CN106942754B - 一种椰壳精确剥除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及椰子加工装置，属于农产品加工装置领域。一种椰壳精确剥除装置，包括椰子固定装置，椰子固定装置的一侧设置圆形的切刀，切刀的表面设置有半径小于切刀的圆形的切刀挡盘，切刀挡盘能够顶在椰壳外表面，使切刀对椰壳的切割深度等于切刀与切刀挡盘的半径之差，切刀及切刀挡盘由切割电机驱动，切刀、切刀挡盘及切割电机固定在切割压力调节装置上，切割压力调节装置使切刀紧紧贴在椰壳切割位置，避免椰子形状不规则变化影响切割深度变化。本装置通过调节切刀与切刀挡盘的半径差值，控制切刀切入椰壳内部的深度，使切刀恰好切开椰壳而不伤及椰肉。提高了椰子加工的效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及椰子加工装置，尤其涉及一种椰壳精确剥除装置。
背景技术
椰子具有很高的综合应用价值，近年来产量也越来越高。椰子剥壳是椰子加工中非常重要的一道工序，椰子经过剥壳后才能进一步深加工成相应的产品。目前常用的椰子剥壳方法是人工使用大刀顺着椰子外皮纤维一刀一刀砍下来，这种剥壳方法费时费力，且容易伤到里面的椰肉，使椰肉后续无法处理加工，生产效率低下。
此外，目前市场上的椰子剥壳机都不能确保不伤及椰壳内部的椰肉，切割深度都是靠控制加工时间确定。这些椰子剥壳机的切刀位置都是固定的，但是由于椰子表面凹凸不平且并不是规则的圆形，这样切割时容易伤到里面的椰肉，甚至切开椰肉导致椰汁流出，产品质量不能得到保证。
因此，一种能够高效率剥除椰壳并不会伤及椰壳内部椰肉的装置，是解决目前椰子加工领域的关键。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种椰壳精确剥除装置，该装置能够高效剥除椰子外壳，并且不会伤及椰壳内部的椰肉部分。
技术方案
一种椰壳精确剥除装置，包括椰子固定装置，椰子固定装置的一侧设置圆形的切刀，切刀的表面设置有半径小于切刀的圆形的切刀挡盘，切刀挡盘能够顶在椰壳外表面，使切刀对椰壳的切割深度等于切刀与切刀挡盘的半径之差，切刀及切刀挡盘由切割电机驱动，切刀、切刀挡盘及切割电机固定在切割压力调节装置上，切割压力调节装置使切刀紧紧贴在椰壳切割位置，避免椰子形状不规则变化影响切割深度变化。
进一步，所述椰子固定装置包括竖直向上设置在装置底座上的转动电机，转动电机的转轴上连接有下固定盘，下固定盘的上表面中部设置若干个下固定杆，若干个下固定杆与下固定盘呈10～80度夹角、并呈花瓣状均匀发散设置；下固定盘正对的上方设置上固定盘，上固定盘下表面中部设置若干个上固定杆，各个上固定杆与上固定盘呈10～80度夹角、并呈花瓣状均匀发散设置，上固定盘的上部设置有启动气缸，启动气缸通过第一滚动轴承固定在装置框架上，使启动气缸及上固定盘能随椰子转动，通过启动气缸调节上固定盘与下固定盘之间距离，便于取放椰子。
进一步，所述椰子固定装置一侧设置手指旋转气缸，手指旋转气缸固定在装置的框架上，手指旋转气缸带有夹指的一端用于夹住椰子，并使椰子旋转一定角度，再次在椰子表面切割多个交叉的切口。
进一步，所述上固定杆的一端固定在上固定盘上，另一端的自由端还连接有弹性杆；所述下固定杆的一端固定在下固定盘上，另一端的自由端亦连接有弹性杆，弹性杆与椰子外壳弹性配合，将椰子固定牢固。
进一步，所述弹性杆自由端端点处设置圆形垫片，圆形垫片与椰子贴合，将椰子固定更加牢固。
进一步，所述切割压力调节装置包括设置在装置的底座上的滑轨，滑轨上设置滑块，滑块一侧连接往复驱动电机，滑块上设置有竖直的滑块连接板，滑块连接板一侧上端通过施压弹簧连接至施压板侧面，施压板该侧面下端通过第一销轴连接固定连杆，固定连杆另一端固定在滑块连接板侧面，
施压板另一侧面上部固定第二滚动轴承，切刀转轴的上端设置在第二滚动轴承内，切刀转轴中部设置切刀和切刀挡盘，切刀转轴下端连接至切割电机的转轴，切割电机固定在施压板上。
进一步，所述滑块一侧通过第二销轴连接推杆，推杆另一端与往复电机的转轴偏心连接，往复电机驱动滑块在滑轨上左右滑动。
