CN106936519B - 一种信号校准方法、装置及信号处理系统 - Google Patents

一种信号校准方法、装置及信号处理系统 Download PDF

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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/10—Monitoring; Testing of transmitters
    • H04B17/11—Monitoring; Testing of transmitters for calibration

Abstract

本发明涉及信号处理技术领域，公开了一种信号校准方法、装置及信号处理系统。本发明技术方案通过获取发信机输出的发射信号功率组及对应失调校准信号组；所述失调校准信号组包括：正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组和直流失调校准信号组；根据所述发信机输出的发射信号功率组及对应失调校准信号组，确定失调方向；根据所述失调方向，更新校准矩阵向量组，以便对所述发信机输入信号进行数字校准，使得信号校准功能完善，且实现快速的收敛和较高校准精度。

Description

一种信号校准方法、装置及信号处理系统
技术领域
本发明涉及信号处理技术领域，特别涉及一种信号校准方法、装置及信号处理系统。
背景技术
现有技术中，3G与4G无线通信对射频发信机的带宽要求越来越高，零中频发信机成为主流。但是由于受集成电路固有属性、版图布局走线无法完全对称、工艺偏差等影响，存在正交调制的两路信号I/Q增益与相位不平衡、直流偏移的问题，体现为镜像抑制与载波抑制性能下降。当主信号关于中心频点对称时，镜像与主信号会重叠在一起，恶化发射矢量误差幅度(Error Vector Magnitud，简称EVM)；当主信号不关于中心频点对称时，镜像影响系统的带内杂散，同时会对带内的有用信号产生干扰。载波泄露则会在载波频率上产生一个明显的尖峰，浪费了发射功率，影响了低功率输出下的性能，还会降低功控精度与限制信道容量。
一个完整的发信机的正交调制的两路信号信号I/Q不平衡校准与直流偏移校准过程，需包括校准接口、检测环路和校准算法三个部分，如图1所示。现有的校准方法中，按照校准接口可以分为模拟接口、数字接口和数字+模拟接口三类，按照检测环路可以分为仪表检测-环回、直接开关环回、幅度检测-环回、能量检测-环回与包络检测-环回，按照校准算法可以分为开环(预估-校准)算法和闭环(反馈-逼近)算法。
然而在发明人进行信号校准的过程中，发现现有技术中至少存在如下问题：现有的校准方法中通过数字校准接口进行校准方法，通常功能不够完善校准算法不够优化，无法实现快速的收敛和高的校准精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种信号校准方法、装置及信号处理系统，使得信号校准功能完善，且实现快速的收敛和较高校准精度。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种信号校准方法，该方法包括：
获取发信机输出的发射信号功率组及对应失调校准信号组；所述失调校准信号组包括：正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组和直流失调校准信号组；
根据所述发信机输出的发射信号功率组及对应失调校准信号组，确定失调方向；
根据所述失调方向，更新校准矩阵向量组，以便对所述发信机输入信号进行数字校准。
本发明的实施方式还提供了一种信号校准装置，包括：信号获取单元，用于获取发信机输出的发射信号功率组及对应失调校准信号组；所述失调校准信号组包括：正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组和直流失调校准信号组；
失调方向确定单元，用于根据所述发信机输出的发射信号功率组及对应失调校准信号组，确定失调方向；
更新单元，用于根据所述失调方向，更新校准矩阵向量组，以便对所述发信机输入信号进行数字校准。
本发明的实施方式还提供了一种信号处理系统，包括：如上所述信号校准装置和数字校准接口；
