CN106936559A - 一种精细时间测量ftm方法和通信设备 - Google Patents

一种精细时间测量ftm方法和通信设备 Download PDF

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Abstract

一种精细时间测量FTM方法和通信设备，该方法包括：接收至少两个通信设备发送的FTM请求帧；根据该FTM请求帧发送第一FTM测量帧，该第一FTM测量帧包括该至少两个通信设备中每个通信设备的测量参数和用于指示该每个通信设备的标识信息，以使该每个通信设备根据该标识信息获取测量参数。以广播的形式发送FTM测量帧取代现有技术中发送多个FTM测量帧，不但可以减少响应设备和多个通信设备在FTM测量时的交互次数，并且可以对多个通信设备进行同时测量，从而缩短测量时间，提高测量效率。

Description

一种精细时间测量FTM方法和通信设备
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种基于时间的测量方法，精细时间测量FTM方法，以及应用该方法的通信设备。
背景技术
精细时间测量FTM(fine timing measurement)被应用于现代科学技术的诸多领域，例如通信定位、测距等。为了避免非精确同步导致的测量误差，现有FTM测量采用的是一对一测量信息飞行时间的方法进行测量。采用该测量方法的通信设备和响应设备需要进行多次信息交互，从而获知通信设备和响应设备之间的距离。
发明内容
当多个通信设备同时相对于一个响应设备进行测距时，采用现有FTM提供的方法，该响应设备需要分别与当前通信设备完成相应的多次信息交互，导致测量耗时长和测量效率。本发明实施例提供了一种精细时间测量FTM新的流程，通过以广播的形式一对多发送FTM测量帧取代现有技术中一对一发送多个FTM测量帧，不但可以减少响应设备和多个通信设备在FTM测量时的交互次数，并且可以对多个通信设备进行同时测量，缩短测量时长，提高测量效率。
一方面，提供了一种精细时间测量FTM方法，该方法包括：接收至少两个通信设备发送的FTM请求帧；根据该FTM请求帧发送第一FTM测量帧，该第一FTM测量帧包括该至少两个通信设备中每个通信设备的测量参数和用于指示该每个通信设备的标识信息，以使该每个通信设备根据该标识信息获取该每个通信设备的测量参数。
在对多个通信设备进行FTM测量时，多个通信设备可以通过接收同一个第一FTM测量帧获知自己对应的测量参数进行FTM测量。响应设备可以通过广播的形式一对多发送第一FTM测量帧取代现有技术中一对一发送多个第一FTM测量帧，不但可以减少交互的过程，节省信道资源，同时多个通信设备可以同时进行FTM测量，可以缩短测量时间提高测量效率。应理解，具有Wi-Fi功能的终端或者接入点等都可以成为通信设备或者响应设备。
在第一方面可能的实现方式中，该第一FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该每个通信设备在接收到该第一FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
多个通信设备可以根据反馈指示信息依次向响应设备发送响应信息，可以避免响应信息冲突导致的发送失败，根据指示可以准确、高效的向响应设备反馈响应信息，提高了测量效率。
在第一方面可能的实现方式中，该测量方法还可以包括：接收每个通信设备根据该第一FTM测量帧发送的响应信息；发送第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括该第一FTM测量帧的发送时刻、每个通信设备发送的响应信息的接收时刻和该标识信息，以使该每个通信设备根据该标识信息获取对应的接收时刻。
响应设备不但可以通过以一对多的形式发送第一FTM测量帧代替一对一发送多个第一FTM测量帧，同时可以通过以一对多的形式发送一个第二FTM测量帧代替一对一发送多个第二FTM测量帧，不但可以使多个通信设备同时进行FTM测量，还进一步减少了交互过程提高了测量效率。
在第一方面可能的实现方式中，该每个通信设备的标识信息的排序与该每个通信设备在接收到该第一FTM测量帧后反馈响应信息的排序具有对应关系。
该标识信息不但用于指示该多个通信设备获取自身对应的测量参数，同时标识信息的排序还可以指示多个通信设备中每个通信设备反馈响应信息的排序，使得该通信设备接收到该标识信息后获知自己反馈响应信息的顺序从而可以避免冲突引起的信息传输失败，提高了测量效率。
在第一方面可能的实现方式中，该标识信息包括媒体访问控制MAC地址或关联标识号AID。
在第一方面可能的实现方式中，该第一FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该每个通信设备接收到该第一FTM测量帧后，该每个通信设备之间反馈响应信息的时间间隔。
多个通信设备可以根据反馈指示信息的指示在一定的时间间隔，依次向响应设备发送响应信息，可以避免通信冲突导致的信息传输失败，同时可以准确、高效的向响应设备反馈响应信息，提高了测量效率。
在第一方面可能的实现方式中，该至少两个通信设备在接收到第一FTM测量帧后经过一个短帧间隔SIFS发送第一个响应信息。
在第一方面可能的实现方式中，该测量方法还可以包括：在发送第一FTM测量帧后，发送第一非数据包NDP；接收该每个通信设备反馈的第二NDP，发送第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括发送该第一NDP的发送时刻、每个通信设备发送的第二NDP的接收时刻和该标识信息，以使该每个通信设备根据该标识信息获取该发送时刻和对应的接收时刻。
通过交互NDP来获取对应的时间信息可以提升测量精度，进而提高测量的准确率。
在第一方面可能的实现方式中，该FTM请求帧和该第一FTM测量帧中的至少一种包括用于指示通信设备支持多用户测量的功能指示信息。
该功能指示信息可以使响应设备或通信设备获知对方是否可以进行多对一测量操作，避免了响应设备盲目发送该第一FTM测量帧或该通信设备盲目发送FTM请求帧。
在第一方面可能的实现方式中，该第一FTM测量帧还包括数目信息和消息长度信息中的至少一种。其中，该数目信息用于指示该至少两个通信设备的数量，该消息长度信息用于指示每个通信设备的时间信息和参数信息占用的长度，或该消息长度信息用于指示每个通信设备的时间信息或其他信息占用的长度。
该数目信息可以使该每个通信设备获知该至少两个通信设备的具体数目，以便于该每个通信设备可以根据该数目结合自身的发送顺序和时间间隔等因素估算自己进行FTM测量的时间，使每个通信设备可以估计测量等待时间。消息长度信息可以使每个通信设备更快速的找到自己的测量参数、标识信息或其他信息，提高测量效率。
第二方面，提供了一种精细时间测量FTM方法，该方法包括：接收至少一个第一通信设备发送的第一FTM请求帧；根据该第一FTM请求帧发送第一FTM测量帧；接收该至少一个第一通信设备中每个第一通信设备根据该第一FTM测量帧发送的响应信息；接收至少一个第二通信设备发送的第二FTM请求帧；发送第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括用于指示该每个第一通信设备的第一标识信息、该第一FTM测量帧的发送时刻、每个第一通信设备的响应信息的接收时刻、该至少一个第二通信设备中每个第二通信设备的测量参数和用于指示该每个第二通信设备的第二标识信息，以使该每个第一通信设备根据该第一标识信息获取对应的接收时刻，该每个第二通信设备根据该第二标识信息获取该每个第二通信设备的测量参数。
通过接收该第二FTM测量帧可以使该第一通信设备获知自己对应的接收时刻，同时还可以使该第二通信设备获知自己对应的测量参数。响应设备以一对多的形式发送一个第二FTM测量帧就可以使第一通信设备和第二通信设备获取各自需要的信息，无需向现有技术一样需要一对一发送多个FTM测量帧。不但可以减少交互的过程节省信道资源，同时多个通信设备可以同时进行FTM测量减少测量时间提高测量效率。
在第二方面可能的实现方式中，该第一FTM测量帧包括该每个第一通信设备的测量参数和该第一标识信息，以使该每个第一通信设备根据该第一标识信息获取该每个第一通信设备的测量参数。
在对多个通信设备进行FTM测量时，多个通信设备可以通过接收同一个第一FTM测量帧并根据第一标识信息获知自己对应的测量参数进行FTM。采用该方法可以减少交互次数，同时多个通信设备可以同时进行FTM可以进一步减少测量时间提高测量效率。
在第二方面可能的实现方式中，该第二FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该每个第二通信设备在接收到该第二FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
该至少每个第二通信设备可以根据反馈指示信息依次向响应设备发送响应信息，不但可以避免传输冲突导致的传输失败，同时根据该指示可以准确、高效的向响应设备反馈响应信息，提高了测量效率。
在第二方面可能的实现方式中，该每个第二通信设备的第二标识信息的排序与该每个第二通信设备在接收到该第二FTM测量帧后发送响应信息的排序具有对应关系。
该第二标识信息不但用于指示该第二通信设备获取自身对应的测量参数，同时第二标识信息的排序还可以指示该每个第二通信设备发送响应信息的先后顺序，使得该每个第二通信设备接收到该标识信息后获知自己发送响应信息的先后顺序从而避免了避免传输冲突导致的信息传输失败，提高了测量效率。
在第二方面可能的实现方式中，该第一标识信息和第二标识信息均包括媒体访问控制MAC地址或关联标识号AID。
在第二方面可能的实现方式中，该第二FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该每个第二通信设备接收到该第二FTM测量帧后，该每个第二通信设备之间发送响应信息的时间间隔。
多个第二通信设备可以根据反馈指示信息的指示在一定的时间间隔，依次向响应设备发送响应信息，可以避免传输冲突导致的信息传输失败，同时可以准确、高效的向响应设备反馈响应信息，提高了测量效率。
在第二方面可能的实现方式中，该至少两个第二通信设备在接收到第一FTM测量帧后经过一个短帧间隔SIFS反馈第一个响应信息。
在第二方面可能的实现方式中，该方法还可以包括：接收至少一个第一通信设备发送的第一FTM请求帧；根据该第一FTM请求帧发送第一FTM测量帧；在发送第一FTM测量帧后，发送第一非数据包NDP；接收该至少一个第一通信设备中每个第一通信设备发送的第二NDP；接收至少一个第二通信设备发送的第二FTM请求帧；发送第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括用于指示该每个第一通信设备的第一标识信息、发送第一NDP的发送时刻、接收该每个第一通信设备的第二NDP的接收时刻、该至少一个第二通信设备中每个第二通信设备的测量参数和用于指示该每个第二通信设备的第二标识信息。
通过接收该第二FTM测量帧可以使该第一通信设备获知自己对应的时间信息，同时还可以使该第二通信设备获知自己对应的测量参数。响应设备发送一个第二FTM测量帧就可以使第一通信设备和第二通信设备获取各自需要的信息，无需向现有技术一样需要发送多个FTM测量帧。采用该测量方法不但可以减少交互的过程提高测量效率，同时通过交互NDP来获取对应的时间信息可以提升测量精度。
在第二方面可能的实现方式中，该方法还包括：在发送第二FTM测量帧后，发送第三非数据包NDP；接收该每个第二通信设备发送的第四NDP；发送第三FTM测量帧，该第三FTM测量帧承载该发送该第三NDP的发送时刻、接收该每个第二通信设备的第四NDP的接收时刻和该第二标识信息。
响应设备在发送完第三FTM测量帧后向第二通信设备发送第三NDP，通过交互NDP来获取对应的时间信息可以提升测量精度，进而提高测量的准确率。
在第二方面可能的实现方式中，该第一FTM请求帧、第二FTM请求帧、第一FTM测量帧和该第二FTM测量帧中的至少一种可以包括用于指示通信设备支持多用户测量的功能指示信息。
该功能指示信息可以使响应设备或通信设备获知对方是否可以进行多对一测量操作，避免了响应设备盲目发送该FTM测量帧该或该通信设备盲目发送FTM请求帧。
在第二方面可能的实现方式中，该第二FTM测量帧还包括数目信息和消息长度信息中的至少一种，该数目信息用于指示该第一通信设备和该第二通信设备的数目之和，该消息长度信息用于指示该每个第一通信设备和该每个第二通信设备的时间信息和参数信息占用的长度，或该消息长度信息用于指示每个第二通信设备的时间信息或其他信息占用的长度。
