CN106944855B - 机床 - Google Patents

机床 Download PDF

Info

Publication number
CN106944855B
CN106944855B CN201611154171.5A CN201611154171A CN106944855B CN 106944855 B CN106944855 B CN 106944855B CN 201611154171 A CN201611154171 A CN 201611154171A CN 106944855 B CN106944855 B CN 106944855B
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
working fluid
fixed
moving portion
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611154171.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106944855A (zh
Inventor
赤川直树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN106944855A publication Critical patent/CN106944855A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106944855B publication Critical patent/CN106944855B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B43/00Boring or drilling devices able to be attached to a machine tool, whether or not replacing an operative portion of the machine tool
    • B23B43/02Boring or drilling devices able to be attached to a machine tool, whether or not replacing an operative portion of the machine tool to the tailstock of a lathe
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/12Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B3/00General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/22Turning-machines or devices with rotary tool heads
    • B23B3/24Turning-machines or devices with rotary tool heads the tools of which do not perform a radial movement; Rotary tool heads therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B51/00Tools for drilling machines
    • B23B51/10Bits for countersinking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/069Work-clamping means for pressing workpieces against a work-table
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2260/00Details of constructional elements
    • B23B2260/004Adjustable elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2270/00Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/08Clamping mechanisms; Provisions for clamping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2270/00Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/24Tool, chuck or other device activated by the coolant or lubrication system of the machine tool