所述信号校准装置，用于获取发信机输出的发射信号功率组及对应失调校准信号组；所述失调校准信号组包括：正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组和直流失调校准信号组；根据所述发信机输出的发射信号功率组及对应失调校准信号组，确定失调方向；根据所述失调方向，更新校准矩阵向量组，以便对所述发信机输入信号进行数字校准；
所述数字校准接口，接收所述校准矩阵向量组，并根据所述校准矩阵向量组进行对发信机输入信号进行正交调制的两路信号I/Q失配校准和直流失调校准。
本发明实施方式相对于现有技术而言，本发明技术方案分别通过调整正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组和直流失调校准信号组，更新校准矩阵向量组，从而实现所述更新后的校准矩阵向量组对所述发信机输入信号进行I/Q信号失配校准和直流失调校准，从而完善信号校准功能，优化了校准算法。
另外，所述根据所述失调方向，更新校准矩阵向量组，以便对所述发信机输入信号进行数字校准步骤包括：
获取所述失调方向；
判断所述校准是否为首步校准；
如果为首步校准，则校准步长为初始值，方向为失调方向，更新校准矩阵向量组；
如果不是首步校准，则判断此步失调方向是否与上步失调方向一致；
如果此步失调方向与上步失调方向一致，按照上步失调方向，更新校准矩阵向量组；
如果此步失调方向与上步失调方向不一致，则校准步长减半，方向取反，更新校准矩阵向量组。
本发明实施方式相对于现有技术而言，本发明技术方案通过在更新校准矩阵向量组过程中，根据失调方向，以及校准的步数，调整校准步长以及失调方向，从而可以有效的实现通过较大的初始校准步长实现大的校准范围，又能通过步长的二分式收敛得到高的校准精度，且实现简单。
另外，该方法还包括：当所述失调校准信号组为八组校准向量时，所述正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组为四组校准向量S1-S4，所述直流失调校准信号组为四组校准向量S5-S8；所述信号校准方法包括：正交调制的两路信号I/Q失配校准和直流失调校准。
本发明实施方式相对于现有技术而言，本发明技术方案可以通过八组校准向量，即可以实现正交调制的两路信号I/Q失配校准和直流失调校准，从而简化了校准算法。
附图说明
图1是现有技术中发信机正交调制的两路信号I/Q不平衡与直流偏移校准方法流程图；
图2是本发明实施例一提供的一种信号校准方法流程图；
图3是本发明实施例二提供的一种信号校准方法流程图；
图4是本发明实施例三提供的一种信号校准装置结构示意图；
图5是本发明实施例四提供的一种信号处理系统结构示意图；
图6是本发明实施例五提供的一种信号处理系统中数字校准接口502结构示意图；
图7是本发明实施例六提供的一种信号校准方法中正交调制的两路信号I/Q不平衡与直流偏移估测结果仿真曲线；
图8是本发明实施例七提供的一种信号校准方法中步长二分式逼近算法的校准效率示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种信号校准方法。具体流程如图2所示。该方法包括：
步骤101：获取发信机输出的发射信号功率组及对应失调校准信号组；所述失调校准信号组包括：正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组和直流失调校准信号组。
步骤102：根据所述发信机输出的发射信号功率组及对应失调校准信号组，确定失调方向；所示失调方向包括：正交调制的两路信号I/Q失配方向和直流失调方向。所述失调方向通过比较其能量大小获取校准方向。
步骤103：获取所述失调方向，即获取所述正交调制的两路信号I/Q失配方向和直流失调方向。
步骤104：判断所述校准是否为首步校准；该校准具体包括：正交调制的两路信号I/Q首步校准和直流失调首步校准。
步骤105：如果为首步校准，则校准步长为初始值，方向为失调方向，更新校准矩阵向量组；具体为：所述正交调制的两路信号I/Q为首步校准，则校准步长为初始值，方向为正交调制的两路信号I/Q失配方向，更新校准矩阵向量组；所述直流失调信号为首步校准，则校准步长为初始值，方向为直流失调方向，更新校准矩阵向量组。
步骤106：如果不是首步校准，则判断此步失调方向是否与上步失调方向一致；具体为：所述正交调制的两路信号I/Q不是首步校准，则判断所述正交调制的两路信号I/Q失配方向是否与上步失配方向一致；所述直流失调信号不是首步校准，则判断所述直流失调信号失调方向是否与上步失调方向一致。