该数目信息可以使该第一通信设备和第二信设备获知参与多用户测量的通信设备的具体数目，以使每个第二通信设备可以根据该数目信息、自身的发送顺序或者时间间隔等因素估计自身进行FTM的时间。消息长度信息可以使第一通信设备和第二通信设备更快速的找到自己对应的标识信息和需要获取的信息。
第三方面，提供了一种精细时间测量FTM方法，该方法包括：第一通信设备向响应设备发送FTM请求帧；第一通信设备接收该响应设备根据该FTM请求帧发送的第一FTM测量帧，该第一FTM测量帧包括至少两个通信设备中每个通信设备的测量参数，该第一FTM测量帧还包括用于指示该每个通信设备的标识信息；第一通信设备根据该标识信息获取该至少两个通信设备中的第一通信设备的测量参数。
第一通信设备可以根据标识信息获取自己对应的测量参数从而进行FTM。使得第一通信设备可以和多个通信设备接收同一个第一FTM测量帧获得各自的测量参数。采用该方法可以减少了交互次数，缩短了测量时间提高了测量效率。
在第三方面可能的实现方式中，该第一FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该第一通信设备在接收到该第一FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
该第一通信设备可以根据该反馈指示信息获取自己向响应设备发送响应信息的时刻，可以避免与其他通信设备发送响应信息时发生传输冲突导致的信息传输失败，提高了测量效率。
在第三方面可能的实现方式中，该测量方法还包括：第一通信设备根据该第一FTM测量帧向该响应设备发送响应信息；第一通信设备接收该响应设备发送的第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括该响应设备发送第一FTM测量帧的发送时刻、该响应设备接收该每个通信设备的响应信息的接收时刻和该标识信息；第一通信设备根据该标识信息获取该第一通信设备对应的接收时刻。
该第一通信设备可以根据标识信息获取自己对应的接收时刻，以使第一通信设备可以和多个通信设备同时进行FTM测量提高了测量效率。
在第三方面可能的实现方式中，该第一通信设备的标识信息在该至少两个通信设备的标识信息的排序与该第一通信设备在接收到该第一FTM测量帧后发送响应信息在该至少两个通信设备接收到该第一FTM测量帧后发送响应信息的排序具有对应关系。
该标识信息不但可以使指示该第一通信设备获取自身对应的测量参数，同时该标识信息的排序还可以指示该第一通信设备发送响应信息的排序，使得该第一通信设备接收到该标识信息后获知自己发送响应信息的先后顺序从而避免了传输冲突导致的信息传输失败，提高了测量效率。
在第三方面可能的实现方式中，该标识信息包括媒体访问控制MAC地址或关联标识号AID。
在第三方面可能的实现方式中，该第一FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该每个通信设备接收到该第一FTM测量帧后，该每个通信设备之间反馈响应信息的时间间隔。
第一通信设备可以根据反馈指示信息的指示在一定的时间间隔，向响应设备发送响应信息，可以避免传输冲突导致的信息传输失败，同时可以准确、高效的向响应设备反馈响应信息，提高了测量效率。
在第三方面可能的实现方式中，该方法还可以包括：第一通信设备接收第一FTM测量帧后，接收第一非数据包NDP；第一通信设备向响应设备发送的第二NDP；接收第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括该响应设备发送第一FTM测量帧的发送时刻和该响应设备接收该每个通信设备的第二NDP的接收时刻和该标识信息；第一通信设备根据该标识信息获取该第一通信设备对应的接收时刻。
通过交互NDP来获取对应的时间信息可以提升测量精度，进而提高测量的准确率。
在第三方面可能的实现方式中，该FTM请求帧和该第一FTM测量帧中的至少一种包括用于指示通信设备支持多用户测量的功能指示信息。
该功能指示信息可以使响应设备或通信设备获知对方是否可以进行多对一测量操作，避免了响应设备盲目发送该第一FTM测量帧或该通信设备盲目发送FTM请求帧。
在第三方面可能的实现方式中，该第一FTM测量帧还包括数目信息和消息长度信息中的至少一种，该数目信息用于指示该至少两个通信设备的数目，该消息长度信息用于指示该每个通信设备的时间信息和参数信息占用的长度。
该数目信息可以使该第一通信设备获知该至少两个通信设备的具体数量，以使该第一通信设备可以根据该数目并结合自身的发送顺序或者时间间隔等因素估计测量等待的时间，避免了通信设备盲目发送响应信息或参与FTM。消息长度信息可以使第一通信设备更快速的找到自己的测量参数，提高测量效率。
第四方面，提供了一种精细时间测量FTM方法，该方法包括：第一通信设备向响应设备发送第一FTM请求帧；第一通信设备接收该响应设备根据该第一FTM请求帧发送第一FTM测量帧；第一通信设备向响应设备发送响应信息；第一通信设备接收该响应设备发送的第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括用于指示第一通信设备的第一标识信息、该响应设备发送该第一FTM测量帧的发送时刻、该响应设备接收该第一通信设备的响应信息的接收时刻、至少一个第二通信设备中每个第二通信设备的测量参数和用于指示该每个第二通信设备的第二标识信息；该第一通信设备根据该第一标识信息获取该第一通信设备对应的接收时刻。
该第一通信设备可以根据第一标识信息获取对应的接收时刻，同时该第一通信设备可以和多个通信设备同时进行FTM测量提高了测量效率。
在第四方面可能的实现方式中，该第一FTM测量帧包括该第一通信设备的测量参数和该第一标识信息，该方法还包括：该第一通信设备根据该第一标识信息获取该第一通信设备的测量参数。
对多个通信设备进行FTM时，第一通信设备可以通过第一标识信息获知自己对应的测量参数进行FTM测量。不但可以减少交互的过程节省信道资源，同时该第一通信设备可以和多个通信设备同时进行FTM测量提高了测量效率。
在第四方面可能的实现方式中，该方法还可以包括：该第二FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该每个第二通信设备在接收到该第二FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
该每个第二通信设备可以根据反馈指示信息确定自己向响应设备发送响应信息的时刻，可以避免与其他通信设备发送响应信息时发生传输冲突导致的信息传输失败，提高了测量效率。
在第四方面可能的实现方式中，该每个第二通信设备的第二标识信息的排序与该每个第二通信设备在接收到该第二FTM测量后发送响应信息的排序具有对应关系。
在第四方面可能的实现方式中，该第一标识信息和第二标识信息均包括媒体访问控制MAC地址或关联标识号AID。
在第四方面可能的实现方式中，该第二FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该每个第二通信设备接收到该第二FTM测量帧后，该每个第二通信设备之间发送响应信息的时间间隔。
多个第二通信设备可以根据反馈指示信息的指示在一定的时间间隔，依次向响应设备发送响应信息，可以避免传输冲突导致的信息传输失败，同时可以准确、高效的向响应设备发送响应信息，提高了测量效率。
在第四方面可能的实现方式中，该至少两个第二通信设备在接收到该第二FTM测量帧后经过一个短帧间隔SIFS反馈第一个响应信息。
在第四方面可能的实现方式中，该测量方法还可以包括：向响应设备发送FTM请求帧；接收响应设备发送的第一FTM测量帧；接收响应设备发送的第一NDP数据包；向响应设备发送第二NDP；接收响应设备发送的第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括用于指示第一通信设备的第一标识信息、该响应设备发送该第一NDP的发送时刻、该响应设备接收该第一通信设备的第二NDP的接收时刻、至少一个第二通信设备中每个第二通信设备的测量参数和用于指示第二通信设备的第二标识信息；根据该第一标识信息获取该第一通信设备对应的接收时刻。
通过第二标识信息可以使该第一通信设备获知自己对应的时间信息。响应设备发送一个第二FTM测量帧就可以使第一通信设备和第二通信设备获取各自需要的信息，无需向现有技术一样需要发送多个FTM测量帧。采用该测量方法不但可以减少交互的过程提高测量效率，同时通过交互NDP来获取对应的时间信息可以提升测量精度。
在第四方面可能的实现方式中，该测量方法还包括：第二通信设备接收该响应设备发送的第二FTM测量帧后，第二通信设备接收该响应设备发送的第三NDP；第二通信设备向响应设备发送第四NDP；第二通信设备接收响应设备发送的第三FTM测量帧，该第三FTM测量帧包括该响应设备发送第三NDP的发送时刻、响应设备接收该第二通信设备的第四NDP的接收时刻和用于指示第二通信设备的第二标识信息；该第二通信设备根据该第二标识信息获取对应的接收时刻。
通过交互NDP来获取对应的时间信息可以提升测量精度，进而提高测量的准确率。
在第四方面可能的实现方式中，该第一FTM请求帧、第二FTM请求帧、第一FTM测量帧和第二FTM测量帧中的至少一种包括用于指示通信设备支持多用户测量的功能指示信息。
该功能指示信息可以使响应设备或通信设备获知对方是否可以进行多对一测量操作，避免了响应设备盲目发送该相应FTM测量帧或该通信设备盲目发送FTM请求帧。
在第四方面可能的实现方式中，该第二FTM测量帧还包括数目信息和消息长度信息中的至少一种，该数目信息用于指示该第一通信设备和第二通信设备的数目之和，该消息长度信息用于指示该每个第一通信设备和该每个第二通信设备的时间信息和参数信息占用的长度或该消息长度信息用于指示每个第一通信设备和每个第二通信设备的时间信息或其他信息占用的长度。
该数目信息可以使该第一通信设备和第二信设备获知参与多用户测量的通信设备的具体数目，以使每个第二通信设备可以根据该数目信息、自身的发送顺序或者时间间隔等因素估计FTM测量时延，从而提高了测量效率。消息长度信息可以使第一通信设备和第二通信设备更快速的找到自己对应的标识信息和需要获取的信息。
第五方面，提供了一种通信设备，用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该通信设备包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的接收模块和发送模块。
第六方面，提供了一种通信设备，用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该通信设备包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的接收模块和发送模块。
第七方面，提供了一种通信设备，用于执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该通信设备包括用于执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法的接收模块、发送模块和获取模块。
第八方面，提供了一种通信设备，用于执行上述第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该通信设备包括用于执行上述第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法的接收模块、发送模块和获取模块。
第九方面，提供一种通信设备，包括：收发器、存储器、处理器和总线系统。其中，该收发器、存储器和该处理器通过该总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，该处理器还用于控制收发器接收和发送信息或信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十方面，提供一种通信设备，包括收发器、存储器、处理器和总线系统。其中，该收发器、存储器和该处理器通过该总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，该处理器还用于控制收发器接收和发送信息或信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十一方面，提供一种通信设备，包括收发器、存储器、处理器和总线系统。其中，该收发器、存储器和该处理器通过该总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，该处理器还用于控制收发器接收和发送信息或信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十二方面，提供一种通信设备，包括收发器、存储器、处理器和总线系统。其中，该收发器、存储器和该处理器通过该总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，该处理器还用于控制收发器接收和发送信息或信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法。
