CN106939624A - 深水挖掘机 - Google Patents

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CN106939624A CN201710279974.1A CN201710279974A CN106939624A CN 106939624 A CN106939624 A CN 106939624A CN 201710279974 A CN201710279974 A CN 201710279974A CN 106939624 A CN106939624 A CN 106939624A
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王键
蒋涛
孙丽蓉
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    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

本发明提供一种深水挖掘机，用于在水上或陆地上进行挖掘作业，其特征在于，具有：车体机构，包括底盘、驱动组件和分别安装在底盘的底部两侧的两个浮箱；支撑臂，数量为四个，每两个支撑臂分别安装在一个浮箱的同侧；挖掘臂，一端安装在底盘上，包括至少两个依次连接的臂体；以及挖掘机挖斗，安装在挖掘臂的另一端上，其中，支撑臂包括液压支撑组件、可折叠圆盘组件和折叠组件，液压支撑组件包括连接在浮箱上的液压套筒以及套设在液压套筒内的液压推杆，可折叠圆盘组件安装在液压推杆远离液压套筒的一端上，用于支撑和稳定液压支撑组件，折叠组件用于对液压支撑组件进行收缩或伸展，包括折叠连杆、折叠摆杆和折叠液压杆。

Description

深水挖掘机
技术领域
本发明属于机械领域，具体涉及一种深水挖掘机。
背景技术
随着社会的日益发展，各种建筑的数量在激增，越来越多的土地被用来建设房屋，随着陆地住房面积的减少，出现了围湖造地、填海造地等等的情况，使得挖掘机必需面临一些比较艰苦的工地环境如：沼泽、湖泊、河流等涉水区域。目前现有的普通常规挖掘机可以在陆地上进行各种难度的施工作业，但是，普通常规挖掘机无法在上述环境中进行施工作业。
因为现有的普通挖掘机的体积和重量较大，一旦涉水，将有落入水中、陷入泥潭的危险，不仅挖掘机会出现故障，驾驶员也会出现生命危险。所以，人们对于涉水挖掘机，特别是在可以在十米以内的水中正常工作的深水挖掘机的需求日益紧迫。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种深水挖掘机。
本发明提供一种深水挖掘机，用于在水上或陆地上进行挖掘作业，其特征在于，具有：车体机构，包括底盘、驱动组件和分别安装在底盘的底部两侧的两个浮箱；支撑臂，数量为四个，每两个支撑臂分别安装在一个浮箱的同侧；挖掘臂，一端安装在底盘上，包括至少两个依次连接的臂体；以及挖掘机挖斗，安装在挖掘臂的另一端上，其中，支撑臂包括液压支撑组件、可折叠圆盘组件和折叠组件，液压支撑组件包括连接在浮箱上的液压套筒以及套设在液压套筒内的液压推杆，可折叠圆盘组件安装在液压推杆远离液压套筒的一端上，用于支撑和稳定液压支撑组件，折叠组件用于对液压支撑组件进行收缩或伸展，包括折叠连杆、折叠摆杆和折叠液压杆，折叠连杆的一端连接在液压套筒靠近浮箱的一端上，折叠摆杆的一端连接在折叠连杆的另一端上，折叠液压杆的一端连接在折叠摆杆的另一端上，折叠液压杆的另一端安装在浮箱上。
在本发明提供的深水挖掘机中，还可以具有这样的特征：其中，底盘的底部上设置有距离传感器，用于测量水的深度。
在本发明提供的深水挖掘机中，还可以具有这样的特征，其中，驱动组件包括：动力轮，安装在浮箱的一侧上；多个履带导轮，分别安装在浮箱的另一侧上和下侧上；以及履带，套装在动力轮和履带导轮的外侧。
在本发明提供的深水挖掘机中，还可以具有这样的特征，其中，可折叠圆盘组件包括：固定板，安装在液压推杆远离液压套筒的一端，该固定板内部具有空腔；折叠部，包括两个半圆形并且直径部分边缘分别铰接在固定板两侧上的活动板；以及防水电机，安装在固定板的空腔内，具有分别设置在位于固定板两侧的输出端和与该输出端连接的驱动锥面齿轮，活动板的直径部分边缘上设置有传动锥面齿轮，传动锥面齿轮和驱动锥面齿轮啮合，在电机发动时带动活动板转动，从而使折叠部折叠或展开。
在本发明提供的深水挖掘机中，还可以具有这样的特征：其中，臂体的数量为三个。
发明的作用与效果
根据本发明所涉及的深水挖掘机，因为采用了浮箱，使得本深水挖掘机可以漂浮在水面上进行工作；因为采用了支撑臂，使得深水挖掘机在水上作业时能保持稳定；因为采用了液压支撑组件和折叠组件，使得支撑臂所占体积减小，进而可以使得浮箱的所占体积变大，获得更大的浮力；由于采用了可折叠圆盘组件，使得支撑臂与水底的接触面积增大，从而提供足够的支撑力，保证深水挖掘机稳定；由于采用了驱动组件，使得深水挖掘机在陆地和水上都可以作业，增加了挖掘机的实用性；由于采用了具有至少两个依次连接的臂体的挖掘臂，使得深水挖掘机的工作面积增大。
附图说明
图1是本发明的实施例中深水挖掘机的结构示意图；
图2是本发明的实施例中浮箱与驱动组件的结构示意图；