步骤107：如果此步失调方向与上步失调方向一致，按照上步失调方向，更新校准矩阵向量组；具体为：所述正交调制的两路信号I/Q的失配方向与上步失配方向一致，则按照上步失配方向，更新校准矩阵向量组；所述直流失调信号的失调方向与上步失配方向一致，则按照上步失调方向，更新校准矩阵向量组。
步骤108：如果此步失调方向与上步失调方向不一致，则校准步长减半，方向取反，更新校准矩阵向量组。具体为：所述正交调制的两路信号I/Q的失配方向与上步失配方向不一致，则校准步长减半，方向取反，更新校准矩阵向量组；所述直流失调信号的失调方向与上步失配方向不一致，则校准步长减半，方向取反，更新校准矩阵向量组。
本发明实施方式相对于现有技术而言，本发明技术方案分别通过调整正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组和直流失调校准信号组，更新校准矩阵向量组，从而实现所述更新后的校准矩阵向量组对所述发信机输入信号进行I/Q信号失配校准和直流失调校准，从而完善信号校准功能，优化了校准算法。本发明技术方案还通过在更新校准矩阵向量组过程中，根据失调方向，以及校准的步数，调整校准步长以及失调方向，从而可以有效的实现通过较大的初始校准步长实现大的校准范围，又能通过步长的二分式收敛得到高的校准精度，且实现简单。
基于以上实施例，本发明的第二实施方式涉及一种信号校准方法，如图3所示，当所述失调校准信号组为八组校准向量时，所述正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组为四组校准向量S1-S4，所述直流失调校准信号组为四组校准向量S5-S8；cos(ωSt)为单音信号；所述信号S1-S8信号的表达式，具体参见下表：
Figure BDA0000899050450000071
该方法包括：正交调制的两路信号I/Q失配校准和直流失调校准；具体实现流程包括：
步骤201：获取发信机输出的发射信号功率组P1-P4及对应正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组校准向量S1-S4；
步骤202：根据所述发信机输出的发射信号功率组P1-P4及对应正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组校准向量S1-S4，确定失调方向；所述失调方向包括：增益/相位失配方向；所述增益/相位失配方向确定的方法如下：
将四个正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组校准向量S1-S4的频率设置为远大于能量检测器的LPF(Low Pass Filter，低通滤波器)带宽，使频率为ωS及其高步谐波的信号经过能量检测器后可以忽略不计，那么能量检测器的输出中就只剩直流分量，从而可以推导得出四个正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号经过能量检测器后的输出为：
Figure BDA0000899050450000081
然后得到S1与S2、S3与S4的能量差为：
Figure BDA0000899050450000082
因为α取值不可能小于等于-1，所以通过能量差E(S1)-E(S2)可以得到α的正负属性。因为θ不可能超过正负90度，所以通过能量差E(S4)-E(S3)可以得到θ的正负属性，这就保证了相正交I/Q信号不平衡校准的第一步就能够正确的确定失调方向。
步骤203：获取所述增益/相位失配方向；
步骤204：判断所述校准是否为首步校准；
步骤205：如果为首步校准，则校准步长为初始值，方向为所述增益/相位失配方向，更新校准矩阵向量组；例如：设首步校准正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组校准向量S1与S2的能量差的正负号为SNG，S3与S4的能量差的正负号为SNP，增益的初始校准步长为STG，相位的初始校准步长为STP，根据图5的校准流程，第一步校准后的预失真矩阵中增益估计值αEST与相位估计值θEST分别为：
Figure BDA0000899050450000083
预失真矩阵MPRD则更新为：
Figure BDA0000899050450000084
步骤206：如果不是首步校准，则判断此步失调方向是否与上步失调方向一致；