在本发明的实施中由测量参数域承载测量参数，测量参数域可以包括状态指示(Status Indication)用于指示请求成功或失败；值(Value)用于设定时间长度；保留(Reserved)；测量组数目(Number of bursts exponent)用于指示测量组的组数；持续时间(Burst Duration):延续的时间；FTM间隔时间(Min Delta FTM)用于指示两个连续FTM测量帧的时间间隔；分步计时(Partial TSF timer)用于指示响应设备接收到FTM请求后发送第一FTM测量帧的时间；功能指示(ASAP capable)用于指示是否能够获取第一个FTM测量帧的时间戳并且在后续FTM帧中反馈；ASAP用于指示是否希望尽快开始FTM测量；次数(FTMs per burst)用于指示一组测量中进行FTM测量的次数；FTM格式和带宽(FTM format and bandwidth)用于指示FTM帧类型以及占用带宽(例如11n的类型，还是11ac的类型，20M还是40M还是80M)；测量组时段(Burst period)用于指示一个测量组(burst)的时长。
本发明的这些和其它方面在以下多个实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的测量方法的应用场景示意图。
图2是根据本发明实施例的测量方法的一种示意性流程图。
图3是根据本发明实施例的测量方法的另一种示意性流程图。
图4是根据本发明实施例中FTM测量帧的行为域的示意性图。
图5是根据本发明实施例中FTM测量帧中测量参数域的示意性图。
图6是根据本发明另一实施例的测量方法的示意性流程图。
图7是根据本发明又一实施例的测量方法的示意性流程图。
图8是根据本发明实施例的通信设备的示意性结构框图。
图9是根据本发明另一实施例的通信设备的示意性结构框图。
图10是根据本发明又一实施例的通信设备的示意性结构框图。
图11是根据本发明再一实施例的通信设备的示意性结构框图。
图12是根据本发明再一实施例的通信设备的示意性结构框图。
图13是根据本发明再一实施例的通信设备的示意性结构框图。
图14是根据本发明再一实施例的通信设备的示意性结构框图。
图15是根据本发明再一实施例的通信设备的示意性结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
通信设备和响应设备，均可以经无线接入网(例如，RAN，Radio AccessNetwork)与一个或多个核心网进行通信，通信设备和响应设备均可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的通信装置，它们与无线接入网交换语言或数据，也可以同时交换语音和数据；通信设备和响应设备还可以是接入点AP(Access Point)或者是基站等设备。一般情况下，具有Wi-Fi功能的终端都可以成为通信设备和响应设备。
在介绍本发明实施例之前，首先介绍一下本发明实施例的应用场景，本发明实施例可以应用于基于Wi-Fi技术的网络架构中，图1示出了根据本发明实施例的通信设备的定位方法的应用场景的示意图。在图1的应用场景中，可以是多个通信设备向同一个响应设备发送FTM请求。采用现有技术的方法，响应设备需要与每个通信设备进行多次交互，如果在密集场景例如机场、车站、医院等公共场所，通信设备需要花费更久的时间与响应设备进行FTM，该测量方法耗时长效率低。其中，响应设备不局限在中心控制节点例如AP或者站点设备STA(Station)。AP或STA在某段时间内可以作为响应设备，在某段时间也可以作为发送测量请求的通信设备。
图2示出了根据本发明实施例的测量方法200的示意性流程图，该测量方法200可以包括：
S210、至少两个通信设备向响应设备发送精细时间测量FTM请求帧；
S220、响应设备根据该FTM请求帧发送第一FTM测量帧，该第一FTM测量帧包括用于指示该至少两个通信设备中每个通信设备的测量参数和用于指示该每个通信设备的标识信息；
S230、该每个通信设备根据该标识信息获取对应的测量参数。
具体而言，至少两个通信设备可以向响应设备发送FTM请求帧，该响应设备接收到该至少两个通信设备发送的FTM请求帧后，该响应设备可以通过广播的形式向该至少两个通信设备发送第一FTM测量帧，该第一FTM测量帧包括该每个通信设备的测量参数和用于指示该每个通信设备的标识信息。可选地，该标识信息可以包括媒体访问控制MAC(Media AccessControl)地址或关联标识号AID(Association Identity)。其中，该标识信息可以是该通信设备的MAC地址或该通信设备的AID。该每个通信设备接收到该第一FTM测量帧后，可以通过该标识信息获取其自身的测量参数，以使该每个通信设备可以根据获取的测量参数进行FTM测量。
以两个通信设备为例，该两个通信设备可以是第一通信设备和第二通信设备，该第一通信设备和第二通信设备分别向响应设备发送FTM请求帧，该响应设备接收到该两个FTM请求帧之后可以通过广播的形式向该两个通信设备发送第一FTM测量帧，该FTM测量帧包含第一通信设备的第一测量参数、第二通信设备的第二测量参数、用于指示第一通信设备的第一标识信息和用于指示第二通信设备的第二标识信息。可选地，该第一标识信息可以是第一通信设备的MAC地址，该第二标识信息可以是第二通信设备的MAC地址。第一通信设备接收到该第一FTM测量帧后可以根据第一标识信息获取自己的第一测量参数，同理第二通信设备也可以根据该第二标识信息获取自己的第二测量参数。第一通信设备和第二通信设备可以通过接收同一个FTM测量帧获知各自的测量参数进行FTM测量。响应设备发送一个FTM测量帧就可以使两个通信设备获取各自需要的测量参数，无需向现有技术一样响应设备需要给第一通信设备和第二通信设备分别发送第一FTM测量帧。如果有多个通信设备进行测量，该多个通信设备可以通过接收同一个第一FTM测量帧同时获知自己的测量参数进行FTM，不但可以减少交互次数，同时多个通信设备同时测量可以提高测量效率。
从响应设备的角度，该执行主体可以是响应设备。该测量方法200可以表述为：接收至少两个通信设备发送的FTM请求帧；根据该FTM请求帧发送第一FTM测量帧，该第一FTM测量帧包括该至少两个通信设备中每个通信设备的测量参数和用于指示该每个通信设备的标识信息。
具体而言，该响应设备可以接收至少两个通信设备发送的FTM请求帧，并根据该FTM请求帧通过广播的形式向该至少两个通信设备发送第一FTM测量帧，该第一FTM测量帧可以包括该至少两个通信设备中每个通信设备的测量参数和用于指示该每个通信设备的标识信息。响应设备接收到多个FTM请求后可以通过广播的形式向多个通信设备发送第一FTM测量帧，不但可以减少交互次数同时实现了多个通信设备进行同时测量，可以缩短测量时长，提高测量效率。
从通信设备的角度，该执行主体可以为至少两个通信设备中的第一通信设备还可以是通信设备中的测量装置，还可以是控制通信设备的网络系统。以第一通信设备作执行主体为例，该测量方法200还可以表述为：第一通信设备向响应设备发送FTM请求帧；第一通信设备接收该响应设备根据该FTM请求帧发送的第一FTM测量帧，该第一FTM测量帧包括至少两个通信设备中每个通信设备的测量参数，该第一FTM测量帧还包括用于指示该每个通信设备的标识信息；第一通信设备根据该标识信息获取该至少两个通信设备中的第一通信设备的测量参数。
具体而言，第一通信设备可以向响应设备发送FTM请求帧，第一通信设备还可以接收响应设备根据该FTM请求帧发送的第一FTM测量帧，该第一FTM测量帧可以包含多个通信设备的测量参数以及多个通信设备的标识信息，其中该多个通信设备包括第一通信设备。例如，该第一FTM测量帧包括第一通信设备的第一测量参数和第一标识信息，还可以包括其他通信设备例如第二、第三通信设备的测量参数和标识信息。该第一通信设备接收到该第一FTM测量帧后可以根据第一标识信息获取自己对应的第一测量参数，从而使得该第一通信设备可以根据该第一测量参数进行FTM测量。
该测量方法200中响应设备可以接收通信设备发送的FTM请求帧，该FTM请求帧用于请求进行FTM测量。应理解，响应设备还可以接收通信设备发送其他形式的用于请求进行FTM测量的请求帧，或者是网络系统向响应设备发送用于指示该通信设备和该响应设备进行FTM测量的指示信息，或者是MAC层以上的应用层向响应设备发送用于指示该通信设备和该响应设备进行FTM测量的指示信息，响应设备接收通信设备发送FTM请求帧只是本发明优选的实施方式。
应理解，不论从通信设备的角度描述该测量方法200还是从响应设备的角度描述该测量方法200，该测量方法表达的实质可以是通过一对多的方式发送第一FTM测量帧取代现有技术中的一对一发送FTM测量帧，不但可以减少交互的过程节省信道资源，同时多个通信设备可以同时进行FTM测量减少测量时间提高测量效率。
可选地，如图3所示，该测量方法还可以包括：
S240、接收该至少两个通信设备中每个通信设备根据该第一FTM测量帧向该响应设备发送响应信息；
S250、响应设备发送第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括第一FTM测量帧的发送时刻、每个通信设备的响应信息的接收时刻和该标识信息；
S260、该每个通信设备根据该标识信息获取对应的接收时刻。
具体而言，该响应信息可以是确认信息ACK(Acknowledgement)还可以是非数据包NDP(Non-Data Packet)等其他用于进行FTM测量的信息。本方法以ACK为例，响应设备可以发送第一FTM测量帧；该每个通信设备可以接收该第一FTM测量帧并向响应设备发送ACK；响应设备分别接收每个通信设备发送的ACK。响应设备可以通过广播的形式向该每个通信设备发送第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括响应设备发送该第一FTM测量帧的发送时刻、接收该每个确认信息的接收时刻和该标识信息；该每个通信设备接收到该第二FTM测量帧后根据标识信息获取自己对应的接收时刻。其中，该每个通信设备对应的接收时刻为响应设备接收该通信设备发送的响应信息的接收时刻。
如图3所示，以两个通信设备为例，该两个通信设备可以是第一通信设备和第二通信设备，该第一通信设备和第二通信设备分别向响应设备发送FTM请求帧，该响应设备接收到两个FTM请求帧之后可以通过广播的形式发送第一FTM测量帧,该响应设备发送该第一FTM测量帧的时刻是T1；该第一FTM测量帧可以包括第一通信设备的第一测量参数、第二通信设备的第二测量参数、用于指示第一通信设备的第一标识信息和用于指示第二通信设备的第二标识信息。该第一通信设备接收到该第一FTM测量帧后可以根据该第一标识信息获取自己的第一测量参数,该第一通信设备接收该第一FTM测量帧的时刻是T2；该第一通信设备向响应设备发送第一ACK，第一通信设备发送第一ACK的时刻是T3；响应设备接收该第一通信设备发送的第一ACK，该接收第一ACK的时刻是T4。第二通信设备接收该第一FTM测量帧后可以根据该第二标识信息获取自己的第二测量参数，该第二通信设备接收该第一FTM测量帧的时刻是T5；该第二通信设备向响应设备发送第二ACK，第一通信设备发送第二ACK的时刻是T6；响应设备接收该第一通信设备发送的第二ACK，接收第二ACK的时刻是T7。该响应设备接收到第一ACK和第二ACK后可以通过广播的形式向该第一通信设备和第二通信设备发送第二FTM测量帧。其中，该第二FTM测量帧包括发送时刻T1、接收时刻T4、接收时刻T7以及第一标识信息和第二标识信息。该第一通信设备接收到该第二FTM测量帧后可以通过第一标识信息获知其对应的接收时刻T4，同理第二通信设备可以获知其对应的接收时刻T7，发送时刻T1作为公共部分被第一通信设备和第二通信设备同时获取。根据公式(1)可知，采用本方法可以获得第一通信设备和响应设备之间的距离，同理可以获得第二通信设备和响应设备之间的距离。
其中，C为无线电波的传输速度，通常取C＝3*108m/s。
应理解，该测量方法200仅是以两个通信设备为例，该测量方法还可以是多个通信设备同时进行FTM测量。