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/55Cutting by use of rotating axially moving tool with work-engaging structure other than Tool or tool-support
    • Y10T408/557Frictionally engaging sides of opening in work
    • Y10T408/558Opening coaxial with Tool
    • Y10T408/5583Engaging sides of opening being enlarged by Tool
    • Y10T408/5584Engaging surface axially advanced of tool-action
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/55Cutting by use of rotating axially moving tool with work-engaging structure other than Tool or tool-support
    • Y10T408/566Axially fixed to Tool
    • Y10T408/5665Work-engaging surface parallel to tool-axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

旋转工具安装于机床的主轴。旋转工具包括:刀具保持部,其固定有刃部;以及固定装置,其用于固定工件。刃部配置于刀具保持部的顶端部。固定装置具有:移动部,其形成为能够在刀具保持部的内部移动;以及按压装置,其将移动部向朝向工件的一侧按压。固定装置具有:轴部,其以能够相对于移动部旋转的方式支承于该移动部;以及按压部,其用于按压工件。其中,按压部配置于轴部的顶端,以与工件的所接触的部分的形状相对应的方式形成为板状。固定装置利用按压部朝向工件支承构件按压工件,从而将工件固定于工件支承构件。

Description

机床
技术领域
本发明涉及一种机床,尤其涉及一种包括旋转工具的机床。
背景技术
以往以来,公知有一种使用机床对工件的表面进行切削加工的技术。相对于预定的轴线具有对称的形状的工件能够利用车床进行车削加工。在车削加工中,将工件固定于车床的主轴,并利用主轴使工件旋转。然后,通过将工具压靠于工件的表面,从而能够对工件的表面进行车削加工。
在工件的表面的加工中,除了对工件的外周面进行加工以外,公知对工件的内表面、端面进行加工的技术。例如,在形成沿着工件的轴线的孔部、在工件上形成凹部的情况下,公知有对工件的内表面进行切削的技术。
在日本特开2008-6528号公报中,公开有一种使用车床一边使工件旋转一边利用镗刀对形成于工件的孔的内表面进行加工的技术。另外,公开有一种利用包括不重磨刀片(日文:スローアウエイチップ)的刀具对工件的外周面和端面进行车削的技术。
发明内容
除了车床以外,能够利用能够三维改变工具相对于工件的相对位置的数控式的机床进行工件的表面的加工。在数控式的机床中,通过对表面进行切削从而进行加工。
在机床的切削加工中,将工件固定于工作台。在工作台上配置有用于固定工件的固定装置。在此,在进行工件的端面、内表面等多个部位的加工的情况下,可能发生在对工件进行加工的期间内工具与固定装置干涉的情况。因此,在进行多个部分的加工的情况下,考虑在工作台上配置多个固定装置。然后,当一个部分的加工结束时,切换固定装置并进行其他部分的加工。
然而,由于切换固定装置,而可能存在工作台上的工件的位置、姿势略微变化而使加工精度恶化的情况。例如,在将加工面精加工为平面状的情况下,可能导致加工面上产生高度差。这样,在利用机床进行工件的多个部分的切削加工的情况下,存在难以像使用了车床的车削加工那样获得较高的加工精度的问题,该机床是工具相对于工作台相对移动的机床。特别是,在对工件的内表面和端面进行切削的情况下,存在难以以较高的加工精度进行加工的问题。
另外,在通常的工件的固定装置中,将工件自外侧固定。例如,固定装置通过在径向上夹入工件的外周面从而固定工件。然而,由于工件的外形不同,而存在难以将工件自外侧固定的情况。例如,在外径沿着轴线方向变化的工件中,外表面沿着轴线方向倾斜。因此,存在难以利用在径向上按压工件的固定装置固定工件的问题。
本发明的旋转工具为一种借助工具保持件安装于机床的主轴的旋转工具。旋转工具包括:刀具保持部,其固定于工具保持件,并固定有刃部;以及固定装置,其通过按压工件从而将工件固定于工件支承构件。刃部配置于刀具保持部的朝向工件的一侧的顶端部。固定装置具有:移动部,其形成为能够在刀具保持部的内部移动;以及按压装置,其将移动部向朝向工件的一侧按压。固定装置具有:轴部,其以能够相对于移动部相对旋转的方式支承于该移动部,并与主轴同轴配置;以及按压部,其配置于轴部的顶端,并用于按压工件。
