CN106933248A - 一种无人机柔和抛投系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机柔和抛投系统,包括地面站、无人机本体、柔和抛投系统、飞前自检系统和飞控系统,所述柔和抛投系统包括抛投器、拉力传感器、激光传感器和动力补偿模块,所述飞控系统内包括无线传输模块和限定起飞模块,所述抛投器和拉力传感器设置在无人机本体下方,所述拉力传感器挂载在抛投器的上方,所述激光传感器设置在抛投器的出口处,所述动力补偿模块设置在抛投器上,所述飞控系统分别与抛投器、拉力传感器、激光传感器、动力补偿模块电性连接,本发明在起飞前会进行重量自检,当抛投的物体重量大于当前飞机载重时不允许起飞,保证无人机的安全。
Description
技术领域
本发明涉及无人机抛投领域,特别涉及一种无人机柔和抛投系统。
背景技术
当前无人机系统在抛投的瞬间会有过大的晃动,对无人机安全飞行方法的落实起到很大的影响,部分无人机在动力较差的情况下可能会导致炸机,给无人机的飞行带来很大的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机柔和抛投系统,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的,本发明提供以下的技术方案:一种无人机柔和抛投系统,包括地面站、无人机本体、柔和抛投系统、飞前自检系统和飞控系统,所述柔和抛投系统包括抛投器、拉力传感器、激光传感器和动力补偿模块,所述飞控系统内包括无线传输模块和限定起飞模块,所述抛投器和拉力传感器设置在无人机本体下方,所述拉力传感器挂载在抛投器的上方,所述激光传感器设置在抛投器的出口处,所述动力补偿模块设置在抛投器上,所述飞控系统分别与抛投器、拉力传感器、激光传感器、动力补偿模块电性连接。
优选的,所述飞前自检系统包括地面站、无线数据传输模块、显示屏和设置起飞重量模块,所述无线数据传输模块分别与显示屏和设置起飞重量模块电性连接,所述无人机本体和地面站之间通过无线数据传输模块相连接。
采用以上技术方案的有益效果是:本发明结构的一种无人机柔和抛投系统,在抛投器上方挂载一个拉力传感器,可以测出无人机本体下方挂载需抛投的物体的重量,激光传感器可以感侧物体抛出的时间点,抛投时飞控系统根据瞬间减少的重量去对无人机,通过动力补偿模块进行动力补偿,达到柔和抛投的目的,在起飞前,拉力传感器将物体的重量输送给无人机本体中的飞控系统,飞控系统通过无线传输模块将信息传递给地面站上的显示屏中,工作人员通过计算,根据无人机本体可以携带的最大重量,通过设置起飞重量模块设置一个限定值,如果超过这个值,则限定起飞模块会阻止无人机本体的起飞,柔和抛投系统在起飞前会进行重量自检,当抛投的物体重量大于当前飞机载重时不允许起飞,降低强制起飞可能导致动力不足而炸机的情况。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
其中,1-地面站,2-无人机本体,3-柔和抛投系统,4-飞前自检系统,5-飞控系统,6-抛投器,7-拉力传感器,8-激光传感器,9-动力补偿模块,10-无线传输模块,11-限定起飞模块,12-显示屏,13-设置起飞重量模块。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1出示本发明的具体实施方式:一种无人机柔和抛投系统3,包括地面站1、无人机本体2、柔和抛投系统3、飞前自检系统和飞控系统5,所述柔和抛投系统3包括抛投器6、拉力传感器7、激光传感器8和动力补偿模块9,所述飞控系统5内包括无线传输模块10和限定起飞模块11,所述抛投器6和拉力传感器7设置在无人机本体2下方,所述拉力传感器7挂载在抛投器6的上方,所述激光传感器8设置在抛投器6的出口处,所述动力补偿模块9设置在抛投器6上,所述飞控系统5分别与抛投器6、拉力传感器7、激光传感器8、动力补偿模块9电性连接。
本实施例中,所述飞前自检系统包括地面站1、无线数据传输模块、显示屏12和设置起飞重量模块13,所述无线数据传输模块分别与显示屏12和设置起飞重量模块13电性连接,所述无人机本体2和地面站1之间通过无线数据传输模块相连接。
基于上述:本发明结构的一种无人机柔和抛投系统3,在抛投器6上方挂载一个拉力传感器7,可以测出无人机本体2下方挂载需抛投的物体的重量,激光传感器8可以感侧物体抛出的时间点,抛投时飞控系统5根据瞬间减少的重量去对无人机,通过动力补偿模块9进行动力补偿,达到柔和抛投的目的,在起飞前,拉力传感器7将物体的重量输送给无人机本体2中的飞控系统5,飞控系统5通过无线传输模块10将信息传递给地面站1上的显示屏12中,工作人员通过计算,根据无人机本体2可以携带的最大重量,通过设置起飞重量模块13设置一个限定值,如果超过这个值,则限定起飞模块11会阻止无人机本体2的起飞,柔和抛投系统3在起飞前会进行重量自检,当抛投的物体重量大于当前飞机载重时不允许起飞,降低强制起飞可能导致动力不足而炸机的情况。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种无人机柔和抛投系统,包括地面站、无人机本体、柔和抛投系统、飞前自检系统和飞控系统,其特征在于:所述柔和抛投系统包括抛投器、拉力传感器、激光传感器和动力补偿模块,所述飞控系统内包括无线传输模块和限定起飞模块,所述抛投器和拉力传感器设置在无人机本体下方,所述拉力传感器挂载在抛投器的上方,所述激光传感器设置在抛投器的出口处,所述动力补偿模块设置在抛投器上,所述飞控系统分别与抛投器、拉力传感器、激光传感器、动力补偿模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机柔和抛投系统,其特征在于:所述飞前自检系统包括地面站、无线数据传输模块、显示屏和设置起飞重量模块,所述无线数据传输模块分别与显示屏和设置起飞重量模块电性连接,所述无人机本体和地面站之间通过无线数据传输模块相连接。
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