应理解，该测量方法200中，该每个通信设备可以给响应设备发送至少一个FTM测量请求帧以保证响应设备接收到该通信设备发送的FTM测量请求，同理该响应设备也可以通过广播的形式发送至少一个第一FTM测量帧和至少一个第二FTM测量帧，以保证每个通信设备可以接收到该响应设备以广播形式发送的FTM测量帧。
应理解，可以是响应设备记录该发送第一FTM测量帧的发送时刻和接收ACK的接收时刻还可以是其他计时设备记录该相应时刻，同理可以是通信设备记录接收第一FTM测量帧的接收时刻和发送ACK的发送时刻还可以是其他计时设备记录响应时刻，本发明再次不做限定。
采用该测量方法响应设备不但可以通过广播的方式发送第一FTM测量帧代替多个第一FTM测量帧实现一对多发送第一FTM测量帧的发送方式，同时可以通过广播的方式发送第二FTM测量帧代替多个第二FTM测量帧实现一对多发送第二FTM测量帧的发送方式，不但可以使多个通信设备同时进行FTM，还可以进一步减少了交互过程提高了测量效率。
可选地，在该测量方法200中，该每个通信设备的标识信息的排序与该每个通信设备在接收到该第一FTM测量帧后发送响应信息的排序具有对应关系。
具体而言，该每个通信设备的标识信息的排序可以是该每个通信设备的标识信息在所有通信设备的标识信息的排序，该每个通信设备接收该第一FTM测量帧后发送响应信息的排序可以是每个通信设备接收到该第一FTM测量帧后发送响应信息的先后顺序。假设三个通信设备C1、C2和C3的标识信息在该第一FTM测量帧的排列顺序依次为3、2、1，则该三个通信设备接收到该第一FTM测量帧反馈响应信息的顺序可以是C3首先发送，C2第二发送、C1最后发送，或该三个通信设备接收到该第一FTM测量帧发送响应信息的顺序还可以是C1首先发送、C2第二发送、C3最后发送。应理解，在本方法200中，该每个通信设备的标识信息的排序与该每个通信设备在接收到该第一FTM测量帧后发送响应信息的排序可以相同还可以相反还可以是其他对应关系，本发明在此不做限定。
应理解，该标识信息可以根据其MAC地址进行排序还可以根据响应设备接收到该通信设备FTM请求帧的顺序对该通信设备的标识信息进行排序，标识信息如何排序本发明在此不做限定。
可选地，在该测量方法200中，该第一FTM测量帧可以包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该每个通信设备在接收到该第一FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
具体而言，以ACK作为该响应信息为例，假设三个通信设备分别是C1、C2和C3，三个通信设备分别给响应设备发送FTM请求帧，响应设备接收到该三个通信设备的请求帧后，可以通过广播的形式向该三个通信设备发送第一FTM测量帧，该第一FTM测量帧包括该三个通信设备的标识信息、三个通信设备的测量参数和反馈指示信息。该三个通信设备接收到该第一FTM测量帧后可以通过标识信息获取自己对应的测量参数，同时根据该反馈指示信息指示获知何时向响应设备发送ACK。其中，该反馈指示信息的数量与该至少两个通信设备的数量相对应，即不同的通信设备对应不同的反馈指示信息以使该通信设备根据该反馈指示信息获取自己发送响应信息的时刻。例如C1的第一反馈指示信息为100us、C2的第二反馈指示信息为200us、C3的第三反馈指示信息为350us，则C1接收该第一FTM测量帧后间隔100us向响应设备发送ACK，C2接收第一FTM测量帧后间隔200us向响应设备发送ACK，C3接收该第一FTM测量帧后间隔350us向响应设备发送ACK。三个通信设备按照时间顺序依次向响应设备发送确认信息，避免了传输冲突导致的传输信息失败，提高了测量的效率。
可选地，在该测量方法200中，该第一FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该每个通信设备接收到该第一FTM测量帧后，该每个通信设备之间反馈响应信息的时间间隔。
具体而言，假设有三个通信设备C1、C2和C3，该反馈指示信息可以指示三个通信设备之间反馈响应信息的时间为一个固定值T，即三个通信设备公用一个反馈指示信息。假设三个通信设备依次反馈响应信息的顺序为C2、C1、C3三个通信设备接收到该第一FTM测量帧后C2先反馈响应信息，C2反馈响应信息后间隔T时间后C1反馈响应信息，C1反馈响应信息后间隔T时间后C3反馈响应信息。换句话说，可以是C2先反馈响应信息后，间隔T时间后C1反馈响应信息，间隔2T时间，C3反馈响应信息。可选地，该至少两个通信设备在接收到第一FTM测量帧后经过一个短帧间隔SIFS反馈第一个响应。例如，C1接收到该第一FTM测量帧后经过SIFS时间发送响应信息，C2接收到该第一FTM测量帧后经过SIFS+T时间反馈响应信息，C3接收到该第一FTM测量帧后经过SIFS+2T时间反馈响应信息。其中该T可以是SIFS+TACK其中短帧间隔SIFS(Short interframe space)可以是16us，TACK是发送或接收一个确认信息的时间可以是40us。
图4示出了FTM测量帧的行为域示意图。在该测量方法200中，图4示出的FTM测量帧可以是第一FTM测量帧。如图4所示，其中分类域(Category)，用于指明行为帧(Action Frame)的类型；公共行为域(PublicAction)，紧跟分类域之后用于区别不同的公共行为帧格式；发送时间TOD(Time Of Departure)用于承载发送时间；TOD错误用于表示时间精度；到达时间TOA(Time Of Arrival)用于承载接收时间；TOA错误用于表示时间精度；精细时间测量参数域(Fine Timing Measurement Parameters)，用于承载FTM测量参数。可以将该第一FTM测量帧理解为包括公共信息和专用信息的测量帧，其中该公共信息是指多个通信设备可以公用的信息，该专用信息是指每个通信设备各自专用的信息。该专用信息可以包括每个通信设备各自的测量参数。如图4所示，如果将该反馈指示信息分别插入至专用信息中，该反馈指示信息可以指示每个通信设备在收到该第一FTM测量帧之后间隔多长时间反馈响应信息。如果将该反馈指示信息插入至公共信息中，该反馈指示信息用于指示该每个通信设备接收到该第一FTM测量帧后，该每个通信设备之间反馈响应信息的时间间隔。应理解，该反馈指示信息在每个专用部分插入的位置可以相同也可以不同，本发明在此不做限定。同理该反馈指示信息在公共信息插入的位置也可以不做限定。
多个通信设备可以根据反馈指示信息在相应的时间间隔，依次向响应设备发送响应信息，可以避免传输冲突导致的信息传输失败，同时可以准确、高效的向响应设备反馈确认信息，提高了测量效率。
可选地，在该测量方法200中，该FTM请求帧和该第一FTM测量帧中的至少一种可以包括用于指示通信设备支持多用户测量的功能指示信息。即该FTM请求帧可以包括该功能指示信息；或该第一FTM测量帧可以包括该功能指示信息；或该FTM请求帧和该第一FTM测量帧均包括功能指示信息。
其中该功能指示信息可以承载在测量参数域中，图5示出了该测量参数域(Fine Timing Measurement Parameters Field Format)的示意图。如图5所示该测量参数域可以包括状态指示(Status Indication)用于指示请求成功或失败；值(Value)用于设定时间长度；保留(Reserved)；测量组数目(Numberof bursts exponent)用于指示测量组的组数；持续时间(Burst Duration):延续的时间；FTM间隔时间(Min Delta FTM)用于指示两个连续FTM测量帧的时间间隔；分步计时(Partial TSF timer)用于指示响应设备接收到FTM请求后发送第一FTM测量帧的时间；功能指示(ASAP capable)用于指示是否能够获取第一个FTM测量帧的时间戳并且在后续FTM帧中反馈；ASAP用于指示是否希望尽快开始FTM测量；次数(FTMs per burst)用于指示一组测量中进行FTM测量的次数；FTM格式和带宽(FTM format andbandwidth)用于指示FTM帧类型以及占用带宽(例如11n的类型，还是11ac的类型，20M还是40M还是80M)；测量组时段(Burst period)用于指示一个测量组(burst)的时长。
该功能指示信息可以使响应设备或通信设备获知对方是否可以进行多对一测量操作，避免了响应设备盲目发送该第一FTM测量帧该或该通信设备盲目发送FTM请求帧。
可选地，在该测量方法200中，图4示出的FTM测量帧可以是第一FTM测量帧。如图4所示，该第一FTM测量帧还可以包括数目信息和消息长度信息中的至少一种，该数目信息用于指示该至少两个通信设备的数量，该消息长度信息用于指示每个通信设备的时间信息和参数信息占用的长度或该消息长度信息用于指示每个通信设备的时间信息或其他信息占用的长度。
该数目信息可以使该每个通信设备获知该至少两个通信设备的具体数目，以使该每个通信设备可以根据该数目信息结合自身的发送顺序或者时间间隔等因素估算自己进行FTM测量的时间和估计测量等待时间，避免了通信设备盲目发送响应信息而导致的信息发送失败或盲目等待测量，从而提高了测量效率。消息长度信息可以使每个通信设备更快速的找到自己的所需要的信息(例如时间信息或测量参数等)，提高测量效率。
上文描述了多个通信设备向响应设备发送FTM请求帧，该响应设备可以通过广播的方式向多个通信设备发送第一FTM测量帧和第二FTM测量帧中的至少一种，对多个通信设备同时进行测量。但是在实际应用场景中，响应设备向通信设备发送第二FTM测量帧之前可能还会接收到其他通信设备发送的FTM请求帧，下面我们具体描述在此场景下的测量方法。
图6示出了本发明另一实施例的测量方法的示意性流程图，如图6所示，该测量方法可以包括：
S310、至少一个第一通信设备向响应设备发送第一FTM请求帧；
S320、响应设备根据该第一FTM请求帧发送第一FTM测量帧；
S330、该至少一个第一通信设备向响应设备发送响应信息；
S340、至少一个第二通信设备向响应设备发送第二FTM请求帧；
S350、响应设备发送第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括用于指示该第一通信设备的第一标识信息、响应设备发送第一FTM测量帧的发送时刻、响应设备接收该至少一个第一通信设备中每个第一通信设备发送的响应信息的接收时刻、用于指示该至少一个第二通信设备中每个第二通信设备的第二标识信息和该每个第二通信设备的测量参数。
S360、该每个第一通信设备根据第一标识信息获取对应的接收时刻，该每个第二通信设备根据第二标识信息获取对应的测量参数。
具体而言，该响应信息可以是确认信息ACK(Acknowledgement)还可以是非数据包NDP(Non-Data Packet)。本方法以ACK为例，至少一个第一通信设备可以向响应设备发送第一FTM请求帧，响应设备接收该第一FTM请求帧后，可以根据该第一FTM请求帧发送第一FTM测量帧；该至少一个第一通信设备接收该第一FTM测量帧后可以分别向响应设备发送ACK，响应设备接收该ACK，在响应设备发送第一FTM测量帧之后且在发送第二FTM测量帧之前，该响应设备可以收到至少一个第二通信设备发送的第二FTM请求帧，此时响应设备可以向至少一个第一通信设备和至少一个第二通信设备以广播的形式发送一个第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧可以包括用于指示该至少一个第一通信设备中每个第一通信设备的第一标识信息、该响应设备发送第一FTM测量帧的发送时刻、该响应设备接收每个第一通信设备发送的ACK的接收时刻、该至少一个第二通信设备中每个第二通信设备的测量参数和用于指示该每个第二通信设备的第二标识信息，该每个第一通信设备根据第一标识信息获取自己对应的时间信息(该发送时刻和该接收时刻)，该每个第二通信设备根据第二标识信息获取自己对应的测量参数。其中该第一通信设备获取对应的接收时刻是指：响应设备接收该第一通信设备发送的ACK的接收时刻。可选地，该第一标识信息和第二标识信息均可以包括媒体访问控制MAC(Media Access Control)地址或关联标识号AID(Association Identity)。该第一标识信息可以是该第一通信设备的MAC地址或该第一通信设备的AID；该第二标识信息可以是该第二通信的MAC地址或该第一通信设备的AID。
应理解，如果有多个第一通信设备，该响应设备发送第一FTM测量帧的发送时刻作为公共信息被该多个第一通信设备共同获取，因此第一通信设备根据该第一标识信息获取自己对应的接收时刻。
