主体部120位于待加工木板的外侧。启动拼板机，压紧部200的压紧组件210在驱动组件220的作用下向待加工木板的表面运动，并且在驱动组件220的持续作用下施加给待加工木板一个垂直于工作表面的作用力，使得待加工木板的表面保持平整状态，与此同时，抵紧部300安装于第二主体部120，作用于木板的外侧表面，并且抵紧部的运动方向垂直于由相邻木板形成的拼接缝，在抵紧部300的持续作用下，待加工木板的侧面得到压紧。在压紧部200和抵紧部300的共同作用下，可以得到平整度良好的拼接木板，本实施例提供的拼板机的自动化程度较高，解决了现有技术中的加工效率低下以及拼板质量不良的技术问题。
本实施例的可选方案中，
压紧组件210包括：
相互平行设置的第一压紧条211和第二压紧条212，第一压紧条211和第二压紧条212的长度方向垂直于由相邻木板形成的拼接缝。优选地，第一压紧条211和第二压紧条212的长度大于多个木板的垂直于拼接缝方向的宽度。优选地，第一压紧条211和第二压紧条212的下表面重叠以形成平整的压紧面。当然，还可以设置多条压紧条，以提高压紧效率。
本实施例的可选方案中，
驱动组件220包括：
多个竖向驱动电机，竖向驱动电机的电机轴与压紧组件210连接。优选地，第一压紧条211对应设置有两个竖向电机，第二压紧条212对应设置有两个驱动电机，以上四个驱动电机的连线为矩形。
本实施例的可选方案中，
抵紧部300包括抵紧头以及用于驱动抵紧头朝向木板的侧表面运动的横向驱动电机，抵紧头的运动方向与相邻木板形成的拼接缝垂直。优选地，抵紧头设置为圆盘形，横行驱动电机的电机轴位于圆盘形抵紧头的背面。在横向驱动电机给圆盘形的抵紧头施加作用力，抵紧头将作用力传递至木板，木板在接受作用力后相互之间的缝隙逐渐减小，并且在涂覆于木板侧面的胶体层的作用下得以紧固。
实施例2
请参照图2，本实施例提供了一种拼板机构，包括实施例1中的拼板机，还包括工作台400，其中：拼板机的第二主体部120位于工作台400的长度方向的外侧并且能够沿工作台400的长度方向运动，拼板机的第一主体部110位于工作台400的上方。
更为具体地：
工作台400包括多个相互平行设置的输送辊，输送辊的长度方向垂直于工作台400的延伸方向，并且，工作台400能够绕远离拼板机构的一侧的侧边翻转以将加工完成的木板运送至下一工位。
在具体工作过程中，第一主体部110位于工作表面的上方，第二主体部120位于待加工木板的外侧。启动拼板机，压紧部200的压紧组件210在驱动组件220的作用下向待加工木板的表面运动，并且在驱动组件220的持续作用下施加给待加工木板一个垂直于工作表面的作用力，使得待加工木板的表面保持平整状态，与此同时，抵紧部300安装于第二主体部120，作用于木板的外侧表面，并且抵紧部的运动方向垂直于由相邻木板形成的拼接缝，在抵紧部300的持续作用下，待加工木板的侧面得到压紧。在压紧部200和抵紧部300的共同作用下，可以得到平整度良好的拼接木板，本实施例提供的拼板机的自动化程度较高，解决了现有技术中的加工效率低下以及拼板质量不良的技术问题。
实施例3
本实施例提供了一种拼板系统，请一并参照图1至图5，包括实施例2中的拼板机构，
还包括：
涂胶机构500，用于对木板侧边进行涂胶处理；
机器人运转机构600，用于将涂胶完成的木板从涂胶机构500运转至拼板机构。
本实施例的可选方案中，
涂胶机构500包括：相互平行设置的第一侧板510和第二侧板520、位于第一侧板510和第二侧板520之间并且轴线方向平行于第一侧板510和第二侧板520连线的多根运输辊、以及安装于第一侧板510并且涂胶面朝向第二侧板520的涂胶工具530。
本实施例的可选方案中，
请参照图4，机器人运转机构600包括：
第一机器人臂610，能够绕自身轴线旋转；
第二机器人臂620，位于第一机器人臂610上方、与第一机器人臂610转动连接并且部分凸出于第一机器人臂610；
第三机器人臂630，位于第二机器人臂620上方、与第二机器人臂620转动连接并且部分凸出于第二机器人臂620；
抓手组件640，位于第三机器人臂630下表面。
本实施例的可选方案中，
抓手组件640包括多根抓取手指641；