进一步，所述切刀包括圆盘状的切刀盘体和均匀排布在切刀盘体周边的切刀齿。
有益效果
本发明提供一种椰壳精确剥除装置，该装置设置有圆盘状的切刀，切刀上表面或下表面设置切刀挡盘，切刀挡盘半径略小于切刀半径。当切刀切割进入椰壳内部一定深度后，切刀挡盘挡在椰壳外表，限制了切刀进一步向椰壳内部深入，通过调节切刀与切刀挡盘的半径差值，控制切刀切入椰壳内部的深度，使切刀恰好切开椰壳而不伤及椰肉。并且本发明还提供椰子旋转装置，有效配合切刀转动椰子，在椰子表面形成若干个环状切口，便于椰壳与椰肉的分离，得到结构完整的球形椰肉。
附图说明
图1为本发明椰壳精确剥除装置结构示意图；
图2为本发明下固定盘结构示意图；
图3为本发明切刀主视图；
图4为本发明切刀的侧视图；
其中：1-底座，2-转动电机，3-第一联轴器，4-下固定盘，51-下固定杆，52-上固定杆，6-手指旋转气缸，7-圆形垫片，8-弹性杆，10-上固定盘，11-启动气缸，12-第一滚动轴承，13-第二滚动轴承，14-施压弹簧，15-施压板，1501-第一销轴，1502-固定连杆，16-切刀挡盘，17-切刀，1701-切刀盘体，1702-切刀齿，18-往复电机，19-第二联轴器，20-切割电机，21-滑块连接板，22-滑轨，2201-滑块，23-推杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明。
一种椰壳精确剥除装置，包括底座1，底座上竖直设置转动电机2，转动电机2的转动轴通过第一联轴器3连接下固定盘4，下固定盘的上表面中部设置下固定杆51，下固定杆51共有若干个，下固定杆51与下固定盘4呈10～80度夹角、呈花瓣状均匀发散设置。在下固定杆51的上方设置上固定盘10，上固定盘10的下表面中部设置若干个上固定杆52，上固定杆52与上固定盘10呈10～80度夹角、并呈花瓣状均匀发散设置在上固定盘下表面中部。上固定盘的中心与下固定盘的中心正对，便于上固定杆与下固定杆将椰子夹紧。
所述上固定杆、下固定杆的自由端还设置有弹性杆8，并且在弹性杆的自由端还设置圆形垫片7，利用弹性杆的形变和圆形垫片的形变将椰子紧紧夹住，防止脱落。
所述上固定盘上面连接有启动气缸11，启动气缸另一端固定在第一滚动轴承12上，第一滚动轴承固定在装置的外框架上。
在上固定盘和下固定盘之间区域的右侧设置有切割装置，所述切割装置包括设置在底座1上的滑轨22，滑轨22上设置滑块2201，滑块上固定有竖直设置的滑块连接板21，滑块连接板21的左侧上端通过施压弹簧14连接竖直设置的施压板15，施压板15的下端通过第一销轴1501与固定连杆1502的一端连接，固定连杆的另一端固定在滑块连接板的下部。
施压板的左侧面的上部固定有第二滚动轴承13，第二滚动轴承上竖直设置有切刀转轴，切刀转轴的下端通过第二联轴器19与切割电机20的转轴连接，切割电机20一侧固定在施压板的左侧。切刀转轴的中部水平设置有圆盘形的切刀17，切刀上表面或者下表面设置切刀挡盘16。切刀挡盘为圆形，半径小于圆形的切刀的半径。
所述滑块一端通过第二销轴连接有推杆23，推杆的另一端通过第三销轴与往复电机18的转轴偏心连接，使往复电机转轴的转动转化成滑块在滑轨上的往复滑动。进而带动滑块连接板前后滑动，使得施压板上的切刀往复运动。
为了给椰壳不同位置切出切口，在上固定盘、下固定盘之间的椰子的左侧还设置手指旋转气缸6，手指旋转气缸固定在本装置的框架上。手指旋转气缸一端伸出若干根夹指，通过调节夹指的长度和之间的夹力，将椰子夹住。然后手指旋转气缸通过夹指带动椰子转动，使椰子翻转一定角度。
本装置使用流程如下，首先将椰子放在下固定盘上的下固定杆之间，然后启动气缸11将上固定盘向下移动，下固定盘下表面固定的上固定杆将椰子紧紧夹紧。然后转动电机带动椰子水平转动。此时通过往复电机驱动滑块在滑轨上滑动，使切刀向椰子移动，同时开启切割电机20带动切刀转动。当切刀边缘移动至椰壳表面时，对椰壳进行切割。由于椰子不断水平转动，最终在椰子水平方向切出环形的一圈切口。当切刀切入椰壳内部一定距离后，切刀表面的切刀挡盘顶在椰壳上，阻止切刀进一步切入椰子内部，伤及内部的椰肉。根据不同种类椰壳的厚度，设置切刀挡盘与切刀的半径差值，使切刀切入椰壳的厚度恰好等于椰壳的厚度，实现将椰壳切开，而较小的伤及椰肉。