如图6所示，以一个第一通信设备和一个第二通信设备为例，第一通信设备可以向响应设备发送第一FTM请求帧，响应设备接收到该第一FTM请求帧后可以向第一通信设备发送第一FTM测量帧,该响应设备发送第一FTM测量帧的时刻是T1，该第一通信设备接收到该第一FTM测量帧后向响应设备发送ACK，该通信设备接收该第一FTM测量帧的时间是T2，该第一通信设备发送ACK的时刻是T3，响应设备接收该ACK，该响应设备接收该ACK的时刻是T4；响应设备在发送第一FTM测量帧之后在发送第二FTM测量帧之前接收到第二通信设备发送的第二FTM请求帧，响应设备接收到该第二FTM请求帧后可以通过广播的形式向第一通信设备和第二通信设备发送第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括发送时刻T1、接收时刻T4、用于指示第一通信设备的第一标识信息、第二通信设备的测量参数和用于指示第二通信设备的第二标识信息；第一通信设备接收到该第二FTM测量帧后可以根据第一标识信息获知该发送时刻T1和该接收时刻T4；第二通信设备可以根据第二标识信息获得测量参数从而进行FTM。
通过接收该第二FTM测量帧可以使该第一通信设备获知自己对应的时间信息(即发送时刻T1和接收时刻T4)，同时还可以使该第二通信设备获知自己对应的测量参数。响应设备发送一个第二FTM测量帧就可以使第一通信设备和第二通信设备获取各自需要的信息，无需向现有技术一样需要发送多个FTM测量帧。不但可以减少交互的过程节省信道资源，同时多个通信设备可以同时进行FTM测量减少测量时间提高测量效率。
应理解，在测量方法300中，响应设备可以首先接收到一个第一通信设备的第一FTM请求帧，而后再接收到一个第二通信设备的第二FTM请求帧；还可以是首先接收到一个第一通信设备的第一FTM请求帧，而后再接收到多个第二通信设备的第二FTM请求帧；还可以是首先接收到多个第一通信设备的第一FTM请求帧，而后再接收到一个第二通信设备的第二FTM请求帧；还可以是响应设备首先接收到多个第一通信设备的第一FTM请求帧，而后再接收到多个第二通信设备的第二FTM请求帧，本发明再次不做限定。
应理解，不论是响应设备发送的FTM测量帧包括多个通信设备的标识信息以使多个通信设备获取对应的信息，或者是通信设备接收到FTM测量帧后根据自己的标识信息确定自己所需要获取的信息，均可以用本发明实施例提出的方法进行FTM。
可选地，在上述方法300中，该第一FTM测量帧可以包括该至少一个第一通信设备中每个第一通信设备的测量参数和用于指示该每个第一通信设备的第一标识信息；该每个第一通信设备根据该第一标识信息获取自己对应的测量参数。
具体而言，如果响应设备仅收到一个第一通信设备发送的第一FTM请求帧，则该响应设备可以通过单播或广播的形式向该第一通信设备发送该第一FTM测量帧。如果响应设备收到多个第一通信设备发送的多个第一FTM请求帧，该响应设备可以直接以广播的形式发送第一FTM测量帧，此时该第一FTM测量帧可以包括多个第一通信设备中每个第一通信设备的测量参数和第一标识信息，该第一FTM测量帧还可以不包括该测量参数和该第一标识信息；该响应设备还可以向现有技术一样逐个向多个第一通信设备发送该第一FTM测量帧，本发明在此不做限定。
可选地，在该测量方法300中，该至少一个第二通信设备中每个第二通信设备的第二标识信息的排序与该每个第二通信设备在接收到该第二FTM测量帧后反馈响应信息的排序具有对应关系。
具体而言，假设三个第二通信设备C1、C2和C3的第二标识信息在该第二FTM测量帧的排列顺序依次为3、2、1，则该三个第二通信设备接收到该第二FTM测量帧反馈响应信息的顺序可以是C3首先发送，C2第二发送、C1最后发送或该三个第二通信设备接收到该第二FTM测量帧反馈响应信息的顺序还可以是C1首先发送、C2第二发送、C3最后发送。
应理解，本发明该的对应关系可以是该每个第二通信设备的标识信息的排序与该每个第二通信设备在接收到该第二FTM测量帧后反馈响应信息的排序可以相同还可以相反或者是其他对应关系，本发明在此不做限定。
应理解，该第二标识信息可以根据其MAC地址进行排序还可以根据响应设备接收到该第二通信设备FTM请求帧的顺序对该通信设备的标识信息进行排序，标识信息如何排序本发明在此不做限定。
应理解，本发明中的发送时刻和接收时刻应该根据其具体的发送对象和接收对象来对该时刻进行限定。
可选地，在该测量方法300中，该第二FTM测量帧可以包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示至少一个第二通信设备中每个第二通信设备在接收到该第二FTM测量帧后反馈响应信息的时间间隔。
具体而言，以ACK作为该响应信息为例，假设三个第二通信设备分别是C1、C2和C3，三个通信设备分别给响应设备发送第二FTM请求帧，响应设备接收到该三个通信设备的第二FTM请求帧后，以广播的形式发送第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括该用于指示该每个第一通信设备的第一标识信息、该响应设备发送第一FTM测量帧的发送时刻、该响应设备接收每个第一通信设备ACK的接收时刻、该三个第二通个信设备各自的测量参数、用于指示该三个第二通信设备的第二标识信息和反馈指示信息。该三个第二通信设备接收到该第二FTM测量帧后可以通过该第二标识信息分别获取自己对应的测量参数，同时根据该反馈指示信息指示获知何时向响应设备发送ACK。例如C1的第一反馈指示信息为100us、C2的第二反馈指示信息为200us、C3的第三反馈指示信息为350us，则C1接收该第二FTM测量帧后间隔100us向响应设备发送ACK，C2接收第二FTM测量帧后间隔200us向响应设备发送ACK，C3接收该第二FTM测量帧后间隔350us向响应设备发送ACK。三个第二通信设备按照时间顺序依次向响应设备发送确认信息，避免了传输冲突导致传输信息失败，提高了测量的效率。
可选地，该测量方法300中，该第二FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该每个第二通信设备接收到该第二FTM测量帧后，该每个第二通信设备之间反馈响应信息的时间间隔。
具体而言，假设有三个第二通信设备C1、C2和C3该反馈指示信息可以指示三个第二通信设备之间反馈响应信息的时间为一个固定值T，假设三个第二通信设备依次反馈响应信息的顺序为C2、C1、C3三个通信设备接收到该第一FTM测量帧后C2先反馈响应信息，C2反馈响应信息后间隔T，C1反馈响应信息，C1反馈响应信息后间隔T，C3反馈响应信息。可选地，该至少两个第二通信设备在接收到第二FTM测量帧后经过一个短帧间隔SIFS反馈第一个响应。例如，C1接收到该第一FTM测量帧后经过SIFS时间发送响应信息，C2接收到该第二FTM测量帧后经过SIFS+T时间反馈响应信息，C3接收到该第二FTM测量帧后经过SIFS+2T时间反馈响应信息。其中该T可以是SIFS+TACK其中短帧间隔SIFS(Short interframe space)可以是16us，TACK是发送或接收一个确认信息的时间可以是40us。
图4示出了FTM测量帧的行为域示意图。在该测量方法300中，图4示出的FTM测量帧可以是第二FTM测量帧。如图4所示，其中分类域(Category)，用于指明行为帧(Action Frame)的类型；公共行为域(PublicAction)，紧跟分类域之后用于区别不同的公共行为帧格式；发送时间TOD(Time Of Departure)用于承载第一FTM测量帧的发送时间；TOD错误用于表示时间精度；到达时间TOA(Time Of Arrival)用于承载响应设备接收到每个确认信息的时间；TOA错误用于表示时间精度；精细时间测量参数域(Fine Timing Measurement Parameters)，用于承载FTM测量参数。可选地，可以将该第二FTM测量帧理解为包括公共信息和专用信息，其中该公共信息是指多个通信设备可以公用的信息，该专用信息是指每个通信设备各自专用的信息。该专用信息可以包括第一通信设备的时间信息(例如发送FTM测量帧的发送时刻和接收响应信息的接收时刻)、标识信息和第二通信设备的测量参数和标识信息。如果将该反馈指示信息分别插入至专用信息中，该反馈指示信息可以指示每个二通信设备在收到该第二FTM测量帧之后间隔多长时间反馈响应信息。如果将该反馈指示信息插入至公共信息中，该反馈指示信息用于指示该每个第二通信设备接收到该第二FTM测量帧后，该每个第二通信设备之间反馈响应信息的时间间隔。应理解，该反馈指示信息在每个专用部分插入的位置可以相同也可以不同，本发明在此不做限定。同理该反馈指示信息在公共信息插入的位置也可以不做限定。
多个第二通信设备可以根据反馈指示信息在固定的时间间隔或确定的时刻，依次向响应设备发送响应信息，可以避免传输冲突导致的信息传输失败，同时可以准确、高效的向响应设备反馈确认信息，提高了测量效率。
可选地，该第一FTM请求帧、第二FTM请求帧、第一FTM测量帧和第二FTM测量帧中的至少一种可以包括用于指示通信设备支持多用户测量的功能指示信息。
该功能指示信息可以使响应设备或通信设备获知对方是否可以进行多对一测量操作，避免了响应设备盲目发送该相应的FTM测量帧该或该通信设备盲目发送FTM请求帧。
可选地，该第二FTM测量帧还包括数目信息和消息长度信息中的至少一种，该数目信息用于指示该第一通信设备和第二通信设备的数目之和，该消息长度信息用于指示每个第一通信设备和每个第二通信设备各自的时间信息和参数信息占用的长度。
该数目信息可以使该每个第二通信设备获知该第一通信设备和第二通信设备的数目之和，以使该每个第二通信设备可以根据该数目信息结合自身的发送顺序或者时间间隔等因素估计进行FTM测量的时长，如果估算需要等待时间很长可以再次发出请求与其他响应设备进行FTM测量或当前不进行FTM。每个第二通信设备可以估计自身反馈响应信息的时刻，避免了通信设备盲目反馈确认信息，从而提高了测量效率。消息长度信息可以使每个第一通信设备更方便的找到自己的时间信息，使每个第二通信设备更快速的找到自己的测量参数，提高测量效率。
上文主要描述通过交互确认信息来获取时间信息。为了提升测量精度，可以通过交互非数据包NDP来提高测量精度。如图7所示，
S410、至少一个第一通信设备向响应设备发送第一FTM请求帧；
S420、响应设备根据第一FTM请求帧发送第一FTM测量帧，该第一FTM测量帧包括该至少一个第一通信设备中每个第一通信设备的测量参数和用于指示该每个第一通信设备的标识信息；
S430、该每个第一通信设备根据该标识信息获取自己对应的测量参数；
S440、响应设备以广播的形式向至少一个第一通信设备发送第一NDP；
S450、至少一个第一通信设备接收到该第一NDP后向响应设备发送第二NDP；
S460、至少一个第二通信设备向响应设备发送第二FTM请求帧；
S470、响应设备发送第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括用于指示该每个第一通信设备的第一标识信息、响应设备发送第一NDP的发送时刻、响应设备接收至少一个第二NDP的接收时刻、该至少一个第二通信设备中每个第二通信设备的测量参数和用于指示该每个第二通信设备的第二标识信息。
S480、该每个第一通信设备根据该第一标识信息获取自己对应的接收时刻；该每个第二通信设备根据该第二标识信息获取自己对应的测量参数。
具体而言。以两个第一通信设备和一个第二通信设备为例，响应设备可以接收两个第一通信设备发送的第一FTM请求帧，根据该第一FTM请求帧可以以广播的形式发送第一FTM测量帧，使两个第一通信设备分别获知自己的测量参数，响应设备发送第一FTM测量帧之后，以广播的形式发送第一NDP，该响应设备发送第一FTM测量帧的发送时刻为T1；两个第一通信设备接收该第一NDP，两个第一通信设备接收第一NDP的时刻分别是T2和T5；两个第一通信设备分别向响应设备发送第二NDP，两个第一通信设备发送第二NDP的时间分别是T3和T6，一个第二通信设备向响应设备发送第二FTM请求帧，响应设备接收到该第二FTM请求帧和该两个第二NDP后，可以向两个第一通信设备和一个第二通信设备以广播的形式发送第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括响应设备发送第一NDP的发送时刻T1、响应设备分别接收两个第二NDP的接收时刻T4和T7、两个第一通信设备各自的第一标识信息、第二通信设备的测量参数和用于指示该第二通信设备的第二标识信息；两个第一通信设备接收到该第二FTM测量帧后可以根据各自的第一标识信息获取响应设备发送第一FTM测量帧的发送时刻和响应设备接收其发送第二NDP的接收时刻(T1、T4)，该第一通信设备结合该发送时刻、响应设备接收其第二NDP的接收时刻、自身记录的接收第一FTM测量帧的接收时刻和发送第二NDP的发送时刻可以获取该第一通信设备和响应设备之间的距离。同时第二通信设备接收该第二FTM测量帧之后可以根据自身的第二标识信息获取测量参数从而进行FTM。可选地，该第一标识信息和第二标识信息均可以包括媒体访问控制MAC(Media Access Control)地址或关联标识号AID(Association Identity)。该第一标识信息可以是该第一通信设备的MAC地址或该第一通信设备的AID；该第二标识信息可以是该第二通信的MAC地址或该第一通信设备的AID。