图3是本发明的实施例中支撑臂的结构示意图；
图4是本发明的实施例中可折叠圆盘组件的结构示意图；
图5是本发明的实施例中支撑臂收缩时的结构示意图；以及
图6是本发明的实施例中支撑臂展开时的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明作具体阐述。
<实施例>
图1是本发明的实施例中深水挖掘机的结构示意图。
如图1所示，深水挖掘机100包括车体机构10、支撑臂20、挖掘臂30和挖掘机挖斗40。
图2是本发明的实施例中浮箱与驱动组件的结构示意图；
如图1和图2所示，车体机构10包括底盘11、浮箱12和驱动组件13。
两个浮箱12分别安装在底盘11的底部两侧，使得深水挖掘机100进入水中后可以在水上漂浮。
如图1和图2所示，驱动组件13包括动力轮131、履带导轮132和履带133。
动力轮131安装在浮箱12的一侧上，用于给履带133提供动力。
四个履带导轮132分别安装在浮箱12的另一侧上和下侧上，用于对履带133的移动方向进行引导。
履带133套装在动力轮131和履带导轮132的外侧，用于转动划水提供动力，使深水挖掘机100移动到目标作业区域。
图3是本发明的实施例中支撑臂的结构示意图。
如图1和图3所示，支撑臂20包括液压支撑组件21、可折叠圆盘组件22、折叠组件23和距离感应器(图中未示出)。
液压支撑组件21包括连接在浮箱12外内侧上的液压套筒211以及套设在液压套筒211内的液压推杆212，用于支撑浮在水面上的深水挖掘机100。
图4是本发明的实施例中可折叠圆盘组件的结构示意图。
如图4所示，可折叠圆盘组件22包括：固定板221、折叠部分222和防水电机(图中未示出)，用于增大与水底的接触面积，保证深水挖掘机100的稳定。
固定板221，安装在液压推杆212远离液压套筒211的一端，该固定板221内部具有空腔。
折叠部分222，包括两个半圆形并且直径部分边缘铰接在固定板221两侧上的活动板222a。
防水电机，安装在固定板221的空腔内，具有分别设置在位于固定板221两侧的输出端和与该输出端连接的驱动锥面齿轮。
活动板222a的直径部分边缘上设置有传动锥面齿轮，传动锥面齿轮和驱动锥面齿轮啮合，电机转动时带动活动板222a转动，从而使折叠部222折叠或展开，用于支撑和稳定液压支撑组件21。
折叠组件23包括折叠连杆231、折叠摆杆232和折叠液压杆233，用于对液压支撑组件21进行收缩或伸展。
折叠连杆231的一端连接在液压套筒211靠近浮箱12的一端上。
折叠摆杆232的一端连接在折叠连杆231的另一端上。
折叠液压杆233的一端连接在折叠摆杆232的另一端上，折叠液压杆233的另一端安装在浮箱12上。
在折叠摆杆232靠近折叠液压杆233的部分上安装有可转动的转轴232a，该转轴232a垂直的固定安装在浮箱12上。
距离感应器安装在底盘11的底部，用于测量水的深度，从而控制液压支撑臂21的伸展长度。
如图1所示，挖掘臂30的一端安装在底盘10上，包括三个依次连接的臂体31，用于将挖掘机挖斗40伸放到作业区域。
如图1所示，挖掘机挖斗40安装在挖掘臂30的另一端上，用于在作业区域作业。
本实施例中深水挖掘机100在水上的工作过程：
图5是本发明的实施例中支撑臂收缩时的结构示意图，图6是本发明的实施例中支撑臂展开时的结构示意图。
如图5所示，在陆地上作业时，深水挖掘机100的形态和工作方式与常规挖掘机并无二致。
在水上作业时，深水挖掘机100慢慢进入水中，由于深水挖掘机100两侧安装有较大的浮箱12，使得深水挖掘机100不会没入水中，而是会漂浮在水面上。
通过履带133的转动划水，使得深水挖掘机100慢慢到达指定工作区域。
如图6所示，支撑臂20的折叠液压杆233开始伸展，同时带动折叠摆杆232绕着转轴232a转动，从而带动折叠连杆231运动，进而驱动液压支撑组件21根据距离传感器的测量结果进行伸展，使液压支撑组件21完全展开至完全接触水底。
电机转动带动活动板222a开始转动，驱动折叠部222展开，使得活动板222a与固定板221相平，待可折叠圆盘组件22完全展开后支撑臂20起到支撑作用，从而深水挖掘机100可以在水中正常工作。
实施例的作用与效果
根据本实施例提供的深水挖掘机，因为采用了浮箱，使得本深水挖掘机可以漂浮在水面上进行工作；因为采用了支撑臂，使得深水挖掘机在水上作业时能保持稳定；因为采用了液压支撑组件和折叠组件，使得支撑臂所占体积减小，进而可以使得浮箱的所占体积变大，获得更大的浮力；由于采用了可折叠圆盘组件，使得支撑臂与水底的接触面积增大，从而提供足够的支撑力，保证深水挖掘机稳定；由于采用了驱动组件，使得深水挖掘机在陆地和水上都可以作业，增加了挖掘机的实用性；由于采用了具有至少两个依次连接的臂体的挖掘臂，使得深水挖掘机的工作面积增大。
在底盘的底部上设置有距离传感器，用于测量所述水的深度，便于控制支撑臂的伸展长度。
防水电机使得可折叠圆盘组件在水中能自动折叠或展开。
因此，该深水挖掘机不仅适用于陆地挖掘和水上挖掘，还可以在水陆交汇的复杂环境中实现挖掘作业，例如沼泽、江河、湖泊的地区的挖掘作业和海边浅滩的填海作业。在某些特殊情况下还能用于应急抢险，如：疏通堰塞湖等。

