CN106927404A - 一种可遥控的带液压系统的移梁小车及移梁方法 - Google Patents

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Abstract

一种可遥控的带液压系统的移梁小车。其包括减速变频电机、车架、主动轮、从动轮、活动块、液压千斤顶、稳定支架、液压系统、电控系统、钢轨、钢架和遥控器。本发明提供的可遥控的带液压系统的移梁小车具有以下优点:1、使用范围广泛,普遍适用于以横移方式布置的预制T梁场;2、节约劳动力的同时,还有效降低劳动强度;3、操作便捷,通过一台遥控器可同时控制两台移梁小车,同步性能好;4、运行平稳,梁体横移磕损的通病得以根治,经济效益显著;5、体积小巧,最大限度的缩小了基础截面积,降低了建场成本。

Description

一种可遥控的带液压系统的移梁小车及移梁方法
技术领域
本发明属于预制后张法预应力混凝土铁路桥简支T梁施工设备技术领域,特别是涉及一种用于移梁作业的可遥控的带液压系统的移梁小车及移梁方法。
背景技术
预制T梁场因建场方案的不同,所选用的移梁设备也存在较大的差异。目前,国内预制T梁场常见的移梁设备有三种:1、卷扬机(辅以移梁滑板),2、传统移梁小车(手工操作且不含液压系统),3、搬梁机。
由于卷扬机(辅以移梁滑板)横移梁时,属高危作业,存在较大安全隐患且梁体底部滑移部位磕损严重,因此后期修补需投入大量的人力物力,在增加企业成本的同时,还造成了梁体质量的弊病,该组设备已被多数梁场弃用;搬梁机作为新型移梁设备,逐渐被多数的梁场选用,该设备虽然从本质上解决了卷扬机(辅以移梁滑板)在使用过程中的缺陷,但因其一次性投入成本高且后期运行、维护成本难以控制等缺陷的存在,依然存在较大的争议;传统移梁小车,作为简易移梁设备被多数梁场选用,但因其使用功能单一,制约梁场建设方案、移梁前准备工作程序繁琐、劳动强度高,移梁过程人为因素造成的车组丢步现象频繁发生等缺陷的存在,需要进一步的进行技术改进。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种可遥控的带液压系统的移梁小车及移梁方法。
为了达到上述目的,本发明提供的可遥控的带液压系统的移梁小车包括:减速变频电机、车架、主动轮、从动轮、活动块、液压千斤顶、稳定支架、液压系统、电控系统、钢轨、钢架和遥控器;其中两条钢轨平行设置在与预制T梁纵向相垂直的条形基础上,并且位于梁端接近支座处;车架由两个长方体形箱体构成,两个箱体沿钢轨的延伸方向并排设置在钢架的上部,液压系统和电控系统安装在钢架的另一侧的上部;其中一个箱体的底部两侧部位分别安装一个主动轮,该箱体的两端面上分别设有销栓,另一个箱体的底部两侧部位分别安装一个从动轮;两台减速变频电机分别安装在车架的两端,并且输出轴分别与一个主动轮的轮轴相连接,同时两个主动轮和两个从动轮分别设置在一条钢轨上;液压千斤顶设置在车架的中间部位;两个活动块以可拆卸的方式分别放置在车架顶面上位于液压千斤顶两侧的部位;两个稳定支架的下端分别通过销轴以可拆卸的方式铰接在销栓上,上端支撑在预制T梁两侧的上翼缘板根部;液压系统通过液压管路与液压千斤顶相连;电控系统与减速变频电机、液压系统的控制单元电连接;遥控器由操作人员手持,并且与电控系统无线连接。
所述的稳定支架为由横杆和竖杆构成的T形结构,并且竖杆的中部设有可伸缩结构,用于调节竖杆的长度。
所述的可遥控的带液压系统的移梁小车横移时成对使用,顶、落梁时独立使用,分别设置在预制T梁的两端下部。
所述的可遥控的带液压系统的移梁小车还包括一个设置在液压系统和电控系统外部的专用柜体,起保护作用。
利用本发明提供的可遥控的带液压系统的移梁小车的移梁方法包括按顺序进行的下列步骤:
1)预制T梁初张完成之后,即可开始移梁;首先操作人员按下遥控器,选择独立控制移梁小车的按钮,再按下移动按钮而发出前进或后退指令,移梁小车上的电控系统收到上述指令后启动减速变频电机,从而驱动主动轮及从动轮沿钢轨前进或后退,由此带动钢架及其上的所有部件一同移动;
2)待移梁小车移动至预制T梁端部接近支座处的指定工位后,按下遥控器上的上升按钮而发出上升指令,电控系统收到上述指令后启动液压系统,使液压千斤顶上的顶镐向上伸出,由此将预制T梁一端抬升;
3)待预制T梁的顶升端升至合适的高度后,按下遥控器上的停止按钮,液压千斤顶停止上升,然后在车架顶面上位于液压千斤顶两侧的部位分别放置活动块,之后按下遥控器上的下降按钮使液压千斤顶上的顶镐回缩,直到预制T梁的底面回落至活动块上;
4)利用销轴将移梁小车上的两个稳定支架下端分别铰接在一个销栓上,并使稳定支架的上端稳定支撑在预制T梁的上翼缘板根部两侧部位;
5)按照上述步骤1)-4)的顺序顶升和支撑预制T梁的另一端,此时预制T梁完全落在移梁小车上,移梁前工作准备就绪;
6)按下遥控器上的成对控制按钮之后,再按下移动按钮而发出前进或后退指令,将两台移梁小车同步启动,由此将预制T梁沿钢轨平移至存梁工位,之后按下遥控器上的控制按钮,停止移动;
7)待预制T梁停稳后,按下遥控器上独立控制移梁小车按钮,遵循“后顶先落”的顺序即根据预制T梁每端顶升的先后顺序,先选择步骤6)中涉及的移梁小车;
8)按下遥控器的上升按钮而使液压千斤顶上的顶镐向上伸出,由此将预制T梁一端抬升;然后从车架顶面上取下活动块,并将稳定支架的下端与销栓分离而取下稳定支架,之后按下遥控器上的下降按钮而使液压千斤顶上的顶镐回缩,直到预制T梁的端部支撑部位回落至存放支点,并对预制T梁的该端采取加固措施,保证临时存放的安全状态;
9)选择步骤1)中涉及的移梁小车,按照步骤8进行操作;
10)按照步骤6)的操作方法使移梁小车移动至临时停放区,移梁过程结束。
本发明提供的可遥控的带液压系统的移梁小车及移梁方法具有以下优点:
1、使用范围广泛,普遍适用于以横移方式布置的预制T梁场;
2、节约劳动力的同时,还有效降低劳动强度;
3、操作便捷,通过一台遥控器可同时控制两台移梁小车,同步性能好;
4、运行平稳,梁体横移磕损的通病得以根治,经济效益显著;
5、体积小巧,最大限度的缩小了基础截面积,降低了建场成本。
附图说明
图1为本发明提供的可遥控的带液压系统的移梁小车部分结构主视图。
图2为本发明提供的可遥控的带液压系统的移梁小车部分结构俯视图。
图3为本发明提供的可遥控的带液压系统的移梁小车部分结构左视图。
图4为本发明提供的可遥控的带液压系统的移梁小车部分结构右视图。
图5为本发明提供的可遥控的带液压系统的移梁小车使用状态图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的可遥控的带液压系统的移梁小车及移梁方法进行详细说明。
如图1—图5所示,本发明提供的可遥控的带液压系统的移梁小车包括:减速变频电机1、车架2、主动轮3、从动轮4、活动块5、液压千斤顶6、销栓7、稳定支架8、液压系统9、电控系统10、钢轨12、钢架13和遥控器;其中两条钢轨12平行设置在与预制T梁14纵向相垂直的条形基础上,并且位于梁端接近支座处;车架2由两个长方体形箱体构成,两个箱体沿钢轨12的延伸方向并排设置在钢架13的上部,液压系统9和电控系统10安装在钢架13的上部;其中一个箱体的底部两侧部位分别安装一个主动轮3,该箱体的两端面上分别设有销栓7,另一个箱体的底部两侧部位分别安装一个从动轮4;两台减速变频电机1分别安装在车架2的两端,并且输出轴分别与一个主动轮3的轮轴相连接,同时两个主动轮3和两个从动轮4分别设置在一条钢轨12上;液压千斤顶6设置在车架2的中间部位;两个活动块5以可拆卸的方式分别放置在车架2顶面上位于液压千斤顶6两侧的部位;两个稳定支架8的下端分别通过销轴以可拆卸的方式铰接在销栓7上,上端支撑在预制T梁14两侧的上翼缘板根部;液压系统9通过液压管路与液压千斤顶6相连;电控系统10与减速变频电机1、液压系统9的控制单元电连接;遥控器由操作人员手持,并且与电控系统10无线连接。