可选地，该第一FTM测量帧可以包括反馈指示信息，该第二FTM测量帧也可以包括反馈指示信息，在第一FTM测量帧中，该反馈指示信息用于指示该每个第一通信设备在接收到该第一NDP后发送第二NDP的时间间隔；在第二FTM测量帧中，该反馈指示信息用于指示该每个第二通信设备在接收到该第二FTM测量帧后发送信响应信息的时间间隔。
可选地，在第一FTM测量帧中，该每个第一通信设备的第一标识信息的排序与该每个第一通个信设备接收到该第一NDP发送第二NDP的排序具有对应关系；该第二FTM测量帧中，该每个第二通信设备的第二标识信息的排序与该每个第二通信设备接收到该第二FTM测量帧后发送响应信息的排序具有对应关系。
可选地，，该第一FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该每个通信设备接收到该第一FTM测量帧后，该每个第一通信设备之间反馈响应信息的时间间隔。
可选地，该第一FTM请求帧、第二FTM请求帧、第一FTM测量帧和该第二FTM测量帧中的至少一种可以包括用于指示通信设备支持多用户测量的功能指示信息。
该功能指示信息可以使响应设备或通信设备获知对方是否可以进行多对一测量操作，避免了响应设备盲目发送该相应的FTM测量帧该或该通信设备盲目发送FTM请求帧。
可选地，该第二FTM测量帧还包括数目信息和消息长度信息中的至少一种，该数目信息用于指示该第一通信设备和第二通设备的数目之和，该消息长度信息用于指示每个第一通信设备和每个第二通信设备的时间信息和参数信息占用的长度。
响应设备可以通过发送一个第一FTM测量帧代替多个第一FTM测量帧，通过发送一个第二FTM测量帧代替多个第二FTM测量帧，不但可以减少了交互过程提高了测量效率，同时通过交互NDP来获取对应的时间信息可以提升测量精度，进而提高测量的准确率。
上文描述了一种FTM的方法，相应的下文描述使用该方法进行测量的通信设备。
如图8所示，本发明实施例提出了一种通信设备500，一般情况下，具有wifi功能的终端都可以作为该测量装置500，例如智能终端，接入点AP等等。该通信设备500可以包括：
接收模块510，用于接收至少两个通信站点发送的精细时间测量FTM请求帧；
发送模块520，用于根据该FTM请求帧发送第一FTM测量帧，该第一FTM测量帧包括该至少两个通信站点中每个通信站点的测量参数和用于指示该每个通信站点的标识信息，以使该每个通信站点根据该标识信息获取测量参数。
可选地，该第一FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该每个通信站点在接收到该第一FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
可选地，该第一FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该每个通信站点接收到该第一FTM测量帧后，该每个通信站点之间反馈响应信息的时间间隔。
可选地，该接收模块510还用于接收该每个通信站点根据该第一FTM测量帧发送的响应信息；该发送模块520还用于向该至少两个通信站点发送第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括该通信设备发送第一FTM测量帧的发送时刻、每个通信站点发送的响应信息的接收时刻和该标识信息，以使该每个通信站点根据该标识信息获取对应的接收时刻。
可选地，该每个通信站点的标识信息的排序与该每个通信站点在接收到该第一FTM测量帧后发送响应信息的排序具有对应关系。
可选地，该标识信息包括媒体访问控制MAC地址或关联标识号AID。
可选地，该FTM请求帧和该第一FTM测量帧中的至少一种可以包括用于指示通信站点或通信设备支持多用户测量的功能指示信息。
可选地，该发送模块520发送的第一FTM测量帧还可以包括数目信息和消息长度信息中的至少一种，该数目信息用于指示该至少两个通信站点的数量，该消息长度信息用于指示每个通信站点的时间信息和参数信息占用的长度或该消息长度信息用于指示每个通信设备的时间信息或其他信息占用的长度。
应理解，根据本发明实施例的通信设备500可对应于本发明实施例中的方法的执行主体，并且装置500中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2至图7中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
如图9所示，本发明另一实施例提出了一种通信设备600，该通信设备包括：
接收模块610，用于接收至少一个第一通信设备发送的第一FTM请求帧；
发送模块620，用于根据该接收模块接收的该第一FTM请求帧发送第一FTM测量帧；
该接收模块610还用于接收该至少一个第一通信设备中每个第一通信设备根据该第一FTM测量帧发送的响应信息；该接收模块还用于接收至少一个第二通信设备发送的第二FTM请求帧；该发送模块还用于发送第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括用于指示该每个第一通信设备的第一标识信息、响应设备发送第一FTM测量帧的发送时刻、每个第一通信设备发送的响应信息的接收时刻、该至少一个第二通信设备中每个第二通信设备的测量参数和用于指示该每个第二通信设备的第二标识信息，以使该每个第一通信设备根据该第一标识信息获取对应的接收时刻，该每个第二通信设备根据该第二标识信息获取测量参数。
可选地，该第一FTM测量帧包括该每个第一通信设备的测量参数和该第一标识信息，以使该第一通信设备根据该第一标识信息获取该第一通信设备的测量参数。
可选地，该第二FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该每个第二通信设备在接收到该第二FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
可选地，该每个第二通信设备的第二标识信息的排序与该每个第二通信设备在接收到该第二FTM测量帧后发送响应信息的排序具有对应关系。
可选地，该第一标识信息和该第二标识信息均包括媒体访问控制MAC地址或关联标识号AID。
可选地，该第二FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该每个第二通信设备接收到该第一FTM测量帧后，该每个第二通信设备之间反馈响应信息的时间间隔。
可选地，该FTM请求帧、该第一FTM测量帧和该第二FTM测量帧中的至少一种可以包括用于指示通信设备支持多用户测量的功能指示信息。
可选地，该第二FTM测量帧还包括数目信息和消息长度信息中的至少一种，该数目信息用于指示该第一通信设备和第二通信设备的数目之和，该消息长度信息用于指示每个通信设备的时间信息和参数信息占用的长度或该消息长度信息用于指示每个通信设备的时间信息或其他信息占用的长度。
应理解，根据本发明实施例的通信设备600可对应于本发明实施例中的方法的执行主体，并且装置600中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2至图7中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
如图10所示，本发明又一实施例提供了一种通信设备700，该通信设备700包括：
发送模块710，用于向响应设备发送精细时间测量FTM请求帧；
接收模块720，用于接收该响应设备根据该FTM请求帧发送的第一FTM测量帧，该第一FTM测量帧包括至少两个设备中每个设备的测量参数和用于指示该每个设备的标识信息；
获取模块730，用于根据该标识信息获取该至少两个设备中的该通信设备的测量参数。
可选地，该第一FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该通信设备在接收到该第一FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
可选地，该发送模块710还用于根据该接收模块接收的第一FTM测量帧向该响应设备发送响应信息；该接收模块还用于接收该响应设备发送的第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括该响应设备发送第一FTM测量帧的发送时刻、该响应设备接收该每个设备的响应信息的接收时刻和该标识信息；
该获取模块730还用于根据该标识信息获取该该通信设备对应的接收时刻。
可选地，该通信设备的标识信息在该至少两个设备的标识信息的排序与该通信设备在接收到该第一FTM测量帧后发送响应信息在该至少两个设备在接收到该第一FTM测量帧后发送响应信息的排序具有对应关系。
可选地，该标识信息包括媒体访问控制MAC地址或关联标识号AID。
可选地，该第一FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该每个设备接收到该第一FTM测量帧后，该每个设备之间反馈响应信息的时间间隔。
可选地，该FTM请求帧和该第一FTM测量帧包括用于指示通信设备支持多用户测量的功能指示信息。
可选地，该第一FTM测量帧还包括数目信息和消息长度信息中的至少一种，该数目信息用于指示该至少两个设备的数量，该消息长度信息用于指示每个设备的时间信息和参数信息占用的长度或该消息长度信息用于指示每个设备的时间信息或其他信息占用的长度。
应理解，根据本发明实施例的通信设备700可对应于本发明实施例中的方法的执行主体，并且装置700中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2至图7中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
如图11所示，在本发明再一实施例中提供了一种通信设备800，该测量装,800包括：
发送模块810，用于向响应设备发送第一精细时间测量FTM请求帧；
接收模块820，用于接收该响应设备根据该第一FTM请求帧发送的第一FTM测量帧；
该发送模块810还用于向响应设备发送响应信息；该接收模块还用于接收该响应设备发送的第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括用于指示该通信设备的第一标识信息、该响应设备发送该第一FTM测量帧的发送时刻、该响应设备接收该通信设备的响应信息的接收时刻、至少一个第一通信设备中每个第一通信设备的测量参数和用于指示该每个第一通信设备的第二标识信息；
获取模块830，用于根据该第一标识信息获取该通信设备对应的接收时刻。
可选地，该第一FTM测量帧包括该通信设备的测量参数和该第一标识信息；该获取模块还用于根据该第一标识信息获取该通信设备的测量参数。
可选地，该第二FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该每个第一通信设备在接收到该第二FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
可选地，该每个第一通信设备的第二标识信息的排序与该每个第一通信设备在接收到该第二FTM测量后发送响应信息的排序具有对应关系。
可选地，该第一标识信息和该第二标识信息包括媒体访问控制MAC地址或关联标识号AID。
可选地，该第一FTM请求帧、第二FTM请求帧、第一FTM测量帧和第二FTM测量帧中的至少一种包括用于指示通信设备支持多用户测量的功能指示信息。
可选地，该第二FTM测量帧还包括数目信息和消息长度信息中的至少一种，该数目信息用于指示该通信设备和第一通信设备的数目之和，该消息长度信息用于指示该通信设备和该每个第一通信设备各自的时间信息和参数信息占用的长度。
应理解，根据本发明实施例的通信设备800可对应于本发明实施例中的方法的执行主体，并且装置800中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2至图7中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图8至图11从功能模块的角度描述了一种通信设备，下面从实体装置的角度描述该通信设备.
