CN107672811A - 一种物流无人机货仓 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物流无人机货仓，其特征在于：包括物流无人机，所述物流无人机设置有货仓；所述货仓连接于无人机底部，用于盛放物流无人机运载的货物；所述货仓内设有货仓重心检测装置和货仓重心调整装置；所述货仓重心检测装置，用于检测货仓重心是否在无人机气动中心范围内；所述货仓重心调整装置，用于调整货仓的重心，从而达到无人机安全要求。本发明通过对货仓重心检测，并进行调整，将货仓重心控制在与整机气动中心安全距离之内，保证物流无人机的安全飞行，解决现有运输中货仓重量和重心是随着货物重量和分布而变化的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其是一种物流无人机货仓。
背景技术
无人机物流的优势十分明显，在规定的范围内可以做到当日达，毕竟在天上飞不用堵车和等红灯;可以实现同城物流的加急业务，加快物流网点、终端之间的流转率;无人机送货可以减少人力使用降低成本。
首先，相对于地面运输，无人机物流具有方便快速的优点，特别是在拥堵的城市和偏远的山区运送急需物品，则可能比陆运节省80%的时间，而且按照发达国家经验，高层建筑势必会越来越多地配备直升机停机坪，也能够方便无人机起降。
其次，无人机物流可以有效节省人力资源的消耗，将复杂环境下和大批量的投递任务交给人和地面车辆，而将简单场景下的小批量的投递任务交给无人机，则可以更充分地发挥人力的灵活的高效率，减少体力消耗。
此外，在极端条件下，无人机可以轻松抵达地面车辆无法到达的区域，例如在应急救援物资的投送任务中，无人机配合直升机可以大大提高投送效率。
无论是多旋翼，还是固定翼，飞行器的重心位置都是影响飞行性能和飞行安全的关键问题，如果重心和整机气动中心位置的距离偏离设计太远，无人机是无法安全飞行的。而物流无人机的货仓重量和重心是随着货物重量和分布而变化，所以要么严格要求货仓的重心必须在某个范围内。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种物流无人机货仓，所述货仓能够检测重心，并调整货仓重量和分布，从而将货仓的重心调整在安全的范围内。
本发明采用的技术方案如下：
本发明一种物流无人机货仓，包括物流无人机，所述物流无人机设置有货仓；所述货仓连接于无人机底部，用于盛放物流无人机运载的货物；所述货仓内设有货仓重心检测装置和货仓重心调整装置；所述货仓重心检测装置，用于检测货仓重心是否在无人机气动中心范围内；所述货仓重心调整装置，用于调整货仓的重心，从而达到无人机安全要求。
进一步，所述货仓与无人机之间活动连接，可固定和拆卸。
进一步，所述货仓包括外仓和内仓；所述外仓内设有内仓；所述内仓，用于盛放货物。
进一步，所述货仓重心调整装置包括分别设置于外仓侧壁和内仓四个侧壁之间的伸缩装置。
进一步，所述伸缩装置为可控伸缩杆，连接控制器，通过控制器调节伸缩杆的长度。
进一步，所述内仓为活动结构箱。
进一步，所述货仓重心检测装置包括设置于外仓底部的压力检测装置；
进一步，所述压力检测装置分别设置于外仓底部的四个角和中心，包括五个压力传感器。
本发明一种物流无人机货仓的重心调整方法，包括：内仓置于外仓中心，与外仓底部的压力传感器接触，在内仓中放置货物，读取各个传感器采集的数据，若四个角传感器的数据差值小于预设值，不做其他调整；若四个角传感器的数据不相等，向控制器发送执行指令，电控伸缩装置的长度，推动内仓移动，实时读取传感器数据，直到四个角传感器数据的差值小于预设值。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明通过对货仓重心检测，并进行调整，将货仓重心控制在与整机气动中心安全距离之内，保证物流无人机的安全飞行，解决现有运输中货仓重量和重心是随着货物重量和分布而变化的问题。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明结构示意图。