在所述发明中,刃部能够具有:内表面切削部,其用于对工件的内表面进行切削;以及端面切削部,其用于对工件的端面进行切削。
在所述发明中,按压装置能够具有用于供给工作流体的工作流体供给装置。工作流体能够包含经由工具保持件被供给的压缩空气或工作油。移动部能够在工作流体的压力的作用下被按压。在对工件进行加工的期间内,工作流体供给装置能够控制工作流体的压力,以利用预先规定的恒定的压力按压移动部。
在所述发明中,按压装置能够具有用于供给工作流体的工作流体供给装置。工作流体能够包含经由工具保持件被供给的压缩空气或工作油。移动部能够在工作流体的压力的作用下被按压。工作流体供给装置能够形成为能够根据加工方法或工件的种类调整工作流体的压力。
在所述发明中,按压装置能够具有配置于移动部与刀具保持部之间的弹簧构件。移动部能够被弹簧构件按压。
附图说明
图1是实施方式的机床的概略立体图。
图2是实施方式的旋转工具及工件的第1放大剖视图。
图3是实施方式的旋转工具及工件的第2放大剖视图。
图4是实施方式的旋转工具及工件的第3放大剖视图。
图5是比较例的用于固定工件的固定装置的第1立体图。
图6是比较例的用于固定工件的固定装置的第2立体图。
图7是实施方式的其他的旋转工具的放大剖视图。
具体实施方式
参照图1至图7对实施方式的旋转工具及包括旋转工具的机床进行说明。本实施方式的旋转工具具有通过按压工件从而将工件固定于工件支承构件的功能。
图1是本实施方式的机床的概略立体图。在本实施方式中,以具有三个驱动轴的数控式的机床5为例进行说明。机床5包括供工件31固定的工作台61和对旋转工具3进行支承的基座62。机床5包括固定于基座62的支柱63。机床5包括支承于支柱63的能够移动的滑动构件64和支承于滑动构件64的主轴头65。旋转工具3支承于主轴头65。在工作台61上固定有用于支承工件31的工件支承构件41。
机床5具有使旋转工具3相对于工件31的相对位置和姿势变化的驱动装置。机床5包括控制驱动装置的控制装置6。控制装置6具有运算处理装置,该运算处理装置包括借助总线互相连接起来的CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、RAM(Random AccessMemory:随机存储器)以及ROM(Read Only Memory:只读存储器)等。另外,控制装置6具有存储与机床5的控制相关的信息的存储部。本实施方式的驱动装置使基座62沿着箭头87所示的X轴的方向移动。驱动装置使工作台61沿着箭头88所示的Y轴的方向移动。驱动装置使滑动构件64沿着箭头89所示的Z轴的方向移动。
本实施方式的驱动装置利用包括三个线性轴(X轴、Y轴以及Z轴)的驱动轴控制旋转工具3相对于工件31的相对位置。而且,能够一边利用驱动装置改变旋转工具3相对于工件31的相对位置一边对工件31进行加工。作为驱动装置,并不限定于该方式,能够采用可改变工具相对于工件的相对位置的任意的装置。
图2中表示本实施方式的旋转工具及工件的第1放大剖视图。本实施方式的旋转工具3固定于机床5的主轴1。旋转工具3借助工具保持件2安装于主轴1。主轴1形成为绕旋转轴线85旋转。
旋转工具3包括固定于工具保持件2的刀具保持部14。刀具保持部14具有固定于工具保持件2的保持杆11。保持杆11利用螺钉等紧固构件固定于工具保持件2。刀具保持部14包括固定于保持杆11的刀具保持件12。刀具保持件12形成为中空状。刀具保持件12利用螺钉81固定于保持杆11。在保持杆11与刀具保持件12之间的接触部分配置有密闭构件71。密闭构件能够由O型密封圈等构成。在刀具保持件12的朝向工件31的一侧的顶端部固定有刃部13。刃部13沿着刀具保持部14的顶端部的周向配置有多个。
本实施方式的工件31为筒状。在工件31的内部形成有内径相互不同的第1壁面34a、第2壁面34b以及第3壁面34c。在本实施方式中,对多个壁面34a、34b、34c中最靠近端面32的壁面34a进行切削加工。另外,对工件31的端面32进行切削加工。本实施方式的机床5利用一次的工序连续地对壁面34a和端面32进行加工。
刃部13具有形成为与旋转轴线85平行地延伸的内表面切削部13a。内表面切削部13a对工件31的内表面33中的第1壁面34a进行切削。另外,刃部13具有对工件31的端面32进行切削的端面切削部13b。本实施方式中的端面切削部13b形成为沿着与旋转轴线85垂直的方向延伸。内表面切削部13a和端面切削部13b与加工后的工件31的表面的形状相对应地形成。例如,内表面切削部13a的外径形成为与形成于工件31的第1壁面34a的内径相对应。另外,本实施方式的端面切削部13b具有台阶状的剖面形状,以使得端面32产生高度差。
工件31配置于固定在机床5的工作台61上的工件支承构件41。工件支承构件41具有以模仿工件31的外形的方式形成的孔部42。工件31配置于孔部42的内部。在使机床5驱动之前,工件31仅放置于孔部42的内部,为工件31未固定于工件支承构件41的状态。
