CN106944781A - 一种压紧结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压紧结构，包括支撑装置总成、定位装置总成及压紧装置总成；定位装置总成及压紧装置总成均安装于支撑装置总成上；定位装置总成与压紧装置总成配合。本技术方案通过支撑装置总成、定位装置总成及压紧装置总成结构，使得定位装置总成能够相对于支撑装置总成转动，同时，压紧装置总成能够相对于支撑装置总成及定位装置总成进行转动，实现了压紧块运动路径的高自由化，增加其运动过程中避让障碍物的能力。

Description

一种压紧结构

技术领域

本发明属于夹具技术领域，特别是指一种压紧结构。

背景技术

汽车车身由各种类型的小零件按层级逐步焊接而成，为保证焊接后形成的焊接总成精度稳定、可靠，在焊接过程中设计专用的辅助工装来进行保证。辅助工装主要负责对各个被焊零件的定位和压紧，同时兼顾操作的方便性。

如图1所示为现有技术的一种压紧结构，用于被焊零件的面定位及压紧，包括压紧块01、旋转臂02、定位块03、主安装板04；利用定位块对被焊零件进行基础的位置定位实现位置精准，再通过气缸或其他可施加压力的机构向压紧块试压进而实现对被焊零件位的位置固定，并保证在焊接等操作过程中被焊零件不会发生位置偏移。

现有技术的压紧结构中，气缸的运动方向与压紧块的施压方向平行，无法满足其它角度的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种压紧结构，以解决现有技术中因压紧结构中气缸运动方向与压紧块的施压方向平行，不能满足其它角度的需求的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种压紧结构，包括支撑装置总成、定位装置总成及压紧装置总成；所述定位装置总成及所述压紧装置总成均安装于所述支撑装置总成上；

所述定位装置总成与所述压紧装置总成配合。

所述支撑装置总成包括第一旋转臂、夹板、第一气缸、第一主安装板、气缸固定板及底座；

所述第一主安装板固定于所述底座上；所述气缸固定板固定于所述第一主安装板上，所述夹板固定于所述第一主安装板上；

所述第一气缸转动安装于所述气缸固定板上；所述第一气缸的输出轴与所述第一旋转臂的一端转动连接；所述第一旋转臂通过所述夹板实现相对于所述第一气缸和所述第一主安装板的旋转运动。

所述气缸固定板包括第一侧边、第二侧边及连接板；所述第一侧边与所述第二侧边的形状相同，且平行固定于所述连接板的两端；

在所述第一侧边及所述第二侧边均设置有弯折部，在每个所述弯折部上均设置有第一气缸安装孔。

所述弯折部与所述第一侧边之间的夹角为钝角。

在所述第一主安装板上设置有第一限位组合，所述第一限位组合位于所述第一旋转臂与所述第一主安装板之间。

所述定位装置总成包括定位销、销座、L型转接块、支撑块、安装板及第二气缸；

所述第二气缸固定于所述第一主安装板上；

所述安装板固定于所述第二气缸的可升降端；所述支撑块安装于所述安装板上；所述L型转接块安装于所述安装板上；所述销座安装于所述安装板上、或者安装于所述L型转接块上或者所述支撑板上；

所述定位销安装于所述销座上。

所述压紧装置总成包括第三气缸、第四气缸、转接板、第二主安装板、转动连接板、第二旋转臂、第三旋转臂及压紧块；

所述第二主安装板固定安装于所述转接板上；所述转接板固定安装于所述第一旋转臂上；

所述第三气缸分别与所述第二主安装板及所述转动连接板转动连接；所述转动连接板与所述第二主安装板转动连接；

所述第二旋转臂与所述转动连接板固定连接；

所述第四气缸分别与所述第二旋转臂扩所述第三旋转臂转动连接；所述第二旋转臂与所述第三旋转臂转动连接；

所述压紧块固定安装于所述第三旋转臂上。

在所述第二旋转臂与所述第二主安装板之间设置有第二限位组合；所述第二旋转臂与所述第三旋转臂之间设置有第三限位组合。

所述转接板为L型，包括横向部和竖向部；所述横向部与所述第二主安装板连接，所述竖向部与所述第一旋转臂连接。

所述转动连接板包括第四气缸安装部及位于所述第四气缸安装部下方的两个夹持部，在两个所述夹持部上设置有相对的第二主安装板连接孔；在所述第四气缸安装部的下方还设置有第三气缸连接部，在所述第三气缸连接部上设置有第三气缸安装孔；