图2是货仓结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1 ，本发明一种物流无人机货仓，包括物流无人机，所述物流无人机设置有货仓；所述货仓连接于无人机底部，用于盛放物流无人机运载的货物；所述货仓内设有货仓重心检测装置和货仓重心调整装置；所述货仓重心检测装置，用于检测货仓重心是否在无人机气动中心范围内；所述货仓重心调整装置，用于调整货仓的重心，从而达到无人机安全要求。
进一步，所述货仓与无人机之间活动连接，可固定和拆卸。
如图2 ，所述货仓包括外仓1和内仓2；所述外仓1内设有内仓2；所述内仓2，用于盛放货物。
进一步，所述货仓重心调整装置包括分别设置于外仓侧壁和内仓四个侧壁之间的伸缩装置3。
进一步，所述伸缩装置3为可控伸缩杆，连接控制器，通过控制器调节伸缩杆的长度。
进一步，所述内仓2为活动结构箱。
进一步，所述货仓重心检测装置包括设置于外仓底部的压力检测装置4；
进一步，所述压力检测装置4分别设置于外仓底部的四个角和中心，包括五个压力传感器。
本发明一种物流无人机货仓的重心调整方法，包括：内仓置于外仓中心，与外仓底部的压力传感器接触，在内仓中放置货物，读取各个传感器采集的数据，若四个角传感器的数据差值小于预设值，不做其他调整；若四个角传感器的数据不相等，向控制器发送执行指令，电控伸缩装置的长度，推动内仓移动，实时读取传感器数据，直到四个角传感器数据的差值小于预设值。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (9)
1.一种物流无人机货仓，其特征在于：包括物流无人机，所述物流无人机设置有货仓；所述货仓连接于无人机底部，用于盛放物流无人机运载的货物；所述货仓内设有货仓重心检测装置和货仓重心调整装置；所述货仓重心检测装置，用于检测货仓重心是否在无人机气动中心范围内；所述货仓重心调整装置，用于调整货仓的重心，从而达到无人机安全要求。
2.根据权利要求1所述的物流无人机货仓，其特征在于：所述货仓与无人机之间活动连接，可固定和拆卸。
3.根据权利要求1或2所述的物流无人机货仓，其特征在于：所述货仓包括外仓和内仓；所述外仓内设有内仓；所述内仓，用于盛放货物。
4.根据权利要求1所述的物流无人机货仓，其特征在于：所述货仓重心调整装置包括分别设置于外仓侧壁和内仓四个侧壁之间的伸缩装置。
5.根据权利要求4所述的物流无人机货仓，其特征在于：所述伸缩装置为可控伸缩杆，连接控制器，通过控制器调节伸缩杆的长度。
6.根据权利要求3所述的物流无人机货仓，其特征在于：所述内仓为活动结构箱。
7.根据权利要求1所述的物流无人机货仓，其特征在于：所述货仓重心检测装置包括设置于外仓底部的压力检测装置。
8.根据权利要求7所述的物流无人机货仓，其特征在于：所述压力检测装置分别设置于外仓底部的四个角和中心，包括五个压力传感器。
9.一种基于权利要求1—8之一所述物流无人机货仓的重心调整方法，其特征在于：包括：内仓置于外仓中心，与外仓底部的压力传感器接触，在内仓中放置货物，读取各个传感器采集的数据，若四个角传感器的数据差值小于预设值，不做其他调整；若四个角传感器的数据不相等，向控制器发送执行指令，电控伸缩装置的长度，推动内仓移动，实时读取传感器数据，直到四个角传感器数据的差值小于预设值。
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|---|---|---|---|---|
| CN108639344A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-12 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 | 一种平衡性好的无人机 |
| CN111954899A (zh) * | 2018-03-28 | 2020-11-17 | Kddi株式会社 | 仓储设施管理装置 |
| CN114056553A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-02-18 | 航天神舟飞行器有限公司 | 一种中型货运无人直升机系统 |
| CN115447783A (zh) * | 2022-10-09 | 2022-12-09 | 扬州市职业大学(扬州开放大学) | 一种基于物联网的可实时定位的物流配送无人机 |
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