本实施方式的工件31具有在剖面形状中外径沿着轴线方向逐渐减小的形状。具有这样的形状的工件31难以通过在径向上按压外周面而进行固定。例如,工件31难以利用配置于车床的具有三个爪部的卡盘装置进行固定。本实施方式的旋转工具3具有将工件31固定于工件支承构件41的固定装置7。固定装置7通过将工件31朝向工件支承构件41按压从而固定工件31。
固定装置7具有移动部23,该移动部23形成为能够在刀具保持部14的内部移动。在刀具保持件12上形成有圆柱状的孔部12a。移动部23配置于孔部12a的内部。
移动部23形成为能够沿旋转轴线85的延伸方向移动。移动部23具有承受工作流体的压力的活塞构件21和固定于活塞构件21的轴承保持构件22。轴承保持构件22利用螺钉82固定于活塞构件21。本实施方式的活塞构件21和轴承保持构件22形成为在与旋转轴线85垂直的面上切断时的剖面形状为圆形。
固定装置7具有将轴部24支承为能够旋转的轴承15。轴承15保持于轴承保持构件22。轴部24形成为圆柱状。轴部24与旋转轴线85同轴配置。轴部24借助轴承15支承于移动部23。轴部24被支承为能够绕旋转轴线85旋转。由此,轴部24形成为能够相对于移动部23相对旋转。
在轴部24的一侧的端部固定有螺母26。通过紧固螺母26,从而将轴承15的内圈固定于轴部24。另外,在螺母26的外侧配置有圆筒状的套筒27。通过紧固螺钉82,套筒27对轴承15的外圈进行按压。然后,轴承15的外圈固定于移动部23。
固定装置7具有配置于轴部24的顶端的按压部25。按压部25利用螺钉83固定于轴部24。按压部25与工件31的内表面33相接触。按压部25能够形成为与工件31的所接触的部分的形状相对应。本实施方式的按压部25形成为模仿第3壁面34c的部分的形状。另外,轴部和按压部还可以由一个构件形成。
当主轴1旋转时,工具保持件2、刀具保持部14一体地旋转。另外,移动部23与主轴1一起旋转。相对于此,即使刀具保持部14旋转,轴部24也能够维持停止的状态。
本实施方式的旋转工具3包括将移动部23朝向工件31按压的按压装置8。在旋转工具3的按压装置8中,利用气压对移动部23进行按压。旋转工具3具有由刀具保持件12的内表面、保持杆11的底面以及活塞构件21的顶面包围起来的气室16。在活塞构件21的外周面与刀具保持件12的孔部12a之间的接触部分配置有密闭构件72。因此,气室16被密闭。
在工具保持件2上沿着旋转轴线85形成有空气供给孔2a。另外,在保持杆11上沿着旋转轴线85形成有空气供给孔11a。空气供给孔11a与空气供给孔2a和气室16连通。旋转工具3的按压装置8具有供给工作流体的工作流体供给装置。在本实施方式中,配置于机床5的空气供给装置45作为工作流体供给装置发挥功能。空气供给装置45用于供给被加压了的压缩空气。另外,在供给空气的流路上配置有用于检测空气的压力的压力传感器46。压力传感器46与控制装置6相连接。
压缩空气经由主轴1被供给到工具保持件2的空气供给孔2a。压缩空气自空气供给孔2a经由保持杆11的空气供给孔11a被供给到气室16。移动部23在被供给到气室16的压缩空气的压力的作用下,如箭头92所示地沿着旋转轴线85向朝向工件31的方向被按压。
另外,作为对移动部23进行按压的工作流体,并不限定于压缩空气,能够使用任意的工作流体。例如,作为工作流体能够使用工作油。移动部23能够在工作油的压力的作用下被按压。在使用工作油作为工作流体的情况下,例如能够在工具保持件的内部设置油室。能够自油室供给工作油。另外,能够配置使油室的容积变化的机构。例如,能够在油室的内部配置可改变突出长度的螺钉等。通过改变在油室的内部突出的螺钉的长度从而使油室的容积变化。其结果,能够改变工作油的压力。
接着,对使用了本实施方式的旋转工具3的切削加工进行说明。首先,将工件31配置于工件支承构件41。将工件31放置于工件支承构件41的孔部42。在本实施方式中,在使机床驱动之前,工件31为未固定于工件支承构件41的状态。
机床5的控制装置6改变主轴头65的位置,以使得主轴1的旋转轴线85与工件31的中心轴线一致。控制装置6配置旋转工具3,以使得旋转工具3的按压部25配置于比工件31的端面32靠上方的位置。空气供给装置45向气室16供给压缩空气,以使得气室16成为预先规定的压力。如箭头92所示,利用压缩空气将移动部23朝向工件31按压。
接着,机床5的控制装置6驱动使主轴1旋转的主轴电动机。主轴1、工具保持件2、刀具保持部14以及移动部23一体地旋转。刃部13与刀具保持件12一起旋转。此时,轴部24和按压部25与移动部23一起旋转。
接着,如箭头91所示,控制装置6使主轴1向朝向工件31的一侧移动。参照图1,在本实施方式中,通过使滑动构件64朝向下侧移动,从而主轴1下降。参照图2,旋转工具3朝向工件31下降。