所述第二主安装板设置于两个所述夹持部之间。

本发明的有益效果是：

本技术方案通过支撑装置总成、定位装置总成及压紧装置总成结构，使得定位装置总成能够相对于支撑装置总成转动，同时，压紧装置总成能够相对于支撑装置总成及定位装置总成进行转动，实现了压紧块运动路径的高自由化，增加其运动过程中避让障碍物的能力。

附图说明

图1为现有技术压紧结构示意图；

图2为本发明压紧结构的轴视图；

图3为支撑装置总成轴视图；

图4为气缸固定板的轴视图；

图5为定位装置总成的轴视图；

图6为压紧装置总成的轴视图；

图7为转动连接板的轴视图；

图8为第二旋转臂的轴视图；

图9为第三旋转臂的轴视图；

图10为第二主安装板的轴视图；

图11为转接板的轴视图。

附图标记说明

01压紧块，02旋转臂，03定位块，04主安装板，100压紧装置总成，200定位装置总成，300支撑装置总成，21定位销，22销座，23L型转接块，24支撑块，25安装板，26第二气缸，31第一旋转臂，32第一限位组合，33夹板，34第一主安装板，35气缸固定板，36第一气缸，37底座，101第四气缸，102转动连接板，103第二限位组合，104第二旋转臂，105第三限位组合，106第三旋转臂，107压紧块，108第二主安装板，109转接板，110第三气缸，351连接板，352第一侧边，353第二侧边，354弯折部，1021第四气缸安装部，1022夹持部，1023第三气缸连接部，1024第二主安装板连接孔，1025第三气缸安装孔，1041加强筋，1091横向部，1092竖向部，1093加强板。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

本申请提供一种压紧结构，如图2至图11所示，包括支撑装置总成300、定位装置总成200及压紧装置总成100共三个部分，最终实现本申请的压紧结构中的压紧块可实现三个方向的旋转运动，一个方向是第一气缸带动下的旋转，一个方向是第三气缸带动下的旋转，另一个方向是第四气缸带动下的旋转；并且支撑块通过第二气缸可实现高度调节，整个支撑压紧组合可实现空间内任意方向的运动。

定位装置总成200及压紧装置总成100均安装于支撑装置总成300上。

定位装置总成200与压紧装置总成100配合。

支撑装置总成300为整个压紧结构的主支撑，其承担整个压紧结构的运动重量。

支撑装置总成300包括第一旋转臂31、夹板33、第一气缸36、第一主安装板34、气缸固定板35及底座37。

第一主安装板通过螺栓固定于底座上；气缸固定板固定于第一主安装板上。气缸固定板35包括第一侧边352、第二侧边353及连接板351；第一侧边与第二侧边的形状相同，且平行固定于连接板的两端。

在第一侧边及第二侧边均设置有弯折部354，在每个弯折部上均设置有第一气缸安装孔。其中连接板通过螺栓与第一主安装板固定连接，第一气缸安装孔通过轴承实现与第一气缸的转动连接。

弯折部与第一侧边之间的夹角为钝角，兼顾减重需求并为第一气缸的运动过程提供更大的避让空间。

夹板33固定于第一主安装板34上；

第一气缸的输出轴与第一旋转臂的一端转动连接；第一旋转臂通过夹板实现相对于第一气缸和第一主安装板的旋转运动。

在第一主安装板上设置有第一限位组合32，第一限位组合位于第一旋转臂与第一主安装板之间，用于限制第一旋转臂的转动。

定位装置总成200包括定位销21、销座22、L型转接块23、支撑块24、安装板25及第二气缸26。

第二气缸通过螺栓连接的方式固定于第一主安装板上。

安装板固定于第二气缸的可升降端，随着第二气缸的升降带动安装板的升降；支撑块安装于安装板上；L型转接块安装于安装板上；销座安装于安装板上、或者安装于L型转接块上或者支撑板上；在本申请中，销座的固定方式可以有以下几种：一种是销座直接通过螺栓固定于安装板上，一种是销座直接通过螺栓固定于L型转接块上，一种是销座直接通过螺栓固定于支撑板上，在图5中的销座是固定于L型转接块上。此处销座的固定位置，根据夹紧工作的需要而定。

定位销安装于销座上。

压紧装置总成100包括第三气缸110、第四气缸101、转接板109、第二主安装板108、转动连接板102、第二旋转臂104、第三旋转臂106及压紧块107。

第二主安装板固定安装于转接板上；转接板固定安装于第一旋转臂上，通过第一旋转臂的转动，带动压紧装置总成的转动。

转接板109为L型，包括横向部1091和竖向部1092；横向部通过螺栓与第二主安装板连接，竖向部通过螺栓与第一旋转臂连接，在横向部与竖向部之间还设置有加强板1093，横向部和竖向部之间可根据需要对其角度进行差异化设计。