所述的稳定支架8为由横杆和竖杆构成的T形结构,并且竖杆的中部设有可伸缩结构,用于调节竖杆的长度。
所述的可遥控的带液压系统的移梁小车横移时成对使用,顶、落梁时独立使用,分别设置在预制T梁的两端下部。
所述的可遥控的带液压系统的移梁小车还包括一个设置在液压系统9和电控系统10外部的专用柜体11,起保护作用。
利用本发明提供的可遥控的带液压系统的移梁小车的移梁方法包括按顺序进行的下列步骤:
1)预制T梁14初张完成之后,即可开始移梁;首先操作人员按下遥控器,选择独立控制移梁小车的按钮,再按下移动按钮而发出前进或后退指令,移梁小车上的电控系统10收到上述指令后启动减速变频电机1,从而驱动主动轮3及从动轮4沿钢轨12前进或后退,由此带动钢架13及其上的所有部件一同移动;
2)待移梁小车移动至预制T梁14端部接近支座处的指定工位后,按下遥控器上的上升按钮而发出上升指令,电控系统10收到上述指令后启动液压系统(9),使液压千斤顶6上的顶镐向上伸出,由此将预制T梁14一端抬升;
3)待预制T梁14的顶升端升至合适的高度后,按下遥控器上的停止按钮,液压千斤顶6停止上升,然后在车架2顶面上位于液压千斤顶6两侧的部位分别放置活动块5,之后按下遥控器上的下降按钮使液压千斤顶6上的顶镐回缩,直到预制T梁14的底面回落至活动块5上;
4)利用销轴将移梁小车上的两个稳定支架8下端分别铰接在一个销栓7上,并使稳定支架8的上端稳定支撑在预制T梁14的上翼缘板根部两侧部位;
5)按照上述步骤1)-4)的顺序顶升和支撑预制T梁14的另一端,此时预制T梁14完全落在移梁小车上,移梁前工作准备就绪;
6)按下遥控器上的成对控制按钮之后,再按下移动按钮而发出前进或后退指令,将两台移梁小车同步启动,由此将预制T梁14沿钢轨12平移至存梁工位,之后按下遥控器上的控制按钮,停止移动;
7)待预制T梁14停稳后,按下遥控器上独立控制移梁小车按钮,遵循“后顶先落”的顺序即根据预制T梁14每端顶升的先后顺序,先选择步骤6)中涉及的移梁小车;
8)按下遥控器的上升按钮而使液压千斤顶6上的顶镐向上伸出,由此将预制T梁14一端抬升;然后从车架2顶面上取下活动块5,并将稳定支架8的下端与销栓7分离而取下稳定支架8,之后按下遥控器上的下降按钮而使液压千斤顶6上的顶镐回缩,直到预制T梁14的端部支撑部位回落至存放支点,并对预制T梁14的该端采取加固措施,保证临时存放的安全状态;
9)选择步骤1)中涉及的移梁小车,按照步骤8)进行操作;
10)按照步骤6)的操作方法使移梁小车移动至临时停放区,移梁过程结束。

Claims (5)

1.一种可遥控的带液压系统的移梁小车,其特征在于:所述的可遥控的带液压系统的移梁小车包括:减速变频电机(1)、车架(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、活动块(5)、液压千斤顶(6)、销栓(7)、稳定支架(8)、液压系统(9)、电控系统(10)、钢轨(12)、钢架(13)和遥控器;其中两条钢轨(12)平行设置在与预制T梁(14)纵向相垂直的条形基础上,并且位于梁端接近支座处;车架(2)由两个长方体形箱体构成,两个箱体沿钢轨(12)的延伸方向并排设置在钢架(13)的上部,液压系统(9)和电控系统(10)安装在钢架(13)另一侧的上部;其中一个箱体的底部两侧部位分别安装一个主动轮(3),该箱体的两端面上分别设有销栓(7),另一