步骤207：如果此步失调方向与上步失调方向一致，按照上步失调方向，更新校准矩阵向量组；
步骤208：如果此步失调方向与上步失调方向不一致，则校准步长减半，方向取反，更新校准矩阵向量组；假设第n步(n>1)I/Q不平衡校准的S1与S2的能量差的正负号为SNG(n)，S3与S4的能量差的正负号为SNP(n)，第n步校准后的增益校准步长STG(n)与相位校准步长STP(n)的更新为：
Figure BDA0000899050450000091
预失真矩阵中增益估计值αEST(n)与相位估计值θEST(n)分别为
Figure BDA0000899050450000092
预失真矩阵MPRD则更新为：
Figure BDA0000899050450000093
步骤209：判断所述正交调制的两路信号I/Q失配校准是否满足停止条件；如果满足停止条件，则继续进行直流失调校准，即开始执行步骤210；如果不满足停止条件，则继续进行所述正交调制的两路信号I/Q失配校准；
步骤210：获取发信机输出的发射信号功率组P5-P8及对应直流失调校准信号组校准向量S5-S8；
步骤211：根据所述发信机输出的发射信号功率组P5-P8及对应直流失调校准信号组校准向量S5-S8，确定失调方向；所述失调方向包括：直流失调方向；在I/Q不平衡校准完成后，预失真矩阵可以认为是实际的I/Q不平衡矩阵的逆阵，可以推导得到天线信号为
Figure BDA0000899050450000101
此信号经过能量检测器后的输出为
Figure BDA0000899050450000102
可以推导得出四组直流偏移校准信号经过能量检测器后的输出为
Figure BDA0000899050450000103
然后得到S5与S6、S7与S8的能量差为：
Figure BDA0000899050450000104
在正常的发信机中，IDC与QDC相同量级，而1+α远大于sinθ，可以通过能量差E(S5)-E(S6)得到IDC的正负属性，并且随着校准的进行，QDC会逐步收敛，QDCsinθ对E(S5)-E(S6)的影响越来越小。由于θ不可能超过正负90度，即cosθ不会小于0，可以通过能量差E(S7)-E(S8)得到QDC的正负属性。
步骤212：获取所述直流失调方向；
步骤213：判断所述校准是否为首步校准；
步骤214：如果为首步校准，则校准步长为初始值，方向为所述直流失调方向，更新校准矩阵向量组；假设第一步I路直流偏移校准的S5与S6的能量差的正负号为SNIDC，Q路直流偏移校准S7与S8的能量差的正负号为SNQDC，I路直流偏移校准的初始校准步长为STIDC，Q路直流偏移校准的初始校准步长为STQDC，根据图5的校准流程，第一步校准后的预偏置向量中I路直流偏移估计值IDC_EST与Q路直流偏移估计值QDC_EST分别为：
Figure BDA0000899050450000111
预偏置向量VPRD则更新为：
Figure BDA0000899050450000112
步骤215：如果不是首步校准，则判断此步失调方向是否与上步失调方向一致；
步骤216：如果此步失调方向与上步失调方向一致，按照上步失调方向，更新校准矩阵向量组；
步骤217：如果此步失调方向与上步失调方向不一致，则校准步长减半，方向取反，更新校准矩阵向量组。假设第n步(n>1)直流偏移校准的S5与S6的能量差的正负号为SNIDC(n)，S7与S8的能量差的正负号为SNQDC(n)，第n步校准后的I路直流偏移步长STIDC(n)与Q路直流偏移步长STQDC(n)的更新为：
Figure BDA0000899050450000113
预偏置向量中I路直流偏移估计值IDC_EST(n)与Q路直流偏移估计值QDC_EST(n)分别为：
Figure BDA0000899050450000121
预偏置向量VPRD则更新为：
Figure BDA0000899050450000122
步骤218：判断所述直流失调校准是否满足停止条件；如果满足停止条件，则结束；如果不满足停止条件，则继续进行所述直流失调校准。
需要说明的是，本发明以上实施例中采用的步长二分式逼近算法实现的信号校准方法可以采用软件(例如Matlab)建模与仿真的方式予以验证。假设增益不平衡1.4125即3dB，相位不平衡0.08726弧度即5°，I路直流偏移归一化值0.05，Q路直流偏移归一化值-0.049825，增益不平衡校准初始步长1/4，相位不平衡校准初始步长1/16，直流偏移校准初始步长1/32，可以仿真得到每一步的增益、相位与直流偏移的估计值如图7所示。