图12示出了本发明实施例的通信设备，该通信设备包括收发器910、处理器920、存储器930、和总线系统940。其中，收发器910、处理器920和存储器930可以通过总线系统940相连，该存储器930可以用于存储指令，该处理器920用于执行该存储器存储的指令，以控制收发器910接收或发送信息；
该收发器910用于接收至少两个通信站点发送的精细时间测量FTM请求帧；用于根据该FTM请求帧发送第一FTM测量帧，该第一FTM测量帧包括该至少两个通信站点中每个通信站点的测量参数和用于指示该每个通信站点的标识信息，以使该每个通信站点根据该标识信息获取该每个通信站点的测量参数。
可选地，该第一FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该每个通信站点在接收到该第一FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
可选地，该收发器910还用于接收该每个通信站点根据该第一FTM测量帧发送的响应信息；该收发器910还用于向该至少两个通信站点发送第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括该通信设备发送第一FTM测量帧的发送时刻、每个通信站点发送的响应信息的接收时刻和该标识信息，以使该每个通信站点根据该标识信息获取对应的接收时刻。
可选地，该每个通信站点的标识信息的排序与该每个通信站点在接收到该第一FTM测量帧后发送响应信息的排序具有对应关系。
可选地，该标识信息包括媒体访问控制MAC地址或关联标识号AID。
应理解，在本发明实施例中，该处理器920可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，简称为“CPU”)，该处理器920还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器930可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器920提供指令和数据。存储器930的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器930还可以存储设备类型的信息。
该总线系统940除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统940。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器920中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器930，处理器920读取存储器930中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
应理解，根据本发明实施例的通信设备900可对应于本发明实施例中的方法的执行主体，并且装置900中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2至图7中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图13示出了本发明实施例的通信设备，该通信设备包括收发器1010、处理器1020、存储器1030、和总线系统1040。其中，收发器1010、处理器1020和存储器1030可以通过总线系统1040相连，该存储器1030可以用于存储指令，该处理器1020用于执行该存储器存储的指令，以控制收发器1010接收或发送信息；
该收发器1010用于接收至少一个第一通信设备发送的第一精细时间测量FTM请求帧；根据该第一FTM请求帧发送第一FTM测量帧；接收该至少一个第一通信设备中每个第一通信设备根据该第一FTM测量帧发送的响应信息；接收至少一个第二通信设备发送的第二FTM请求帧；发送第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括用于指示该每个第一通信设备的第一标识信息、该第一FTM测量帧的发送时刻、该每个第一通信设备根据该第一FTM测量帧发送的响应信息的接收时刻、至少一个第二通信设备中每个第二通信设备的测量参数和用于指示该每个第二通信设备的第二标识信息，以使该每个第一通信设备根据该第一标识信息获取对应的接收时刻，该每个第二通信设备根据该第二标识信息获取测量参数。
可选地，该第一FTM测量帧包括该每个第一通信设备的测量参数和该第一标识信息，以使该每个第一通信设备根据该第一标识信息获取该每个第一通信设备的测量参数。
可选地，该第二FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该每个第二通信设备在接收到该第二FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
可选地，该每个第二通信设备的第二标识信息的排序与该每个第二通信设备在接收到该第二FTM测量帧后发送响应信息的排序具有对应关系。
可选地，该第一标识信息和该第二标识信息均包括媒体访问控制MAC地址或关联标识号AID。
应理解，在本发明实施例中，该处理器1020可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，简称为“CPU”)，该处理器1020还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器1030可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1020提供指令和数据。存储器1030的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器1030还可以存储设备类型的信息。
该总线系统1040除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统1040。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1020中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1030，处理器1020读取存储器1030中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
应理解，根据本发明实施例的通信设备1000可对应于本发明实施例中的方法的执行主体，并且装置1000中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2至图7中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图14示出了本发明实施例的通信设备，该通信设备包括收发器1110、处理器1120、存储器1130、和总线系统1140。其中，收发器1110、处理器1120和存储器1130可以通过总线系统1140相连，该存储器1130可以用于存储指令，该处理器1120用于执行该存储器存储的指令，以控制收发器1110接收或发送信息；
该收发器1110用于向响应设备发送精细时间测量FTM请求帧；接收该响应设备根据该FTM请求帧发送的第一FTM测量帧，该第一FTM测量帧包括至少两个设备中每个设备的测量参数和用于指示该每个设备的标识信息；
该处理器1130用于根据该标识信息获取该通信设备的测量参数，其中该通信设备为该至少两个设备中的一个。
可选地，该收发器1120接收的该第一FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该通信设备在接收到该第一FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
可选地，该接收器1110还用于根据该第一FTM测量帧向该响应设备发送响应信息；接收该响应设备发送的第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括该响应设备发送第一FTM测量帧的发送时刻、该响应设备接收该每个设备的响应信息的接收时刻和该标识信息；
该处理器1130还用于根据该标识信息获取该通信设备对应的接收时刻。
可选地，该通信设备的标识信息在该至少两个设备的标识信息的排序与该通信设备在接收到该第一FTM测量帧后发送响应信息在该至少两个设备在接收到该第一FTM测量帧后发送响应信息的排序具有对应关系。
可选地，该标识信息包括媒体访问控制MAC地址或关联标识号AID。
应理解，在本发明实施例中，该处理器1120可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，简称为“CPU”)，该处理器1120还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器1130可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1120提供指令和数据。存储器1130的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器1130还可以存储设备类型的信息。
该总线系统1140除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统1140。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1120中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1130，处理器1120读取存储器1130中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
应理解，根据本发明实施例的通信设备1100可对应于本发明实施例中的方法的执行主体，并且装置1100中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2至图7中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图15示出了本发明实施例的通信设备，该通信设备包括收发器1210、处理器1220、存储器1230、和总线系统1240。其中，收发器1210、处理器1220和存储器1230可以通过总线系统1240相连，该存储器1230可以用于存储指令，该处理器1220用于执行该存储器存储的指令，以控制收发器1210接收或发送信息；
该收发器1210用于向响应设备发送第一精细时间测量FTM请求帧；接收该响应设备根据该第一FTM请求帧发送的第一FTM测量帧；向响应设备发送响应信息；接收该响应设备发送的第二FTM测量帧，该第二FTM测量帧包括用于指示该通信设备的第一标识信息、该响应设备发送该第一FTM测量帧的发送时刻、该响应设备接收该通信设备的响应信息的接收时刻、至少一个第一通信设备中每个第一通信设备的测量参数和用于指示该每个第一通信设备的第二标识信息；
该处理器1230用于根据该第一标识信息获取该通信设备对应的接收时刻。
可选地，该第一FTM测量帧包括该第一通信设备的测量参数和该第一标识信息；该处理器1230还用于根据该第一标识信息获取该通信设备的测量参数.