个箱体的底部两侧部位分别安装一个从动轮(4);两台减速变频电机(1)分别安装在车架(2)的两端,并且输出轴分别与一个主动轮(3)的轮轴相连接,同时两个主动轮(3)和两个从动轮(4)分别设置在一条钢轨(12)上;液压千斤顶(6)设置在车架(2)的中间部位;两个活动块(5)以可拆卸的方式分别放置在车架(2)顶面上位于液压千斤顶(6)两侧的部位;两个稳定支架(8)的下端分别通过销轴以可拆卸的方式铰接在销栓(7)上,上端支撑在预制T梁(14)两侧的上翼缘板根部;液压系统(9)通过液压管路与液压千斤顶(6)相连;电控系统(10)与减速变频电机(1)、液压系统(9)的控制单元电连接;遥控器由操作人员手持,并且与电控系统(10)无线连接。
2.根据权利要求1所述的可遥控的带液压系统的移梁小车,其特征在于:所述的稳定支架(8)为由横杆和竖杆构成的T形结构,并且竖杆的中部设有可伸缩结构,用于调节竖杆的长度。
3.根据权利要求1所述的可遥控的带液压系统的移梁小车,其特征在于:所述的可遥控的带液压系统的移梁小车横移时成对使用,顶、落梁时独立使用。
4.根据权利要求1所述的可遥控的带液压系统的移梁小车,其特征在于:所述的可遥控的带液压系统的移梁小车还包括一个设置在液压系统(9)和电控系统(10)外部的专用柜体(11),起保护作用。
5.一种利用权利要求1所述可遥控的带液压系统的移梁小车的移梁方法,其特征在于:所述移梁方法包括按顺序进行的下列步骤:
1)预制T梁(14)初张完成之后,即可开始移梁;首先操作人员按下遥控器,选择独立控制移梁小车的按钮,再按下移动按钮而发出前进或后退指令,移梁小车上的电控系统(10)收到上述指令后启动减速变频电机(1),从而驱动主动轮(3)及从动轮(4)沿钢轨(12)前进或后退,由此带动钢架(13)及其上的所有部件一同移动;
2)待移梁小车移动至预制T梁(14)端部接近支座处的指定工位后,按下遥控器上的上升按钮而发出上升指令,电控系统(10)收到上述指令后启动液压系统(9),使液压千斤顶(6)上的顶镐向上伸出,由此将预制T梁(14)一端抬升;
3)待预制T梁(14)的顶升端升至合适的高度后,按下遥控器上的停止按钮,液压千斤顶(6)停止上升,然后在车架(2)顶面上位于液压千斤顶(6)两侧的部位分别放置活动块(5),之后按下遥控器上的下降按钮使液压千斤顶(6)上的顶镐回缩,直到预制T梁(14)的底面回落至活动块(5)上;
4)利用销轴将移梁小车上的两个稳定支架(8)下端分别铰接在一个销栓(7)上,并使稳定支架(8)的上端稳定支撑在预制T梁(14)的上翼缘板根部两侧部位;
5)按照上述步骤1)-4)的顺序顶升和支撑预制T梁(14)的另一端,此时预制T梁(14)完全落在移梁小车上,移梁前工作准备就绪;
6)按下遥控器上的成对控制按钮之后,再按下移动按钮而发出前进或后退指令,将两台移梁小车同步启动,由此将预制T梁(14)沿钢轨(12)平移至存梁工位,之后按下遥控器上的控制按钮,停止移动;
7)待预制T梁(14)停稳后,按下遥控器上独立控制移梁小车按钮,遵循“后顶先落”的顺序即根据预制T梁(14)每端顶升的先后顺序,先选择步骤6)中涉及的移梁小车;
8)按下遥控器的上升按钮而使液压千斤顶(6)上的顶镐向上伸出,由此将预制T梁(14)一端抬升;然后从车架(2)顶面上取下活动块(5),并将稳定支架(8)的下端与销栓(7)分离而取下稳定支架(8),之后按下遥控器上的下降按钮而使液压千斤顶(6)上的顶镐回缩,直到预制T梁(14)的端部支撑部位回落至存放支点,并对预制T梁(14)的该端采取加固措施,保证临时存放的安全状态;
9)选择步骤1)中涉及的移梁小车,按照步骤8)进行操作;
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