假设初始步长为2-1，初始误差为1-2-2-2-4-…-2-2n-…，其中n为大于零的整数，这时逼近算法效率最低，可推算出20步校准后最终余量误差绝对值不超过初始校准步长的1/29，具体参见图8所示的逼近算法的校准效率示意图。如果选择校准步数达到某一数值作为校准停止条件，该数值的选取需考虑逼近算法的最低效率。
需要说明的是，以上所述信号校准方法可移植性强，不仅可以在数字基带实现，也可以在应用处理器实现，还可以在射频芯片侧实现，不依赖工艺与芯片架构。
基于以上实施例，本发明还提供一种信号校准装置，如图4所示，该装置包括：
信号获取单元401，用于获取发信机输出的发射信号功率组及对应失调校准信号组；所述失调校准信号组包括：正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组和直流失调校准信号组；
失调方向确定单元402，用于根据所述发信机输出的发射信号功率组及对应失调校准信号组，确定失调方向；
更新单元403，用于根据所述失调方向，更新校准矩阵向量组，以便对所述发信机输入信号进行数字校准。
需要说明的是，所述更新单元403还用于获取所述失调方向；判断所述校准是否为首步校准；如果为首步校准，则校准步长为初始值，方向为失调方向，更新校准矩阵向量组；如果不是首步校准，则判断此步失调方向是否与上步失调方向一致；如果此步失调方向与上步失调方向一致，按照上步失调方向，更新校准矩阵向量组；如果此步失调方向与上步失调方向不一致，则校准步长减半，方向取反，更新校准矩阵向量组。
基于以上实施例，本发明还提供一种信号处理系统，如图5所示，该系统包括：所述的信号校准装置501和数字校准接口502；
所述信号校准装置501，用于获取发信机输出的发射信号功率组及对应失调校准信号组；所述失调校准信号组包括：正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组和直流失调校准信号组；根据所述发信机输出的发射信号功率组及对应失调校准信号组，确定失调方向；根据所述失调方向，更新校准矩阵向量组，以便对所述发信机输入信号进行数字校准；
所述数字校准接口502，接收所述校准矩阵向量组，并根据所述校准矩阵向量组进行对发信机输入信号进行正交调制的两路信号I/Q失配校准和直流失调校准。
需要说明的是，所述数字校准接口502如图6所示，该接口具体包括：乘法器，加法器和存储器；所述存储器用于存储所述校准矩阵向量组。
其中，所述存储器603包括：预失真矩阵MPRD第1行第1列的值存储单元MII，预失真矩阵MPRD第2行第1列的值存储单元MI/Q，预失真矩阵MPRD第1行第2列的值存储单元MQI，预失真矩阵MPRD第2行第2列的值存储单元MQQ，预偏置向量VPRD第1行的值存储单元VIDC，预偏置向量VPRD第2行的值存储单元VQDC。
还需要说明的是，图5中的能量检测器由模拟乘法器、低通滤波器和模数转换器组成，所述低通滤波器和模数转换器可以复用射频收信机中相关模块以节省芯片面积。
还需要说明的是，如果直流偏移等效在可变增益放大器的输入端，则混频器输入端也存在直流偏移，本振泄露也会等效为混频器输入端的直流偏移，这两类直流偏移如果再等效到可变增益放大器的输入端，需要除以增益，这就意味着直流偏移的量是与可变增益放大器的增益相关的，因此实际应用中需要对多种增益的直流失调进行校准。
值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种信号校准方法，其特征在于，包括：
获取发信机输出的发射信号功率组及对应失调校准信号组；所述失调校准信号组包括：正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组和直流失调校准信号组；
根据所述发信机输出的发射信号功率组及对应失调校准信号组，确定失调方向；
获取所述失调方向；
判断所述校准是否为首步校准；
如果为首步校准，则校准步长为初始值，方向为失调方向，更新校准矩阵向量组；
如果不是首步校准，则判断此步失调方向是否与上步失调方向一致；
如果此步失调方向与上步失调方向一致，按照上步失调方向，更新校准矩阵向量组；
如果此步失调方向与上步失调方向不一致，则校准步长减半，方向取反，更新校准矩阵向量组。
