CN106944759A - 一种半管机械焊接装置 - Google Patents
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Abstract
一种半管机械焊接装置。提供了一种结构简单,方便加工,提高工作效率的半管机械焊接装置。包括筒体,所述筒体设在支座上,所述筒体上绕设有半管,所述焊接装置包括电机、齿轮传动机构和焊接机构,所述电机设在筒体上,所述电机通过齿轮传动机构带动焊接机构,所述焊接机构用于将半管焊接在筒体上;所述齿轮传动机构包括外齿轮、内齿轮和伸缩杆,所述焊接机构包括支架、焊枪和一对滚轮一,所述伸缩杆连接支架,一对滚轮一设在支架上、且用于接触半管,所述焊枪设在支架上,所述焊枪朝向半管与筒体之间的焊缝。本发明方便操作,节省了工作时间。
Description
技术领域
本发明涉及储罐容器,尤其涉及半管机械的焊接装置。
背景技术
外半管结构为容器行业常用结构,因外半管即可利用其内介质参与换热,又可加固罐体,因此其广泛应用于生物发酵罐等大型罐体设备,由于罐体较大,外半管焊缝短则几百米,长则上千米,其焊接工作量大,且因外半管承压对焊缝质量要求高。通常外半管的焊接采用手工钨极氩弧焊或焊条电弧焊,焊接效率低、劳动强度大且焊接成型质量控制困难,国内外厂家一直尝试外半管焊接的自动化,因半管焊缝均匀性较差,对其进行自动跟踪十分困难更无法实现自动焊。
发明内容
本发明针对以上问题,提供了一种结构简单,方便加工,提高工作效率的半管机械焊接装置。
本发明的技术方案是:包括筒体,所述筒体设在支座上,所述筒体上绕设有半管,所述焊接装置包括电机、齿轮传动机构和焊接机构,所述电机设在筒体上,所述电机通过齿轮传动机构带动焊接机构,所述焊接机构用于将半管焊接在筒体上;
所述齿轮传动机构包括外齿轮、内齿轮和伸缩杆,所述外齿轮设在电机的输出轴上,所述内齿轮与外齿轮啮合,所述内齿轮的一侧环面设有若干滚动机构,使得内齿轮滚轮连接在筒体上,所述伸缩杆设在内齿轮的一侧,所述伸缩杆和滚动机构位于内齿轮朝向焊接机构的一侧;
所述焊接机构包括支架、焊枪和一对滚轮一,所述伸缩杆连接支架,一对滚轮一设在支架上、且用于接触半管,所述焊枪设在支架上,所述焊枪朝向半管与筒体之间的焊缝。
所述滚动机构包括连杆、滚轮二和一对挡板,一对挡板平行设置,一对挡板之间设有转轴,所述滚轮二设在转轴上,所述连杆连接挡板和内齿轮。
所述焊枪通过C形架设在支架上,所述焊枪位于滚轮一的后方。
所述支架上还设有激光测距仪,所述激光测距仪用测量支架与筒体之间的距离。
本发明在工作中,通过电机驱动外齿轮,外齿轮带动内齿轮旋转动作,由于内齿轮通过滚动机构设在筒体上,内齿轮旋转动作可靠;内齿轮动作时,通过伸缩杆可靠拉动焊接机构,适应筒体上螺旋状布设的半管;焊接机构在工作中,通过支架带动焊枪焊接动作,提高了工作效率。本发明方便操作,节省了工作时间。
附图说明
图1是本发明的结构示意图,
图2是图1中A处的局部放大图,
图3是图1中B处的局部放大图,
图4是焊接机构的结构示意图;
图中1是筒体,2是支座,3是半管,4是电机,
5是齿轮传动机构,51是外齿轮,52是内齿轮,53是伸缩杆,
6是焊接机构,61是支架,62是焊枪,63是滚轮一,
7是滚动机构,71是连杆,72是滚轮二,73是挡板,
8是C形架,9是激光测距仪。
具体实施方式
本发明如图1-4所示,包括筒体1,所述筒体1设在支座2上,所述筒体1上绕设有半管3,所述焊接装置包括电机4、齿轮传动机构5和焊接机构6,所述电机4设在筒体1上,所述电机4通过齿轮传动机构5带动焊接机构6,所述焊接机构用于将半管焊接在筒体上;
所述齿轮传动机构5包括外齿轮51、内齿轮52和伸缩杆53,所述外齿轮51设在电机的输出轴上,所述内齿轮与外齿轮啮合,所述内齿轮52的一侧环面设有若干滚动机构7,使得内齿轮滚轮连接在筒体上,所述伸缩杆53设在内齿轮的一侧,所述伸缩杆和滚动机构位于内齿轮朝向焊接机构的一侧;由于半管呈螺旋状连接在筒体上,在齿轮传动时,内齿轮在转动的同时,伸缩杆动作,形成拉动焊接机构的动作,适应半管螺旋状的布设,提高焊接的可靠性。
内齿轮旋转带动支架旋转,伸缩杆带动支架向电机靠近动作,操作可靠。伸缩杆可为气缸、液压缸等。
所述焊接机构6包括支架61、焊枪62和一对滚轮一63,所述伸缩杆53连接支架61,一对滚轮一63设在支架上、且用于接触半管,所述焊枪62设在支架上,所述焊枪62朝向半管与筒体之间的焊缝;焊接机构通过支架带动焊枪同步动作,可靠进行焊接动作。
所述滚动机构7包括连杆71、滚轮二72和一对挡板73,一对挡板平行设置,一对挡板之间设有转轴,所述滚轮二设在转轴上,所述连杆连接挡板和内齿轮,使得内齿轮可靠支撑且滚动连接在筒体上。
所述焊枪62通过C形架8设在支架上,所述焊枪62位于滚轮一的后方,使得焊枪和支架形成一体,支架通过滚轮一滚动时,焊枪进行焊接工作。
所述支架61上还设有激光测距仪9,所述激光测距仪用测量支架与筒体之间的距离;通过激光测距仪测量距离是否有变化,从而判断半管是否可靠贴合在筒体上,起到警示的作用。
Claims (4)
1.一种半管机械焊接装置,包括筒体,所述筒体设在支座上,所述筒体上绕设有半管,其特征在于,所述焊接装置包括电机、齿轮传动机构和焊接机构,所述电机设在筒体上,所述电机通过齿轮传动机构带动焊接机构,所述焊接机构用于将半管焊接在筒体上;
所述齿轮传动机构包括外齿轮、内齿轮和伸缩杆,所述外齿轮设在电机的输出轴上,所述内齿轮与外齿轮啮合,所述内齿轮的一侧环面设有若干滚动机构,使得内齿轮滚轮连接在筒体上,所述伸缩杆设在内齿轮的一侧,所述伸缩杆和滚动机构位于内齿轮朝向焊接机构的一侧;
所述焊接机构包括支架、焊枪和一对滚轮一,所述伸缩杆连接支架,一对滚轮一设在支架上、且用于接触半管,所述焊枪设在支架上,所述焊枪朝向半管与筒体之间的焊缝。
2.根据权利要求1所述的一种半管机械焊接装置,其特征在于,所述滚动机构包括连杆、滚轮二和一对挡板,一对挡板平行设置,一对挡板之间设有转轴,所述滚轮二设在转轴上,所述连杆连接挡板和内齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种半管机械焊接装置,其特征在于,所述焊枪通过C形架设在支架上,所述焊枪位于滚轮一的后方。
4.根据权利要求1所述的一种半管机械焊接装置,其特征在于,所述支架上还设有激光测距仪,所述激光测距仪用测量支架与筒体之间的距离。
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