可选地，该第二FTM测量帧包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示该每个第一通信设备在接收到该第二FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
可选地，该每个第一通信设备的第二标识信息的排序与该每个第一通信设备在接收到该第二FTM测量后发送响应信息的排序具有对应关系。
可选地，该第一标识信息和该第二标识信息包括媒体访问控制MAC地址或关联标识号AID。
应理解，在本发明实施例中，该处理器1220可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，简称为“CPU”)，该处理器1220还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器1230可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1220提供指令和数据。存储器1230的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器1230还可以存储设备类型的信息。
该总线系统1240除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统1240。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1220中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1230，处理器1220读取存储器1230中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
应理解，根据本发明实施例的通信设备1200可对应于本发明实施例中的方法的执行主体，并且装置1200中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2至图7中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，在本发明实施例中，“第一”和“第二”仅仅为了区分不同的对象，但并不对本发明实施例的范围构成限制。
应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

Claims (40)

1.一种精细时间测量FTM方法，其特征在于，所述方法包括：
接收至少两个通信设备发送的FTM请求帧；
根据所述FTM请求帧发送第一FTM测量帧，所述第一FTM测量帧包括所述至少两个通信设备中每个通信设备的测量参数和用于指示所述每个通信设备的标识信息，以使所述每个通信设备根据所述标识信息获取所述每个通信设备的测量参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一FTM测量帧包括反馈指示信息，所述反馈指示信息用于指示所述每个通信设备在接收到所述第一FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述每个通信设备根据所述第一FTM测量帧发送的响应信息；
发送第二FTM测量帧，所述第二FTM测量帧包括所述第一FTM测量帧的发送时刻、每个通信设备发送的响应信息的接收时刻和所述标识信息，以使所述每个通信设备根据所述标识信息获取对应的接收时刻。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述每个通信设备的标识信息的排序与所述每个通信设备在接收到所述第一FTM测量帧后发送响应信息的排序具有对应关系。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括媒体访问控制MAC地址或关联标识号AID。
6.一种精细时间测量FTM方法，其特征在于，所述方法包括：
接收至少一个第一通信设备发送的第一FTM请求帧；
根据所述第一FTM请求帧发送第一FTM测量帧；
接收所述至少一个第一通信设备中每个第一通信设备根据所述第一FTM测量帧发送的响应信息；
接收至少一个第二通信设备发送的第二FTM请求帧；
发送第二FTM测量帧，所述第二FTM测量帧包括用于指示所述每个第一通信设备的第一标识信息、所述第一FTM测量帧的发送时刻、每个第一通信设备发送的响应信息的接收时刻、所述至少一个第二通信设备中每个第二通信设备的测量参数和用于指示所述每个第二通信设备的第二标识信息，以使所述每个第一通信设备根据所述第一标识信息获取对应的接收时刻，所述每个第二通信设备根据所述第二标识信息获取所述每个第二通信设备的测量参数。
7.根据权利要6所述的方法，其特征在于，所述第一FTM测量帧包括所述每个第一通信设备的测量参数和所述第一标识信息，以使所述每个第一通信设备根据所述第一标识信息获取所述每个第一通信设备的测量参数。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第二FTM测量帧包括反馈指示信息，所述反馈指示信息用于指示所述每个第二通信设备在接收到所述第二FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述每个第二通信设备的第二标识信息的排序与所述每个第二通信设备在接收到所述第二FTM测量帧后发送响应信息的排序具有对应关系。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一标识信息和所述第二标识信息均包括媒体访问控制MAC地址或关联标识号AID。
11.一种精细时间测量FTM方法，其特征在于，所述方法包括：
第一通信设备向响应设备发送FTM请求帧；
所述第一通信设备接收所述响应设备根据所述FTM请求帧发送的第一FTM测量帧，所述第一FTM测量帧包括至少两个通信设备中每个通信设备的测量参数，所述第一FTM测量帧还包括用于指示所述每个通信设备的标识信息；
所述第一通信设备根据所述标识信息获取所述至少两个通信设备中的第一通信设备的测量参数。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一FTM测量帧包括反馈指示信息，所述反馈指示信息用于指示所述第一通信设备在接收到所述第一FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信设备根据所述第一FTM测量帧向所述响应设备发送响应信息；
所述第一通信设备接收所述响应设备发送的第二FTM测量帧，所述第二FTM测量帧包括所述响应设备发送第一FTM测量帧的发送时刻、所述响应设备接收所述每个通信设备的响应信息的接收时刻和所述标识信息；
所述第一通信设备根据所述标识信息获取所述第一通信设备对应的接收时刻。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备的标识信息在所述至少两个通信设备的标识信息的排序与所述第一通信设备接收到所述第一FTM测量帧后发送响应信息在所述至少两个通信设备接收到所述第一FTM测量帧后发送响应信息的排序具有对应关系。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括媒体访问控制MAC地址或关联标识号AID。
16.一种精细时间测量FTM方法，其特征在于，所述方法包括：
第一通信设备向响应设备发送第一FTM请求帧；
所述第一通信设备接收所述响应设备根据所述第一FTM请求帧发送的第一FTM测量帧；
所述第一通设备向响应设备发送响应信息；
所述第一通信设备接收所述响应设备发送的第二FTM测量帧，所述第二FTM测量帧包括用于指示第一通信设备的第一标识信息、所述响应设备发送所述第一FTM测量帧的发送时刻、所述响应设备接收所述第一通信设备的响应信息的接收时刻、至少一个第二通信设备中每个第二通信设备的测量参数和用于指示所述每个第二通信设备的第二标识信息；
所述第一通信设备根据所述第一标识信息获取所述第一通信设备对应的接收时刻。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一FTM测量帧包括所述第一通信设备的测量参数和所述第一标识信息；
所述方法还包括：
所述第一通信设备根据所述第一标识信息获取所述第一通信设备的测量参数。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第二FTM测量帧包括反馈指示信息，所述反馈指示信息用于指示所述每个第二通信设备在接收到所述第二FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述每个第二通信设备的第二标识信息的排序与所述每个第二通信设备在接收到所述第二FTM测量后发送响应信息的排序具有对应关系。
20.根据权利要求16至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一标识信息和所述第二标识信息均包括媒体访问控制MAC地址或关联标识号AID。
21.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备包括：
接收模块，用于接收至少两个通信站点发送的精细时间测量FTM请求帧；
发送模块，用于根据所述FTM请求帧发送第一FTM测量帧，所述第一FTM测量帧包括所述至少两个通信站点中每个通信站点的测量参数和用于指示所述每个通信站点的标识信息，以使所述每个通信站点根据所述标识信息获取所述每个通信站点的测量参数。
22.根据权利要求21所述的通信设备，其特征在于，所述第一FTM测量帧包括反馈指示信息，所述反馈指示信息用于指示所述每个通信站点在接收到所述第一FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
23.根据权利要求21或22所述的通信设备，其特征在于，所述接收模块还用于接收所述每个通信站点根据所述第一FTM测量帧发送的响应信息；所述发送模块还用于向所述至少两个通信站点发送第二FTM测量帧，所述第二FTM测量帧包括所述通信设备发送第一FTM测量帧的发送时刻、每个通信站点发送的响应信息的接收时刻和所述标识信息，以使所述每个通信站点根据所述标识信息获取对应的接收时刻。
24.根据权利要求21至23中任一项所述的通信设备，其特征在于，所述每个通信站点的标识信息的排序与所述每个通信站点在接收到所述第一FTM测量帧后发送响应信息的排序具有对应关系。
25.根据权利要求21至24中任一项所述的通信设备，其特征在于，所述标识信息包括媒体访问控制MAC地址或关联标识号AID。
26.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备包括：
接收模块，用于接收至少一个第一通信设备发送的第一精细时间测量FTM请求帧；
发送模块，用于根据所述接收模块接收的所述第一FTM请求帧发送第一FTM测量帧；
所述接收模块还用于接收所述至少一个第一通信设备中每个第一通信设备根据所述第一FTM测量帧发送的响应信息；接收至少一个第二通信设备发送的第二FTM请求帧；
所述发送模块还用于发送第二FTM测量帧，所述第二FTM测量帧包括用于指示所述每个第一通信设备的第一标识信息、第一FTM测量帧的发送时刻、每个第一通信设备发送的响应信息的接收时刻、所述至少一个第二通信设备中每个第二通信设备的测量参数和用于指示所述每个第二通信设备的第二标识信息，以使所述每个第一通信设备根据所述第一标识信息获取对应的接收时刻，所述每个第二通信设备根据所述第二标识信息获取所述每个第二通信设备的测量参数。
27.根据权利要求26所述的通信设备，其特征在于，所述第一FTM测量帧包括所述每个第一通信设备的测量参数和所述第一标识信息，以使所述每个第一通信设备根据所述第一标识信息获取所述每个第一通信设备的测量参数。
28.根据权利要求26或27所述的通信设备，其特征在于，所述第二FTM测量帧包括反馈指示信息，所述反馈指示信息用于指示所述每个第二通信设备在接收到所述第二FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
29.根据权利要求26至28中任一项所述的通信设备，其特征在于，所述每个第二通信设备的第二标识信息的排序与所述每个第二通信设备在接收到所述第二FTM测量帧后发送响应信息的排序具有对应关系。
30.根据权利要求26至29中任一项所述的通信设备，其特征在于，所述第一标识信息和所述第二标识信息均包括媒体访问控制MAC地址或关联标识号AID。
31.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备包括：
发送模块，用于向响应设备发送精细时间测量FTM请求帧；
接收模块，用于接收所述响应设备根据所述FTM请求帧发送的第一FTM测量帧，所述第一FTM测量帧包括至少两个设备中每个设备的测量参数和用于指示所述每个设备的标识信息；
获取模块，用于根据所述标识信息获取所述通信设备的测量参数，其中所述通信设备为所述至少两个设备中的一个。
32.根据权利要求31所述的通信设备，其特征在于，所述第一FTM测量帧包括反馈指示信息，所述反馈指示信息用于指示所述通信设备在接收到所述第一FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
33.根据权利要求31或32所述的通信设备，其特征在于，
所述发送模块还用于根据所述接收模块接收的第一FTM测量帧向所述响应设备发送响应信息；
所述接收模块还用于接收所述响应设备发送的第二FTM测量帧，所述第二FTM测量帧包括所述响应设备发送第一FTM测量帧的发送时刻、所述响应设备接收所述每个设备的响应信息的接收时刻和所述标识信息；
所述获取模块还用于根据所述标识信息获取所述通信设备对应的接收时刻。
34.根据权利要求31至33中任一项所述的通信设备，其特征在于，所述通信设备的标识信息在所述至少两个设备的标识信息的排序与所述通信设备在接收到所述第一FTM测量帧后发送响应信息在所述至少两个设备在接收到所述第一FTM测量帧后发送响应信息的排序具有对应关系。
35.根据权利要求31至34中任一项所述的通信设备，其特征在于，所述标识信息包括媒体访问控制MAC地址或关联标识号AID。
36.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备包括：
发送模块，用于向响应设备发送第一精细时间测量FTM请求帧；
接收模块，用于接收所述响应设备根据所述第一FTM请求帧发送的第一FTM测量帧；
所述发送模块还用于向响应设备发送响应信息；
所述接收模块还用于接收所述响应设备发送的第二FTM测量帧，所述第二FTM测量帧包括用于指示所述通信设备的第一标识信息、所述响应设备发送所述第一FTM测量帧的发送时刻、所述响应设备接收所述通信设备的响应信息的接收时刻、至少一个第一通信设备中每个第一通信设备的测量参数和用于指示所述每个第一通信设备的第二标识信息；
获取模块，用于根据所述第一标识信息获取所述通信设备对应的接收时刻。
37.根据权利要求36所述的通信设备，其特征在于，所述第一FTM测量帧包括所述通信设备的测量参数和所述第一标识信息；所述获取模块还用于根据所述第一标识信息获取所述通信设备的测量参数。
38.根据权利要求36或37所述的通信设备，其特征在于，所述第二FTM测量帧包括反馈指示信息，所述反馈指示信息用于指示所述每个第一通信设备在接收到所述第二FTM测量帧后发送响应信息的时间间隔。
39.根据权利要求36至38中任一项所述的通信设备，其特征在于，所述每个第一通信设备的第二标识信息的排序与所述每个第一通信设备在接收到所述第二FTM测量后发送响应信息的排序具有对应关系。
40.根据权利要求36至39中任一项所述的通信设备，其特征在于，所述第一标识信息和所述第二标识信息包括媒体访问控制MAC地址或关联标识号AID。
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