2.根据权利要求1所述的信号校准方法，其特征在于，当所述失调校准信号组为八组校准向量时，所述正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组为四组校准向量S1-S4，所述直流失调校准信号组为四组校准向量S5-S8；所述信号校准方法包括：正交调制的两路信号I/Q失配校准和直流失调校准。
3.根据权利要求2所述的信号校准方法，其特征在于，所述正交调制的两路信号I/Q失配校准包括：
获取发信机输出的发射信号功率组P1-P4及对应正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组校准向量S1-S4；
根据所述发信机输出的发射信号功率组P1-P4及对应正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组校准向量S1-S4，确定失调方向；所述失调方向包括：增益/相位失配方向；
获取所述增益/相位失配方向；
判断所述校准是否为首步校准；
如果为首步校准，则校准步长为初始值，方向为所述增益/相位失配方向，更新校准矩阵向量组；
如果不是首步校准，则判断此步失调方向是否与上步失调方向一致；
如果此步失调方向与上步失调方向一致，按照上步失调方向，更新校准矩阵向量组；
如果此步失调方向与上步失调方向不一致，则校准步长减半，方向取反，更新校准矩阵向量组。
4.根据权利要求3所述的信号校准方法，其特征在于，所述直流失调校准包括：
获取发信机输出的发射信号功率组P5-P8及对应直流失调校准信号组校准向量S5-S8；
根据所述发信机输出的发射信号功率组P5-P8及对应直流失调校准信号组校准向量S5-S8，确定失调方向；所述失调方向包括：直流失调方向；
获取所述直流失调方向；
判断所述校准是否为首步校准；
如果为首步校准，则校准步长为初始值，方向为所述直流失调方向，更新校准矩阵向量组；
如果不是首步校准，则判断此步失调方向是否与上步失调方向一致；
如果此步失调方向与上步失调方向一致，按照上步失调方向，更新校准矩阵向量组；
如果此步失调方向与上步失调方向不一致，则校准步长减半，方向取反，更新校准矩阵向量组。
5.根据权利要求4所述的信号校准方法，其特征在于，还包括：
判断所述正交调制的两路信号I/Q失配校准是否满足停止条件；
如果满足停止条件，则继续进行直流失调校准；
如果不满足停止条件，则继续进行所述正交调制的两路信号I/Q失配校准；
判断所述直流失调校准是否满足停止条件；
如果满足停止条件，则结束；
如果不满足停止条件，则继续进行所述直流失调校准。
6.一种信号校准装置，其特征在于，包括：
信号获取单元，用于获取发信机输出的发射信号功率组及对应失调校准信号组；所述失调校准信号组包括：正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组和直流失调校准信号组；
失调方向确定单元，用于根据所述发信机输出的发射信号功率组及对应失调校准信号组，确定失调方向；
更新单元，用于根据所述失调方向，更新校准矩阵向量组，以便对所述发信机输入信号进行数字校准，具体包括：获取所述失调方向；判断所述校准是否为首步校准；如果为首步校准，则校准步长为初始值，方向为失调方向，更新校准矩阵向量组；如果不是首步校准，则判断此步失调方向是否与上步失调方向一致；如果此步失调方向与上步失调方向一致，按照上步失调方向，更新校准矩阵向量组；如果此步失调方向与上步失调方向不一致，则校准步长减半，方向取反，更新校准矩阵向量组。
7.一种信号处理系统，其特征在于，包括：权利要求6所述的信号校准装置和数字校准接口；
所述信号校准装置，用于获取发信机输出的发射信号功率组及对应失调校准信号组；所述失调校准信号组包括：正交调制的两路信号I/Q的失配校准信号组和直流失调校准信号组；根据所述发信机输出的发射信号功率组及对应失调校准信号组，确定失调方向；根据所述失调方向，更新校准矩阵向量组，以便对所述发信机输入信号进行数字校准；
所述数字校准接口，接收所述校准矩阵向量组，并根据所述校准矩阵向量组进行对发信机输入信号进行正交调制的两路信号I/Q失配校准和直流失调校准。
8.根据权利要求7所述的信号处理系统，其特征在于，所述数字校准接口包括：乘法器，加法器和存储器；所述存储器用于存储所述校准矩阵向量组。
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