Claims (5)

1.一种深水挖掘机，用于在水上或陆地上进行挖掘作业，其特征在于，具有：
车体机构，包括底盘、驱动组件和分别安装在所述底盘的底部两侧的两个浮箱；
支撑臂，数量为四个，每两个所述支撑臂分别安装在一个所述浮箱的同侧；
挖掘臂，一端安装在所述底盘上，包括至少两个依次连接的臂体；以及
挖掘机挖斗，安装在所述挖掘臂的另一端上，
其中，所述支撑臂包括液压支撑组件、可折叠圆盘组件和折叠组件，
所述液压支撑组件包括连接在所述浮箱上的液压套筒以及套设在所述液压套筒内的液压推杆，
所述可折叠圆盘组件安装在所述液压推杆远离所述液压套筒的一端上，用于支撑和稳定所述液压支撑组件，
所述折叠组件用于对所述液压支撑组件进行收缩或伸展，包括折叠连杆、折叠摆杆和折叠液压杆，
所述折叠连杆的一端连接在所述液压套筒靠近所述浮箱的一端上，
所述折叠摆杆的一端连接在所述折叠连杆的另一端上，
所述折叠液压杆的一端连接在所述折叠摆杆的另一端上，所述折叠液压杆的另一端安装在所述浮箱上。
2.根据权利要求1所述的一种深水挖掘机，其特征在于：
其中，所述底盘的底部上设置有距离传感器，用于测量所述水的深度。
3.根据权利要求1所述的一种深水挖掘机，其特征在于：
其中，所述驱动组件包括：
动力轮，安装在所述浮箱的一侧上；
多个履带导轮，分别安装在所述浮箱的另一侧上和下侧上；以及
履带，套装在所述动力轮和所述履带导轮的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种深水挖掘机，其特征在于：
其中，所述可折叠圆盘组件包括：
固定板，安装在所述液压推杆远离所述液压套筒的一端上，该固定板内部具有空腔；
折叠部，包括两个半圆形并且直径部分边缘分别铰接在所述固定板两侧上的活动板；以及
防水电机，安装在所述固定板的空腔内，具有分别设置在位于所述固定板两侧的输出端和与该输出端连接的驱动锥面齿轮，
所述活动板的直径部分边缘上设置有传动锥面齿轮，
所述传动锥面齿轮和所述驱动锥面齿轮啮合，所述电机转动带动所述活动板转动，从而使所述折叠部折叠或展开。
5.根据权利要求1所述的一种深水挖掘机，其特征在于：
其中，所述臂体的数量为三个。
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