图3中表示本实施方式的旋转工具和工件的第2放大剖视图。通过使主轴1向下侧移动,从而使旋转工具3的按压部25与工件31的第3壁面34c的台阶部相接触。旋转工具3的按压部25和轴部24停止旋转。另一方面,在轴承15的作用下,主轴1、工具保持件2、刀具保持部14、以及移动部23旋转。此时,刃部13为远离工件31的状态。
然后,如箭头91所示,在使主轴1向朝向工件31的方向移动时,按压部25按压工件31。然后,移动部23相对于刀具保持件12如箭头93所示地相对移动。由于活塞构件21在压缩空气的压力的作用下被按压,因此,按压部25以与压缩空气的压力相对应的按压力按压工件31。
当活塞构件21在刀具保持件12的孔部12a的内部相对移动时,气室16的容积减小。本实施方式的空气供给装置45利用机床5的控制装置6控制。空气供给装置45根据压力传感器46所输出的空气的压力调整气室16的压力。在对工件31进行加工的期间内,本实施方式的空气供给装置45与气室16的容积的变化相对应地调整空气的压力,以使气室16的压力成为预先规定的恒定的压力。
以预先规定的力将工件31朝向工件支承构件41按压。通过朝向工件支承构件41按压工件31,能够将工件31固定于工件支承构件41。
通过使主轴1向箭头91所示的朝向移动,刃部13的内表面切削部13a与工件31的壁面34a相接触。能够利用内表面切削部13a对壁面34a进行切削加工。此时,由于工件31利用固定装置7固定,因此,能够进行稳定的切削加工。另外,在将主轴1的轴线方向上的推力设定为Fz,将由活塞构件21产生的按压力设定为Fp时,使刀具保持部14下降的推力F成为F=Fz-Fp。
图4中表示本实施方式的旋转工具及工件的第3放大剖视图。在内表面切削部13a一边对工件31的壁面34a进行切削一边行进时,刃部13的端面切削部13b与工件31的端面32相接触。能够利用端面切削部13b对端面32进行切削加工。继续主轴1的移动,直到端面切削部13b行进到预先规定的位置。然后,在端面切削部13b的加工结束时,机床5的控制装置6停止箭头91所示的主轴1的移动。
接着,控制装置6执行使旋转工具3自工件31退避的控制。如箭头93所示,控制装置6使主轴1向远离工件31的方向移动。主轴1、工具保持件2以及刀具保持部14向箭头93所示的朝向移动。刃部13自工件31分离。在刀具保持部14的内部,由于移动部23如箭头92所示那样地被按压,因此,移动部23不移动而是维持按压部25与工件31的内表面33相接触的状态。
在刀具保持部14的内部,当移动部23到达移动界限的位置时,按压部25自工件31分离。即,在气室16恢复到原来的容积之后,按压部25自工件31分离。工件31的按压被解除。这样,返回到图2所示的状态并结束切削加工。
本实施方式的旋转工具3能够一边固定工件31一边进行切削加工。此时,能够不改变工件31的固定状态地一边维持一个固定状态一边连续地进行工件31的内表面33的加工和端面32的加工。即,能够不改变工件31的保持方法地一次地进行工件31的多个部位的加工。因此,能够以较高的精度进行工件31的多个部分的加工。
此外,在将工件固定于车床的主轴的情况下,能够使用具有三个爪部的卡盘装置。但是,像本实施方式的工件那样,在外径沿着长度方向变化的那样的工件的情况下,难以利用具有三个爪部的卡盘装置牢固地进行固定。于是,在车床中,能够将用于向工件的孔部插入的夹具安装于车床的主轴。然后,通过自与主轴相反的一侧利用按压构件将工件向夹具上按压,从而能够固定工件。在该状态下,能够使工件旋转,并且利用刀具等对工件的内表面和端面进行加工。在使用了这样的车床的车削加工中,由于不改变工件的固定方法,因此,能够以较高的加工精度进行加工。
由于本实施方式的旋转工具在对多个部分进行切削加工时也不改变工件的固定方法,因此,能够以较高的加工精度进行磨削加工。另外,本实施方式的旋转工具的固定装置对于难以自外侧将工件固定的工件而言,也能够稳定地进行固定。
图5中表示比较例中的工件的固定装置的第1立体图。比较例的固定装置包括基材50、第1夹持装置51以及第2夹持装置52。基材50例如固定于机床5的工作台61。在基材50上固定有用于支承工件31的工件支承构件53。工件31配置于工件支承构件53的内部。
第1夹持装置51具有移动部54。在移动部54的顶端形成有按压部54a。按压部54a形成为能够向工件31的内部插入的棒状。按压部54a具有按压工件31的底面的形状。移动部54形成为利用工作流体装置能够沿箭头95所示的方向移动。移动部54形成为能够在沿着工件31的轴线延伸的方向上移动。另外,移动部54形成为能够如箭头97所示地转动。
第2夹持装置52与第1夹持装置51分离地配置。第2夹持装置52包括移动部55。在移动部55的顶端形成有按压部55a。按压部55a具有能够按压工件31的上部的形状。移动部55形成为利用工作流体装置能够沿箭头96所示的方向移动。另外,第2夹持装置52的移动部55形成为能够如箭头98所示地转动。
图5中表示了利用第1夹持装置51固定了工件31的状态。移动部54的按压部54a插入于工件31的内部。然后,如箭头99所示的那样,通过使按压部54a按压工件31的底面,从而使工件31固定于工件支承构件53。在该状态下,机床能够对工件31的端面的一部分进行切削加工。即,机床移动工具和工作台中的至少一者,从而能够在工具不干涉移动部54的范围内进行切削加工。