当在椰子水平方向切割出环形切口后，停止转动电机转动。并使切刀所在的施压板、滑块连接板在滑块上反向滑动，使切刀远离椰子。然后驱动上固定盘向上移动，松开椰子。然后驱动手指旋转气缸将椰子夹住后，使椰子转动一定角度后，再将椰子夹在上固定盘与下固定盘之间，再次对椰子进行切割。经过两次切割以后，在椰壳上形成两个交叉状环形切口，可以方便的将椰壳除去，得到完整的球形椰肉。
本实施例中滑块连接板与施压板的上端通过施压弹簧连接、下端通过转轴连接。当切刀紧紧压在椰子上时，切刀对椰子的压力在施压弹簧的调节下，不至于过大，损坏装置，也不至于过小，降低切割效率。
本实施例中所述切刀与切刀挡盘的半径差根据所切割椰子的种类对应的椰壳厚度设定。本实施例中切刀挡盘与切刀两侧设置固定螺栓，根据需要可更换不同半径大小的切刀挡盘。
Claims (2)
1.一种椰壳精确剥除装置，其特征在于：包括椰子固定装置，椰子固定装置的一侧设置圆形的切刀(17)，切刀(17)的表面设置有半径小于切刀(17)的圆形的切刀挡盘(16)，切刀挡盘(16)能够顶在椰壳外表面，使切刀(17)对椰壳的切割深度等于切刀(17)与切刀挡盘(16)的半径之差，切刀(17)及切刀挡盘(16)由切割电机(20)驱动，切刀(17)、切刀挡盘(16)及切割电机(20)固定在切割压力调节装置上，切割压力调节装置使切刀(17)紧紧贴在椰壳切割位置，避免椰子形状不规则变化影响切割深度变化；
所述椰子固定装置包括竖直向上设置在装置底座(1)上的转动电机(2)，转动电机(2)的转轴上连接有下固定盘(4)，下固定盘(4)的上表面中部设置若干个下固定杆(51)，若干个下固定杆(51)与下固定盘(4)呈10～80度夹角、并呈花瓣状均匀发散设置；下固定盘(4)正对的上方设置上固定盘(10)，上固定盘(10)下表面中部设置若干个上固定杆(52)，各个上固定杆(52)与上固定盘(10)呈10～80度夹角、并呈花瓣状均匀发散设置，上固定盘(10)的上部设置有启动气缸(11)，启动气缸(11)通过第一滚动轴承(12)固定在装置框架上，使启动气缸(11)及上固定盘(10)能随椰子转动，通过启动气缸(11)调节上固定盘(10)与下固定盘(4)之间距离，便于取放椰子；
所述椰子固定装置一侧设置手指旋转气缸(6)，手指旋转气缸(6)固定在装置的框架上，手指旋转气缸(6)带有夹指的一端用于夹住椰子，并使椰子旋转一定角度，再次在椰子表面切割多个交叉的切口；
所述上固定杆(52)的一端固定在上固定盘(10)上，另一端的自由端还连接有弹性杆(8)；所述下固定杆(51)的一端固定在下固定盘(4)上，另一端的自由端亦连接有弹性杆(8)，弹性杆(8)与椰子外壳弹性配合，将椰子固定牢固；
所述弹性杆(8)自由端端点处设置圆形垫片(7)，圆形垫片(7)与椰子贴合，将椰子固定更加牢固；
所述切割压力调节装置包括设置在装置的底座(1)上的滑轨(22)，滑轨(22)上设置滑块(2201)，滑块(2201)一侧连接往复驱动电机，滑块(2201)上设置有竖直的滑块连接板(21)，滑块连接板(21)一侧上端通过施压弹簧(14)连接至施压板(15)侧面，施压板(15)该侧面下端通过第一销轴(1501)连接固定连杆(1502)，固定连杆(1502)另一端固定在滑块连接板(21)侧面，施压板(15)另一侧面上部固定第二滚动轴承(13)，切刀转轴的上端设置在第二滚动轴承(13)内，切刀转轴中部设置切刀(17)和切刀挡盘(16)，切刀转轴下端连接至切割电机(20)的转轴，切割电机(20)固定在施压板(15)上；所述滑块(2201)一侧通过第二销轴连接推杆(23)，推杆(23)另一端与往复电机(18)的转轴偏心连接，往复电机(18)驱动滑块(2201)在滑轨(22)上左右滑动。
2.如权利要求1所述的椰壳精确剥除装置，其特征在于：所述切刀(17)包括圆盘状的切刀盘体(1701)和均匀排布在切刀盘体(1701)周边的切刀齿(1702)。
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