第三气缸分别与第二主安装板及转动连接板转动连接；转动连接板与第二主安装板转动连接。

第二旋转臂与转动连接板固定连接；进而实现第二旋转臂可相对于第二主安装板做旋转运动，其相对运动的极限位置被第二限位组合所控制。

在第二旋转臂与第二主安装板之间设置有第二限位组合103；第二旋转臂与第三旋转臂之间设置有第三限位组合105。

转动连接板包括第四气缸安装部及位于第四气缸安装部下方的两个夹持部，在两个夹持部上设置有相对的第二主安装板连接孔；在第四气缸安装部的下方还设置有第三气缸连接部，在第三气缸连接部上设置有第三气缸安装孔。

第二主安装板设置于两个夹持部之间。

第四气缸分别与第二旋转臂扩第三旋转臂转动连接；第二旋转臂与第三旋转臂转动连接。

压紧块固定安装于第三旋转臂上，进而实现压紧块可做旋转运动，其运动极限被第三限位组合所控制。

在本实施例中，第二旋转臂104的上表面增加有加强筋1041，其受力方向为垂直受力。

压紧块和支撑块构成压紧支撑组合，定位销提供定位辅助作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。

Claims (10)

1.一种压紧结构，其特征在于：包括支撑装置总成、定位装置总成及压紧装置总成；所述定位装置总成及所述压紧装置总成均安装于所述支撑装置总成上；

所述定位装置总成与所述压紧装置总成配合。

2.根据权利要求1所述的压紧结构，其特征在于：所述支撑装置总成包括第一旋转臂、夹板、第一气缸、第一主安装板、气缸固定板及底座；

所述第一主安装板固定于所述底座上；所述气缸固定板固定于所述第一主安装板上，所述夹板固定于所述第一主安装板上；

所述第一气缸转动安装于所述气缸固定板上；所述第一气缸的输出轴与所述第一旋转臂的一端转动连接；所述第一旋转臂通过所述夹板实现相对于所述第一气缸和所述第一主安装板的旋转运动。

3.根据权利要求2所述的压紧结构，其特征在于：所述气缸固定板包括第一侧边、第二侧边及连接板；所述第一侧边与所述第二侧边的形状相同，且平行固定于所述连接板的两端；

在所述第一侧边及所述第二侧边均设置有弯折部，在每个所述弯折部上均设置有第一气缸安装孔。

4.根据权利要求3所述的压紧结构，其特征在于：所述弯折部与所述第一侧边之间的夹角为钝角。

5.根据权利要求1所述的压紧结构，其特征在于：在所述第一主安装板上设置有第一限位组合，所述第一限位组合位于所述第一旋转臂与所述第一主安装板之间。

6.根据权利要求2所述的压紧结构，其特征在于：所述定位装置总成包括定位销、销座、L型转接块、支撑块、安装板及第二气缸；

所述第二气缸固定于所述第一主安装板上；

所述安装板固定于所述第二气缸的可升降端；所述支撑块安装于所述安装板上；所述L型转接块安装于所述安装板上；所述销座安装于所述安装板上、或者安装于所述L型转接块上或者所述支撑板上；

所述定位销安装于所述销座上。

7.根据权利要求2所述的压紧结构，其特征在于：所述压紧装置总成包括第三气缸、第四气缸、转接板、第二主安装板、转动连接板、第二旋转臂、第三旋转臂及压紧块；

所述第二主安装板固定安装于所述转接板上；所述转接板固定安装于所述第一旋转臂上；

所述第三气缸分别与所述第二主安装板及所述转动连接板转动连接；所述转动连接板与所述第二主安装板转动连接；

所述第二旋转臂与所述转动连接板固定连接；

所述第四气缸分别与所述第二旋转臂扩所述第三旋转臂转动连接；所述第二旋转臂与所述第三旋转臂转动连接；

所述压紧块固定安装于所述第三旋转臂上。

8.根据权利要求7所述的压紧结构，其特征在于：在所述第二旋转臂与所述第二主安装板之间设置有第二限位组合；所述第二旋转臂与所述第三旋转臂之间设置有第三限位组合。

9.根据权利要求7所述的压紧结构，其特征在于：所述转接板为L型，包括横向部和竖向部；所述横向部与所述第二主安装板连接，所述竖向部与所述第一旋转臂连接。

10.根据权利要求7所述的压紧结构，其特征在于：所述转动连接板包括第四气缸安装部及位于所述第四气缸安装部下方的两个夹持部，在两个所述夹持部上设置有相对的第二主安装板连接孔；在所述第四气缸安装部的下方还设置有第三气缸连接部，在所述第三气缸连接部上设置有第三气缸安装孔；

所述第二主安装板设置于两个所述夹持部之间。