图6中表示比较例的工件的固定装置的第2立体图。图6表示了第2夹持装置52固定了工件31的状态。如箭头100所示的那样,通过使移动部55的按压部55a按压工件31的端部,从而使工件31固定于工件支承构件53。通过使用第2夹持装置52,能够将工具向工件31的内部插入。因此,机床移动工具和工作台中的至少一者,从而能够对工件31的内表面进行切削加工。
像比较例的工件的固定装置那样,通过切换夹持装置51、52,能够进行工件31的内表面的加工和端面的加工。然而,在切换夹持装置51、52时,可能导致工件31的位置和姿势略微变化。其结果,可能导致对工件31进行加工时的加工精度恶化。例如,可能导致利用第1夹持装置51固定的情况下的工件31的中心轴线的位置、与利用第2夹持装置52固定的情况下的工件31的中心轴线的位置不同。其结果,可能导致加工精度恶化,而难以获得车削加工那样的加工精度。
相对于比较例的固定装置,本实施方式的旋转工具不对用于固定工件的装置进行切换就能够进行工件的内表面的加工和端面的加工。因此,能够以车削加工那样的较高的加工精度进行加工。例如,在本实施方式中,在对工件的内表面进行加工的情况和对工件的端面进行加工的情况下,工件的中心轴线被维持在恒定的位置。因此,不会在工件的加工面产生高度差而能够以高精度进行加工。
在对工件进行加工的期间内,本实施方式的空气供给装置45控制压缩空气的压力,以利用预先规定的恒定的压力按压移动部23。即,空气供给装置45以使气室16的压力恒定的方式进行控制。通过采用该结构,在进行切削加工的期间内,能够利用恒定的力固定工件31。若固定工件31的力变化,则可能导致工件31产生的变形变化。若在对工件31进行加工的期间内工件31的变形变化,则产生加工不均。其结果,可能导致加工精度降低。在本实施方式中,通过利用恒定的力固定工件31,能够抑制加工精度的恶化。
另外,在本实施方式中,经由工具保持件2向气室16供给压缩空气。通过采用该结构,能够以简单的结构按压移动部23并且控制按压移动部23的力。
另外,本实施方式的工作流体供给装置形成为能够与加工方法或工件的种类相对应地调整加工工件时的工作流体的压力。空气供给装置45形成为能够调整压缩空气的压力。与加工方法和工件31的种类相对应的空气的压力能够预先规定。而且,控制装置6的存储部能够预先存储该空气的压力。
例如,在进行重切削加工的情况下,优选以工件31不移动的方式牢固地固定工件31。在该情况下,空气供给装置45能够增大空气的压力。另一方面,若利用较大按压力固定工件31,则可能导致工件31产生变形。因此,在进行轻切削加工的情况下,优选削弱固定工件的力。该情况下,空气供给装置45能够减小空气的压力。通过减小固定工件31的力,能够抑制工件31的变形,从而提高加工精度。
另外,在工件31的材质较硬的情况下,优选牢固地固定工件31。另一方面,在工件31的材质较软的情况下,若利用较大的力固定工件31,则可能导致工件31变形。在该情况下,优选利用较小的力固定工件31。
这样,空气供给装置45通过调整压缩空气的压力,能够容易地改变固定工件的力。由于本实施方式的空气供给装置45能够根据加工方法或工件31的种类调整空气的压力,因此,能够谋求加工精度的提高。
在本实施方式中,作为控制按压移动部的力的工作流体而使用了压缩空气,在使用了工作油的情况下也能够实施与本实施方式相同的控制。即,作为工作流体供给装置的工作油供给装置能够控制工作油的压力,以利用预先规定的恒定的压力按压移动部。另外,工作油供给装置能够根据加工方法、工件的种类调整工作油的压力。
图7中表示本实施方式的另一旋转工具的放大剖视图。另一旋转工具4的用于按压移动部23的按压装置8的结构与所述的旋转工具3不同。在另一旋转工具4中,按压装置8具有作为弹簧构件的螺旋弹簧84。螺旋弹簧84配置于移动部23与刀具保持部14之间。在保持杆11上形成有凹部11b。螺旋弹簧84配置于凹部11b。在保持杆11上,以使外部空气流入气室16、使空气自气室16流出的方式形成有成为空气的流路的孔部11c。移动部23利用螺旋弹簧84按压。通过采用移动部23利用弹簧构件按压的机构,能够容易地形成按压装置。由此,作为按压移动部的按压装置,并不限定于利用工作流体按压的机构,而能够采用任意的机构。
本实施方式的固定于刀具保持部的刃部具有内表面切削部和端面切削部。本实施方式的刃部形成为用于对工件的内表面和端面进行加工,但并不限定于该方式,而能够形成用于对工件进行加工的任意的刃部。例如,刃部还可以不具有端面切削部而具有内表面切削部。另外,刃部还可以具有对工件的外周面进行切削的切削部。
本实施方式的机床具有三个驱动轴,但并不限定于该方式,能够将本发明应用于形成为旋转工具能够沿着主轴的旋转轴线移动的任意的机床。
根据本发明,能够提供一种旋转工具,该旋转工具用于固定具有难以自外侧固定的形状的工件并且以较高的加工精度对工件进行切削。