抓取手指641，能够沿第三机器人臂630的下表面移动，并且具有位于抓取手指641下端的用于伸入木板下表面的勾取部。
实施例4
本实施例提供了一种拼板方法，
具体而言，包括以下工序：
涂胶工序：将待加工木板放置于运输辊上，保证木板的长度方向垂直于运输辊的轴线方向，待加工木板在运输过程中经过涂胶工具530后，侧面被均匀涂覆上胶体层。
运转工序，抓取手指641的勾取部伸入木板下表面，抓取手指641之间相互运动以靠拢，使得抓取机构抓紧待加工木板，然后抓取手指641向上运动以抬起待加工木板，并且在第一机器人臂610、第二机器人臂620以及第三机器人臂630的转动作用下，待加工木板运转至拼板机构的工作台400。
拼板工序：拼板机的第一主体部110位于工作表面的上方，第二主体部120位于待加工木板的外侧。启动拼板机，压紧部200的压紧组件210在驱动组件220的作用下向待加工木板的表面运动，并且在驱动组件220的持续作用下施加给待加工木板一个垂直于工作表面的作用力，使得待加工木板的表面保持平整状态，与此同时，抵紧部300安装于第二主体部120，作用于木板的外侧表面，并且抵紧部的运动方向垂直于由相邻木板形成的拼接缝，在抵紧部300的持续作用下，待加工木板的侧面得到压紧。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种拼板机，其特征在于，包括：
拼板机主体，包括相互垂直设置的第一主体部以及第二主体部，所述第二主体部能够转动以带动所述第一主体部抬起或放下；
压紧部，包括位于所述第一主体部下方并且能够作用于木板工作表面的压紧组件，以及安装于所述第一主体部并且位于所述压紧组件上方的用于驱动所述压紧组件向所述木板的工作表面运动的驱动组件；
抵紧部，安装于所述第二主体部，作用于木板的外侧表面，并且，所述抵紧部的运动方向垂直于由相邻木板形成的拼接缝。
2.根据权利要求1所述的拼板机，其特征在于，
所述压紧组件包括平行设置的第一压紧条和第二压紧条，所述第一压紧条和所述第二压紧条的长度方向垂直于由相邻木板形成的拼接缝。
3.根据权利要求2所述的拼板机，其特征在于，
所述驱动组件包括多个竖向驱动电机，所述竖向驱动电机的电机轴与所述压紧组件连接。
4.根据权利要求3所述的拼板机，其特征在于，
所述抵紧部包括抵紧头以及用于驱动所述抵紧头朝向所述木板的侧表面运动的横向驱动电机，所述抵紧头的运动方向与相邻木板形成的拼接缝垂直。
5.一种采用了如权利要求1-4任一项所述的拼板机的拼板机构，其特征在于，还包括工作台，所述拼板机的第二主体部位于所述工作外侧并且能够沿所述工作台的长度方向运动，所述拼板机的第一主体部位于所述工作台的上方。
6.根据权利要求5所述的拼板机构，其特征在于：
所述工作台包括多个相互平行设置的输送辊，所述输送辊的长度方向垂直于所述工作台的延伸方向，并且，所述工作台能够绕远离拼板机构的一侧的侧边翻转以将加工完成的木板运送至下一工位。
7.一种包括如权利要求5-6任一项所述的拼板机构的拼板系统，其特征在于，还包括：
涂胶机构，用于对木板侧边进行涂胶处理；
机器人运转机构，用于将涂胶完成的木板从所述涂胶机构运转至所述拼板机构。
8.根据权利要求7所述的拼板系统，其特征在于，
所述涂胶机构包括：平行设置的第一侧板和第二侧板、位于所述第一侧板和所述第二侧板之间的多根运输辊、以及安装于所述第一侧板并且涂胶面朝向所述第二侧板的涂胶工具。
9.根据权利要求8所述的拼板系统，其特征在于，
所述机器人运转机构包括：
第一机器人臂，能够绕自身轴线旋转；
第二机器人臂，位于所述第一机器人臂上方、与所述第一机器人臂转动连接并且部分凸出于所述第一机器人臂；
第三机器人臂，位于所述第二机器人臂上方、与所述第二机器人臂转动连接并且部分凸出于所述第二机器人臂；
抓手组件，位于所述第三机器人臂下表面。
10.根据权利要求9所述的拼板系统，其特征在于，
所述抓手组件包括多根抓取手指；
所述抓取手指，能够沿所述第三机器人臂的下表面水平或者上下运动，并且具有位于所述抓取手指下端的用于伸入木板下表面的勾取部。
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