所述的实施方式能够适当组合。在所述的各个图中,对相同或相当的部分标注相同的附图标记。另外,所述的实施方式是例示,并不用于限定本发明。另外,在实施方式中,还包含权利要求书所示的实施方式的变更。

Claims (5)

1.一种机床,其用于对具有外形沿着轴向逐渐变小的剖面形状的工件进行加工,其特征在于,
该机床包括:
旋转工具,其借助工具保持件安装于主轴;以及
工件支承构件,其固定于工作台,
旋转工具包含:
刀具保持部,其固定于工具保持件,并固定有刃部;以及
固定装置,其通过按压工件从而将工件固定于工件支承构件,
工件支承构件具有供工件配置的孔部,所述孔部以模仿工件的外形的方式形成,
所述刃部配置于刀具保持部的朝向工件的一侧的顶端部,
所述固定装置具有:移动部,其形成为能够在刀具保持部的内部移动;按压装置,其将移动部向朝向工件的一侧按压;轴部,其以能够相对于移动部相对旋转的方式支承于该移动部,并与所述主轴同轴配置;以及按压部,其配置于所述轴部的顶端,并用于按压工件的内表面,
按压部以与工件的所接触的部分的形状相对应的方式形成为板状,
工件不被所述固定装置以外的装置固定于工件支承构件,所述固定装置利用按压部朝向工件支承构件按压工件,从而将工件固定于工件支承构件。
2.根据权利要求1所述的机床,其中,
所述刃部具有:内表面切削部,其用于对工件的内表面进行切削;以及端面切削部,其用于对工件的端面进行切削。
3.根据权利要求1或2所述的机床,其中,
按压装置具有用于供给工作流体的工作流体供给装置,
工作流体包含经由工具保持件被供给的压缩空气或工作油,
移动部在工作流体的压力的作用下被按压,
在对工件进行加工的期间内,工作流体供给装置控制工作流体的压力,以利用预先规定的恒定的压力按压移动部。
4.根据权利要求1或2所述的机床,其中,
按压装置具有用于供给工作流体的工作流体供给装置,
工作流体包含经由工具保持件被供给的压缩空气或工作油,
移动部在工作流体的压力的作用下被按压,
工作流体供给装置形成为能够根据加工方法或工件的种类调整工作流体的压力。
5.根据权利要求1或2所述的机床,其中,
按压装置具有弹簧构件,该弹簧构件配置于移动部与刀具保持部之间,
移动部被弹簧构件按压。
CN201611154171.5A 2015-12-14 2016-12-14 机床 Active CN106944855B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-243293 2015-12-14
JP2015243293A JP6294296B2 (ja) 2015-12-14 2015-12-14 ワークを固定する機能を有する回転工具を備える工作機械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106944855A CN106944855A (zh) 2017-07-14
CN106944855B true CN106944855B (zh) 2019-04-16

Family

ID=58773645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611154171.5A Active CN106944855B (zh) 2015-12-14 2016-12-14 机床

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10363611B2 (zh)
JP (1) JP6294296B2 (zh)
CN (1) CN106944855B (zh)
DE (1) DE102016123726B4 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7238368B2 (ja) * 2018-11-30 2023-03-14 株式会社ジェイテクト 工具ユニット
TWI736439B (zh) * 2020-10-06 2021-08-11 亘隆國際精機股份有限公司 一種負載時達到穩定位置且增加剛性的多斜面拘束裝置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US520273A (en) * 1894-05-22 Trimmer for vault-lights
US567795A (en) * 1896-09-15 Device for boring hubs
US1332898A (en) * 1919-03-31 1920-03-09 Gen Mfg Company Tool
US1941551A (en) * 1930-02-27 1934-01-02 Flannery Bolt Co Staybolt cap removing tool
US3675518A (en) * 1970-08-10 1972-07-11 Amsted Ind Inc Stopper renewal device
US4295763A (en) * 1978-11-14 1981-10-20 Cunniff James J Plug cutter
JPS5937162B2 (ja) * 1979-11-27 1984-09-07 株式会社大隈「鉄」工所 心押推力の調整方法
JPS59102514A (ja) * 1982-12-06 1984-06-13 Nachi Fujikoshi Corp 棒状体切断工具
JPS60183101U (ja) * 1984-05-16 1985-12-05 株式会社 日本気化器製作所 円周溝加工工具
JPS60194401U (ja) * 1984-06-05 1985-12-25 石川島播磨重工業株式会社 パイプの開先加工装置
JPH0351045Y2 (zh) * 1986-03-18 1991-10-31
JPH0796403A (ja) * 1993-08-03 1995-04-11 Sekisui Chem Co Ltd 管材端部面取り用工具
JP2008006528A (ja) 2006-06-28 2008-01-17 Honda Motor Co Ltd ワーク保持装置及びワーク加工方法
EP2123379B1 (de) 2008-05-22 2012-08-15 SHW Werkzeugmaschinen GmbH Fräs- und Drehmaschine
US8910360B1 (en) * 2009-12-03 2014-12-16 The Boeing Company Floating insert removal tool
CN203956547U (zh) 2014-07-04 2014-11-26 镇江飞亚轴承有限责任公司 一种液压夹紧装置
CN104439546A (zh) 2014-11-17 2015-03-25 江苏太平洋精锻科技股份有限公司 轴向浮动定位芯轴夹具

Also Published As

Publication number Publication date
US20170165765A1 (en) 2017-06-15
DE102016123726A1 (de) 2017-06-14
DE102016123726B4 (de) 2019-08-08
JP6294296B2 (ja) 2018-03-14
US10363611B2 (en) 2019-07-30
JP2017109253A (ja) 2017-06-22
CN106944855A (zh) 2017-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5562410B2 (ja) 工作機械の主軸装置
JP5377240B2 (ja) 工作機械の工具径調整方法および工作機械
JP6871075B2 (ja) ホーニング加工機及びそれを用いた加工方法
US20130152374A1 (en) Machine tool and method for machining a workpiece
CN106944855B (zh) 机床
JP6041317B2 (ja) 加工工具
EP1760562A3 (de) Verfahren zur adaptiven Vorschubregelung an numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen
US20150283620A1 (en) Drill Press with Pivotable Table
CN103846471A (zh) 便携式穿孔装置用的夹紧装置及带便携式夹紧装置的气动钻头装置
KR101927767B1 (ko) 5축 가공기
JP5262576B2 (ja) ねじ溝研削装置用レスト装置及びねじ溝研削装置
KR20160090499A (ko) 클램핑 장치
JP2005262326A (ja) 心押し台
CN103949703B (zh) 铣削马鞍型管接头坡口的装置
JP2010142924A (ja) 超仕上げ装置
JP4697393B2 (ja) 円形穴の加工装置及び加工方法
KR101450361B1 (ko) 작업기계
MX2018006263A (es) Torno vertical.
JP5423333B2 (ja) 工作機械の工具径調整方法および工作機械
KR101959174B1 (ko) 볼 스터드 가공 방법
CN114161170B (zh) 一种油缸加工专用多轴车铣复合中心及其工作方法
CN208067856U (zh) 一种连接臂固定销径向半圆的加工夹具
EP3112084B1 (en) Bi-rotating machining head
CN102164707A (zh) 工具设备和机床
JP7013195B2 (ja) 仕上げ加工方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant